專利名稱：塑膠燃油箱焊接機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工藝裝備，具體涉及一種塑膠燃油箱焊接機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車的油箱通常是采用金屬板材制作，而采用金屬板材難以制作出造型復(fù)雜的油箱，只有采用塑膠材料，用一次成型的工藝才能制作出結(jié)構(gòu)復(fù)雜的油箱，在油箱的不同部位上需加裝多種管路構(gòu)件，才能實現(xiàn)油箱的使用功能，如果采用人工的方式焊接上述管路構(gòu)件，工作效率低，質(zhì)量難以保證。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種用于焊接塑膠燃油箱的全自動塑膠燃油箱焊接機(jī)械手，可以自動完成油箱上各種管路構(gòu)件的焊接，提高工效，降低成本，產(chǎn)品質(zhì)量有保證。
本實用新型提供的技術(shù)方案如下構(gòu)造一種塑膠燃油箱焊接機(jī)械手，包括可調(diào)整支撐座、與可調(diào)整支撐座定位連接的焊接構(gòu)件，所述焊接構(gòu)件包括滑動支撐座、滑動構(gòu)件，在所述滑動構(gòu)件的上平面上設(shè)有與所述滑動支撐座連接的導(dǎo)軌，在滑動構(gòu)件的端部設(shè)有垂直導(dǎo)軌，在垂直導(dǎo)軌上設(shè)有加熱板，相應(yīng)地，在滑動構(gòu)件上設(shè)有推動加熱板沿垂直導(dǎo)軌移動的驅(qū)動氣缸，在所述滑動構(gòu)件的下平面設(shè)置有手指夾具導(dǎo)桿支撐座，在導(dǎo)桿支撐座上設(shè)有滑動導(dǎo)桿，在滑動構(gòu)件的端部設(shè)有與滑動導(dǎo)桿一端連接的驅(qū)動氣缸，滑動導(dǎo)桿的另一端設(shè)有手指夾具驅(qū)動氣缸及手指夾具，在手指夾具上設(shè)有位置感應(yīng)開關(guān)。
在上述塑膠燃油箱焊接機(jī)械手，所述可調(diào)整支撐座包括固定板、支撐柱，在固定板上設(shè)有可沿固定板縱向滑動的滑板，在固定板上設(shè)有帶動所述滑板移動的調(diào)整螺桿，所述支撐柱的底部連接有一塊可在所述滑板上滑動的底板，在滑板上設(shè)有帶動所述底板移動的調(diào)整螺桿，所述支撐柱具有柱狀內(nèi)腔，在內(nèi)腔中設(shè)有滑動柱，滑動柱的上端部定位連接有一個可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的支撐架，支撐架的上平面設(shè)有一水平轉(zhuǎn)動軸，水平轉(zhuǎn)動軸的兩端分別套設(shè)有一支座，所述滑動支撐座固定連接在所述支座上。
本實用新型具有如下優(yōu)點可根據(jù)油箱不同部位管路構(gòu)件的焊接需要，調(diào)整好可調(diào)整支撐座，包括空間上的不同角度、高度等要求，使滑動支撐座可對準(zhǔn)焊接油箱的需焊接管路構(gòu)件的焊接位置，在焊接機(jī)械手的控制箱中輸入控制數(shù)據(jù)，啟動焊接機(jī)械手，手指夾具驅(qū)動氣缸驅(qū)動手指夾具夾持需焊接的管件，加熱板驅(qū)動氣缸驅(qū)動加熱板上移對管件的焊接處進(jìn)行加熱，加熱板驅(qū)動氣缸驅(qū)動加熱板下移，同時滑動導(dǎo)桿驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑動導(dǎo)桿帶動手指夾具向前移動，到達(dá)油箱開孔的焊接位置，將管件焊接在油箱上，手指夾具上的位置感應(yīng)開關(guān)檢測達(dá)到焊接深度時，手指夾具驅(qū)動氣缸松開管件，同時滑動導(dǎo)桿驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑桿帶動手指夾具返回到起始位狀態(tài)，焊接結(jié)束，機(jī)械手等待下一個油箱的到來；如果在一臺焊接設(shè)備的內(nèi)部空間上設(shè)置多個焊接機(jī)械手，可以在一次焊接工序中完成一個油箱上的多個管件的焊接工作，工效高，同時焊接質(zhì)量更有保證。


