專利名稱：拉吹成型機的夾持機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于拉吹成型機中用以輸入瓶胚或取出瓶體用的機構(gòu)，特別是指一種占用空間較小且結(jié)構(gòu)較為簡單的拉吹成型機的挾持機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著包裝水與包裝飲料市場的逐年擴大，專門用以制做寶特瓶的拉吹成型機的需求量也隨著顯著的成長。而為滿足大量的寶特瓶需求，寶特瓶的制造者在購置拉吹成型機時，并不僅僅要求廠商必須提供轉(zhuǎn)速高且產(chǎn)量大的機具，同時，也要求拉吹成型機于運轉(zhuǎn)時必須具有高度的可靠性與穩(wěn)定度。
就拉吹成型機上用以供給瓶胚，以進行加熱與拉吹作業(yè)，或用以將已成型的瓶體移出拉吹成型機外的進料、出料的挾持機構(gòu)而言，目前可分為兩種，第一種為通過氣壓缸的往復(fù)移動來進行，如中國臺灣專利公告第561972號所揭示，第兩種為通過設(shè)于一轉(zhuǎn)盤上的多數(shù)個連桿組來進行，如中國專利第02227998.9號所揭示。
前述利用氣壓缸以進行進料或出料動作的挾持機構(gòu)，雖然其動作時的穩(wěn)定度相當(dāng)高，但其速度卻難以有效提升，因而導(dǎo)致其生產(chǎn)效率不夠理想；至于，同時使用多數(shù)個連桿組的轉(zhuǎn)盤式挾持機構(gòu)，雖然具有較高的運轉(zhuǎn)速率，然而其系統(tǒng)的可靠性卻較低，且故障率較高，同時為能提供其連桿組足夠的活動空間，因此體積也必須相當(dāng)大。
尤其是該轉(zhuǎn)盤式，由于其用以迫使各連桿組依序移動或擺動的兩個凸輪，以及配合該兩凸輪運作的兩個滾輪，設(shè)置為分別位于各該連桿組的上、下方；因此，一旦機構(gòu)較復(fù)雜的連桿組等發(fā)生故障時，必須先拆卸掉相當(dāng)多的機件，才可以進行維修，因而造成人事與工時上的極大浪費。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于維修的拉吹成型機的夾持機構(gòu)。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的一種拉吹成型機的夾持機構(gòu)，包括凸輪盤，具有預(yù)定的厚度與輪廓形狀，其上具有一內(nèi)導(dǎo)軌以及一外軌道，一驅(qū)動件，樞設(shè)在所述拉吹成型機的預(yù)定部位，其軸心通過內(nèi)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，驅(qū)動件位于凸輪盤上方，拉吹成型機的夾持機構(gòu)還包括一個以上的用以夾持住一瓶胚的機械手，其分別樞設(shè)在驅(qū)動件上，位于凸輪盤與驅(qū)動件之間，且各設(shè)有可沿著內(nèi)導(dǎo)軌延伸方向移動的一內(nèi)導(dǎo)引件，以及可沿著外導(dǎo)軌延伸方向移動的一外導(dǎo)引件。
其中凸輪盤為一個，其上設(shè)有沿一預(yù)定曲線延伸的一凹槽，凹槽的內(nèi)壁作為內(nèi)導(dǎo)軌，凸輪盤的周邊外緣作為外軌道。
或者凸輪盤為兩個，兩凸輪盤上各設(shè)有內(nèi)、外相隔預(yù)定距離、且沿一預(yù)定曲線延伸的一凹槽，所述兩個凹槽的內(nèi)壁分別作為內(nèi)導(dǎo)軌及外導(dǎo)軌，驅(qū)動件位于所述兩凸輪盤上方，機械手介于兩凸輪盤與該驅(qū)動件之間。
或者凸輪盤為兩個，各內(nèi)導(dǎo)軌或外導(dǎo)軌分別形成于對應(yīng)的凸輪盤的周邊外緣，驅(qū)動件位于所述兩凸輪盤上方，機械手介于兩凸輪盤與該驅(qū)動件之間。
各機械手的樞轉(zhuǎn)軸心分別與驅(qū)動件軸心間的距離均相等。
所述內(nèi)導(dǎo)引件為沿內(nèi)導(dǎo)軌延伸方向移動的一滾輪或滑塊，外導(dǎo)引件為沿外導(dǎo)軌延伸方向移動的一滾輪或滑塊。
所述內(nèi)導(dǎo)引件的滾輪軸心與機械手的樞轉(zhuǎn)軸心相隔預(yù)定距離，且兩者間的聯(lián)線，與挾持件的往復(fù)移動方向形成一大于九十度的夾角。
