專利名稱：注塑機(jī)及止回閥關(guān)閉判斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在螺桿前端具備止回閥(check ring)的注射機(jī)，尤其涉及檢 測該止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的4支術(shù)。
技術(shù)背景在螺桿前端具備止回閥的注塑機(jī)中，在計(jì)量結(jié)束后的時(shí)刻止回閥打開。在 該狀態(tài)下不進(jìn)行注射的場合，止回閥前方的樹脂壓力因螺桿前進(jìn)而上升，從而 止回閥向后方移動(dòng)，樹脂的流路關(guān)閉。該止回閥關(guān)閉的時(shí)機(jī)因止回閥前方的樹脂壓力的大小和止回閥后方的樹脂壓力的大小等而發(fā)生變動(dòng)。由于從注射開始 直至止回閥關(guān)閉期間，從止回閥前方向后方發(fā)生樹脂的反流，因而由于止回閥 的關(guān)閉時(shí)機(jī)的變動(dòng)，在每個(gè)成形周期的注射體積發(fā)生變動(dòng)，對模制品的質(zhì)量造 成影響。為了應(yīng)對這種止回閥的關(guān)閉時(shí)機(jī)的變動(dòng)，現(xiàn)有眾知有將在每個(gè)成形周期中 使止回閥的關(guān)閉時(shí)沖幾穩(wěn)定作為目的的技術(shù)。另夕卜，作為用于應(yīng)對止回閥的關(guān)閉時(shí)機(jī)變動(dòng)的其它技術(shù)，實(shí)際上還已知有 監(jiān)視止回閥關(guān)閉后的時(shí)機(jī)的技術(shù)。例如，已知有在比止回岡的位置靠后的后方 (樹脂流動(dòng)的上游側(cè))的汽缸內(nèi)配設(shè)壓力傳感器，卩險(xiǎn)測螺桿前進(jìn)中的壓力變化 并檢測止回閥的關(guān)閉的方法(參照專利文獻(xiàn)1:日本特開平4 - 53720號(hào)公報(bào) 和專利文獻(xiàn)2:日本特開平4-201225號(hào)公報(bào))。另外，同樣地，還已知有在 比止回閥位置靠后的后方汽缸內(nèi)配設(shè)壓力傳感器，對用該壓力傳感器檢測的壓 力進(jìn)行積分并比較該積分值和基準(zhǔn)值，在積分值比基準(zhǔn)值大時(shí)，輸出警告，進(jìn) 行模制品的好壞的發(fā)明(參照專利文獻(xiàn)3:日本特開平3 _ 114721號(hào)公報(bào))。再有，在使螺桿前進(jìn)時(shí)利用由反流的樹脂對螺桿的刮板(flight)施加的 樹脂壓力從而對螺桿施加旋轉(zhuǎn)力，從而在注射中螺桿處于自如旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，檢 測螺桿的旋轉(zhuǎn)停止了的情況并探測止回閥關(guān)閉的方法(參照專利文獻(xiàn)4:日本 特開2004 - 216808號(hào)公報(bào))。上述專利文獻(xiàn)1、 2記載的發(fā)明通過用壓力傳感器檢測的樹脂壓力的變化從而檢測止回閥的關(guān)閉。在注射開始時(shí)刻，止回閥打開著，在注射中止回閥關(guān) 閉了的時(shí)候，由于檢測樹脂壓力從上升變化為下降，所以利用該壓力變化檢測 止回閥的關(guān)閉。但是，在注射開始時(shí)刻止回閥已經(jīng)關(guān)閉了的場合、在注射中止 回閥并未關(guān)閉的場合，由于檢測樹脂壓力不發(fā)生變化，所以存在無法區(qū)別并檢 測在注射開始時(shí)刻止回閥已經(jīng)關(guān)閉著的情況和在注射中止回閥并未關(guān)閉的情 況的問題。專利文獻(xiàn)3記載的發(fā)明由于求出檢測樹脂壓力的積分值并利用該積分值 檢測止回閥的關(guān)閉，所以可判斷止回閥從注射開始關(guān)閉是否正常動(dòng)作或者在注但是，該專利文獻(xiàn)3及專利文獻(xiàn)1、 2記咱的發(fā)明由于都是檢測比止回閥 靠后的后方的汽缸內(nèi)的樹脂壓力，所以有必要將樹脂壓力傳感器設(shè)置汽缸內(nèi)。 