專利名稱：取出和冷卻系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及模制塑料制品，并且更具體地涉及用于從模制機(jī)輸送模制品到達(dá)并且通過冷卻站的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
塑料制品例如用于塑料容器的預(yù)成型坯可通過各種方法成形，包括注模和壓模。模制預(yù)成型坯隨后例如通過吹模而被加工成具有所期望的最終形狀。在初始的模制步驟之后，優(yōu)選快速地在仍然稍軟和柔順的狀態(tài)中將預(yù)成型坯從模具移除，以提高各個模具的效率和預(yù)成型坯的生產(chǎn)率。理想地是在它們在吹模設(shè)備中成形之前初步地冷卻預(yù)成型坯以便于操作該預(yù)成型坯，并且控制預(yù)成型坯的冷卻并由此在被吹模之前控制預(yù)成型坯的物理性能。相應(yīng)地，困難在于，以期望的速率并且在不損壞預(yù)成型坯的情形中從模制機(jī)將至少稍微柔軟的預(yù)成型坯移除并且將它們轉(zhuǎn)移到冷卻機(jī)。困難還在于，當(dāng)預(yù)成型坯移動通過冷卻站時，以期望的速率并且在不損壞預(yù)成型坯的情形中有效率地和有效地冷卻預(yù)成型坯。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明至少一個實(shí)施例的模制品冷卻系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，用于接收柔軟模制品例如預(yù)成型坯的連續(xù)流，并且輸送該制品以使其在不被損壞的情形中沿著從送入部分到送出部分的路徑連續(xù)地行進(jìn)。該系統(tǒng)還包括冷卻機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)沿著至少一部分的路徑延伸以當(dāng)模制品沿著該路徑行進(jìn)時朝向模制品引導(dǎo)基本連續(xù)的冷卻流體流以冷卻該制品，而不產(chǎn)生非期望的結(jié)晶或霧度(haze)。
在一個實(shí)施例中，可從旋轉(zhuǎn)模制機(jī)接收該柔軟模制品，例如，該旋轉(zhuǎn)模制機(jī)包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)架，該轉(zhuǎn)架具有圍繞其周邊設(shè)置的多個模具。在其中一個或多個模具被打開或分離以釋放模制品的模制循環(huán)的部分中，設(shè)置取出設(shè)備以從模具接收已經(jīng)成形的模制品。當(dāng)模具被打開時，可將新鮮塑料供料分配到各個模腔中以用于下一模制循環(huán)。
在一個實(shí)施例中，該取出設(shè)備可包括形成容器以接收新成形的并且仍然柔軟的模制品的保持器。該保持器由臂承載，該臂作為模具轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)而被驅(qū)動。該臂經(jīng)歷一條適應(yīng)于在轉(zhuǎn)架上的模具的行進(jìn)路徑的路徑，以便于從模具移除模制品并且放置在保持器中。臂的該行進(jìn)路徑可包括圓弧，其至少一個部分與模具當(dāng)被打開以釋放模制品時的行進(jìn)路徑相交疊。該保持器優(yōu)選地形成柔性容器，以允許模制品可關(guān)于該容器產(chǎn)生的可能偏移或錯位。保持器的柔性還限制當(dāng)保持器受到干擾時對臂的損壞。在一個實(shí)例中，該柔性保持器包括多個直立的柔性指狀件，該指狀件例如從盤簧形成，具有選定的剛度以充分地支撐和保持模制品而不會向其施加不當(dāng)?shù)膲毫?。該保持器接合模制品上的有限表面區(qū)域(接觸點(diǎn))從而限制制品產(chǎn)生變形或損壞。
該取出設(shè)備可被設(shè)計(jì)成用于直接地從模具接收連續(xù)系列的柔軟模制品例如預(yù)成型坯，并且將它們轉(zhuǎn)移到冷卻設(shè)備，而不產(chǎn)生損壞。例如，該柔軟模制品可在模制之后的較短部分的輸送時間例如5秒或更短時間中由取出設(shè)備承載，而能夠被轉(zhuǎn)移到冷卻輸送機(jī)以在施加冷卻流體并且將制品冷卻到能夠不被損壞地從輸送機(jī)送出時的溫度所需的較長時間例如30秒中沿著冷卻路徑傳送。在一個實(shí)施例中，該冷卻輸送機(jī)摩擦地接合預(yù)成型坯的有限區(qū)域，例如上方飾面部分，以使得冷卻流體被引導(dǎo)到預(yù)成型坯的主體部分上(優(yōu)選在其外部和其內(nèi)部上)。
在一個實(shí)施例中，模制品可從取出設(shè)備的柔性保持器被轉(zhuǎn)移到中間輸送機(jī)，該中間輸送機(jī)從保持器移除制品并且定位它們以轉(zhuǎn)移到冷卻輸送機(jī)。在一個實(shí)施例中，制品為預(yù)成型坯并且中間輸送機(jī)接合各個預(yù)成型坯的開口上端，例如向預(yù)成型坯內(nèi)部采用真空力以保持其從輸送機(jī)被懸掛。
在一個實(shí)施例中，該冷卻輸送機(jī)可包括上方和下方輸送機(jī)，上方輸送機(jī)不產(chǎn)生損壞地接合例如預(yù)成型坯的相對側(cè)壁，并且(可選的)下方輸送機(jī)不產(chǎn)生損壞地接合預(yù)成型坯的底部。在另一個實(shí)施例中，冷卻輸送機(jī)接合預(yù)成型坯的上方飾面部分，例如預(yù)成型坯的上端上的螺紋、上方唇緣或圓緣以支撐并且基本將預(yù)成型坯懸掛于豎立的位置中并且將其大部分的表面區(qū)域暴露于空氣。該冷卻輸送機(jī)優(yōu)選地向預(yù)成型坯本體內(nèi)部和外部的主要部分提供基本暢通的和開放的入口，以對其進(jìn)行有效率的冷卻。
冷卻流體可以為氣體或液體例如冷強(qiáng)迫空氣、壓縮空氣或水，并且可被引導(dǎo)到模制品之上和/或其中的各個位置處。在一個實(shí)例中，當(dāng)模制塑料制品通過冷卻站時，細(xì)長流體出口將基本連續(xù)的冷卻劑流或簾形冷卻劑提供到模制塑料制品上。該流體出口可以是連續(xù)的并且不中斷地從基本上冷卻站的送入部分向冷卻站的送出部分延伸。不同于離散的或獨(dú)立的冷卻噴嘴，當(dāng)被輸送通過冷卻站時，優(yōu)選連續(xù)的和基本線性的冷卻劑流、簾形或刀形冷卻劑被提供到模制品上。
與取出設(shè)備相比，各個中間輸送機(jī)和/或冷卻輸送機(jī)可以改變模制品間距和/或行進(jìn)速度。通常，取出設(shè)備以與模制機(jī)轉(zhuǎn)架基本相同的速度行進(jìn)，以便于對準(zhǔn)并且從模具輸送柔軟模制品進(jìn)入取出設(shè)備的容器中。優(yōu)選地，在可能時立即將模制品從模具移除，以降低在模具中的循環(huán)時間。例如，聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)是用于預(yù)成型坯注?；驂耗５耐ǔＪ褂玫乃芰?。在現(xiàn)有技術(shù)中，PET預(yù)成型坯被允許停留在模具中足夠的時間以將預(yù)成型坯冷卻到使得能夠移除和在模具外側(cè)不產(chǎn)生損壞地操作預(yù)成型坯的溫度，并且抑制從模具被移除之后的結(jié)晶(這可產(chǎn)生不透明或霧度)。然而，根據(jù)本發(fā)明，為了降低預(yù)成型坯在模具中的停留時間，而不會不利地影響光學(xué)性能并且不會損壞預(yù)成型坯，預(yù)成型坯可被盡早地從模具移除，例如，一旦預(yù)成型坯已被冷卻到低于塑性材料最高結(jié)晶率的溫度時?，F(xiàn)在預(yù)成型坯可經(jīng)由取出設(shè)備和輸送機(jī)被移除并且轉(zhuǎn)移到冷卻站而不會變形和/或形成非期望的霧度。這要求仍然柔軟的預(yù)成型坯以如此方式被分別處理，即不產(chǎn)生變形地支撐預(yù)成型坯，而在足以避免能夠產(chǎn)生霧度的不當(dāng)結(jié)晶的速率下冷卻預(yù)成型坯。一旦離開冷卻站并且被輸送機(jī)釋放，預(yù)成型坯被充分冷卻從而它們不會由于接觸其它預(yù)成型坯或者隨后的輸送機(jī)機(jī)構(gòu)而被損壞，該輸送機(jī)機(jī)構(gòu)例如移動帶，預(yù)成型坯可以跌落到該移動帶上。
根據(jù)示例性的但是目前優(yōu)選的本發(fā)明第一方面，取出和冷卻方法以及設(shè)備從模制機(jī)輸送模制塑料制品到達(dá)并且通過冷卻站。該設(shè)備優(yōu)選地包括一種取出設(shè)備，該設(shè)備具有主支撐件、由主支撐件承載以在循環(huán)路徑中運(yùn)動的輸送機(jī)、鄰近支撐件的凸輪、由輸送機(jī)承載以與輸送機(jī)一起沿著循環(huán)路徑運(yùn)動并且包括響應(yīng)于凸輪輪廓以改變臂相對于支撐件位置的隨動件的多個臂，以及由各個臂承載的至少一個保持器。各個保持器適于接收和承載至少一個模制品以便于輸送該模制品并且是柔性的和彈性的以允許保持器的至少一部分相對其相關(guān)的臂進(jìn)行相對運(yùn)動。
根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性的但是目前優(yōu)選的方面，模制品冷卻系統(tǒng)包括接收多個模制品并且沿著從送入部分到送出部分路徑輸送它們的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，和沿著該路徑延伸并且具有細(xì)長流體出口的冷卻機(jī)構(gòu)，流體通過該流體出口被導(dǎo)向該多個模制品。該流體出口沿著至少一部分路徑是基本連續(xù)的從而流體的基本連續(xù)的流被導(dǎo)向所述塑料制品。該流體出口優(yōu)選由至少兩個板形成，該板可被調(diào)節(jié)以允許從流體出口排放的流體流的寬度和/或方向根據(jù)需要被調(diào)節(jié)。理想地，該流體出口提供基本連續(xù)的冷卻劑線形流或刀形流而非例如從多個相間隔噴嘴射出的斷續(xù)的流體流。