各機械手分別具有一樞設(shè)在所述驅(qū)動件上的座體；以沿一直線方向往復(fù)移動的方式設(shè)在該座體上一挾持件，其末端設(shè)有一夾爪；以及至少一第一彈性件，其兩端連接于各座體與挾持件的對應(yīng)部位，并恒施加挾持件一朝向座體軸心的拉力；其中所述內(nèi)導(dǎo)引件固定于座體的預(yù)定部位，外導(dǎo)引件固定于挾持件的預(yù)定部位。
或者各機械手分別具有一樞設(shè)于該驅(qū)動件上的座體；一挾持件，以可于預(yù)定范圍內(nèi)擺動的方式樞設(shè)于該座體上，其末端設(shè)有一夾爪；一第一彈性件，其兩端連接在各座體與挾持件的對應(yīng)部位，并恒施加給挾持件的預(yù)定部位朝一預(yù)定方向移動的張力；所述內(nèi)導(dǎo)引件固定在座體的預(yù)定部位，外導(dǎo)引件固定于挾持件的預(yù)定部位。
挾持件具有一內(nèi)側(cè)端樞設(shè)于座體上的夾爪座，所述夾爪以可往復(fù)移動的方式設(shè)在所述夾爪座的外側(cè)端，第一彈性件介于各夾爪座與夾爪之間，且所述夾爪又包含有可相向夾合的兩個夾片。
各夾爪分別由樞設(shè)于機械手末端的兩個夾片所構(gòu)成，一第二彈性組件的兩端分別連接于兩夾片上，使兩夾片具有相向夾合的力。
所述挾持件包含有一以其預(yù)定部位樞設(shè)于驅(qū)動件上的第一連桿，一與第一連桿樞接的第二連桿，所述挾持件以其上相隔預(yù)定距離的兩個部位，分別與各座體及第二連桿樞接。
各座體與第一連桿以同軸方式樞設(shè)于驅(qū)動件。
挾持件具有一以其內(nèi)側(cè)端與座體樞接的夾爪座，并以其側(cè)邊與該兩連桿樞接，所述夾爪以可往復(fù)移動的方式設(shè)于夾爪座的外側(cè)端，并具有可相向夾合的兩個夾片。
本實用新型拉吹成型機的夾持機構(gòu)的優(yōu)點在于動作時穩(wěn)定度及可靠性相當(dāng)高，且具有高生產(chǎn)效率，故障率較低，同時由于體積小，機構(gòu)較簡單，發(fā)生故障時，便于維修，節(jié)省了大量的人力物力。

下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。
圖1是本實用新型拉吹成型機的夾持機構(gòu)第一實施例的立體圖。
圖2是圖1中拉吹成型機的夾持機構(gòu)卸除驅(qū)動件后的立體圖。
圖3是圖2的俯視圖。
圖4是圖1的剖視圖。
圖5是本實用新型的凸輪盤的第二實施例的剖視圖。
圖6是本實用新型中機械手的第二實施例的俯視圖。
圖7是本實用新型中機械手第三實施例的緩沖構(gòu)造的立體圖。
圖8是本實用新型中機械手第三實施例的緩沖構(gòu)造的俯視圖。
具體實施方式
首先請參閱圖1至4，為一挾持機構(gòu)10的較佳實施例，其由固定于一拉吹成型機機臺(圖未示)上的一凸輪盤12，樞設(shè)于該機臺預(yù)定部位的一驅(qū)動件，以及樞設(shè)于該驅(qū)動件14上且間隔等距離的五個機械手16所共同組成。
該凸輪盤12，具有適當(dāng)?shù)暮穸扰c輪廓形狀，其上端面設(shè)有一內(nèi)導(dǎo)軌20，內(nèi)導(dǎo)軌20被界定于沿一封閉曲線延伸并具有適當(dāng)寬度與深度的一凹槽的內(nèi)壁，一外導(dǎo)軌22形成于該凸輪盤12的周邊外緣。
該驅(qū)動件14，呈平板狀并位于凸輪盤12的上方，而分別與內(nèi)、外導(dǎo)軌20、22相隔一預(yù)定的距離，且可沿一軸心自由樞轉(zhuǎn)，該軸心垂直于凸輪盤12的上端面，且通過內(nèi)導(dǎo)軌20的內(nèi)側(cè)。