并且，該樹脂壓力傳感器的設(shè)置位置是比螺桿全行程后退后時(shí)的止回閥位置靠 后的后方。由此，有必要追加樹脂壓力傳感器和放大器等的部件。再有，由于 樹脂壓力傳感器的設(shè)置位置比螺桿在全行程后退后時(shí)的止回閥的位置靠后方， 所以計(jì)量行程小的場合，螺桿在后退到計(jì)量行程時(shí)的止回閥的位置離開樹脂壓 力傳感器的設(shè)置位置。這種情況，由于用樹脂壓力傳感器檢測出的樹脂壓力有 可能與止回閥的緊挨其后部分的樹脂壓力不一致，所以有可能無法準(zhǔn)確檢測止 回閥的狀態(tài)。專利文獻(xiàn)4記載的發(fā)明，雖然不必如專利文獻(xiàn)1 3記載的發(fā)明那樣，在 比止回閥靠后的后方設(shè)置檢測汽缸內(nèi)的樹脂壓力的壓力檢測傳感器，但即使止 回閥關(guān)閉，受到由從該止回閥漏出的反流的樹脂得到的壓力，螺桿受到旋轉(zhuǎn)力。 再有，利用螺桿的前進(jìn)，存積在螺桿的刮板之間的槽中的樹脂也移動(dòng)，利用存 積在該槽內(nèi)的樹脂的粘性等，刮板受到螺桿旋轉(zhuǎn)力。這些螺桿旋轉(zhuǎn)力由于樹脂 的粘性或樹脂壓力(注射壓力)而發(fā)生變動(dòng)，但即使利用這些力止回閥關(guān)閉， 但螺桿也有旋轉(zhuǎn)的可能性，存在很難準(zhǔn)確檢測止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種不必追加特別的部件且與計(jì)量行程的大小無涉及本發(fā)明的注塑機(jī)，具備具備止回閥的螺桿；在螺桿軸心方向驅(qū)動(dòng)該 螺桿的軸心方向驅(qū)動(dòng)單元；使上述螺桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；檢測作用于上述 螺桿的旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)力檢測單元；以及檢測樹脂壓力的樹脂壓力檢測單元。再 有，該注塑機(jī)，具備在上述螺桿前進(jìn)時(shí)，求出用上述旋轉(zhuǎn)力檢測單元檢測出 的旋轉(zhuǎn)力和用上述樹脂壓力檢測單元檢測出的樹脂壓力的相關(guān)系數(shù)的相關(guān)系 數(shù)算出單元；和在上述螺桿前進(jìn)中，在上述求出來的相關(guān)系數(shù)比基準(zhǔn)值小的時(shí) 刻，判斷為上述止回閥已關(guān)閉的判斷單元。上述注塑機(jī)還可具備檢測上述螺桿的軸心方向位置的螺桿位置檢測單 元；和在上述判斷單元判斷為止回閥關(guān)閉時(shí)，存儲(chǔ)用上述螺桿位置檢測單元檢 測出的螺桿位置的單元。上述注塑機(jī)還可具備求出并存儲(chǔ)從螺桿前進(jìn)開始直至用上述判斷單元判 斷為止回閥關(guān)閉的經(jīng)過時(shí)間的單元。上述注塑機(jī)還可具備在上述判斷單元判斷為在上述螺桿前進(jìn)中的全區(qū)間 范圍內(nèi)上述已求出的相關(guān)系數(shù)為基準(zhǔn)值以上時(shí)輸出表示上述止回閥在上述螺 桿前進(jìn)工序中未關(guān)閉的信號(hào)的單元。上述螺桿的前進(jìn)是指在注射/保持壓力工序中的螺桿的前進(jìn)或者從計(jì)量工 序結(jié)束直至注射工序開始期間所進(jìn)行的螺桿的前進(jìn)?？梢詸z測由作用于上述螺桿的旋轉(zhuǎn)力得到的上述螺桿的變形。涉及本發(fā)明的注塑才幾的止回閥關(guān)閉判斷方法適用于如下結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)，即 具備具備止回閥的螺桿；在螺桿軸心方向驅(qū)動(dòng)該螺桿的軸心方向驅(qū)動(dòng)單元； 使上述螺桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；檢測作用于上述螺桿的旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)力檢測 單元；以及檢測樹脂壓力的樹脂壓力檢測單元。