專利名稱：從已固化的輪胎中移出可拆的環(huán)形支承件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種從已固化的輪胎中移出可拆的環(huán)形支承件的方法，包括下列步驟把帶著已固化的輪胎的環(huán)形支承件放置在一個分解工位，所述的環(huán)形支承件包括多個段，繞著一個幾何參考線沿圓周分布，和由一個凸緣和一個相對的凸緣相互固緊在一起，凸緣和相對的凸緣相對于段在徑向相對的位置相互接合；把相對的凸緣與所述的凸緣脫開；把凸緣和相對的凸緣移離所述的段；通過向心的徑向位移運動，把各段從輪胎中移出。
制造車輪的輪胎包括一個制造步驟，其中輪胎的不同的結(jié)構(gòu)元件按預(yù)定的順序裝配起來，和隨后的硫化步驟，其中通過壓在模具中并同時供熱，使得形成這些結(jié)構(gòu)元件的彈性材料分子交聯(lián)起來，結(jié)果使輪胎的結(jié)構(gòu)及尺寸穩(wěn)定。
應(yīng)該指出，對于本說明書，“彈性體材料”是指橡膠混合物，也就是由至少一個基體聚合物合適地混合增強填料和各種過程添加劑。
傳統(tǒng)的制造方法實質(zhì)上包括輪胎的結(jié)構(gòu)元件，如輪胎胎殼線網(wǎng)層、輪緣的固定環(huán)形結(jié)構(gòu)、側(cè)壁、外胎面帶等先分開制造，隨后在輪胎制造過程中再裝配起來。
本申請人的想法是提出一種制造方法，允許減少甚至取消半成品的生產(chǎn)和制造。
實際上，研究和開發(fā)集中在提供新的技術(shù)方案，可使得按照一預(yù)定程序把單個元件直接形成在輪胎上。
這方面，本申請人已提出及發(fā)展了一種制造方法，其中在輪胎制造時在剛性的環(huán)形支承件上裝配元件，隨后送至一個硫化壓機，使輪胎固化。當硫化完成時，剛性的環(huán)形支承件必須從已從硫化單元中抽出的輪胎上移出。
為了移出環(huán)形支承件，通常提供可折疊或可拆的環(huán)形支承件，環(huán)形支承件由多個環(huán)形段制成，它們可沿徑向朝輪胎的轉(zhuǎn)動軸線抽出，以便從輪胎上拆下穿過限定在輪胎緣之間的空間。
這種可拆的環(huán)形支承件在例如US4106888中有說明，其中設(shè)有交替安排的第一組和第二組圓周段，這些組連接到各自的連桿，在第一步驟使第一組段向輪胎里面作徑向位移和從輪胎中抽出所述的段，以便留出在隨后步驟中使第二組段從徑向位移的空間。
為了避免在各段作徑向位移時，把很多的應(yīng)力加在輪胎上，用合適的夾緊元件使輪胎的輪胎緣沿徑向相互打開較寬使得在沒有干擾的情形下抽出這些段。
在US4116596中，為了避免應(yīng)力加在輪胎上，設(shè)有單個的段，其結(jié)構(gòu)能沿徑向收縮，使得不要求把輪胎的輪胎緣打開太寬而可使所述的段穿過所述的輪胎胎緣之間。
EP893237公開了一種可拆的環(huán)形支承件，其中由兩個軸向相對的凸緣保證圓周段之間的相互連接，由軸向延伸通過環(huán)形支承件的圓柱形套筒使該兩凸緣成軸向頂壓關(guān)系保持在環(huán)形支承件的相對側(cè)上。圓柱形套筒的一端由圓周支座作用對著一個凸緣，而相對的端通過螺紋或卡口式連接可操作地與另一個凸緣連接。
從已固化的輪胎中移出環(huán)形支承件包括從已預(yù)先進行輪胎接合的分解工位，把圓柱形套筒與一個凸緣與相對的凸緣脫開，和與在相鄰的裝配工位預(yù)先安排的一個相對的凸緣和相應(yīng)的圓周段配合以構(gòu)成一個新的環(huán)形支承件，該支承件隨后移開。與環(huán)形支承件的圓周段一起的輪胎暫時從分解工位移出允許把相對的凸緣轉(zhuǎn)移到裝配工位。完成上述轉(zhuǎn)移后，輪胎再接合在分解工位以允許移出圓周段。各段通過向心的徑向移動從輪胎中抽出，隨后轉(zhuǎn)送到安排在裝配工位的相應(yīng)的支承元件上。當所有的段轉(zhuǎn)移到裝配工位，相應(yīng)的支承元件的徑向移動使得這些支承元件沿圓周移動到相互接近，使得它們準備好用相應(yīng)的凸緣接合一個新的套筒，該凸緣已從轉(zhuǎn)移到分解工位的后來的輪胎相配合的環(huán)形支承件中移出。