根據(jù)另一個目前優(yōu)選的實(shí)施例，用于從模制機(jī)移除模制品并且冷卻該模制品的系統(tǒng)包括從模制機(jī)接收模制品并且輸送它們離開模制機(jī)的取出機(jī)構(gòu)、輸送模制品離開取出設(shè)備并到達(dá)冷卻站的中間輸送機(jī)，以及從中間輸送機(jī)輸送模制品通過冷卻站的冷卻輸送機(jī)。該冷卻輸送機(jī)優(yōu)選地包括至少一對相間隔的皮帶，所述的帶適于摩擦地接合并且從冷卻輸送機(jī)的送入部分到冷卻輸送機(jī)的送出部分輸送模制塑料制品。優(yōu)選地，該冷卻輸送機(jī)以比中間輸送機(jī)更慢的速率推進(jìn)該模制品以降低相鄰模制品之間的間距。還優(yōu)選地，該中間輸送機(jī)優(yōu)選地包括透氣帶，該透氣帶與真空源相連通并且適于接合模制品上端以在真空力下從透氣帶懸掛該模制品。


從下面的對優(yōu)選實(shí)施例和最佳模式的詳細(xì)描述、所附權(quán)利要求和附圖可以清楚本發(fā)明的這些和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是示意具有一個當(dāng)前優(yōu)選的取出設(shè)備實(shí)施例的壓模生產(chǎn)線的一部分的側(cè)視圖；圖2是壓模生產(chǎn)線的側(cè)視圖，示意出取出設(shè)備相對于壓模機(jī)和中間輸送機(jī)的基本位置；圖3是壓模生產(chǎn)線的概略平面視圖，該壓模生產(chǎn)線包括具有取出設(shè)備、中間輸送機(jī)和冷卻站的取出和冷卻系統(tǒng)；圖4是取出設(shè)備和中間輸送機(jī)的透視圖，其中在大多數(shù)的臂上的保持器被移除；圖5是取出設(shè)備和中間輸送機(jī)的正視圖，其中保持器被從取出設(shè)備的臂移除；圖6是取出設(shè)備的仰視圖；圖7是示意根據(jù)一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例的取出設(shè)備的多個臂和保持器的放大的局部透視圖；圖8是示意取出設(shè)備的保持器和中間輸送機(jī)的側(cè)視圖；圖9是示意冷卻站和冷卻站中的冷卻輸送機(jī)的概略視圖；圖10是示意根據(jù)一個當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的冷卻站和冷卻輸送機(jī)的概略視圖；圖11是如圖9所示的冷卻輸送機(jī)的一個部分的局部側(cè)視圖；
圖12是排列成向冷卻站中的模制品提供基本連續(xù)冷卻劑流的多個細(xì)長流體出口的側(cè)視圖；圖13是圖12所示冷卻站部分的端視圖，示意出對準(zhǔn)的細(xì)長流體出口；圖14是中間輸送機(jī)的透視圖；圖15是中間輸送機(jī)的側(cè)視圖；圖16是根據(jù)第二個目前優(yōu)選實(shí)施例的用于輸送和冷卻模制塑料制品的取出和冷卻設(shè)備的透視圖；圖17是圖16的取出和冷卻系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖18是圖16和17所示系統(tǒng)的端視圖；圖19是示意圖18所示冷卻站的一部分的放大端視圖；圖20是圖16所示系統(tǒng)的冷卻站的第二個目前優(yōu)選實(shí)施例的透視圖；圖21是冷卻站的平面視圖；圖22是冷卻站的側(cè)視圖；圖23是冷卻站的端視圖；圖24是用于具有一對保持器的取出設(shè)備的臂的可選實(shí)施例保持器的透視圖；圖25是保持器的平面視圖；圖26是保持器的側(cè)視圖；圖27是保持器的端視圖；圖28是第二實(shí)施例冷卻站的端視圖；圖29是可被用于取出設(shè)備的角部凸輪板的平面視圖；圖30是包括用于接合角部凸輪板的凸輪隨動件的取出設(shè)備的一部分的局部透視圖；圖31是第二實(shí)施例冷卻站的送氣管的透視圖；圖31A是圖31中的圓圈部分31A的放大局部視圖，示出形成冷卻站中的流體出口的可調(diào)節(jié)板的一個部分。
具體實(shí)施例方式
更詳細(xì)地參考附圖，圖1-3示意出用于輸送和冷卻模制塑料制品12的系統(tǒng)10。在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中，系統(tǒng)10用于在壓模生產(chǎn)線14中轉(zhuǎn)移模制品12。壓模生產(chǎn)線14主要包括提供熔融塑性材料的擠出機(jī)16，塑料制品12利用該熔融塑性材料被模制；包括多個模具對20的壓模機(jī)18，各個模具對具有至少一個在其中形成塑料制品12的模腔，以及將塑料料塊或供料從擠出機(jī)16轉(zhuǎn)移到模具20的粒料分配機(jī)22。壓模機(jī)和模具20在美國專利申請系列10/816,498和10/822,299中示出和描述，并且粒料分配機(jī)在美國專利申請系列10/822,297中示出，所述文獻(xiàn)的整體內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。輸送和冷卻系統(tǒng)10優(yōu)選地包括輸送模制品12離開模制機(jī)18的取出設(shè)備24，以及在取出設(shè)備24的下游接收模制品12并且當(dāng)其從中通過時至少部分地冷卻模制品12的冷卻站26。
在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中，模制機(jī)18形成隨后被吹模成為所期望的最終形狀例如以形成塑料容器的塑料預(yù)成型坯12。模制機(jī)18可包括多對模具20，該模具具有上方模具半部28和下方模具半部30(圖2)，各個模具半部由可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)架95承載。模具半部28、30中的至少一個可相對于另一個從打開位置到關(guān)閉位置移動，在打開位置中，模具半部相間隔，在關(guān)閉位置中，模具半部28、30靠到一起以壓模塑料制品12。在其中模具半部28、30被打開或相間隔的循環(huán)部分中，取出設(shè)備24從模具20接收已經(jīng)成形的模制品12，并且粒料分配機(jī)22將新鮮的塑料料塊分配到模具20的模腔中以用于下一成形循環(huán)。為了提高生產(chǎn)線14的效率，取出設(shè)備24可相對于模制機(jī)1 8置于與粒料分配機(jī)22相同的總體區(qū)域中。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，取出設(shè)備24的臂32可置于粒料分配機(jī)22之上從而在其中成形制品12被取出設(shè)備24移除的相同的總體窗口或空間中，新鮮塑料料塊可被分配到模具20中以用于隨后的循環(huán)。這降低了模具半部28、30需被打開或從彼此分離的時間，并且由此提高了用于模制循環(huán)的壓模部分的時間。當(dāng)然，為此，取出設(shè)備24和粒料分配機(jī)22被設(shè)計(jì)成避免彼此干擾并且在相對有限的窗口或空間中共存。相應(yīng)地，在下面關(guān)于該目前優(yōu)選的模制品12制造和冷卻系統(tǒng)對取出設(shè)備24、冷卻站26和相關(guān)輸送機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的描述，而并非意在限制如在這里和在所附權(quán)利要求中給出的本公開和創(chuàng)造性概念的廣義方面。
更詳細(xì)地，如圖1-6所示，取出設(shè)備24包括支架40、驅(qū)動組件42和聯(lián)接到驅(qū)動組件42以在循環(huán)路徑中圍繞支架40運(yùn)動的多個臂32。各個臂32優(yōu)選地包括構(gòu)造成和布置成根據(jù)需要用于接收和輸送模制塑料制品12的至少一個保持器100。支架40優(yōu)選地包括一個或多個在一端固定到基部或支撐件48并且在其另一端固定到支撐板50的支撐桿46。在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中，支撐板50是基本矩形的，具有圓化的角部以提供基本平滑的和連續(xù)的周邊，臂32可圍繞該周邊連續(xù)地循環(huán)。如圖16-18最清楚示出的，設(shè)備24可包括具有由適當(dāng)?shù)牧嚎邕^的立柱54的主支架52，其中相分隔的梁56由橫梁58相互連接。橫梁58可提供在其上承載支架62的導(dǎo)軌60，其中取出設(shè)備24的桿46聯(lián)接到支架62并且可沿著導(dǎo)軌60與支架62一起移動以根據(jù)需要調(diào)節(jié)取出設(shè)備24的位置。
驅(qū)動組件42(圖4)優(yōu)選地包括馬達(dá)64和由馬達(dá)64在循環(huán)路徑或環(huán)路中驅(qū)動的周向連續(xù)的傳動部件66。在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中，馬達(dá)64是伺服控制的并且優(yōu)選地與控制器65通訊，該控制器使得能夠調(diào)節(jié)和控制傳動部件66所被驅(qū)動的速率。馬達(dá)64優(yōu)選地被操作從而臂32作為轉(zhuǎn)架95的旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)而被驅(qū)動。在目前優(yōu)選的實(shí)施例中，馬達(dá)64聯(lián)接到利用驅(qū)動軸70安裝在支撐板50上的驅(qū)動鏈輪68，驅(qū)動軸70被馬達(dá)64驅(qū)動以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。多個從動鏈輪72也利用適當(dāng)?shù)妮S74被安裝在支撐板50上，從動鏈輪72圍繞該軸旋轉(zhuǎn)，其中各個從動鏈輪72和驅(qū)動鏈輪68優(yōu)選地鄰近支撐板50的圓化角部設(shè)置。在該實(shí)施例中，傳動部件66包括至少一個、并且優(yōu)選兩個平行的和基本不可延伸的鏈66，鏈66具有相互連接的鏈環(huán)并且由鏈輪68、72承載和驅(qū)動。鏈66圍繞支撐板50的周邊形成循環(huán)環(huán)路并且優(yōu)選地承載多個臂32，所述臂在圍繞支撐板50的循環(huán)環(huán)路中被驅(qū)動。也由支撐板50承載的凸輪軌道76，進(jìn)一步控制和引導(dǎo)臂32在圍繞支撐板50的周邊循環(huán)時的運(yùn)動。