并且，上述止回閥關(guān)閉判斷方 法，含有在上述螺桿前進(jìn)時(shí)，求出用上述旋轉(zhuǎn)力檢測單元檢測出的旋轉(zhuǎn)力和 用上述樹脂壓力檢測單元檢測出的樹脂壓力的相關(guān)系數(shù)的步驟；在顯示裝置中 顯示求出來的相關(guān)系數(shù)的波形的步驟；以及在上述螺桿前進(jìn)中，在上述已顯示 的相關(guān)系數(shù)比基準(zhǔn)值小的時(shí)刻判斷為上述止回閥關(guān)閉了的步驟。根據(jù)本發(fā)明，不必追加特別的部件，且可與計(jì)量行程的大小無關(guān)地檢測止 回閥的關(guān)閉狀態(tài)，止回岡在螺桿前進(jìn)開始時(shí)刻已經(jīng)關(guān)閉了的時(shí)候，止回閥在螺桿前進(jìn)途中關(guān)閉了的時(shí)候，止回閥在螺桿前進(jìn)中并未關(guān)閉的時(shí)候均可區(qū)別并檢測該關(guān)閉狀態(tài)。


本發(fā)明的上述及其它目的和特征將從參照附圖的以下實(shí)施例的說明中變得更加明確。這些圖中圖1是現(xiàn)有所使用的止回閥機(jī)構(gòu)的一例的說明圖。圖2A是在注射/保持壓力工序中，表示止回閥并未關(guān)閉時(shí)的螺桿旋轉(zhuǎn)力及 樹脂壓力的大小的"i兌明圖。圖2B是表示圖2A的螺桿旋轉(zhuǎn)力及樹脂壓力的相關(guān)系數(shù)和關(guān)閉判斷的基 準(zhǔn)值關(guān)系的說明圖。圖3A是在注射/保持壓力工序中，表示在螺桿前進(jìn)中止回閥已關(guān)閉時(shí)的螺 桿旋轉(zhuǎn)力及樹脂壓力的大小的說明圖。圖3B是表示圖3A的螺桿旋轉(zhuǎn)力及樹脂壓力的相關(guān)系數(shù)和關(guān)閉判斷的基 準(zhǔn)值關(guān)系的說明圖。圖4A是在注射/保持壓力工序中，表示從注射開始止回閥已關(guān)閉時(shí)的螺桿 旋轉(zhuǎn)力及初t脂壓力的大小的說明圖。圖4B是表示圖4A的螺桿旋轉(zhuǎn)力及樹脂壓力的相關(guān)系數(shù)和關(guān)閉判斷的基 準(zhǔn)值關(guān)系的說明圖。圖5是表示涉及本發(fā)明的注塑機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的主要部分方框圖。圖6是表示涉及本發(fā)明的止回閥關(guān)閉判斷方法的一個(gè)實(shí)施方式的在注射/ 保持壓力工序中，在每個(gè)規(guī)定取樣周期實(shí)施的樹脂壓力、螺桿旋轉(zhuǎn)力、螺桿位 置的數(shù)據(jù)收集處理的算法的流程圖。圖7是表示涉及本發(fā)明的止回閥關(guān)閉判斷方法的一個(gè)實(shí)施方式的存儲(chǔ)取 樣數(shù)據(jù)的圖表的說明圖。圖8是表示涉及本發(fā)明的止回閥關(guān)閉判斷方法的一個(gè)實(shí)施方式的判斷止 回閥的關(guān)閉時(shí)刻處理的第 一方式的算法的流程圖。圖9是表示涉及本發(fā)明的止回閥關(guān)閉判斷方法的一個(gè)實(shí)施方式的判斷止 回閥的關(guān)閉時(shí)刻處理的第二方式的算法的流程圖。
具體實(shí)施方式
首先，對本發(fā)明的止回閥關(guān)閉時(shí)刻檢測原理進(jìn)行說明。圖l表示現(xiàn)有所使用的止回閥機(jī)構(gòu)的一例。螺桿1插入到汽缸7內(nèi)，在該螺桿1的前端在螺桿頭 2和螺桿主體部分之間的縮徑部分在螺桿軸心方向可移動(dòng)地配置止回閥3，在 該已縮徑部分的螺桿1的主體一側(cè)具備與該止回閥3抵接貼緊并關(guān)閉樹脂通路 的檢驗(yàn)單(check seat) 4。在計(jì)量工序中，從螺桿1的后方供給的樹脂粒8由通過螺桿1旋轉(zhuǎn)而發(fā)生 的剪切熱和來自"i殳置在插有螺桿1的汽缸7外側(cè)的加熱器的熱而熔融。已熔融 的樹脂使止回閥3后方的樹脂壓力上升，發(fā)生向前方推壓止回閥3的力。如果 止回閥3被向前方推，則后方的樹脂通過止回閥3和縮徑部分的之間的間隙流 入止回閥3前方，使螺桿2前方的汽缸7內(nèi)的壓力上升。在止回閥3前方的樹脂壓力超過規(guī)定壓力(背壓)時(shí)，則螺桿1被向后方 推，止回閥3前方壓力被減壓。