一種低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)，包括機(jī)架、橫向滑軌組件、縱向滑軌組件、旋轉(zhuǎn)抓手組件和滾輪組件；所述橫向滑軌組件設(shè)置在機(jī)架頂端，橫向滑軌組件由橫向滑軌以及橫向滑塊組成，機(jī)架上還設(shè)置有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，縱向滑軌組件由縱向滑軌以及縱向滑塊組成，縱向滑軌上還設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)抓手組件包括抓手、軸承外套管、轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，抓手內(nèi)置有開合氣缸；所述滾輪組件設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，滾輪組件包括滾輪組、托舉滑軌和托舉滑塊，托舉滑塊滑動(dòng)安裝在托舉滑軌上，機(jī)架內(nèi)還安裝有托舉氣缸；所述機(jī)架后端還設(shè)置有升降平臺(tái)；該自動(dòng)碼垛機(jī)能夠自動(dòng)完成袋裝產(chǎn)品的碼包作業(yè)，工作效率高，成本低，易于推廣普及。
【專利說明】
一種低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種成品碼包裝置，具體是用于糧食、飼料、化肥等行業(yè)的一種低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的糧食、飼料、化肥等行業(yè)，在生產(chǎn)過程中，均需要將袋裝的成品進(jìn)行碼包作業(yè)，碼包作業(yè)不但有利于車間的整齊有序，而且有利于后續(xù)的搬運(yùn)作業(yè)。目前，在糧食、飼料、化肥等行業(yè)，碼包作業(yè)一般通過兩種方式完成，一種是由人工進(jìn)行碼包，這種作業(yè)方式不但浪費(fèi)人工，人工成本高，工人勞動(dòng)量大，而且碼包的整齊程度受人為因素影響大，容易出現(xiàn)因碼包不整齊造成倒塌的事故，安全系數(shù)低。另外一種是采用四軸機(jī)械手進(jìn)行碼包作業(yè)，這種作業(yè)方式雖然避免了人工方式的缺陷，但四軸機(jī)械手成本高，占地面積大，一次性投資高，無法適用于中小型企業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)，包括機(jī)架、橫向滑軌組件、縱向滑軌組件、旋轉(zhuǎn)抓手組件和滾輪組件;所述橫向滑軌組件設(shè)置在機(jī)架頂端，橫向滑軌組件由固定在機(jī)架上的橫向滑軌以及滑動(dòng)安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊組成，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)橫向滑塊沿橫向滑軌移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述縱向滑軌組件由固定在橫向滑塊上的縱向滑軌以及滑動(dòng)安裝在縱向滑軌上的縱向滑塊組成，縱向滑軌上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)縱向滑塊沿縱向滑軌移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述旋轉(zhuǎn)抓手組件安裝在縱向滑塊上，旋轉(zhuǎn)抓手組件包括抓手、軸承外套管和轉(zhuǎn)軸，所述軸承外套管固定在縱向滑塊上，轉(zhuǎn)軸上部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)固定在軸承外套管內(nèi)，轉(zhuǎn)軸下端連接至抓手，所述旋轉(zhuǎn)抓手組件還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手內(nèi)置有開合氣缸，開合氣缸驅(qū)動(dòng)抓手做開合動(dòng)作;所述滾輪組件設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，且位于橫向滑軌組件的下方，滾輪組件包括滾輪組、托舉滑軌和托舉滑塊，托舉滑軌沿豎直方向固定在機(jī)架內(nèi)，托舉滑塊滑動(dòng)安裝在托舉滑軌上，滾輪組固定連接至托舉滑塊，所述機(jī)架內(nèi)還安裝有驅(qū)動(dòng)托舉滑塊沿托舉滑軌移動(dòng)的托舉氣缸，所述機(jī)架在滾輪組后端設(shè)置有擋板，且擋板處設(shè)置有光電檢測裝置;所述機(jī)架后端還設(shè)置有升降平臺(tái)，機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降的升降系統(tǒng)。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺桿或同步帶驅(qū)動(dòng)連接橫向滑塊。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺桿或同步帶驅(qū)動(dòng)連接縱向滑塊。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪或傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述托舉滑軌共有兩個(gè)，且平行間隔設(shè)置，托舉氣缸的數(shù)量與托舉滑軌的數(shù)量相同。