各個臂32優(yōu)選地包括在至少一個并且優(yōu)選一對滑動桿82上可滑動地承載的塊體80以允許朝向和離開支撐板50的軸向、或豎直(在圖4和5中觀察時)可滑動的運(yùn)動或平移。各個塊體80優(yōu)選地包括至少一個凸輪隨動件或第一輥?zhàn)?4，輥?zhàn)?4可響應(yīng)于凸輪軌道76的輪廓并且優(yōu)選地設(shè)置在凸輪軌道76中或者接合適當(dāng)?shù)耐馆啽砻鎻亩苫瑒拥匮刂瑒訔U82和相對于支撐板50移動塊體80。各個滑動桿82優(yōu)選地延伸通過在至少一個鏈66并且優(yōu)選兩個鏈66中延伸的中空通道。以此方式，滑動桿82取代了傳統(tǒng)用于連接鏈66的相鄰鏈環(huán)的樞軸。適當(dāng)?shù)木o固器86可被用于在鏈66上保持滑動桿82。以此方式，臂32可操作地關(guān)聯(lián)到或連接到鏈66以與鏈66一起圍繞支撐板50的周邊運(yùn)動。在各個滑動桿82的相對端部處，根據(jù)如圖4和29所示的一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例，第二凸輪隨動件88或輥?zhàn)涌杀辉O(shè)置用于接合通過適當(dāng)?shù)闹渭?2由支撐板50承載的一個或多個角部凸輪板90。角部凸輪板90優(yōu)選地具有凸輪表面94，該凸輪表面構(gòu)造成并且布置成當(dāng)臂32圍繞支撐板50的角部移動時阻止臂32和滑動桿82的徑向向外運(yùn)動。
在目前優(yōu)選的實(shí)施例中，其中模制機(jī)18包括轉(zhuǎn)架95(圖3)，支撐板50的一個或多個側(cè)面96可以是基本弓形的或彎曲的從而臂32當(dāng)沿著該側(cè)96移動時經(jīng)歷一個弧形。臂32經(jīng)歷的弧形曲率優(yōu)選是基本凹形的并且適合于模具20沿著轉(zhuǎn)架95的行進(jìn)路徑從而臂32跟隨模具20的運(yùn)動以便于從模具20移除模制品12。為了沿著彎曲路徑驅(qū)動臂，凸輪軌道76優(yōu)選地具有適當(dāng)?shù)妮喞獜亩谝惠佔(zhàn)?4與凸輪表面的接合能夠沿著所期望的路徑移動鏈66、滑動桿82和臂32。臂由馬達(dá)64驅(qū)動的速率也優(yōu)選地作為轉(zhuǎn)架95及其模具20的移動速率的函數(shù)而被控制。
如在圖7和8中最清楚看出的，根據(jù)一個實(shí)施例，各個臂32包括至少一個并且優(yōu)選一對保持器100，其中各個保持器100適于接收單獨(dú)的一個模制品12，從而各個臂32優(yōu)選地輸送一對模制品12離開模具20。各對保持器100優(yōu)選地安裝在被固定到相應(yīng)臂32的載板102上。在該實(shí)施例中，各個保持器100包括在一端固定到載板102并且具有相對的自由端106的多個豎立的指狀件104。在各個保持器100的指狀件104之間形成容器108，其中模制品12適于被接收在該容器108中。指狀件104可包括從指狀件104延伸到在指狀件104之間形成的容器108中的接觸部件110。接觸部件110被布置成用于限制在保持器100和由保持器100承載的模制品12之間的接觸表面面積或位置。在一個實(shí)施例中，該接觸部件110可以是基本彎曲的，并且優(yōu)選是至少局部球形的，并且可在各個指狀件104上設(shè)置兩個相間隔的接觸部件110。根據(jù)具體應(yīng)用需要可以改變接觸部件110的形狀和數(shù)目。
各個指狀件104是優(yōu)選地柔性的和彈性的以限制當(dāng)例如模制品12從容器108稍微移位或者錯位時施加到模制品12的作用力。柔性指狀件104還阻止如果臂32受到阻礙時對其造成損壞，并且可被構(gòu)造成和布置成在這種情形中在足夠低的作用力下脫離以防止損壞相關(guān)的臂32。在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中，指狀件104由盤簧構(gòu)成，該盤簧具有足以支撐和保持模制品12而不會通過接觸部件110向模制品12施加不當(dāng)?shù)膲毫Φ倪x定剛度。
除了指狀件104，各個容器108優(yōu)選還至少部分地由載板102所承載的柔性支撐件114形成。該柔性支撐件114被布置成支撐模制品12的下表面并且可從彈簧鋼相對低廉地形成。用于在各個臂32上形成的兩個容器108的柔性支撐件114可從在其端部之間聯(lián)結(jié)到載板102的單獨(dú)的彈簧部件形成，其中各個端部呈懸臂狀從而它是柔性的、彈性的并且延伸到相應(yīng)的容器108中。
理想地，各個保持器100的容器108與模具20的模芯1 16(圖7)對準(zhǔn)以接收脫離模芯116的模制塑料制品12并且輸送模制品12離開模具20。在所示實(shí)施例中，各組模具包括徑向排列的成對模芯116。所以在該實(shí)施例中各個臂32的保持器100和容器108被構(gòu)造成當(dāng)模具半部28、30被分離或打開時沿著模芯116運(yùn)動路徑的預(yù)定部分與該成對的模芯116對準(zhǔn)。在一個實(shí)施例中，各個模具對20形成四個模腔(在兩對徑向排列的模腔中)并且在每個循環(huán)中形成四個模制品12。在該實(shí)施例中，需要兩個臂32以用于從各個模具對20移除該四個模制品12。臂32以作為轉(zhuǎn)架95的旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)的速率被驅(qū)動以保證保持器100被準(zhǔn)確的對準(zhǔn)并且準(zhǔn)備接收從模芯116脫離的模制品12。為此，驅(qū)動臂32的伺服控制馬達(dá)64可與適當(dāng)?shù)目刂破?5通訊，該控制器可對轉(zhuǎn)架95的旋轉(zhuǎn)速率和/或轉(zhuǎn)架95的旋轉(zhuǎn)位置做出響應(yīng)。
如圖2-5、8和14-17最清楚示出的，系統(tǒng)10優(yōu)選地包括在取出設(shè)備24和冷卻站26之間設(shè)置的中間輸送機(jī)120。該中間輸送機(jī)120優(yōu)選地包括其中將模制塑料制品12從取出設(shè)備24轉(zhuǎn)移到中間輸送機(jī)120的送入部分122，和其中將模制塑料制品12從中間輸送機(jī)120轉(zhuǎn)移到冷卻站26的送出部分124。該中間輸送機(jī)120可利用立柱126和固定到支撐板50的基本橫向的托架128而由取出設(shè)備24的支撐板50承載。在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中，該中間輸送機(jī)120包括至少一個并且優(yōu)選一對與真空源相連通的平行帶130以在真空力下將模制塑料制品12保持在皮帶130上。為此，皮帶130是具有可透性，并且可被打孔以具有一系列的孔132(圖8和14)，空氣在真空下被吸入該孔132。
如圖8最清楚示出的，在中間輸送機(jī)120的送入部分122處，取出臂32被定向成將模制品12的上端接合中間輸送機(jī)120的皮帶130。理想地，由臂32承載的各對模制品12與皮帶130中的單獨(dú)一個相對準(zhǔn)并且被基本同時地從取出設(shè)備24轉(zhuǎn)移到中間輸送機(jī)120。各個皮帶130優(yōu)選地圍繞由中間輸送機(jī)120的側(cè)板136承載的一對軸或滑輪134循環(huán)。其中一個滑輪134經(jīng)由被馬達(dá)138驅(qū)動的滑輪140和皮帶142而由馬達(dá)138驅(qū)動。當(dāng)然，可以使用任何數(shù)目的滑輪134。模制品12被優(yōu)選地懸掛到皮帶130上并且沿著直的路徑從送入部分122被引導(dǎo)到送出部分124。
如圖9-13所示，模制品12從中間輸送機(jī)120的送出部分124被轉(zhuǎn)移到一個或多個冷卻輸送機(jī)系統(tǒng)144，該系統(tǒng)144通過冷卻站26并且適于輸送模制品12通過冷卻站26。在一個實(shí)施例中，冷卻站26包括兩個平行的冷卻輸送機(jī)系統(tǒng)144，各個系統(tǒng)144與中間輸送機(jī)120的單獨(dú)的一條皮帶130基本對準(zhǔn)。各個冷卻輸送機(jī)系統(tǒng)144包括下方輸送機(jī)146和一對側(cè)方輸送機(jī)148。該下方輸送機(jī)146包括由軸154承載的滑輪152驅(qū)動的皮帶150，該軸由馬達(dá)156驅(qū)動。當(dāng)模制品12通過冷卻站26時，該皮帶150適于接合模制品12的下端或底表面。
成對的側(cè)方輸送機(jī)148的每一個優(yōu)選地包括圍繞至少一對滑輪160卷繞的皮帶158，其中一個滑輪160位于冷卻站26的送入部分164處，并且另一個滑輪(未示出)位于冷卻站26的送出部分166處。如果需要，可在送入部分164和送出部分166之間設(shè)置多個滑輪以為皮帶158提供額外的支撐。各個側(cè)方輸送機(jī)皮帶158適于接合模制品12的側(cè)壁168從而模制品12當(dāng)被側(cè)方輸送機(jī)148和下方輸送機(jī)146輸送通過冷卻站26時被支撐在豎直位置中。各個皮帶158可部分地圍繞引導(dǎo)滑輪170和圍繞固定到軸154并且由馬達(dá)156驅(qū)動的從動滑輪172卷繞從而側(cè)方輸送機(jī)148的各個皮帶158和下方輸送機(jī)146的皮帶150由相同的軸154和馬達(dá)156驅(qū)動。如圖11最清楚示出的，在送入部分164和送出部分166之間的各個引導(dǎo)滑輪170和滑輪160、162優(yōu)選可樞轉(zhuǎn)地或可調(diào)節(jié)地安裝以允許調(diào)節(jié)側(cè)方輸送機(jī)148之間的距離從而適應(yīng)于具有不同尺寸的塑料制品12。