再有，通過螺桿1旋轉(zhuǎn)進(jìn)而止回閥3后方的壓 力變得比止回閥3前方的壓力高，所以繼續(xù)熔融后的樹脂送入到止回閥3的前 方。并且，如果螺桿l后退直至規(guī)定量(計(jì)量位置)，則使螺桿旋轉(zhuǎn)停止。接下來進(jìn)入注射工序，為了填充樹脂，螺桿1前進(jìn)(圖1中從后向左在螺 桿軸心方向移動(dòng))，則由于存積在螺桿頭2前方的樹脂壓力上升，所以止回閥 3后退與檢驗(yàn)單4貼緊，樹脂通路關(guān)閉，其結(jié)果，可防止熔融樹脂因該填充壓 力而向螺桿后退方向反流。在使螺桿1前進(jìn)時(shí)如果樹脂反流，則從止回閥的前方向后方反流后的樹脂 以對應(yīng)于樹脂壓力(注射壓力)的力推壓螺桿1的刮板5、該推力F的分力為 螺桿軸心方向的力(將螺桿1向后方推的力)Fx、和螺桿旋轉(zhuǎn)方向的力(使螺 桿i向與計(jì)量時(shí)相反的方向旋轉(zhuǎn)的力)F6。因此，在直至止回閥3關(guān)閉期間， 在螺桿1上作用對應(yīng)注射壓力的螺桿旋轉(zhuǎn)力(以下，稱之為壓力依存的螺桿旋 轉(zhuǎn)力)Fe。該壓力依存的螺桿旋轉(zhuǎn)力Fe直至止回閥縫制為止與注射壓力的上 升一起增加，當(dāng)止回閥關(guān)閉時(shí)則與壓力的上升無關(guān)而漸漸減少。但是，在螺桿前進(jìn)中樹脂壓力(注射壓力)從上升轉(zhuǎn)變?yōu)闇p少的場合，即使止回閥并未關(guān)閉，螺桿旋轉(zhuǎn)力Fe也從上升轉(zhuǎn)變?yōu)闇p少。由此，僅僅從螺桿 旋轉(zhuǎn)力Fe的上升/減少很難準(zhǔn)確判斷止回閥的關(guān)閉時(shí)刻。于是，本發(fā)明求出螺桿旋轉(zhuǎn)力和樹脂壓力(注射壓力)的相關(guān)系數(shù)，并根據(jù)該相關(guān)系數(shù)的大小來判斷止回閥的關(guān)閉時(shí)刻。在該相關(guān)系數(shù)在基準(zhǔn)值以上的 場合，判斷為止回閥打開著，在相關(guān)系數(shù)比基準(zhǔn)值小的場合，判斷為止回閥關(guān) 閉著。另外，圖3A及圖3B是止回閥在注射/保持壓力工序的螺桿前進(jìn)途中關(guān)閉 后時(shí)的說明圖。如圖3A所示，螺桿前進(jìn)螺桿前方的樹脂壓力上升，但在該螺 桿前進(jìn)途中如果止回閥關(guān)閉，則與樹脂壓力的上升相反，螺桿旋轉(zhuǎn)力F0下降。 其結(jié)果，螺桿的旋轉(zhuǎn)力和樹脂壓力的相關(guān)系數(shù)如圖3B所示，比基準(zhǔn)值小，由 此，可纟企測止回閥的關(guān)閉。再有，在止回閥自注射開始時(shí)刻便關(guān)閉著的場合如圖4A所示，螺桿前進(jìn)， 即使樹脂壓力上升，由于止回閥關(guān)閉著，所以螺桿旋轉(zhuǎn)力不會(huì)上升，相關(guān)系數(shù) 不會(huì)變大。其結(jié)果，螺桿旋轉(zhuǎn)力和樹脂壓力的相關(guān)系數(shù)如圖4B所示，在注射~ 保持壓力的全區(qū)間中，螺桿旋轉(zhuǎn)力和樹脂壓力的相關(guān)系數(shù)變得比基準(zhǔn)值小，可 判斷為止回閥>^人最初開始{更已關(guān)閉。圖5.是表示實(shí)施根據(jù)本發(fā)明得到的判斷方法的注塑機(jī)的 一例的主要部分 方框圖。在插有螺桿1的汽缸7的前端上安裝有噴嘴9,在汽缸7的后端部上安裝 有將樹脂粒向汽缸7內(nèi)供給的料斗15。螺桿1具備在其前端有止回閥3、檢驗(yàn) 單4等構(gòu)成的止回閥機(jī)構(gòu)。該螺桿1由作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服馬 達(dá)10、帶、滑輪等構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。