[0010]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述機(jī)架前側(cè)還設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)，進(jìn)料皮帶機(jī)的末端連接至滾輪組。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1、該自動(dòng)碼垛機(jī)能夠自動(dòng)完成袋裝產(chǎn)品的碼包作業(yè)，工作效率高，碼包整齊，安全系數(shù)高，且節(jié)約了人工資源;2、該自動(dòng)碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占地面積小，適用于糧食、飼料、化肥等行業(yè)的中、小企業(yè)，易于推廣普及。
【附圖說明】
[0012]圖1為低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-機(jī)架、2-橫向滑軌組件、3-橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4-縱向滑軌組件、5-縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6-旋轉(zhuǎn)抓手組件、7-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、8-滾輪組件、9-托舉氣缸、10-升降平臺(tái)、11-進(jìn)料皮帶機(jī)、12-托舉滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1?2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)，包括機(jī)架1、橫向滑軌組件2、縱向滑軌組件4、旋轉(zhuǎn)抓手組件6和滾輪組件8;所述橫向滑軌組件2設(shè)置在機(jī)架I頂端，橫向滑軌組件2由固定在機(jī)架I上的橫向滑軌以及滑動(dòng)安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊組成，機(jī)架I上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)橫向滑塊沿橫向滑軌移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，優(yōu)選的，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過螺桿或同步帶驅(qū)動(dòng)連接橫向滑塊，所述縱向滑軌組件4由固定在橫向滑塊上的縱向滑軌以及滑動(dòng)安裝在縱向滑軌上的縱向滑塊組成，縱向滑軌上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)縱向滑塊沿縱向滑軌移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，優(yōu)選的，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過螺桿或同步帶驅(qū)動(dòng)連接縱向滑塊;所述旋轉(zhuǎn)抓手組件6安裝在縱向滑塊上，旋轉(zhuǎn)抓手組件6包括抓手、軸承外套管和轉(zhuǎn)軸，所述軸承外套管固定在縱向滑塊上，轉(zhuǎn)軸上部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)固定在軸承外套管內(nèi)，轉(zhuǎn)軸下端連接至抓手，所述旋轉(zhuǎn)抓手組件6還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抓手旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)7通過齒輪或傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手內(nèi)置有開合氣缸，開合氣缸驅(qū)動(dòng)抓手做開合動(dòng)作;所述滾輪組件8設(shè)置于機(jī)架I內(nèi)，且位于橫向滑軌組件2的下方，滾輪組件8包括滾輪組、托舉滑軌和托舉滑塊12，托舉滑軌沿豎直方向固定在機(jī)架I內(nèi)，托舉滑塊12滑動(dòng)安裝在托舉滑軌上，滾輪組固定連接至托舉滑塊12，所述機(jī)架I內(nèi)還安裝有驅(qū)動(dòng)托舉滑塊12沿托舉滑軌移動(dòng)的托舉氣缸9，優(yōu)選的，所述托舉滑軌共有兩個(gè)，且平行間隔設(shè)置，托舉氣缸9的數(shù)量與托舉滑軌的數(shù)量相同，所述機(jī)架I在滾輪組后端設(shè)置有擋板，且擋板處設(shè)置有光電檢測裝置;所述機(jī)架I前側(cè)還設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)11，進(jìn)料皮帶機(jī)11的末端連接至滾輪組，機(jī)架I后端還設(shè)置有升降平臺(tái)10，機(jī)架I內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)10升降的升降系統(tǒng)。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理是:所述低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)，使用時(shí)，裝袋后的產(chǎn)品在進(jìn)料皮帶機(jī)11的帶動(dòng)下送至滾輪組上方，產(chǎn)品被滾輪組傳送至滾輪組后端，并被滾輪組后端的擋板擋住，此時(shí)擋板處的光電檢測裝置檢測到產(chǎn)品，然后托舉氣缸9啟動(dòng)，推動(dòng)托舉滑塊12沿托舉滑軌上移，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪組及滾輪組上的產(chǎn)品上移，當(dāng)產(chǎn)品被托舉至抓手內(nèi)時(shí)，抓手在內(nèi)置的開合氣缸的作用下合攏，將產(chǎn)品抓固在抓手內(nèi)，抓手合攏后，托舉氣缸9推動(dòng)托舉滑塊12沿托舉滑軌下移，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪組下移至初始位置。