按照本發(fā)明，已發(fā)現(xiàn)對將要從輪胎中抽出的段加上一個在輪胎中的轉(zhuǎn)動運動，可以大大地減小加給輪胎以反常的應(yīng)力的危險，這使得在輪胎從硫化裝置抽出之后在輪胎仍然是熱的情形下可抽出這些段。
特別是，本發(fā)明提供了一種從已固化的輪胎中移出可拆的環(huán)形支承件的方法，其特征在于在所述的向心的徑向位移運動的同時，把一個角度轉(zhuǎn)動運動傳到至少一個所述的段，該角度轉(zhuǎn)動繞著與所述的幾何參考軸線成徑向的方向相垂直的、并且位于相對輪胎的赤道面軸向偏移的一個子午線面中的一個擺動軸線轉(zhuǎn)動。
優(yōu)選地，所述的角度轉(zhuǎn)動是在至少兩個相繼的步驟中沿兩個相對的方向進行，和所述的轉(zhuǎn)動包括段繞著位于相對赤道面的相對側(cè)的第一和第二擺動軸線的相繼的第一和第二角度擺動。
優(yōu)選地，所述的角度轉(zhuǎn)動至少部分在向心的徑向位移運動開始前進行。
優(yōu)選地，在把各段從輪胎中移出時，剛性地保持另外的段接合在輪胎中。
在一個優(yōu)選的實施例中，所述的環(huán)形支承件包括第一組段和第二組段，所述的第一組段由不是從所述的幾何參考軸線沿徑向向外發(fā)散的圓周限定邊沿圓周限定，所述的第二組段是各插在第一組的兩個段之間，所述的角度轉(zhuǎn)動至少傳送到屬于第一組的段。
優(yōu)選地，在移出所有的第一組的段后，移出第二組的段。
按照本發(fā)明的另一方面，還包括從輪胎移出各段前把流體流供到輪胎的內(nèi)表面和環(huán)形支承件的外表面之間。
優(yōu)選地，在打開其中已進行輪胎的硫化步驟的模具的同時進行供入一個流體流的步驟。
優(yōu)選地，所述的方法還包括下面步驟在所述的移出步驟的同時，把各段轉(zhuǎn)送到一個重裝配工位，其中已安排了在前面的工作周期中已從環(huán)形支承件上檢拾下來的一個輔助的相對的凸緣；在已轉(zhuǎn)送全部所述的段后，把所述的凸緣轉(zhuǎn)送到重裝配工位；把所述的凸緣與所述的輔助的相對的凸緣接合以把一個放在一起的環(huán)形支承件再放入重裝配工位中；把放在一起的環(huán)形支承件從所述的重裝配工位中移出；把所述的相對的凸緣轉(zhuǎn)送到重裝配工位在隨后的工作周期使用該凸緣重裝配一個拆下的環(huán)形支承件。
通過下面對本發(fā)明從已固化的輪胎中移出可拆的環(huán)形支承件的方法的優(yōu)選實施例的詳細說明，可明白本發(fā)明的其它特點和優(yōu)點。下面的說明將參照作為非限制性實例的附圖進行，附圖中

圖1是一個示意圖，示出帶著已固化的輪胎的環(huán)形支承件的徑向剖面，該環(huán)形支承件位于一個分解工位；圖2是在圖1的步驟后的一個操作步驟中的環(huán)形支承件的徑向剖面圖，其中在與下面的相對的凸緣脫開接合后，與相應(yīng)的連接軸一起的凸緣從環(huán)形支承件段中沿軸向移出；圖3a、3b、3c示出執(zhí)行從輪胎中移出環(huán)形支承件的一個圓周段的操作程序；圖4是示出一個操作步驟的示意的頂視圖，其中，從輪胎移出的圓周段轉(zhuǎn)到一個裝配工位；圖5a和5b示出處在脫開狀態(tài)的相對的凸緣的徑向斷開的軸向示圖，在相對的凸緣與由凸緣帶著的連接銷相接合的狀態(tài)；圖6示出在一個硫化模具中的環(huán)形支承件的軸向部分，該模具是在輪胎硫化過程結(jié)束時將要被打開；圖7示出放大的圖1的細節(jié)。