如圖10和12最清楚示出的，在一個實(shí)施例中，冷卻站26優(yōu)選地包括與多個噴嘴相連通的一個或多個送氣管174或進(jìn)氣管，該噴嘴具有朝向冷卻輸送機(jī)并且更特別朝向由冷卻輸送機(jī)146、148輸送的模制品12的出口。冷卻劑，優(yōu)選地如被施加到容器預(yù)成型坯的冷強(qiáng)迫空氣，優(yōu)選地在模制品12之上和/或其中的各個位置處被引導(dǎo)到模制品12。如該實(shí)施例所示，冷卻劑由一系列橫向間隔的側(cè)方噴嘴176被引導(dǎo)到模制品12的外側(cè)壁168上，并且由一系列中央噴嘴178被引導(dǎo)到模制品12的內(nèi)部空腔180中。作為示例而非限制，冷卻劑也可為壓縮空氣或液體，例如水。
如圖12和13最清楚示出的，多個對準(zhǔn)的中央噴嘴178優(yōu)選地設(shè)置在冷卻站26的送入部分164和送出部分166之間。側(cè)方噴嘴176優(yōu)選類似地布置成一列并且對準(zhǔn)。噴嘴176、178優(yōu)選地包括細(xì)長流體出口180，該出口優(yōu)選地提供相對寬的冷卻劑流而非例如可從小的圓形噴嘴射出的小的冷卻劑射流。該噴嘴176、178優(yōu)選地排列成在它們之間具有最小的間距，以當(dāng)模制塑料制品12通過冷卻站26時向其提供至少基本連續(xù)的冷卻劑流或簾形冷卻劑。為了提高冷卻效率，被朝向并且進(jìn)入模制品12引導(dǎo)的冷卻劑流優(yōu)選地沿著冷卻站26的長度是連續(xù)的。為了在當(dāng)前實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，噴嘴176、178可被構(gòu)造成和布置成使得噴嘴176、178的流量類型在接合模制品12時或之前相交或重疊。相應(yīng)地，當(dāng)模制品12移動通過冷卻站26時，冷卻劑優(yōu)選被連續(xù)地供給到并且進(jìn)入模制品12中，而沒有中斷。
在圖16-23、28和31中，示出冷卻站200的第二個目前優(yōu)選的實(shí)施例。與冷卻站26的第一實(shí)施例相同，冷卻站200的第二實(shí)施例優(yōu)選地包括一對提供平行路徑的冷卻輸送機(jī)202，各個路徑適于在其中接收模制品12并且轉(zhuǎn)移模制品12通過冷卻站200。該冷卻站200包括一對與冷卻劑供給源例如提供強(qiáng)迫空氣的送風(fēng)機(jī)、壓縮空氣源或液體冷卻劑源相連通的冷卻劑供給導(dǎo)管204。分支導(dǎo)管206從供給導(dǎo)管204延伸到分別在冷卻輸送機(jī)202上方和下方設(shè)置的一對上方主送氣管208(每個輸送機(jī)路徑一個)和一對下方主送氣管210(同樣，每個輸送機(jī)路徑一個)。該冷卻站200可由支架244的適當(dāng)支腿211支撐。
上方和下方送氣管208、210可類似地構(gòu)造以形成在其中接收冷卻劑的細(xì)長的、優(yōu)選連續(xù)的外罩。各個送氣管208、210至少部分地由一個或多個流體出口板212形成，該流體出口板212形成細(xì)長的并且優(yōu)選至少基本連續(xù)的流體出口214，冷卻劑通過該出口從各個送氣管208并且朝向被輸送通過冷卻站200的模制品12排放。在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中，各個細(xì)長流體出口214由一對固定到相關(guān)送氣管208、210的細(xì)長板212形成，在所述的板212之間具有形成流體出口214的線性狹槽。優(yōu)選地，板212包括向外延伸的凸緣216，該凸緣可被可調(diào)節(jié)地由相關(guān)的送氣管208、210承載或者與其連接，以允許改變流體出口214相對于被輸送通過冷卻站200的模制品12的尺寸和位置。板212可包括用于接收緊固器217并且允許該板211相對于緊固器217運(yùn)動的狹槽215(圖31A)。
在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中，板212具有基本L形的截面并且包括凸緣218，凸緣218延伸到相關(guān)送氣管208、210中并且形成與流體出口214相連通的通道220，冷卻劑從送氣管208、210通過該通道流到流體出口214。在目前優(yōu)選的實(shí)施例中，該流體出口214是連續(xù)的并且從基本鄰近冷卻站200送入部分222的位置沒有中斷地延伸到冷卻站200的送出部分224。相應(yīng)地，不同于離散的或者獨(dú)立的冷卻劑噴嘴，在該實(shí)施例中，當(dāng)模制品12被輸送通過冷卻站200時，連續(xù)的并且優(yōu)選基本線性的冷卻劑流、簾形或刀形冷卻劑被提供到模制品12上。
為了輸送模制品12通過冷卻站200，設(shè)置兩個相間隔的冷卻輸送機(jī)202。如圖28最清楚看出的，各個冷卻輸送機(jī)202優(yōu)選地包括一對皮帶230，該皮帶具有適于接合模制品12的沿直徑方向相對的表面的基本相對的平坦表面232，優(yōu)選地利用摩擦配合以承載和輸送模制品12通過冷卻站200。皮帶230的相對表面232優(yōu)選地相對于模制塑料制品12軸向延伸并且從冷卻站200的送入部分222到送出部分224是基本連續(xù)的。該皮帶230優(yōu)選地圍繞多個滑輪234設(shè)置并且包括適于被接收于在各個滑輪234中形成以便相對于滑輪234保持和定位皮帶230的互補(bǔ)軌道或凹槽238中的向外延伸的凸起236。在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中，各個皮帶230上的凸起236可以是基本V形的或者梯形的，在截面中具有三個基本直的外邊緣。與各個冷卻輸送機(jī)202的各個皮帶230相關(guān)的至少一個滑輪234被例如馬達(dá)235(圖22)驅(qū)動以用于旋轉(zhuǎn)從而沿著滑輪234推進(jìn)皮帶230并且由此推進(jìn)由皮帶230承載的模制品12。滑輪234優(yōu)選地安裝在固定到板242的軸240上，該板則又可調(diào)節(jié)地由冷卻站200的支架244承載。各個滑輪234可相對于在其上接收該滑輪234的板242而被調(diào)節(jié)以便根據(jù)需要在板242上排列滑輪234，并且板242能夠優(yōu)選地相對于支架244被調(diào)節(jié)以調(diào)節(jié)滑輪234和皮帶230相對于冷卻站200中的模制品12的位置。相應(yīng)地，在冷卻輸送機(jī)202的皮帶230之間的距離可被調(diào)節(jié)從而冷卻站200可以容納具有變化尺寸的模制品12。
在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中，冷卻站200被用于冷卻模制塑料預(yù)成型坯12，該預(yù)成型坯包括優(yōu)選具有多個外螺紋252的基本柱形的飾面250，和在預(yù)成型坯的飾面250和主體256之間徑向向外延伸的凸緣254。在優(yōu)選實(shí)施例中，皮帶230被布置成在從凸緣254軸向間隔的位置處摩擦地接合各個預(yù)成型坯的飾面250上的螺紋252。當(dāng)以這種方式被承載和輸送時，預(yù)成型坯12的開口上端258被暴露于相關(guān)的上方送氣管208的流體出口214，并且在這里被示為關(guān)閉半球形端部260的預(yù)成型坯下部被暴露于相關(guān)下方送氣管210的細(xì)長流體出口214。
相應(yīng)地，冷卻劑流被引導(dǎo)到各個預(yù)成型坯12的開口上端258中，并且朝向各個預(yù)成型坯的關(guān)閉的下端260。被朝向預(yù)成型坯下端260引導(dǎo)的冷卻劑流優(yōu)選地向上并且圍繞預(yù)成型坯12的側(cè)壁168流動以提高冷卻性能。由于形成流體出口214的板242可相對于送氣管208、210而被調(diào)節(jié)，流體出口214相對于預(yù)成型坯12的軸線270的位置可被調(diào)節(jié)。從流體出口214排出的冷卻劑流可被布置成沿著冷卻輸送機(jī)202與包括各個預(yù)成型坯12的軸線270的平面一致。流體出口214也可被移動從而冷卻劑流是平行的但是從包含各個預(yù)成型坯12的軸線270的平面相間隔。并且板242可被調(diào)節(jié)從而冷卻劑流的方向不平行于包含各個預(yù)成型坯的軸線270的平面。在該布置中，冷卻劑流可與包含各個預(yù)成型坯12的軸線270的平面相交，或者至少從流體出口214到預(yù)成型坯12的上端258完全從該平面分離。
上方送氣管208的流體出口214優(yōu)選地從含有預(yù)成型坯的軸線270的平面偏移以在預(yù)成型坯中提供更加紊亂的流動和改進(jìn)進(jìn)出預(yù)成型坯的流動，以避免在預(yù)成型坯12內(nèi)部中的冷卻劑滯留部分或?qū)右源龠M(jìn)流體流動并且更加均勻地冷卻預(yù)成型坯12。上方送氣管208可由兩個部分形成，并且上方送氣管208的各個部分可分別調(diào)節(jié)從而它們在不同的位置或者在基本不同的方向中將冷卻劑引導(dǎo)到并且進(jìn)入預(yù)成型坯12中。這可提供預(yù)成型坯12的更加均勻的冷卻。
還優(yōu)選地是，下方送氣管210的流體出口214沿著或者與含有預(yù)成型坯12的軸線270的平面一致地被引導(dǎo)從而冷卻劑接合預(yù)成型坯12的下端260并且基本均勻地圍繞預(yù)成型坯的外部流動以提高其冷卻性能。當(dāng)然，例如通過移動板212使其進(jìn)一步地彼此分離，上方和下方流體出口214的寬度均可根據(jù)需要被調(diào)節(jié)。