圖1是本實用新型塑膠燃油箱焊接機(jī)械手主視圖；圖2是圖1所示塑膠燃油箱焊接機(jī)械手中的滑動焊接構(gòu)件的分解結(jié)構(gòu)透視圖；圖3是圖1所示塑膠燃油箱焊接機(jī)械手中可調(diào)整支撐座的結(jié)構(gòu)透視圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2，提供一種塑膠燃油箱焊接機(jī)械手，包括可調(diào)整支撐座1、與可調(diào)整支撐座1定位連接的焊接構(gòu)件2，焊接構(gòu)件2包括滑動支撐座4、滑動構(gòu)件5，在滑動構(gòu)件5的上平面上設(shè)有與滑動支撐座4連接的導(dǎo)軌6，在滑動構(gòu)件5的端部設(shè)有垂直導(dǎo)軌10，在垂直導(dǎo)軌10上設(shè)有加熱板11，相應(yīng)地，在滑動構(gòu)件5上設(shè)有推動加熱板11沿垂直導(dǎo)軌10移動的驅(qū)動氣缸9，加熱板11通過導(dǎo)線與加熱控制器電連接，在滑動構(gòu)件5的下平面設(shè)置有手指夾具導(dǎo)桿支撐座14，在導(dǎo)桿支撐座14上設(shè)有滑動導(dǎo)桿15，在滑動構(gòu)件5的端部設(shè)有與滑動導(dǎo)桿15一端連接的驅(qū)動氣缸3，滑動導(dǎo)桿15的另一端設(shè)有手指夾具驅(qū)動氣缸7及固定座8及手指夾具12，在手指夾具12上設(shè)有位置感應(yīng)開關(guān)13，用于檢測管件的焊接深度。
參照圖2、圖3，上述塑膠燃油箱焊接機(jī)械手中的可調(diào)整支撐座2包括固定板26、支撐柱22，在固定板26上設(shè)有可沿固定板縱向滑動的滑板25，在固定板26上設(shè)有帶動滑板25移動的調(diào)整螺桿24，支撐柱22的底部連接有一塊可在滑板25上滑動的底板23，在滑板25上設(shè)有帶動底板23移動的調(diào)整螺桿27，上述兩個調(diào)節(jié)螺桿24、27成垂直狀設(shè)置，可使得機(jī)械手在水平方向上分別沿兩垂直方向進(jìn)行任一調(diào)節(jié)，支撐柱22具有柱狀內(nèi)腔，在內(nèi)腔中設(shè)有滑動柱21，采用滑動柱21可使得機(jī)械手在空間垂直方向上進(jìn)行任一調(diào)節(jié)，在滑動柱21的上端部定位連接有一個可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的支撐架20，支撐架20的上平面設(shè)有一水平轉(zhuǎn)動軸18，水平轉(zhuǎn)動軸18的兩端分別套設(shè)有一支座16、17，滑動支撐座4固定連接在這兩個支座16、17上，支撐架20和支座結(jié)構(gòu)可使得焊接機(jī)械手在空間上實現(xiàn)任一角度的調(diào)節(jié)。
使用時，可根據(jù)燃油箱不同部位管路構(gòu)件的焊接需要，將可調(diào)整支撐座在水平、垂直和空間角度上調(diào)整好，使焊接機(jī)械手在空間上的不同角度、高度都能實現(xiàn)焊接要求，使得滑動支撐座可對準(zhǔn)焊接油箱的需焊接管路構(gòu)件的焊接位置，在焊接機(jī)械手的控制箱中輸入控制數(shù)據(jù)，啟動焊接機(jī)械手，手指夾具驅(qū)動氣缸驅(qū)動手指夾具夾持需焊接的管件，加熱板驅(qū)動氣缸驅(qū)動加熱板上移對管件的焊接處進(jìn)行加熱，加熱板驅(qū)動氣缸驅(qū)動加熱板下移，同時滑動導(dǎo)桿驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑動導(dǎo)桿帶動手指夾具向前移動，到達(dá)油箱開孔的焊接位置，將管件焊接在油箱上，手指夾具上的位置感應(yīng)開關(guān)檢測達(dá)到焊接深度時，手指夾具驅(qū)動氣缸松開管件，同時滑動導(dǎo)桿驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑桿帶動手指夾具返回到起始位狀態(tài)，焊接結(jié)束，機(jī)械手等待下一個油箱的到來；如果在一臺焊接設(shè)備的內(nèi)部空間上設(shè)置多個焊接機(jī)械手，可以在一次焊接工序中完成一個油箱上的多個管件的焊接工作，工效高，同時焊接質(zhì)量更有保證。
權(quán)利要求1.一種塑膠燃油箱焊接機(jī)械手，包括可調(diào)整支撐座、與可調(diào)整支撐座定位連接的焊接構(gòu)件，其特征在于，所述焊接構(gòu)件包括滑動支撐座、滑動構(gòu)件，在所述滑動構(gòu)件的上平面上設(shè)有與所述滑動支撐座連接的導(dǎo)軌，在滑動構(gòu)件的端部設(shè)有垂直導(dǎo)軌，在垂直導(dǎo)軌上設(shè)有加熱板，相應(yīng)地，在滑動構(gòu)件上設(shè)有推動加熱板沿垂直導(dǎo)軌移動的驅(qū)動氣缸，在所述滑動構(gòu)件的下平面設(shè)置有手指夾具導(dǎo)桿支撐座，在導(dǎo)桿支撐座上設(shè)有滑動導(dǎo)桿，在滑動構(gòu)件的端部設(shè)有與滑動導(dǎo)桿一端連接的驅(qū)動氣缸，滑動導(dǎo)桿的另一端設(shè)有手指夾具驅(qū)動氣缸及手指夾具，在手指夾具上設(shè)有位置感應(yīng)開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述塑膠燃油箱焊接機(jī)械手，其特征在于，所述可調(diào)整支撐座包括固定板、支撐柱，在固定板上設(shè)有可沿固定板縱向滑動的滑板，在固定板上設(shè)有帶動所述滑板移動的調(diào)整螺桿，所述支撐柱的底部連接有一塊可在所述滑板上滑動的底板，在滑板上設(shè)有帶動所述底板移動的調(diào)整螺桿，所述支撐柱具有柱狀內(nèi)腔，在內(nèi)腔中設(shè)有滑動柱，滑動柱的上端部定位連接有一個可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的支撐架，支撐架的上平面設(shè)有一水平轉(zhuǎn)動軸，水平轉(zhuǎn)動軸的兩端分別套設(shè)有一支座，所述滑動支撐座固定連接在所述支座上。
專利摘要本實用新型公開了一種塑膠燃油箱焊接機(jī)械手，包括可調(diào)整支撐座、與可調(diào)整支撐座定位連接的焊接構(gòu)件，焊接構(gòu)件包括滑動支撐座、滑動構(gòu)件，在滑動構(gòu)件的上平面上設(shè)有與滑動支撐座連接的導(dǎo)軌，在滑動構(gòu)件的端部設(shè)有垂直導(dǎo)軌，在垂直導(dǎo)軌上設(shè)有加熱板，在滑動構(gòu)件上設(shè)有推動加熱板沿垂直導(dǎo)軌移動的驅(qū)動氣缸，在滑動構(gòu)件的下平面設(shè)置有手指夾具導(dǎo)桿支撐座，在導(dǎo)桿支撐座上設(shè)有滑動導(dǎo)桿，在滑動構(gòu)件的端部設(shè)有與滑動導(dǎo)桿一端連接的驅(qū)動氣缸，滑動導(dǎo)桿的另一端設(shè)有手指夾具及驅(qū)動氣缸，在手指夾具上設(shè)有位置感應(yīng)開關(guān)；在一臺焊接設(shè)備的內(nèi)部設(shè)置多個焊接機(jī)械手，可以在一次焊接工序中完成一個油箱上的多個管件的焊接工作，工效高，同時焊接質(zhì)量有保證。
文檔編號B29C65/02GK2734468SQ200420083319
公開日2005年10月19日 申請日期2004年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月26日
發(fā)明者龍超祥 申請人:龍超祥