參照附圖，按照本發(fā)明的方法制造車輪的輪胎過程中用的一個環(huán)形支承件總的標為1。
環(huán)形支承件1包括繞著幾何參考軸線Y沿圓周分布的多段2a，2b。各段2a，2b沿圓周限定在兩個相應(yīng)的圓周限制邊3a，3b之間，這些段各靠著沿圓周的下一個段2a，2b的圓周限制邊3a，3b，以便限定一個連續(xù)的外表面4，該表面基本上復(fù)制被處理的輪胎5的內(nèi)形，該輪胎在前面的制造過程中完成和/或裝配其元件而預(yù)先形成，接著在一個模具上進行硫化過程，如示意地示于圖6。
作為實例，制造輪胎5可由例如由本申請人的EP928680中所說的程序進行，依次，硫化過程可由本申請人的歐洲專利申請EP99830405.9的方法進行。這些文件結(jié)合作為本申請的參考。
如圖6所示，硫化模具6主要包括繞著其沿圓周分布的段的頂部，各段分成兩半段，即上半段7a和下半段7b，分別與輪胎5的赤道面X接近，還有一對軸向相對的側(cè)壁8，包括一個上側(cè)壁8a和一個下側(cè)壁8b。各側(cè)壁8a，8b還有一個圓周的內(nèi)部分11a，11b，內(nèi)部分11a，11b以頂壓關(guān)系與環(huán)形支承件1的圓周邊12a，12b配合，以限定輪胎的輪緣13a，13b。
如圖4清楚示出，沿著環(huán)形支承件1的圓周延伸，優(yōu)選地設(shè)有第一組段2a，和第二組段2b。第一組段2a的圓周限制邊3a基本上相互平行，或者稍微朝著幾何軸線Y張開，在所有的情況下，所述的限制邊3a不會從幾何軸線Y往外張開。第二組段2b的圓周限制邊3b朝著幾何軸線Y收斂，和優(yōu)選地有比第一組段2a有較大的圓周延伸。
第一組段2a和第二組段2b分別以交替的關(guān)系設(shè)在環(huán)形支承件的圓周延伸部分上，如圖4清楚示出。
沿橫截面看，各段2a，2b優(yōu)選地有基本為U形的外形，限定在外邊14和內(nèi)邊15之間，外邊14與其它的段2a，2b一起配合限定環(huán)形支承件1的外表面4，而內(nèi)邊15基本面對著幾何參考軸線Y和沿基本與外邊14的延伸線平行的延伸線延伸。這樣，單個段2a，2b的形狀給予作為整體的環(huán)形支承件1一個朝著幾何軸線Y完全打開的內(nèi)空心結(jié)構(gòu)，這樣給在模具6中輪胎硫化時達到有效及均勻的熱傳遞一個重要的優(yōu)點。
事實上可在環(huán)形支承件1內(nèi)，在離環(huán)形支承件的外表面4不遠處建立一個蒸汽或其它工作流體流沖刷段2a，2b的內(nèi)側(cè)14，以便便于通過單個段2a，2b的主體的減小的厚度把熱量傳給輪胎5。
為了進一步便于熱傳遞，單個的段2a，2b優(yōu)選地由鋁合金制造。
優(yōu)選地，蒸汽或其它的加熱流體通過供給噴嘴16a導(dǎo)入模具6，噴嘴16a從設(shè)在環(huán)形支承件上部分的內(nèi)圓周邊12a處離開幾何軸線Y沿徑向延伸出。
因而這樣建立的蒸汽流沖刷在輪胎5的上側(cè)壁10a處的各段2a，2b的內(nèi)側(cè)14，隨后向下偏斜以便在外胎面帶9的徑向里面區(qū)域沖刷環(huán)形支承件1。隨后蒸汽流進一步朝幾何軸線Y偏斜，以便在下側(cè)壁10b區(qū)域沖刷環(huán)形支承件，隨后通過一系列排出嘴10b從模具6排出，這些排出嘴10b沿圓周分布在模具的下部分內(nèi)。結(jié)果是環(huán)形支承件1的整個內(nèi)表面被蒸汽流均勻地沖刷，通過使噴嘴16a相應(yīng)于與幾何軸線成徑向的方向有適當?shù)膬A斜，可選擇地傳給蒸汽流一個繞著幾何軸線Y的轉(zhuǎn)動運動。
優(yōu)選地，多個通孔18在輪胎5的外胎面帶9的徑向里面的區(qū)域設(shè)成通過各段2a，2b，以便于壓力下的氣體在硫化過程中達到在環(huán)形支承件的外表面4和輪胎5的內(nèi)表面之間的擴散間隙19。