在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中，冷卻劑為冷強(qiáng)迫空氣?？諝饪赏ㄟ^熱交換器從而被冷卻，并且然后被一個或多個吹風(fēng)機(jī)移動通過流體導(dǎo)管204、206，并且進(jìn)入上方和下方送氣管208、210。冷強(qiáng)迫空氣的溫度可以大范圍地改變，并且在一個當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例中可以在30°和80之間，優(yōu)選地大約40°到60。通過流體出口214提供的冷卻劑流速也可根據(jù)需要作為流體出口214的流通面積以及被輸送到送氣管208、210的流體流速的函數(shù)而被改變?？梢允褂闷渌睦鋮s劑，作為示例而非限制，包括壓縮空氣和/或液體冷卻劑，例如水。此外，例如通過輸送預(yù)成型坯12通過水或其它冷卻劑的池或浴池，冷卻輸送機(jī)202可輸送預(yù)成型坯12通過冷卻劑池。
優(yōu)選地，冷卻輸送機(jī)202以比中間輸送機(jī)120被驅(qū)動速率更慢的速率被驅(qū)動以降低相鄰預(yù)成型坯12之間的間距或間隔，由此增加預(yù)成型坯12在冷卻站26、200中經(jīng)歷的時間。這通過提高每長度冷卻站26、200可實(shí)現(xiàn)的可能冷卻而提高了冷卻站26、200的效率，，并且還降低了用于設(shè)備的所需占地面積。
在圖24-27中示出用于取出設(shè)備24的保持器組件300的可選實(shí)施例。該實(shí)施例優(yōu)選地包括載板302和可在彎曲彈簧鋼的單獨(dú)片上形成的一對柔性支撐件304，如關(guān)于前面的實(shí)施例保持器100所述。保持器300自身與前面的實(shí)施例相同優(yōu)選地包括多個豎立指狀件306并且還優(yōu)選地包括由指狀件306承載并且在指狀件306之間部分地形成容器310的至少一個接觸部件308。
在所示實(shí)施例中，各個保持器300包括四個豎立的、柔性的和彈性的指狀件306以及一對軸向間隔接的觸部件308。各個接觸部件308優(yōu)選地是環(huán)形的，并且固定到指狀件306從而相關(guān)接觸部件308的開口312共軸地對準(zhǔn)。為了便于將模制品12與容器310對準(zhǔn)，通過接觸部件308的開口312優(yōu)選地具有帶斜面的或錐形的進(jìn)口部分314。柔性的和彈性的指狀件306可由適當(dāng)?shù)膹椈尚纬桑珀P(guān)于前面的實(shí)施例所述。彈簧或其它指狀件布置優(yōu)選地通過接觸部件308中的周向相間隔的孔315而被接收。接觸部件308可利用設(shè)置在接觸部件308的徑向孔318中并且延伸以接合指狀件306的調(diào)節(jié)螺釘316而被保持在指狀件306上。理想地，環(huán)形接觸部件308在軸向方向基本較薄以限制接觸部件308與模制塑料制品12的表面面積或接觸面積。根據(jù)需要，可以為各個保持器300設(shè)置任意數(shù)目和布置的接觸部件308，或者不設(shè)置接觸部件。
在使用時，模制機(jī)18產(chǎn)生多個模制品12，例如隨后被加工或成形為塑料容器的模制塑料預(yù)成型坯12。模具20可包括凹模腔和可移除地設(shè)置在模腔中以形成預(yù)成型坯12的凸模芯116。當(dāng)模具半部28、30在壓模循環(huán)之后被分離時，預(yù)成型坯12優(yōu)選地由模芯116承載從而當(dāng)模具半部28、30被分離時它們從模腔被移除。
在此期間，取出設(shè)備24的臂32設(shè)置在一對對準(zhǔn)的模芯116的下面從而當(dāng)預(yù)成型坯12被從模芯116釋放時，預(yù)成型坯12被放置在臂32上的保持器100、300的容器108、310中。圍繞支撐板50的周邊繼續(xù)驅(qū)動臂32以從模制機(jī)并且朝向中間輸送機(jī)120輸送模制預(yù)成型坯12。在中間輸送機(jī)120的送入部分122的區(qū)域中，臂32被布置成使得各個預(yù)成型坯12的上端與中間輸送機(jī)120的相關(guān)皮帶130基本對準(zhǔn)。理想地，當(dāng)相對于中間輸送機(jī)120驅(qū)動取出臂32時，各個預(yù)成型坯12的上端與其相關(guān)皮帶130形成接合。當(dāng)使得它們接合皮帶130時，為了阻止過量的作用力被施加到預(yù)成型坯12，容器108中的柔性支撐件114、304被設(shè)計(jì)成發(fā)生彎曲以限制或防止在該載荷下?lián)p壞預(yù)成型坯。然后在真空力下將預(yù)成型坯保持在真空皮帶130上，并且在凸輪隨動件84與取出設(shè)備24的凸輪軌道76相接合的控制下，取出臂32可從中間輸送機(jī)120下降。
預(yù)成型坯12沿著中間輸送機(jī)120繼續(xù)行進(jìn)直至它們到達(dá)送出部分124，在此處它們被轉(zhuǎn)移到冷卻站26、200的冷卻輸送機(jī)146、148、202。預(yù)成型坯12由冷卻輸送機(jī)146、148、202的皮帶150、158、230輸送通過冷卻站26、200，在其中一個或多個冷卻劑流被引導(dǎo)到并且進(jìn)入預(yù)成型坯12中以將它們冷卻。因此，預(yù)成型坯12直進(jìn)地被移動到并且通過冷卻站，其中多個預(yù)成型坯12當(dāng)移動通過冷卻站時被同時地冷卻。當(dāng)它們直進(jìn)地移動通過冷卻站時，預(yù)成型坯12至少被基本連續(xù)地冷卻，并且當(dāng)它們沿著冷卻路徑或冷卻站的至少一個部分移動時優(yōu)選被引導(dǎo)到預(yù)成型坯的流體的連續(xù)流連續(xù)地冷卻。如在這里所指出的，可以形成多列預(yù)成型坯以提高生產(chǎn)率和效率。雖然術(shù)語“直進(jìn)地”和“列”用于描述連續(xù)行進(jìn)的預(yù)成型坯12，應(yīng)該理解預(yù)成型坯并不必線性地行進(jìn)。可以采用彎曲的列或者其它的構(gòu)形。
雖然在這里已經(jīng)示出和描述了取出和冷卻系統(tǒng)和方法的具體構(gòu)件的構(gòu)造和布置的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員易于理解，在不背離如由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明精神和范圍的前提下，可以做出改進(jìn)和替換。而且，相對的形容詞“上方”、 “下方”、 “中央”等用于關(guān)于如在目前優(yōu)選的實(shí)施例的附圖中示出的這種特征的位置和定向描述系統(tǒng)、設(shè)備和方法的特征。
權(quán)利要求
1.一種模制品冷卻系統(tǒng)，包括直進(jìn)式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)接收柔軟模制品的連續(xù)流并且輸送該制品使其不被損壞地沿著從送入部分到送出部分的路徑連續(xù)行進(jìn)；和冷卻機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)沿著該路徑的至少一部分延伸，以當(dāng)該多個模制品沿著該路徑行進(jìn)時朝向其引導(dǎo)冷卻流體的基本連續(xù)流，從而冷卻該制品而不產(chǎn)生非期望的結(jié)晶或霧度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中該轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括以一定速率被驅(qū)動的取出設(shè)備，該速率是模制機(jī)向該取出設(shè)備分配柔軟模制品的速度的函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中該取出設(shè)備從轉(zhuǎn)架接收柔軟模制品，并且作為轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)驅(qū)動該取出設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中該轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括適于不產(chǎn)生損壞地接收和承載模制品的多個保持器，各個保持器包括用于柔性地支撐模制品并且接合模制品的有限表面區(qū)域的容器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中該保持器經(jīng)過一條與轉(zhuǎn)架行進(jìn)路徑的至少一部分互補(bǔ)的路徑以便于將柔軟模制品從轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)移到保持器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中該取出設(shè)備包括用于接收模制品并且如果模制品從保持器偏移或錯位則限制所施加作用力的柔性保持器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中該取出設(shè)備包括安裝在臂上以限制當(dāng)保持器遭受妨礙時對臂造成損壞的柔性保持器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中該轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括取出設(shè)備，該取出設(shè)備經(jīng)過一條適應(yīng)于旋轉(zhuǎn)模制機(jī)路徑的路徑，該取出設(shè)備從該旋轉(zhuǎn)模制機(jī)接收模制品；以及輸送機(jī)，用于從該取出設(shè)備接收模制品并且用于輸送該制品通過冷卻機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中該輸送機(jī)利用真空力和摩擦接合作用中的一個或多個支撐該模制品。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中輸送機(jī)的至少一部分摩擦地接合模制品的有限的接觸部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中該模制品為預(yù)成型坯并且該輸送機(jī)摩擦地接合該預(yù)成型坯的上部。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中該輸送機(jī)的至少一部分利用真空力懸掛該模制品。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中該輸送機(jī)支撐各個模制品以將該模制品外部和內(nèi)部表面的大部分暴露于冷卻流體流。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中該冷卻流體包括氣體或液體并且選自壓縮空氣、冷空氣和冷卻劑池的一個或多個。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中利用真空力將該模制品從取出設(shè)備轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)。