再有，螺桿l構(gòu)成為，由作為將螺桿在其軸心方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元的 注射用伺服馬達(dá)11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13以及滾珠螺桿/螺母等的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直 線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)14在軸心方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并進(jìn)行注射及背壓控制。在螺桿 旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)10及注射用伺服馬達(dá)11上分別安裝檢測其旋轉(zhuǎn)位置/速度的 位置/速度檢測器16、 17,利用該位置/速度檢測器，可檢測螺桿l的旋轉(zhuǎn)速度、 螺桿l的位置(螺桿軸心方向的位置)、移動(dòng)速度(注射速度)。另外，設(shè)有來 自施加在螺桿1的熔融樹脂的螺桿軸線方向的壓力的測力傳感器等的壓力傳 感器18?？刂圃撟⑺軝C(jī)的控制裝置20用總線36連接數(shù)值控制用的微處理器即 CNC-CPU22、可編程序控制器用的微處理器即PMC-CPU21、伺服控制用的微處理器即伺服CPU25。
PMC - CPU21連接有存儲(chǔ)用于控制注塑機(jī)的順序動(dòng)作的順序程序等的 ROM26及用于暫時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)算數(shù)據(jù)的RAM27， CNC - CPU22連接有存儲(chǔ)了整 體控制注塑機(jī)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)程序等的ROM28及用于暫時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)算數(shù)據(jù)等的 RAM29。
另外，伺服CPU25連接有寄存進(jìn)行位置環(huán)路、速度環(huán)路、電流環(huán)路的處 理的伺服控制專用的控制程序的ROM31和用于暫時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)算數(shù)據(jù)的RAM32。 再有，伺服CPU25連接基于來自該CPU25的指令，驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)用的伺服馬 達(dá)10的伺服放大器34和驅(qū)動(dòng)用于進(jìn)行在軸心方向驅(qū)動(dòng)螺桿并進(jìn)行注射等的注 射用伺服馬達(dá)11的伺服放大器35。
在螺桿旋轉(zhuǎn)用的伺服馬達(dá)10及注射用伺服馬達(dá)11上分別安裝位置/速度 檢測器16、 17,來自這些位置/速度檢測器16、 17的輸出反饋到伺服馬達(dá)10、 11。伺服CPU25基于從CNC-CPU22指令的向各軸(螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá) 10或者注射用伺服馬達(dá)U )的移動(dòng)指令和從位置/速度檢測器16、 17反饋的 檢測位置/速度，進(jìn)行位置/速度的反饋控制的同時(shí)，還執(zhí)行電流的反饋控制， 通過各伺服^L大器34、 35，驅(qū)動(dòng)控制各伺服馬達(dá)IO、 11。另外，設(shè)有根據(jù)來 自位置/速度^^測器17的位置反^t赍信號(hào)來求出螺桿1的前進(jìn)位置(軸心方向位 置)的當(dāng)前位置記錄器，利用該當(dāng)前位置記錄器可檢測螺桿位置。
對伺服CPU25輸入將用壓力傳感器18檢測的檢測信號(hào)用A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn) 換為數(shù)字信號(hào)的樹脂壓力(施加給螺桿的樹脂壓力)。另外，為了因樹脂的反 流而產(chǎn)生的4吏螺桿1旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力，在螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)控制處 理中插入周知的干擾推定服務(wù)器，由該干擾推定服務(wù)器檢測施加在螺桿1上的 旋轉(zhuǎn)方向的力(旋轉(zhuǎn)力)。