每個機械手16分別具有一樞設(shè)于驅(qū)動件14周邊的座體60；一內(nèi)導(dǎo)引件600凸設(shè)于座體60的外側(cè)，且可置于內(nèi)導(dǎo)軌20內(nèi)，并沿其延伸方向自由移動的一滾輪，且其軸心與該座體60軸心相隔適當(dāng)距離；在實際的運用中，內(nèi)導(dǎo)引件600可以用一滑塊取代前述的滾輪；一挾持件62設(shè)于該座體60上，并介于凸輪盤12與驅(qū)動件14之間，且可沿垂直于該座體60軸心的一直線方向往復(fù)移動；一外導(dǎo)引件620固定于挾持件62下方，并對應(yīng)于該外導(dǎo)軌22的外側(cè)，在本實施例中，該外導(dǎo)引件620為一滾輪或滑塊；一對第一彈性件622分別位于挾持件62的兩側(cè)，其為具有適當(dāng)長度的彈簧，其兩端分別固定在座體60與挾持件62的對應(yīng)部位，而施加在該挾持件62朝向該座體60軸心方向移動的一恒張力，并使該外導(dǎo)引件620恒抵接于該外導(dǎo)軌22的表面；一夾爪624由兩個末端呈弧形的夾片所組成，該夾片分別樞設(shè)于該挾持件62，且延伸至凸輪盤12周緣外的末端處，用以挾持一瓶胚或瓶體(圖未示)；一第二彈性件626為具有適當(dāng)長度的一彈簧，其兩端分別連接于每個夾片上，用以賦予兩夾片一相向夾合的力。
當(dāng)每個機械手16受驅(qū)動件14的帶動，而于凸輪盤12上方不斷回轉(zhuǎn)時，通過外導(dǎo)軌22外緣不同的部位，形成分別與驅(qū)動件14軸心間的距離各不相同的型態(tài)，使機械手16在不同位置時，可通過外導(dǎo)引件620與該外導(dǎo)軌22的配合，而分別改變每個夾爪624與其對應(yīng)的座體60之間的距離。
由于內(nèi)導(dǎo)軌20上的不同區(qū)段，其相對于每個座體60軸心的距離與切線方向均各不相同，再配合內(nèi)導(dǎo)引件600軸心與座體60軸心間的聯(lián)線，與挾持件62長軸方向間的夾角被固定為120°的型態(tài)，使內(nèi)導(dǎo)引件600在通過內(nèi)導(dǎo)軌20的不同區(qū)段時，將迫使對應(yīng)的各機械手16隨著分別擺動一角度，從而使其上的各夾爪624易于通過一預(yù)先設(shè)定的最佳角度，進行挾持(或釋放)瓶胚(或瓶體)等動作。
請再參閱圖5，為本實用新型的凸輪盤12的第二可行實施例，其主要組件大體與前述實施例相同，但包含有一上一下兩個凸輪盤12(12’)，上方的凸輪盤12的上端面設(shè)有用以界定內(nèi)導(dǎo)軌20的一凹槽，下方的凸輪盤12’的上端面設(shè)有以其內(nèi)壁界定外導(dǎo)軌22的另一凹槽；另外又使該外導(dǎo)引件620的下端延伸至形成外導(dǎo)軌22的凹槽內(nèi)，通過該兩凸輪盤12、12’的配合，同樣可以達(dá)到使各機械手16以適當(dāng)角度與位置進行挾持或釋放動作。
請參閱圖6，為本實用新型中各機械手16的另一可行實施例。各機械手16具有與前述實施例所揭示的相同的樞設(shè)于驅(qū)動件14上的一座體60，以及用以挾持或釋放瓶胚的一挾持件62。
本實施例中該挾持件62以可在適當(dāng)范圍內(nèi)擺動的方式樞設(shè)于該座體60上，而與前述實施例中的可相對于座體60往復(fù)移動的設(shè)置方式不同。
座體60，雖然同樣可以設(shè)為與前述實施例中相同的圓盤狀，但是將其制做成如圖6中所示的曲柄狀也可以達(dá)到相同的功能，內(nèi)導(dǎo)引件600樞設(shè)于其一端，并與座體60的樞轉(zhuǎn)軸心相隔適當(dāng)距離。
挾持件62具有一呈曲柄狀的第一連桿62a，其中段部位與座體60共同樞設(shè)于驅(qū)動件14上，并供外導(dǎo)引件620樞設(shè)于其內(nèi)側(cè)端；一第二連桿62b以其一端樞設(shè)于第一連桿62a的外側(cè)端；一夾爪座62c以其內(nèi)側(cè)端與該座體60外側(cè)端樞接，其側(cè)邊則與第二連桿62b末端樞接；夾爪624樞設(shè)于夾爪座62c的末端；第一彈性件622以其一端抵住夾爪座62c，另一端則通過一滑塊62d而抵住夾爪624，而施加給夾爪624一朝外的恒力，用來緩沖瓶胚被擠入夾爪624內(nèi)時所產(chǎn)生的沖力；第二彈性件626的兩端分別連接于用以構(gòu)成夾爪624的兩個夾片上，用以賦予兩夾片一相向夾合的力。
另外需要特別指明，圖6中雖然將各座體60與第一連桿62a以同軸方式，共同樞設(shè)于對應(yīng)的驅(qū)動件14的周邊，但實際上，可使這兩個部件以相隔預(yù)定距離的方式，分別樞設(shè)于驅(qū)動件14上(圖中未示)。