16.一種模制品冷卻系統(tǒng)，包括承載多個模具的可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)架；用于從模具接收柔軟模制塑料制品的連續(xù)流的取出設(shè)備；從取出設(shè)備接收該模制品的連續(xù)流并且輸送該模制品使其沿著冷卻路徑連續(xù)行進(jìn)的輸送機(jī)；以及當(dāng)模制品在輸送機(jī)上沿著冷卻路徑行進(jìn)時提供被引導(dǎo)到模制品上的冷卻流體的連續(xù)流的冷卻站。
17.一種模制后輸送機(jī)系統(tǒng)，包括由輸送機(jī)承載的多個柔性保持器，當(dāng)柔軟模制品被從由轉(zhuǎn)架承載的多個模具移除時該保持器接收該柔軟模制品的連續(xù)流；以及用于定位保持器使其處在與轉(zhuǎn)架上的一個或多個模具相對準(zhǔn)的位置中以使得能夠?qū)⑷彳浤Ｖ破贩胖迷诒３制髦械尿?qū)動機(jī)構(gòu)。
18.一種模制后的冷卻輸送系統(tǒng)，包括用于當(dāng)柔軟模制品被從模制機(jī)移除時不產(chǎn)生損壞地承載該柔軟模制品的第一輸送機(jī)；以及用于從第一輸送機(jī)接收模制品并且調(diào)節(jié)模制品之間的距離以輸送模制品通過冷卻站的第二輸送機(jī)。
19.一種在模制后冷卻預(yù)成型坯的方法，包括不產(chǎn)生損壞地從模制機(jī)移除柔軟的模制預(yù)成型坯的連續(xù)流并且輸送該預(yù)成型坯使其沿著一條路徑連續(xù)行進(jìn)；輸送該預(yù)成型坯通過冷卻流體的連續(xù)流，當(dāng)預(yù)成型坯沿著該路徑行進(jìn)時該冷卻流體被引導(dǎo)到預(yù)成型坯的大部分暴露區(qū)域，從而逐漸地允許熱量從預(yù)成型坯輻射而不會產(chǎn)生非期望的結(jié)晶或霧度。
20.一種在模制后在移動輸送系統(tǒng)中冷卻預(yù)成型坯的方法，包括當(dāng)預(yù)成型坯在直進(jìn)式冷卻輸送系統(tǒng)上運(yùn)動時將冷空氣的連續(xù)流導(dǎo)向預(yù)成型坯，該連續(xù)流在預(yù)成型坯的內(nèi)部和外部均產(chǎn)生冷空氣流。
21.一種用于輸送模制品的取出設(shè)備，包括主支撐件；由該主支撐件承載以圍繞該支撐件在循環(huán)路徑中運(yùn)動的輸送機(jī)；鄰近該支撐件的凸輪；由該輸送機(jī)承載以與該輸送機(jī)一起沿著所述循環(huán)路徑運(yùn)動的多個臂，各個臂具有能夠響應(yīng)于凸輪輪廓以改變所述臂相對于該支撐件的位置的隨動件；以及由每個臂承載的至少一個保持器，并且各個保持器適于接收和承載至少一個模制品以便于輸送該模制品。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的取出設(shè)備，其中各個保持器包括形成在其中接收模制品的容器的至少三個柔性指狀件。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的取出設(shè)備，還包括接觸部件，該接觸部件由所述指狀件的至少一個承載，形成所述容器的至少一部分，并且適于接合模制品的有限表面區(qū)域。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的取出設(shè)備，其中該接觸部件的形成至少一部分容器的部分是曲形的。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的取出設(shè)備，其中該接觸部件的形成至少一部分容器的部分是凸形的。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的取出設(shè)備，其中該接觸部件的形成至少一部分容器的部分包括球形部分。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的取出設(shè)備，其中該接觸部件的形成至少一部分容器的部分是凹形的。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的取出設(shè)備，其中該接觸部件的形成至少一部分容器的部分是環(huán)面部分。
29.根據(jù)權(quán)利要求23所述的取出設(shè)備，其中所述接觸部件是環(huán)形的并且聯(lián)接到每一個所述指狀件。
30.根據(jù)權(quán)利要求23所述的取出設(shè)備，其中各個指狀件聯(lián)接到多于一個的接觸部件。
31.根據(jù)權(quán)利要求21所述的取出設(shè)備，還包括由保持器承載并且適于設(shè)置在由保持器承載的模制品下面并且與其相接合的柔性支撐件。
32.根據(jù)權(quán)利要求22所述的取出設(shè)備，還包括由保持器承載并且形成該容器的至少一部分的柔性支撐件，從而由保持器承載的模制品被放置到所述柔性支撐件上。
33.根據(jù)權(quán)利要求21所述的取出設(shè)備，其中各個臂承載至少兩個保持器。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的取出設(shè)備，還包括由各個臂承載的載板并且其中該保持器被固定到該載板。
35.根據(jù)權(quán)利要求21所述的取出設(shè)備，其中所述輸送機(jī)包括驅(qū)動部件和由該驅(qū)動部件在循環(huán)路徑中驅(qū)動的傳動部件，并且所述的臂由該傳動部件承載以在循環(huán)路徑中運(yùn)動。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的取出設(shè)備，其中該傳動部件包括至少一個鏈并且各個臂由聯(lián)接到該鏈的桿承載。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的取出設(shè)備，還在該鏈中包括多個通道并且其中各個桿延伸通過并且保持在該鏈的通道中。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的取出設(shè)備，其中各個通道由所述鏈的兩個相鄰鏈環(huán)形成，并且各個桿將各個通道的所述兩個相鄰鏈環(huán)連接到一起。
39.根據(jù)權(quán)利要求36所述的取出設(shè)備，其中各個臂被可滑動地承載在相關(guān)的桿上并且能夠響應(yīng)于凸輪輪廓中的變化以響應(yīng)于凸輪輪廓中的變化而相對于主支撐件運(yùn)動。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的取出設(shè)備，還包括可滑動地被接收在各個桿上的塊體，各個臂被聯(lián)接到塊體并且各個塊體具有能夠響應(yīng)于凸輪輪廓從而可滑動地相對于臂的相關(guān)桿而移動該臂的凸輪隨動件。
41.根據(jù)權(quán)利要求35所述的取出設(shè)備，其中所述驅(qū)動裝置包括馬達(dá)和由該馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動鏈輪，所述傳動部件被聯(lián)接到該驅(qū)動鏈輪。
42.根據(jù)權(quán)利要求21所述的取出設(shè)備，其中所述輸送機(jī)的循環(huán)路徑的至少一部分是曲形的從而所述的臂在其運(yùn)動的至少一部分期間移動通過一條弧。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的取出設(shè)備，其中該循環(huán)路徑的所述曲形部分是凹形的。
44.一種用于模制品的保持器，包括載板；由該載板承載的并且布置成彼此間隔以在它們之間形成容器的多個柔性指狀件，模制品可被接收于該容器中。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的保持器，其中各個保持器包括形成模制品被接收于其中的容器的至少三個柔性指狀件。
46.根據(jù)權(quán)利要求44所述的保持器，還包括至少一個接觸部件，該接觸部件由至少一個指狀件承載并且至少部分地延伸到所述容器中以在有限的表面區(qū)域上接合被接收在該容器中的模制品。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的保持器，其中該接觸部件的形成至少一部分容器的部分是曲形的。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的保持器，其中該接觸部件的形成至少一部分容器的部分是凸形的。
49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的保持器，其中該接觸部件的形成至少一部分容器的部分包括球形部分。
50.根據(jù)權(quán)利要求47所述的保持器，其中該接觸部件的形成至少一部分容器的部分是凹形的。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的保持器，其中該接觸部件的形成至少一部分容器的部分是環(huán)面部分。