隨著在環(huán)形支承件1的下部加上的偏斜使蒸汽流產(chǎn)生的紊流消除了否則會積聚在接近輪胎5的底側(cè)壁10、處在環(huán)形支承件內(nèi)可能由冷凝形成的水。通過在各段2a，2b的內(nèi)側(cè)安排排水段20可進一步促使冷凝水的除去，這個排水段20沿著離開幾何軸線Y逐漸向赤道平面X會聚的方向，從環(huán)形支承件1的相應(yīng)的內(nèi)圓周邊12b延伸出。在單個段2a，2b上設(shè)排水段20使得在環(huán)形支承件1內(nèi)限定一截頭錐形的排水表面，朝著安排在模具6中的排水嘴下降，使得在硫化過程中可能形成的冷凝水朝所述的排水嘴轉(zhuǎn)移。
在輪胎5的制造及固化過程中，段2a，2b的相互定位由接合裝置21設(shè)定，對各段2a，2b，接合裝置21包括從段2a，2b的內(nèi)側(cè)徑向凸起的一個連接板22，優(yōu)選地設(shè)在赤道面X或與幾何參考軸線Y正交的其它平面上。各連接板22優(yōu)選地設(shè)有在與各段2a，2b的內(nèi)側(cè)14接近的形成的一個或多個通槽23，以便不使硫化中在模具6中建立的蒸汽流受阻滯，如前所述。連接板22接合在凸緣24和相對的凸緣25之間，以使段2a，2b相互固緊，其中凸緣25與凸緣24適于在軸向相對的位置放成相互接合。優(yōu)選地，凸緣與至少一個連接件26配合，連接件26優(yōu)選地制成與幾何軸線同軸的軸的形式和設(shè)有一個錐形端部26a，通過該端部，進行環(huán)形支承件1與機器人的臂或其它用于沿著輪胎生產(chǎn)和固化線運送它的其它裝置接合。
段2a，2b的連接板22在徑向里面位置設(shè)有相應(yīng)的通孔27，通過該通孔相應(yīng)的連接銷28可沿軸向裝在里面，這些銷剛性地裝在凸緣24上，和繞著幾何參考軸線分布，優(yōu)選地沿著至少一個圓周線分布。
在與凸緣24的相對側(cè)，連接銷28與裝在相對的凸緣25上和各可與設(shè)在所述的連接銷的端頭28a接合的相應(yīng)的鉤件17a配合。
更具體地，如圖7清楚地示出，各連接銷28的端頭28a由一個環(huán)形槽28b限定，環(huán)形槽28b設(shè)在從帶著連接銷本身的凸緣24往外會聚的截頭錐形部分28c之間。
鉤件17a依次優(yōu)選地設(shè)在至少一個閉合環(huán)17上，閉合環(huán)17設(shè)在相對的凸緣25上，和可繞幾何參考軸線Y的轉(zhuǎn)動的。
更具體地，閉合環(huán)17設(shè)在可轉(zhuǎn)動地裝在相對的凸緣25上和繞著幾何軸線Y分布的導(dǎo)向和支承輥29上，而鉤件17a實質(zhì)上由在所述的閉合環(huán)17上的徑向凸塊限定，和設(shè)有寬度與限定在各連接銷28的端頭28a的槽28b的內(nèi)部可測得的直徑相當?shù)母髯缘陌疾?0。相對的凸緣25設(shè)有沿圓周分布的通孔31，各連接銷28的端頭28a可插入各通孔31，使連接銷與相應(yīng)的鉤件接合起來。
為此，閉合環(huán)17本身可在一個脫開位置與一個閉合狀態(tài)之間作角度轉(zhuǎn)動，在脫開位置，(如圖5a所示)，鉤件17a與相對的凸緣25的相應(yīng)的通孔31離得較遠，而在閉合位置(如圖5b所示)，各鉤件17a的相應(yīng)的凹槽30接合在裝成可穿過通孔27的連接銷28的槽28b中。
為防止閉合環(huán)17自由轉(zhuǎn)動從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)到脫開狀態(tài)，及消除相對的凸緣25偶然變成與凸緣24脫開，優(yōu)選地接合裝置21配合相對的套管32，當凸緣24和相對的凸緣25相互接合時，彈簧元件33作用在相對的套管32上，對著段2a，2b的連接板22沿軸向推套管32。更具體地，相對的套管與相對的凸緣配合，各與安排在相對的凸緣上的一個通孔27成軸向?qū)R的關(guān)系。