再有，在圖5所示的注塑機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)合模機(jī)構(gòu)和排出機(jī)構(gòu)的伺服馬達(dá)和 伺服放大器等，但這些機(jī)構(gòu)與本申請的發(fā)明沒有直接關(guān)系，所以在圖5中省略。
用液晶或者CRT構(gòu)成的帶有顯示裝置的輸入裝置30通過顯示電路24與 總線26連接。用非易失存儲(chǔ)器構(gòu)成的成形數(shù)據(jù)保存用RAM23也與總線36連 接，該成形凄t據(jù)保存用RAM23存儲(chǔ)與注射成形作業(yè)有關(guān)的成形條件和各種設(shè) 定值、參數(shù)、宏觀變量等。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，PMC - CPU21控制注塑機(jī)整體的順序動(dòng)作，CNC - CPU22 基于ROM28的運(yùn)轉(zhuǎn)程序和寄存在成形數(shù)據(jù)保存用RAM23中的成形條件進(jìn)行 對各軸伺服馬達(dá)移動(dòng)指令的分配，伺服CPU25基于對各軸(螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服 馬達(dá)IO和注射用伺服馬達(dá)11等的各驅(qū)動(dòng)軸的伺服馬達(dá))分配的移動(dòng)指令和用 位置/速度檢測器檢測出的位置及速度的反饋信號(hào)等，進(jìn)行與現(xiàn)有相同的位置 環(huán)路控制、速度環(huán)路控制還有電流環(huán)路控制等的伺服控制，執(zhí)行所謂的數(shù)字伺 服處理。
上述結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的電動(dòng)式注射機(jī)的控制裝置沒有變化，與現(xiàn)有的控制裝置 不同點(diǎn)在于，附加求出螺桿前進(jìn)時(shí)的螺桿旋轉(zhuǎn)力和樹脂壓力的相關(guān)系數(shù)并判斷 止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的功能。
圖6是表示在控制裝置20實(shí)施的注射/保持壓力工序中，在每個(gè)規(guī)定取樣 周期中用于檢測止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的樹脂壓力(注射壓力)P、螺桿旋轉(zhuǎn)力Q、 螺桿位置L等的數(shù)據(jù)處理的算法的流程圖，圖7是設(shè)置在將如此收集來的每 個(gè)取樣周期的數(shù)據(jù)作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器(RAM29)中的圖表T的 說明圖。另外，圖8是表示基于如此收集來的技術(shù)求出相關(guān)系數(shù)判斷止回閥的 關(guān)閉時(shí)刻的處理的本發(fā)明的第一方式的止回閥的關(guān)閉判斷處理的算法的流程 圖。
當(dāng)開始使螺桿1前進(jìn)的注射時(shí)，CNC-CPU22在每個(gè)規(guī)定周期執(zhí)行圖6 所示的數(shù)據(jù)收集處理。首先，通過伺服CPU25讀取用壓力傳感器18檢測的并 用過A/D轉(zhuǎn)換器輸入的樹脂壓力(注射壓力)P。另外，讀取利用插入到伺服 CPU25的處理中的干擾推定服務(wù)器求出的施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn)力。再有，求 出用對來自位置/速度檢測器17的反饋信號(hào)進(jìn)行積算并存儲(chǔ)注塑用伺服馬達(dá) 11的位置的當(dāng)前位置記錄器的數(shù)值所示的螺桿位置(螺桿的前進(jìn)位置)L (步 驟al )。