52.根據(jù)權(quán)利要求46所述的保持器，其中所述接觸部件是環(huán)形的并且聯(lián)接到每一個所述指狀件。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的保持器，其中各個指狀件聯(lián)接到多于一個的接觸部件。
54.根據(jù)權(quán)利要求44所述的保持器，還包括被至少部分地接收在所述指狀件之間以形成該容器的至少一部分的柔性支撐件，該柔性支撐件適于設(shè)置在被接收于該容器中的模制品下面并且與其相接合。
55.一種模制品冷卻系統(tǒng)，包括接收多個模制品并且沿著從送入部分到送出部分的路徑輸送它們的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；冷卻機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)沿著所述路徑延伸并且具有細(xì)長流體出口，流體通過該流體出口被導(dǎo)向所述多個模制品，該流體出口是沿著所述路徑的至少一部分基本連續(xù)的從而該流體的基本連續(xù)流被導(dǎo)向所述模制品。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的冷卻系統(tǒng)，包括相間隔以在它們之間形成流體出口的至少兩個板。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述板的至少一個可相對于另一個板移動以允許流體出口的寬度可調(diào)。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的冷卻系統(tǒng)，其中兩個板均被可調(diào)節(jié)地承載于冷卻機(jī)構(gòu)中從而流體出口相對于轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的位置可被調(diào)節(jié)。
59.根據(jù)權(quán)利要求57所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述板的所述的至少一個是可移動的以允許改變流體流相對于轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的方向。
60.根據(jù)權(quán)利要求55所述的冷卻系統(tǒng)，其中從該流體出口排出的流體是空氣。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的冷卻系統(tǒng)，其中空氣相對于周邊環(huán)境被冷卻并且在30到80度F之間離開該流體出口。
62.根據(jù)權(quán)利要求60所述的冷卻系統(tǒng)，其中空氣被加壓。
63.根據(jù)權(quán)利要求61所述的冷卻系統(tǒng)，其中空氣被加壓。
64.根據(jù)權(quán)利要求55所述的冷卻系統(tǒng)，其中該冷卻機(jī)構(gòu)包括至少一個向流體出口提供空氣流的吹風(fēng)機(jī)。
65.根據(jù)權(quán)利要求55所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述模制品包括具有開口端和關(guān)閉端的模制預(yù)成型坯并且所述的流體流被引導(dǎo)到該預(yù)成型坯的開口端中。
66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的冷卻系統(tǒng)，所述流體流被引導(dǎo)到該預(yù)成型坯的關(guān)閉端上。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述預(yù)成型坯包括位于關(guān)閉端和開口端之間的側(cè)壁并且所述的流至少部分地被引導(dǎo)到該預(yù)成型坯的側(cè)壁上。
68.根據(jù)權(quán)利要求65所述的冷卻系統(tǒng)，其中各個預(yù)成型坯具有中央軸線，并且當(dāng)預(yù)成型坯被沿著包括流體出口的該路徑的所述部分輸送時，所述預(yù)成型坯的軸線位于一個平面中，所述空氣流以平行于所述平面的方向被引導(dǎo)到所述預(yù)成型坯上。
69.根據(jù)權(quán)利要求68所述的冷卻系統(tǒng)，所述空氣流以與所述平面成銳角的夾角被引導(dǎo)到所述預(yù)成型坯上。
70.根據(jù)權(quán)利要求68所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述流的至少一部分與所述平面一致。
71.根據(jù)權(quán)利要求68所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述流與所述平面相間隔。
72.根據(jù)權(quán)利要求68所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述流與所述平面相交。
73.根據(jù)權(quán)利要求68所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述流與所述平面相間隔。
74.根據(jù)權(quán)利要求55所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括多個滑輪，并且滑輪上的皮帶鄰近于并且適于接合模制品的相對側(cè)以從送入部分到送出部分轉(zhuǎn)移該模制品。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述模制品包括具有鄰近一端的螺紋的預(yù)成型坯并且所述皮帶在該螺紋區(qū)域中接合所述預(yù)成型坯。
76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的冷卻系統(tǒng)，其中該預(yù)成型坯具有中央軸線，并且該皮帶具有基本平坦的并且平行于該預(yù)成型坯軸線的接觸表面并且利用皮帶與預(yù)成型坯的摩擦接合而接合和承載該預(yù)成型坯。
77.根據(jù)權(quán)利要求74所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述模制品包括具有中央軸線的預(yù)成型坯，并且該皮帶具有基本平坦的并且平行于該預(yù)成型坯軸線的接觸表面并且利用皮帶與預(yù)成型坯的摩擦接合而接合和承載該預(yù)成型坯。
78.根據(jù)權(quán)利要求74所述的冷卻系統(tǒng)，其中該滑輪中的至少一些由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)地承載以適應(yīng)具有不同尺寸的模制品。
79.根據(jù)權(quán)利要求78所述的冷卻系統(tǒng)，其中該滑輪中的至少一些被安裝于在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上以可滑動方式可調(diào)節(jié)地承載的板上。
80.根據(jù)權(quán)利要求74所述的冷卻系統(tǒng)，其中該滑輪包括凹進(jìn)部分并且所述皮帶包括適于被接收于滑輪的所述凹進(jìn)部分中以將皮帶保持在滑輪上的凸起。
81.根據(jù)權(quán)利要求80所述的冷卻系統(tǒng)，其中所述凸起具有基本梯形的截面并且該凹進(jìn)部分具有互補(bǔ)的形狀。
82.一種用于從模制機(jī)移除模制品并且冷卻該模制品的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括具有多個臂的取出設(shè)備，所述的臂適于從模制機(jī)接收模制品并且從模制機(jī)輸送該模制品，所述的臂在循環(huán)路徑中被驅(qū)動以從模制機(jī)轉(zhuǎn)移模制品；中間輸送機(jī)，具有送入部分和送出部分，該送入部分鄰近該取出設(shè)備的至少一部分以從取出設(shè)備接收模制品并且輸送模制品離開取出設(shè)備，模制品從該送出部分離開該中間輸送機(jī)；冷卻站，模制品通過該冷卻站，并且包括至少一個流體出口，流體通過該流體出口被導(dǎo)向該模制品以將它們冷卻；和具有送入部分和送出部分的冷卻輸送機(jī)，該送入部分鄰近中間輸送機(jī)的送出部分以從中間輸送機(jī)接收模制品，并且從該送出部分將模制品從冷卻站移除。
83.根據(jù)權(quán)利要求82所述的系統(tǒng)，其中該冷卻輸送機(jī)以比中間輸送機(jī)更慢的速率推進(jìn)該模制品以降低相鄰模制品之間的間距并且提高模制品處于冷卻站中的時間。
84.根據(jù)權(quán)利要求82所述的系統(tǒng)，其中該模制機(jī)包括多個徑向排列的模具對并且對于各個徑向排列模具對的各個循環(huán)產(chǎn)生兩個徑向排列的模制品，取出設(shè)備的各個臂包括兩個容器，各個容器適于接收該兩個徑向排列的模制品中的一個，該中間輸送機(jī)包括兩條輸送機(jī)路徑，各條輸送機(jī)路徑適于轉(zhuǎn)移該兩個徑向排列的模制品中的一個，并且冷卻輸送機(jī)包括兩條輸送機(jī)路徑，各條輸送機(jī)路徑適于轉(zhuǎn)移該兩個徑向排列的模制品中的一個。
85.根據(jù)權(quán)利要求82所述的系統(tǒng)，其中該中間輸送機(jī)包括打孔帶，該打孔帶與真空源相連通并且適于接合模制品上端以在真空力下從該打孔帶懸掛該模制品。
86.根據(jù)權(quán)利要求85所述的系統(tǒng)，還包括與取出設(shè)備相關(guān)聯(lián)的凸輪，并且其中取出設(shè)備的各個臂包括隨動件，該隨動件可響應(yīng)于凸輪輪廓以使得由該臂承載的至少一個模制品接合該打孔帶，并且此后驅(qū)動該臂離開該模制品以將該模制品從取出設(shè)備轉(zhuǎn)移到中間輸送機(jī)。