當(dāng)各機械手16受驅(qū)動件14的帶動，而在不斷回轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進行挾持(或釋放)瓶胚(或瓶體)等動作時，通過內(nèi)導(dǎo)軌20與內(nèi)導(dǎo)引件600的配合，可以迫使座體60擺動至一特定的工作位置，而通過外導(dǎo)軌22與外導(dǎo)引件620的配合，可通過各第一連桿62a、第二連桿62b以迫使夾爪座62c，在座體60上擺動至一特定的工作角度。
請再參閱圖7以及圖8，其揭露前述的挾持件62所具有的一緩沖構(gòu)造64，其中包含有一夾爪座640置于該夾持件62的末端，并可供該兩夾爪624分別樞設(shè)于其上；一延伸桿642以其外側(cè)端固定于該夾爪座640上，內(nèi)側(cè)端則以可滑動方式設(shè)于該挾持件62前端的一槽道中；一彈簧644穿套于該延伸桿642外，其一端抵住該挾持件62的前端，另一端則抵住該延伸桿642其外徑較大的內(nèi)側(cè)端，而恒施予該夾爪座640一朝內(nèi)的拉力。
當(dāng)各夾爪624其中之一的末端受到阻擋時，將帶動該夾爪座640在該挾持件62前端略為擺動，同時，該延伸桿642將略為向外延伸并壓縮彈簧644，從而吸收該夾爪640所受到的撞擊力，以避免其受到破壞，而且，于脫離該狀態(tài)之后，彈簧644將立即迫使該夾爪座640與其上的兩夾爪624回復(fù)至正常的位置。
權(quán)利要求1.一種拉吹成型機的夾持機構(gòu)，包括凸輪盤，具有預(yù)定的厚度與輪廓形狀，其上具有一內(nèi)導(dǎo)軌以及一外軌道，一驅(qū)動件，樞設(shè)在所述拉吹成型機的預(yù)定部位，其軸心通過內(nèi)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，其特征在于驅(qū)動件位于凸輪盤上方，拉吹成型機的夾持機構(gòu)包括一個以上的用以夾持住一瓶胚的機械手，其分別樞設(shè)在驅(qū)動件上，位于凸輪盤與驅(qū)動件之間，且各設(shè)有可沿著內(nèi)導(dǎo)軌延伸方向移動的一內(nèi)導(dǎo)引件，以及可沿著外導(dǎo)軌延伸方向移動的一外導(dǎo)引件。
2.如權(quán)利要求1所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于凸輪盤為一個，其上設(shè)有沿一預(yù)定曲線延伸的一凹槽，凹槽的內(nèi)壁作為內(nèi)導(dǎo)軌，凸輪盤的周邊外緣作為外軌道。
3.如權(quán)利要求1所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于凸輪盤為兩個，兩個凸輪盤上各設(shè)有內(nèi)、外相隔預(yù)定距離、且沿一預(yù)定曲線延伸的一凹槽，所述兩個凹槽的內(nèi)壁分別作為內(nèi)導(dǎo)軌及外導(dǎo)軌，驅(qū)動件位于所述兩凸輪盤上方，機械手介于兩凸輪盤與該驅(qū)動件之間。
4.如權(quán)利要求1所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于凸輪盤為兩個，各內(nèi)導(dǎo)軌或外導(dǎo)軌分別形成于對應(yīng)的凸輪盤的周邊外緣，驅(qū)動件位于所述兩凸輪盤上方，機械手介于兩凸輪盤與該驅(qū)動件之間。
5.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于各機械手的樞轉(zhuǎn)軸心分別與驅(qū)動件軸心間的距離均相等。
6.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)導(dǎo)引件為沿內(nèi)導(dǎo)軌延伸方向移動的一滾輪或滑塊，外導(dǎo)引件為沿外導(dǎo)軌延伸方向移動的一滾輪或滑塊。
7.如權(quán)利要求6所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)導(dǎo)引件的滾輪軸心與機械手的樞轉(zhuǎn)軸心相隔預(yù)定距離，且兩者間的聯(lián)線，與挾持件的往復(fù)移動方向形成一大于九十度的夾角。