如圖7清楚地示出，彈簧元件33優(yōu)選地包括設(shè)在相應(yīng)的導(dǎo)向桿33a上的皮氏墊片(Belleville washers)，導(dǎo)向桿33a固緊在相對的凸緣25上和與相對的套管32可滑動地接合。
為了確保在凸緣24和相對的凸緣25之間相互接合時，段2a，2b的精確的相互定位，優(yōu)選地使設(shè)在連接板22上的各通孔27的各自的相對的端部向外張開，與由接近凸緣24的連接銷28及由在與相對的凸緣25相對側(cè)上的相對的套管32上裝的錐形的上對中部分28d和下對中部分32a可操作地連接。
另外，各圓周段2a，2b(在實例中示出屬于第一組的各段2b)可以設(shè)有一個或多個暗塞36，從該段的至少一個圓周限制邊3a伸出，用來在操作中與圓周上接著的段2a，2b的圓周限制邊3b中設(shè)的相應(yīng)的中心腔37接合。
各連接板22應(yīng)該有輔助的裝配孔38，該裝配孔可通過操作與設(shè)在一個裝置(總的標為40)上的定位銷39接合，以便拆開和重裝配環(huán)形支承件1。
從已固化的輪胎5移出環(huán)形支承件1包括在硫化步驟的終了時，在模具6中引入一個高壓空氣流或其它的高壓流體流，該流沿著環(huán)形支承件1的內(nèi)壁移動，可達到限定在已穩(wěn)定在其結(jié)構(gòu)外形中的、輪胎5的內(nèi)表面和環(huán)形支承件的外表面4之間的擴散間隙19中。與引入該空氣流的同時，打開模具6，進行一個開始步驟，其中模具本身的向中心段7a、7b相互沿徑向移開。當繼續(xù)打開模具6，側(cè)壁8a，8b沿軸向移開。在該階段，進到擴散間隙19中的壓力空氣傾向膨脹，引起輪胎5從環(huán)形支承件1的外表面分離下來，這一分離逐漸朝所述的環(huán)形支承件的內(nèi)圓周邊12a、12b發(fā)生。這一情形可有利于在輪胎5的內(nèi)表面與環(huán)形支承件1的外表面粘接太多的情況下抽出會受阻的單個段2a、2b的隨后的抽出。
圖6中示出在側(cè)壁8a，8b相互沿軸向移開以便抽出輪胎5的開始前的瞬間的模具6。
當硫化模具6的打開已完成，由機器人臂或其它合適裝置在連接軸26檢拾起裝著已固化輪胎5的環(huán)形支承件1，及傳送到作為拆開及重裝配裝置40一部分的分解工位40a。
如圖1所示，當環(huán)形支承件1接合在分解工位40a中，安排在那里的定位銷39進入設(shè)在單個段2a、2b的連接板22內(nèi)的裝配孔38中，因而允許對中環(huán)形支承件。環(huán)形支承件借助于打算以頂壓關(guān)系作用在輪胎5外表面上的沿圓周分布的鎖緊板41而方便地鎖定在該位置。
雖然環(huán)形支承件1被使其接合在分解工位40a的鎖緊板41和/或機器人臂方便地固定著，一個環(huán)形的相對元件42被帶入與相對的凸緣25成頂壓關(guān)系，使鉤件17a脫離由彈簧元件33施加的作用，該元件33傾向于把鉤件本身保持成頂壓對著限定設(shè)在相應(yīng)的連接銷28的端頭28a上的槽28b的一個側(cè)支座。
在這一情形下，閉合環(huán)17可方便地從接合位置轉(zhuǎn)到脫開位置，這一動作基于致動器的命令，該致動器對本發(fā)明的目的不重要因此未示出，例如設(shè)在分解工位40a和對從閉合元件徑向突出的一個或多個夾緊片42操作。
相對的凸緣25如此從凸緣24上脫開，隨后沿著連接軸26軸向滑出，接著例如降低上面裝著相對的凸緣的相對的環(huán)42。