87.根據(jù)權(quán)利要求82所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個流體出口包括細(xì)長流體出口，流體通過該流體出口被導(dǎo)向所述模制品，該流體出口是沿著所述冷卻站的至少一部分基本連續(xù)的從而流體的基本連續(xù)流被導(dǎo)向所述模制品。
88.根據(jù)權(quán)利要求87所述的系統(tǒng)，包括相間隔以在它們之間形成流體出口的至少兩個板。
89.根據(jù)權(quán)利要求88所述的系統(tǒng)，其中所述板的至少一個可相對于另一個板移動以允許調(diào)節(jié)該流體出口。
90.根據(jù)權(quán)利要求88所述的系統(tǒng)，其中所述至少兩個板的每一個的位置均是可調(diào)的從而流體出口相對于模制品的位置可被調(diào)節(jié)。
91.根據(jù)權(quán)利要求89所述的系統(tǒng)，其中所述板的所述的至少一個是可移動的以允許改變流體流相對于模制品的方向。
92.根據(jù)權(quán)利要求88所述的系統(tǒng)，其中從該流體出口排出的流體是空氣。
93.根據(jù)權(quán)利要求92所述的系統(tǒng)，其中空氣相對于周邊環(huán)境被冷卻并且在30到80度F之間離開該流體出口。
94.根據(jù)權(quán)利要求92所述的系統(tǒng)，其中空氣被加壓。
95.根據(jù)權(quán)利要求93所述的系統(tǒng)，其中空氣被加壓。
96.根據(jù)權(quán)利要求87所述的系統(tǒng)，其中所述流體出口由兩個相鄰板之間的線性狹槽限定。
97.根據(jù)權(quán)利要求96所述的系統(tǒng)，其中所述線性狹槽沿著所述板的長度是連續(xù)的。
98.根據(jù)權(quán)利要求82所述的系統(tǒng)，其中所述冷卻輸送機(jī)包括至少一對相間隔的皮帶，該皮帶適于摩擦地接合并且從冷卻輸送機(jī)的送入部分輸送模制塑料制品到達(dá)冷卻輸送機(jī)的送出部分。
99.一種冷卻模制品的方法，包括以下步驟(a)沿著一條路徑輸送模制品；和(b)當(dāng)模制品被沿著所述路徑輸送時將細(xì)長的冷卻劑流引導(dǎo)到模制品上，該細(xì)長流沿著所述路徑的至少主要部分是連續(xù)的。
100.根據(jù)權(quán)利要求99所述的方法，其中所述模制品包括一條軸線，當(dāng)模制品沿著所述路徑被輸送時，各個模制品的軸線與一個被限定為包含模制品軸線的平面相對準(zhǔn)。
101.根據(jù)權(quán)利要求100所述的方法，其中所述細(xì)長流從所述平面偏離地被引導(dǎo)到所述模制品。
102.根據(jù)權(quán)利要求101所述的方法，其中所述細(xì)長流平行于并且從所述平面相間隔地被引導(dǎo)到所述模制品。
103.根據(jù)權(quán)利要求101所述的方法，其中所述細(xì)長流與所述平面成一定角度地被引導(dǎo)到所述模制品。
104.根據(jù)權(quán)利要求103所述的方法，其中所述細(xì)長流與所述平面相交。
105.根據(jù)權(quán)利要求99所述的方法，還包括以下步驟(c)當(dāng)沿著所述路徑輸送模制品時將第二冷卻劑流引導(dǎo)到模制品上，所述第二流沿著所述路徑的至少主要部分是連續(xù)的并且以與步驟(b)的所述流成一定角度地被提供。
106.根據(jù)權(quán)利要求105所述的方法，其中各個模制品具有開口端和關(guān)閉端，并且通過將所述流引導(dǎo)到模制品的所述開口端中而實(shí)現(xiàn)步驟(b)，并且通過朝向模制品的所述關(guān)閉端引導(dǎo)所述第二流而實(shí)現(xiàn)步驟(c)。
107.根據(jù)權(quán)利要求100所述的方法，其中所述模制品包括關(guān)閉端并且所述流被引導(dǎo)到模制品的關(guān)閉端。
108.根據(jù)權(quán)利要求101所述的方法，其中所述模制品包括開口端并且所述流被引導(dǎo)到模制品的所述開口端中。
109.根據(jù)權(quán)利要求102所述的方法，其中所述模制品包括開口端并且所述流被引導(dǎo)到模制品的所述開口端中。
110.根據(jù)權(quán)利要求103所述的方法，其中所述模制品包括開口端并且所述流被引導(dǎo)到模制品的所述開口端中。
111.根據(jù)權(quán)利要求105所述的方法，其中所述模制品包括側(cè)壁并且所述第二流被引導(dǎo)到模制品的所述側(cè)壁上。
112.一種成形和處理模制塑料制品的方法，包括以下步驟在模腔中模制塑料制品；從所述模腔移除所述塑料制品；將所述塑料制品轉(zhuǎn)移到中間輸送機(jī)；將所述塑料制品從所述中間輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到冷卻站；和在所述冷卻站中冷卻所述模制塑料制品。
113.根據(jù)權(quán)利要求112所述的方法，其中冷卻所述模制塑料制品的所述步驟包括移動所述塑料制品通過所述冷卻站，并且當(dāng)塑料制品移動通過冷卻站的至少一部分時將流體的連續(xù)流引導(dǎo)到所述塑料制品上。
114.根據(jù)權(quán)利要求113所述的方法，其中冷卻所述模制塑料制品的所述步驟包括直進(jìn)地移動多個塑料制品通過所述冷卻站并且當(dāng)塑料制品移動通過冷卻站的至少一部分時將流體的連續(xù)流引導(dǎo)到所述塑料制品上。
115.一種成形和冷卻塑料制品的方法，包括以下步驟模制塑料制品；移動所述塑料制品通過冷卻站；以及當(dāng)其移動通過冷卻站的至少一部分時連續(xù)地冷卻所述塑料制品。
116.根據(jù)權(quán)利要求115所述的方法，其中連續(xù)地冷卻所述塑料制品的所述步驟包括當(dāng)塑料制品移動通過冷卻站的所述部分時將流體的連續(xù)流引導(dǎo)到所述塑料制品上。
117.根據(jù)權(quán)利要求115所述的方法，其中多個塑料制品直進(jìn)地移動通過所述冷卻站并且所述多個塑料制品的每一個當(dāng)移動通過所述冷卻站的所述部分時被連續(xù)地冷卻。
118.一種用于輸送模制品的取出設(shè)備，包括至少一個臂；和由各個臂承載的至少一個保持器，各個保持器適于接收并且承載至少一個模制品以便于輸送該模制品，各個保持器是柔性的和彈性的以允許保持器的至少一部分相對其相關(guān)的臂進(jìn)行相對運(yùn)動。
119.根據(jù)權(quán)利要求118所述的取出設(shè)備，其中各個保持器包括形成在其中接收模制品的容器的至少三個柔性指狀件。
120.根據(jù)權(quán)利要求119所述的取出設(shè)備，還包括接觸部件，該接觸部件由所述指狀件的至少一個承載，形成所述容器的至少一部分，并且適于接合模制品的有限表面區(qū)域。
121.根據(jù)權(quán)利要求120所述的取出設(shè)備，其中各個指狀件聯(lián)接到多于一個的接觸部件。
122.根據(jù)權(quán)利要求118所述的取出設(shè)備，還包括由保持器承載并且適于設(shè)置在由保持器承載的模制品下面并且與其相接合的柔性支撐件。
123.根據(jù)權(quán)利要求119所述的取出設(shè)備，還包括由保持器承載的柔性支撐件，該柔性支撐件形成容器的至少一部分從而由保持器承載的模制品被設(shè)置在所述柔性支撐件上。
124.根據(jù)權(quán)利要求118所述的取出設(shè)備，其中所述至少一個臂承載至少兩個保持器。
125.一種用于成形和處理模制塑料制品的系統(tǒng)，包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)架；由可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)架承載并且可在打開和關(guān)閉位置之間移動的模具；當(dāng)所述模具處于其打開位置中時可被操作用于向模具分配塑料粒料的塑料粒料分配機(jī)；用于當(dāng)所述模具處于其打開位置中時從所述模具接收模制塑料制品并且輸送所述模制塑料制品離開所述模具的取出設(shè)備；和與取出設(shè)備相連從而接收模制塑料制品以進(jìn)行冷卻的冷卻站。
126.根據(jù)權(quán)利要求125所述的系統(tǒng)，其中所述取出設(shè)備的至少一部分位于所述粒料分配機(jī)的至少一部分的上面。
127.根據(jù)權(quán)利要求125所述的系統(tǒng)，還包括與轉(zhuǎn)架、粒料分配機(jī)和取出設(shè)備相連并且可被操作用于使得它們同步操作的控制器。
128.根據(jù)權(quán)利要求126所述的系統(tǒng)，其中該控制器與驅(qū)動粒料分配機(jī)的馬達(dá)并且與驅(qū)動取出設(shè)備的馬達(dá)相連，并且所述馬達(dá)的每一個由所述控制器控制并且作為轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)而被驅(qū)動。
全文摘要
一種取出和冷卻方法及設(shè)備，用于從模制機(jī)輸送模制塑料制品到達(dá)并且通過冷卻站，并且優(yōu)選地包括取出設(shè)備，該取出設(shè)備具有主支撐件；由該主支撐件承載以在循環(huán)路徑中運(yùn)動的輸送機(jī)；鄰近該支撐件的凸輪；由該輸送機(jī)承載以與該輸送機(jī)一起沿著該循環(huán)路徑運(yùn)動的多個臂，該臂具有能夠響應(yīng)于凸輪輪廓以改變該臂相對于該支撐件的位置的隨動件；以及由每個臂承載的至少一個保持器。各個保持器適于接收和承載至少一個模制品以便于輸送該模制品，并且是柔性的和彈性的以允許保持器的至少一部分相對其相關(guān)的臂進(jìn)行相對運(yùn)動。
文檔編號B29C49/42GK1950188SQ200580014566
公開日2007年4月18日 申請日期2005年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月7日
發(fā)明者彼得·A·巴特斯, 托馬斯·M·英格拉哈姆, 弗蘭克·W·馬爾, 尼基·馬尼, 托馬斯·E·納希爾, 特里·C·波特 申請人:格萊漢姆包裝Pet技術(shù)公司