8.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于各機械手分別具有一樞設(shè)在所述驅(qū)動件上的座體；以沿一直線方向往復(fù)移動的方式設(shè)在座體上的一挾持件，其末端設(shè)有一夾爪；以及至少一第一彈性件，其兩端連接于各座體與挾持件的對應(yīng)部位，并恒施加挾持件一朝向座體軸心的拉力；其中所述內(nèi)導(dǎo)引件固定于座體的預(yù)定部位，外導(dǎo)引件固定于挾持件的預(yù)定部位。
9.如權(quán)利要求8所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于各夾爪分別由樞設(shè)于機械手末端的兩個夾片所構(gòu)成，一第二彈性組件的兩端分別連接于所述兩夾片上，使兩夾片具有相向夾合的力。
10.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于其中各機械手分別具有一樞設(shè)于該驅(qū)動件上的座體；一挾持件，以可于預(yù)定范圍內(nèi)擺動的方式樞設(shè)于該座體上，其末端設(shè)有一夾爪；一第一彈性件，其兩端連接在各座體與挾持件的對應(yīng)部位，并恒施加給挾持件的預(yù)定部位朝一預(yù)定方向移動的張力；所述內(nèi)導(dǎo)引件固定在座體的預(yù)定部位，外導(dǎo)引件固定于挾持件的預(yù)定部位。
11.如權(quán)利要求10所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于挾持件具有一內(nèi)側(cè)端樞設(shè)于座體上的夾爪座，所述夾爪以可往復(fù)移動的方式設(shè)在所述夾爪座的外側(cè)端，第一彈性件介于各夾爪座與夾爪之間，且所述夾爪又包含有可相向夾合的兩個夾片。
12.如權(quán)利要求10所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于各夾爪分別由樞設(shè)于機械手末端的兩個夾片所構(gòu)成，一第二彈性組件的兩端分別連接于兩夾片上，使兩夾片具有相向夾合的力。
13.如權(quán)利要求10所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于所述挾持件包含有一以其預(yù)定部位樞設(shè)于驅(qū)動件上的第一連桿，一與第一連桿樞接的第二連桿，所述挾持件以其上相隔預(yù)定距離的兩個部位，分別與各座體及第二連桿樞接。
14.如權(quán)利要求13所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于各座體與第一連桿以同軸方式樞設(shè)于驅(qū)動件。
15.如權(quán)利要求13所述的拉吹成型機的挾持機構(gòu)，其特征在于挾持件具有一以其內(nèi)側(cè)端與座體樞接的夾爪座，并以其側(cè)邊與該兩連桿樞接，所述夾爪以可往復(fù)移動的方式設(shè)于夾爪座的外側(cè)端，并具有可相向夾合的兩個夾片，第一彈性件介于各夾爪座與夾爪之間，并施予夾爪朝預(yù)定方向移動的力。
專利摘要一種拉吹成型機的夾持機構(gòu)，包括凸輪盤，具有預(yù)定的厚度與輪廓形狀，其上具有一內(nèi)導(dǎo)軌以及一外軌道，一驅(qū)動件，樞設(shè)在所述拉吹成型機的預(yù)定部位，其軸心通過內(nèi)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，驅(qū)動件位于凸輪盤上方，拉吹成型機的夾持機構(gòu)還包括一個以上的用以夾持住一瓶坯的機械手，其分別樞設(shè)在驅(qū)動件上，位于凸輪盤與驅(qū)動件之間，且各設(shè)有可沿著內(nèi)導(dǎo)軌延伸方向移動的一內(nèi)導(dǎo)引件，以及可沿著外導(dǎo)軌延伸方向移動的一外導(dǎo)引件。其動作時穩(wěn)定、故障率較低，且體積小，機構(gòu)簡單。
文檔編號B29C49/08GK2860820SQ20052014552
公開日2007年1月24日 申請日期2005年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月1日
發(fā)明者潘淮榮 申請人:銓寶工業(yè)股份有限公司