在降低相對的凸緣25的同時，或緊接著該操作，基于上述機器人臂的動作，沿軸向升起凸緣24，結(jié)果，這一動作導(dǎo)致把連接銷28從設(shè)在連接板22的相應(yīng)的通孔27上抽出來，如圖2所示。隨后凸緣24從分解工位移開和保持與機器人臂的頭部接合，或基于所述的機器人臂的動作放下到一個準備工位(未示出)。
隨后從輪胎5中移出單個的段2a，2b。為此目的，可以把環(huán)形支承件1傳送到分解工位40a的同一臂的機器人臂35的夾具34與一個段2a、2b的連接板22a接合，更具體地是與屬于第一組的一個段2a接合。接合可通過一個塞44來進行，塞44要插入通孔27中和與可朝塞移動的閉合夾片45配合以接合連接板22的徑向內(nèi)端。
當接合發(fā)生，在夾具34的作用下沿軸向移開與段2a、2b配合的定位銷39，結(jié)果，所述的定位銷與輔助的裝配孔38脫開。在這方面，通過一個向心的徑向位移運動，機器人臂35可限定從輪胎5抽出段2a。
優(yōu)選地，與向心的徑向位移運動的同時，對段2a、2b加上一個角度轉(zhuǎn)動運動，作為實例，該運動是繞著與和幾何軸線Y成徑向的方向相垂直的至少一個軸線轉(zhuǎn)動，和位于相對環(huán)形支承件的赤道面X偏移的一個子午線面。
更具體地，優(yōu)選地在至少兩個隨后的步驟在向心的徑向位移運動開始前進行該角度轉(zhuǎn)動。
在第一步驟中，如圖3b所示，段2a、2b繞第一擺動軸線K作有限的角度擺動，第一擺動軸線K設(shè)在相對赤道面X的上部分和基本與接近輪胎5的相應(yīng)的肩部區(qū)(也就是在側(cè)壁10a和外胎面帶9的過渡區(qū)域)的段2a、2b的外側(cè)14的彎曲輪廓同心。
如果在硫化步驟的終了在把壓力下的空氣供到模具6中后該分離沒有以正確和/或完全的方式發(fā)生，則按上述發(fā)生輪胎5的內(nèi)表面與環(huán)形支承件1的第一分離。
隨后進行第二角度轉(zhuǎn)動步驟，和在該步驟中，段2a、2b繞著第二擺動軸線K′轉(zhuǎn)動(如所指示的)，第二擺動軸線K′設(shè)在相對赤道面X的下面和基本與上述的擺動相對的肩部區(qū)接近的。
該第二步驟保證輪胎5的內(nèi)表面與環(huán)形支承件1的完全分離，和可以有利地延長直到從設(shè)在上部位置的輪胎緣13a完全抽出段2a、2b的上部分，如圖3c所示。在該階段，還相對設(shè)在輪胎5的較下面的位置的輪胎緣13b升起段2a、2b的下部分。
當?shù)诙嵌绒D(zhuǎn)動步驟已完成，或與進行該轉(zhuǎn)動的最后部分的同時，進行段2a、2b朝輪胎軸線的徑向位移，以便終止從輪胎5抽出所述的段。
隨后機器人臂35使段2a、2b從輪胎5沿軸向滑出。
如圖4所示，在該步驟中，段2a、2b接合在相應(yīng)的輔助定位銷46上，定位銷46的結(jié)構(gòu)與設(shè)在分解工位40a中的定位銷39的結(jié)構(gòu)類似。當接合發(fā)生時，轉(zhuǎn)移到分解工位40b的段2a、2b的連接板設(shè)在一個輔助的相對的凸緣47上，該凸緣47是從在前一個工作周期中從相應(yīng)的輪胎5移出的環(huán)形支承件1上檢拾起的。連接板的通孔27基本與輔助的相對的凸緣47的一個通孔47a對齊。
當轉(zhuǎn)送結(jié)束，機器人臂35的夾具34帶回到分解工位40a以移出和轉(zhuǎn)送新的段2a，2b，其方式與上述的相同。優(yōu)選地，屬于第一組的所有段首先移出，隨后移出和轉(zhuǎn)運屬于第二組的段2b。
當單獨的段2a，2b從輪胎5移出時，它們一個接一個接合在安排在重裝配工位40b中的相應(yīng)的輔助的定位銷46中，以便在那里重裝配環(huán)形支承件1，其中段2a，2b處在拆開環(huán)形支承件1前它們占據(jù)的相互位置。
