一種地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)，屬于碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊使用安全的地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)，包括框架體、動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)、進(jìn)箱輸送機(jī)、移動(dòng)編組站、移動(dòng)幕簾平臺(tái)、垛板定位臺(tái)，移動(dòng)編組站、移動(dòng)幕簾平臺(tái)安裝在動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)上，動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)包括滾子鏈機(jī)構(gòu)，框架體的縱梁上設(shè)有與滾子鏈機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的4個(gè)導(dǎo)軌槽，框架的支承橫梁為可拆卸結(jié)構(gòu)，框架除支撐橫梁外整體焊接成型，框架包括進(jìn)箱工位及碼垛工位，地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)還包括機(jī)械防掉落裝置，機(jī)械防掉落裝置包括安全銷及導(dǎo)軌槽孔。本實(shí)用新型的碼垛機(jī)適用于食品工業(yè)、飲料工業(yè)、制藥工業(yè)、日化工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、包裝制造行業(yè)等多種行業(yè)使用。
【專利說明】
一種地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型具體涉及一種地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)，屬于碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)主要的碼垛方式除人工外，主要是采用龍門式和工業(yè)機(jī)器人式這兩種碼垛機(jī)，龍門式碼垛機(jī)存在外形尺寸大、重量大、工作效率低的問題，機(jī)械人碼垛引進(jìn)則屬于初級(jí)階段，大都是進(jìn)口產(chǎn)品，但其造價(jià)高，維修困難，此外，這兩種設(shè)備都是通過電機(jī)的剎車電子式保護(hù)功能，防止碼垛產(chǎn)品的箱子掉落，在實(shí)際生產(chǎn)中一旦電機(jī)的自動(dòng)剎車功能失靈，就會(huì)發(fā)生編組設(shè)備和移動(dòng)平臺(tái)掉落的事故，造成工作人員的人身傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、安裝維修方便、自動(dòng)化程度高、使用安全的地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)，包括框架體、動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)、進(jìn)箱輸送機(jī)、移動(dòng)編組站、移動(dòng)幕簾平臺(tái)、垛板定位臺(tái)，移動(dòng)編組站、移動(dòng)幕簾平臺(tái)安裝在動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)上，動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)包括滾子鏈機(jī)構(gòu)，框架體的縱梁上設(shè)有與滾子鏈機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的4個(gè)導(dǎo)軌槽，所述框架的支承橫梁為可拆卸結(jié)構(gòu)，框架除支撐橫梁外整體焊接成型，框架包括進(jìn)箱工位及碼垛工位，所述地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)還包括機(jī)械防掉落裝置，所述機(jī)械防掉落裝置包括安全銷及導(dǎo)軌槽孔，兩個(gè)中間導(dǎo)軌槽上的導(dǎo)軌槽孔對(duì)稱設(shè)置，兩邊的導(dǎo)軌槽上的導(dǎo)軌槽孔與中間導(dǎo)軌槽上的導(dǎo)軌槽孔錯(cuò)位設(shè)置。
[0004]進(jìn)一步的，所述地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、編碼器、位置傳感器。
[0005]進(jìn)一步的，所述地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)還設(shè)有垛板分配機(jī)垛板轉(zhuǎn)向輸送機(jī)、垛板動(dòng)力輸送臺(tái)等可選配模塊，垛板分配機(jī)設(shè)置在垛板定位臺(tái)進(jìn)口位置，垛板轉(zhuǎn)向輸送機(jī)設(shè)置在垛板定位臺(tái)上方，垛板動(dòng)力輸送臺(tái)設(shè)置在垛板定位臺(tái)出口位置。
[0006]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)幕簾平臺(tái)包括電機(jī)、傳動(dòng)鏈條、滾動(dòng)幕簾，所述滾動(dòng)幕簾安裝在傳動(dòng)鏈條上。