與此同時(shí)，升降平臺(tái)在升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下上移至合適高度，橫向滑軌組件2、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、縱向滑軌組件4和縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的作用下，抓手被移動(dòng)至升降平臺(tái)上方的合適位置，該位置由電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，抓手在內(nèi)置的開合氣缸的作用下張開，將產(chǎn)品放置在升降平臺(tái)上，最后抓手和升降平臺(tái)均恢復(fù)至初始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0018]所述低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)能夠自動(dòng)完成袋裝產(chǎn)品的碼包作業(yè)，工作效率高，碼包整齊，安全系數(shù)高，且節(jié)約了人工資源;所述低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占地面積小，適用于糧食、飼料、化肥等行業(yè)的中、小企業(yè)，易于推廣普及。
[0019]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0020]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I)、橫向滑軌組件(2)、縱向滑軌組件(4)、旋轉(zhuǎn)抓手組件(6)和滾輪組件(8);所述橫向滑軌組件(2)設(shè)置在機(jī)架(I)頂端，橫向滑軌組件(2)由固定在機(jī)架(I)上的橫向滑軌以及滑動(dòng)安裝在橫向滑軌上的橫向滑塊組成，機(jī)架(I)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)橫向滑塊沿橫向滑軌移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述縱向滑軌組件(4)由固定在橫向滑塊上的縱向滑軌以及滑動(dòng)安裝在縱向滑軌上的縱向滑塊組成，縱向滑軌上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)縱向滑塊沿縱向滑軌移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5);所述旋轉(zhuǎn)抓手組件(6)安裝在縱向滑塊上，旋轉(zhuǎn)抓手組件(6)包括抓手、軸承外套管和轉(zhuǎn)軸，所述軸承外套管固定在縱向滑塊上，轉(zhuǎn)軸上部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)固定在軸承外套管內(nèi)，轉(zhuǎn)軸下端連接至抓手，所述旋轉(zhuǎn)抓手組件(6)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手內(nèi)置有開合氣缸，開合氣缸驅(qū)動(dòng)抓手做開合動(dòng)作;所述滾輪組件(8)設(shè)置于機(jī)架(I)內(nèi)，且位于橫向滑軌組件(2)的下方，滾輪組件(8)包括滾輪組、托舉滑軌和托舉滑塊(12)，托舉滑軌沿豎直方向固定在機(jī)架(I)內(nèi)，托舉滑塊(12)滑動(dòng)安裝在托舉滑軌上，滾輪組固定連接至托舉滑塊(12)，所述機(jī)架(I)內(nèi)還安裝有驅(qū)動(dòng)托舉滑塊(12)沿托舉滑軌移動(dòng)的托舉氣缸(9)，所述機(jī)架(I)在滾輪組后端設(shè)置有擋板，且擋板處設(shè)置有光電檢測裝置;所述機(jī)架(I)后端還設(shè)置有升降平臺(tái)(10)，機(jī)架(I)內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)(10)升降的升降系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)通過螺桿或同步帶驅(qū)動(dòng)連接橫向滑塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)通過螺桿或同步帶驅(qū)動(dòng)連接縱向滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)通過齒輪或傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，所述托舉滑軌共有兩個(gè)，且平行間隔設(shè)置，托舉氣缸(9)的數(shù)量與托舉滑軌的數(shù)量相同。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的低成本的自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)前側(cè)還設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)(11)，進(jìn)料皮帶機(jī)(11)的末端連接至滾輪組。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK205471688SQ201620105259
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】張?jiān)轿?
【申請人】張?jiān)轿?br>