優(yōu)選地，輔助定位銷46沿著與輔助幾何參考軸線Y′同軸線的至少一個圓周線分布，該圓周線直徑比設(shè)在分解工位40a的定位銷39的圓周分布線的直徑稍大。隨后，段2a、2b放在重裝配工位40b，在各自的圓周限定邊3a，3b之間留下一個小的空間，以避免會妨礙所述的機器人臂對所述的段的定位。
當所有的圓周段2a、2b已轉(zhuǎn)送到重裝配工位40b，凸緣24也轉(zhuǎn)送到重裝配工位，同軸地設(shè)在段2a，2b的上方。輔助定位銷46可同時地從段2a、2b的輔助裝配孔38中滑出。隨后降低凸緣24以便把連接銷28插入各自的通孔27中。由于單個銷28的端頭28a的斜度，和通孔27的端部的喇叭形，在該階段保證了連接銷28的正確的插入，即使通孔27放在直徑比銷本身的圓周分配線的直徑大的圓周線上也如此。
事實上，在銷28和通孔27中限定的截頭錐形表面之間的干涉使所有段2a、2b同時自動地朝著輔助參考軸線Y′作徑向位移，使段2a、2b在各自的相對的圓周限定邊3a、3b上成相互接觸的關(guān)系。
當已經(jīng)發(fā)生插入，凸緣24被帶到與輔助的相對的凸緣47接合，以在重裝配工位40b完成環(huán)形支承件1的重裝配。為此目的，相對的凸緣25沿軸向升起使得其套管32接合在連接銷28上直到它們被帶到以頂壓關(guān)系對著段2a、2b的連接板22。在該階段，連接銷28的端頭28a刺入輔助的相對凸緣47的通孔47a中，隨著加到閉合環(huán)17的角度轉(zhuǎn)動可操作地被鉤件17a接合。
在這時，環(huán)形支承件1完全安裝好，可以從重裝配工位40b移出，用于例如沿著放在與拆裝及重裝配裝置接近的一個制造生產(chǎn)線制造。
依次輪胎5從環(huán)形支承件1的分解工位40a撿拾起，和仍然在那里的相對的凸緣25被轉(zhuǎn)送到重裝配工位40b，與段2a、2b配合，和在下一工作周期轉(zhuǎn)送到從新輪胎5移出的環(huán)形支承件1的凸緣。
本發(fā)明達到了重要的優(yōu)點。
事實上，按照本發(fā)明的方法可以不對輪胎5加上過份的反常應(yīng)力而完成移出段2a、2b，因為在移出段2a、2b之前，輪胎的內(nèi)表面已與環(huán)形支承件分離。
應(yīng)該明白當輪胎由于硫化仍然是熱的時候把反常的應(yīng)力加到輪胎5上會引起輪胎結(jié)構(gòu)的永久固化和/或其它的永久的損害。
在沒有反常的應(yīng)力的情形下移出段2a、2b是很重要的，因為這樣允許甚至當輪胎剛從模具6抽出時可從輪胎5中移出環(huán)形支承件，而不需要在進行抽出段2a，2b前冷卻輪胎5所要求的長的等待時間。
應(yīng)該明白在把輪胎從硫化模6中抽出后立即可以從輪胎5中移去環(huán)形支承件，簡化了在硫化后可能用的控制的冷卻過程，和使環(huán)形支承件可立即用于制造新的輪胎5。
權(quán)利要求
1.一種從已固化的輪胎(5)中移出可拆的環(huán)形支承件的方法，包括下列步驟把帶著已固化的輪胎(5)的環(huán)形支承件(1)放置在一個分解工位(40a)，所述的環(huán)形支承件(1)包括多個段(2a、2b)，繞著一個幾何參考線(Y)沿圓周分布，和由一個凸緣(24)和一個相對的凸緣(25)相互固緊在一起，凸緣(24)和相對的凸緣(25)相對于段(2a、2b)在徑向相對的位置相互接合；把相對的凸緣(25)與所述的凸緣(24)脫開；把凸緣(24)和相對的凸緣(25)移離所述的段(2a、2b)；通過向心的徑向位移運動，把各段(2a、2b)從輪胎(5)中移出，其特征在于在所述的向心的徑向位移運動的同時，把一個角度轉(zhuǎn)動運動傳到至少一個所述的段(2a、2b)，該角度轉(zhuǎn)動繞著與所述的幾何參考軸線(Y)成徑向的方向相垂直的、并且位于相對輪胎(5)的赤道面(X)軸向偏移的一個子午線面中的一個擺動軸線(K，K′)轉(zhuǎn)動。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的角度轉(zhuǎn)動是在至少兩個相繼的步驟中沿兩個相對的方向進行。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動包括段(2a，2b)繞著位于相對赤道面(X)的相對側(cè)的第一和第二擺動軸線(K，K′)的相繼的第一和第二角度擺動。