[0007]進(jìn)一步的，所述進(jìn)箱輸送機(jī)包括滾筒機(jī)構(gòu)及阻箱平臺(tái)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)，通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，整體結(jié)構(gòu)更緊湊，占用空間小，通過機(jī)械式的防掉落裝置，防止碼垛過程中移動(dòng)編組站和移動(dòng)幕簾平臺(tái)掉落造成人員傷害，整體上采用模塊式設(shè)計(jì)，安裝維修方便，通過進(jìn)一步的加裝單元還可以提高自動(dòng)化程度，減少人員投入，本實(shí)用新型的碼垛機(jī)適用于食品工業(yè)、飲料工業(yè)、制藥工業(yè)、日化工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、電子工業(yè)、包裝制造行業(yè)等多種行業(yè)使用。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一種地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)的平面示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型一種地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)的立體示意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型一種地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)的動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是機(jī)械防掉落裝置導(dǎo)軌槽孔設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5是圖4中A、B、C等部分的局部放大圖；
[0014]圖6是本實(shí)用新型一種地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)的機(jī)械防掉落裝置的工作原理示意圖；
[0015]圖7、圖8、圖9是本實(shí)用新型包括選配裝置的模塊式安裝的示意圖；
[0016]圖10是移動(dòng)幕簾平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖11是進(jìn)箱輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記如下:1、框架體;2、動(dòng)力提升機(jī)構(gòu);3、進(jìn)箱輸送機(jī);4、移動(dòng)編組站;5、移動(dòng)幕簾平臺(tái)；6、垛板定位臺(tái)；7、垛板動(dòng)力輸送機(jī);8、垛板分配機(jī);9、垛板轉(zhuǎn)向輸送機(jī)；10、導(dǎo)軌槽孔；11、安全銷；12、導(dǎo)軌槽；13、電機(jī)；14、傳動(dòng)鏈條；15、滾動(dòng)幕簾；16、滾筒機(jī)構(gòu)；17、阻箱
I 口 O
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明:
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，一種地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)，包含模塊化設(shè)計(jì)的框架體中，安裝了兩套帶機(jī)械防掉落裝置的動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)2，箱子通過低輸送面進(jìn)箱的進(jìn)箱輸送機(jī)3整理后，輸送給安裝在動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)2上有處理箱排列功能的移動(dòng)編組站4，然后移動(dòng)編組站4運(yùn)動(dòng)到移動(dòng)幕簾平臺(tái)5的對(duì)接高度，將編組好的箱，通過鉸叉機(jī)構(gòu)推送給安裝在動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)2上可以進(jìn)行單層碼垛的移動(dòng)幕簾平臺(tái)5，整理好單層垛箱后，在垛板定位臺(tái)6上方進(jìn)行疊層碼垛。完成后人工停機(jī)，可用人力叉車或機(jī)動(dòng)叉車取走成品垛后，放入空垛板，人工開機(jī)進(jìn)行碼垛，如此循環(huán)。
[0021 ]框架體I的支承橫梁為可拆卸結(jié)構(gòu)，框架體I的支承橫梁是可拆卸安裝的，方便進(jìn)出料口的方向變換，框架體I除支撐橫梁外整體焊接成型，框架體I包括進(jìn)箱工位及碼垛工位，可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布局要求，實(shí)現(xiàn)進(jìn)箱、出垛方向的靈活、快速的安裝與調(diào)整，及輔助選配設(shè)備的安裝與調(diào)整。
[0022]如圖4、圖5、圖6所示，機(jī)械防掉落裝置包括安全銷11及導(dǎo)軌槽孔10，導(dǎo)軌槽孔10在導(dǎo)軌槽12上沿豎直方向設(shè)置，兩個(gè)中間導(dǎo)軌槽12上的導(dǎo)軌槽孔10對(duì)稱設(shè)置，兩邊的導(dǎo)軌槽12上的導(dǎo)軌槽孔10與中間導(dǎo)軌槽12上的導(dǎo)軌槽孔10錯(cuò)位設(shè)置，動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)2可以停止在框架體I內(nèi)的導(dǎo)軌槽12上下方向的任何位置，如果所有的導(dǎo)軌槽孔10都平行設(shè)置，一旦電機(jī)的剎車失靈后，移動(dòng)編組站4和移動(dòng)幕簾平臺(tái)5就可能掉落，危及操作人員的人身安全。
[0023]兩邊的導(dǎo)軌槽12上的導(dǎo)軌槽孔10與中間導(dǎo)軌槽12上的導(dǎo)軌槽孔10錯(cuò)位設(shè)置，可保證始終有一對(duì)安全銷11插入到導(dǎo)軌槽孔10中，移動(dòng)編組站4和移動(dòng)幕簾平臺(tái)5掉落時(shí)可以卡住。
[0024]如圖7、圖8、圖9所示，本設(shè)備整體模塊化拼裝，安裝簡(jiǎn)便，設(shè)備如果加裝垛板動(dòng)力輸送機(jī)7、垛板分配機(jī)8，垛板轉(zhuǎn)向輸送機(jī)9等輔助選配設(shè)備后，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)碼垛，減少人工投入。
[0025]為了保證箱子在不同工藝位置的平穩(wěn)過渡輸送。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，編碼器，位置傳感器連接PLC控制器，可以對(duì)做上下提升運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)編組站4、移動(dòng)幕簾平臺(tái)5實(shí)現(xiàn)同步對(duì)接位置控制。
[0026]如圖10所示，移動(dòng)幕簾平臺(tái)5包括電機(jī)13、傳動(dòng)鏈條14、滾動(dòng)幕簾15，滾動(dòng)幕簾15安裝在傳動(dòng)鏈條14上，電機(jī)13帶動(dòng)閉合的傳動(dòng)鏈條14運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在閉合的傳動(dòng)鏈條14上的滾動(dòng)幕簾15來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)箱子的掉落進(jìn)行單層的碼垛。
[0027]如圖11所示，進(jìn)箱輸送機(jī)3包括滾筒機(jī)構(gòu)16及阻箱平臺(tái)17，箱子在阻箱平臺(tái)17的支點(diǎn)處遇到阻力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，滾筒機(jī)構(gòu)16用于輸送箱子。
[0028]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)，包括框架體、動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)、進(jìn)箱輸送機(jī)、移動(dòng)編組站、移動(dòng)幕簾平臺(tái)、垛板定位臺(tái)，移動(dòng)編組站、移動(dòng)幕簾平臺(tái)安裝在動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)上，動(dòng)力提升機(jī)構(gòu)包括滾子鏈機(jī)構(gòu)，框架體的縱梁上設(shè)有與滾子鏈機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的4個(gè)導(dǎo)軌槽，其特征在于，所述框架的支承橫梁為可拆卸結(jié)構(gòu)，框架除支撐橫梁外整體焊接成型，框架包括進(jìn)箱工位及碼垛工位，所述地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)還包括機(jī)械防掉落裝置，所述機(jī)械防掉落裝置包括安全銷及導(dǎo)軌槽孔，兩個(gè)中間導(dǎo)軌槽上的導(dǎo)軌槽孔對(duì)稱設(shè)置，兩邊的導(dǎo)軌槽上的導(dǎo)軌槽孔與中間導(dǎo)軌槽上的導(dǎo)軌槽孔錯(cuò)位設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，所述地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、編碼器、位置傳感器。3.如權(quán)利要求1所述的地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，所述地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)還設(shè)有垛板分配機(jī)、垛板轉(zhuǎn)向輸送機(jī)、垛板動(dòng)力輸送臺(tái)，垛板分配機(jī)設(shè)置在垛板定位臺(tái)進(jìn)口位置，垛板轉(zhuǎn)向輸送機(jī)設(shè)置在垛板定位臺(tái)上方，垛板動(dòng)力輸送臺(tái)設(shè)置在垛板定位臺(tái)出口位置。4.如權(quán)利要求1所述的地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)幕簾平臺(tái)包括電機(jī)、傳動(dòng)鏈條、滾動(dòng)幕簾，所述滾動(dòng)幕簾安裝在傳動(dòng)鏈條上。5.如權(quán)利要求1所述的地板水平模塊式自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)箱輸送機(jī)包括滾筒機(jī)構(gòu)及阻箱平臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B65G57/24GK205687165SQ201620594524
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月18日 公開號(hào)201620594524.2, CN 201620594524, CN 205687165 U, CN 205687165U, CN-U-205687165, CN201620594524, CN201620594524.2, CN205687165 U, CN205687165U
【發(fā)明人】余志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廣州高東包裝專用設(shè)備有限公司