4.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的角度轉(zhuǎn)動至少部分在向心的徑向位移運動開始前進行。
5.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在把各段(2a，2b)從輪胎(5)中移出時，剛性地保持另外的段(2a，2b)接合在輪胎中。
6.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的環(huán)形支承件包括第一組段(2a)和第二組段(2b)，所述的第一組段(2a)由不是從所述的幾何參考軸線(Y)沿徑向向外發(fā)散的圓周限定邊(3a)沿圓周限定，所述的第二組段(2b)是各插在第一組的兩個段(2a)之間，所述的角度轉(zhuǎn)動至少傳送到屬于第一組的段(2a)。
7.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于在移出所有的第一組的段(2a)后，移出第二組的段(2b)。
8.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于還包括從輪胎(5)移出各段(2a，2b)前把流體流供到輪胎(5)的內(nèi)表面和環(huán)形支承件(1)的外表面(4)之間。
9.按照權(quán)利要求8的方法，其特征在于在打開其中已進行輪胎(5)的硫化步驟的模具(6)的同時進行供入一個流體流的步驟。
10.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于還包括下面步驟在所述的移出步驟的同時，把各段(2a，2b)轉(zhuǎn)送到一個重裝配工位(40b)，其中已安排了在前面的工作周期中已從環(huán)形支承件(1)上檢拾下來的一個輔助的相對的凸緣(47)；在已轉(zhuǎn)送全部所述的段(2a，2b)后，把所述的凸緣(24)轉(zhuǎn)送到重裝配工位(40b)；把所述的凸緣(24)與所述的輔助的相對的凸緣(47)接合以把一個放在一起的環(huán)形支承件(1)再放入重裝配工位(40b)中；把放在一起的環(huán)形支承件(1)從所述的重裝配工位(40b)中移出；把所述的相對的凸緣(25)轉(zhuǎn)送到重裝配工位(40b)在隨后的工作周期使用該凸緣(25)重裝配一個拆下的環(huán)形支承件。
全文摘要
環(huán)形支承件(1)包括沿圓周分布的段，各段有U形的主體和一個要接合在一凸緣(24)和一相對的凸緣(25)之間的連接板(22)。段(2a，2b)的結(jié)構(gòu)允許在硫化時供入一個流體流，在離輪胎(5)的內(nèi)表面不遠處沖刷環(huán)形支承件的整個內(nèi)表面，保證有效及均勻的傳熱。為了移出環(huán)形支承件(1)，在拆開凸緣(24)和相對的凸緣(25)的接合后，通過向心的徑向移動加上繞各與輪胎(5)的肩部區(qū)接近的、相對軸線(K，K′)的角度擺動，把各段從輪胎(5)中抽出。壓力下的工作流體可供入輪胎(5)和環(huán)形支承件(1)之間使得初步分離輪胎。
文檔編號B29D30/10GK1404440SQ01805329
公開日2003年3月19日 申請日期2001年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月21日
發(fā)明者奧斯瓦爾多·斯卡爾澤羅, 毛里齊奧·馬爾基尼 申請人:倍耐力輪胎公司