其次，在將已求出的樹脂壓力(注射壓力)P、螺桿旋轉(zhuǎn)力Q、螺桿位置 L設(shè)置在RAM29中的圖表T中，并對應(yīng)于表示取樣時(shí)的變址i作為時(shí)間序列 數(shù)據(jù)如圖7所示那樣地進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟a2)。從注射開始直至保持壓力結(jié)束位 置在每個(gè)取樣周期中執(zhí)行該處理，收集用于判斷止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的數(shù)據(jù)。
當(dāng)注射/保持壓力工序結(jié)束，在圖表T中以時(shí)間序列的方式收集數(shù)據(jù)時(shí)，則CNC - CPU22開始判斷止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的處理。圖8是表示判斷該實(shí)施 方式的止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的處理的第一方式的算法流程圖。
在該第一方式及后述的第二方式中，基于此次取樣時(shí)的數(shù)據(jù)和比該取樣時(shí) 靠前的n次(n:設(shè)定數(shù))取樣時(shí)的各數(shù)據(jù)及在比此次取樣時(shí)靠后的n次取樣 時(shí)的各數(shù)據(jù)的共計(jì)(2n+l )個(gè)數(shù)據(jù)，求出螺桿旋轉(zhuǎn)力Q和樹脂壓力P的相關(guān) 系數(shù)R。為此，預(yù)先確定求出該相關(guān)系數(shù)R的數(shù)據(jù)數(shù)，并進(jìn)行設(shè)定。對于取樣 時(shí)i的相關(guān)系數(shù)Ri用下式(1)表示。
<formula>formula see original document page 12</formula>
但是，在從注射開始直到取樣數(shù)據(jù)到達(dá)設(shè)定數(shù)n,由于比此次取樣數(shù)據(jù)靠 前的n個(gè)取樣數(shù)據(jù)沒有，所以使用從最初的取樣時(shí)(i = 0)的數(shù)據(jù)到(此后n 個(gè)取樣時(shí)后的)取樣時(shí)的(n+i)個(gè)數(shù)據(jù)，由下式(2)求出相關(guān)系數(shù)Ri。
<formula>formula see original document page 12</formula> …(2)
另外，在注射/保持壓力工序中，由于沒有在此次取樣時(shí)之后設(shè)定數(shù)n個(gè) 的數(shù)據(jù)，所以，在從比最后取樣時(shí)N靠n個(gè)前的取樣時(shí)(N-n)，根據(jù)從比此 次取樣時(shí)i靠n個(gè)前的取樣時(shí)(i - n)到最后的取樣時(shí)N的數(shù)據(jù)，并利用下式 (3)求出相關(guān)系數(shù)Ri。
<formula>formula see original document page 12</formula>
就該第一方式而言，開始了判斷止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的處理的CNC-CPU22首先將表示取樣時(shí)的變址i作為"0",讀取并存儲(chǔ)作為存儲(chǔ)在圖表T 中的變址i的最終值的總?cè)訑?shù)據(jù)數(shù)N (步驟bl )。讀取用變址i所示的取樣時(shí)0 ~ (i+l )的螺桿旋轉(zhuǎn)力Q、樹脂壓力(注射壓力)P (步驟b2 ),進(jìn)行(2 ) 式的運(yùn)算求出相關(guān)系數(shù)Ri,將取樣時(shí)i的取樣數(shù)據(jù)和該求出來的相關(guān)系數(shù)Ri 一同存儲(chǔ)在圖表T中(步驟b3)。
由于最初i = 0，所以利用從取樣時(shí)O到取樣時(shí)n的數(shù)據(jù)的螺桿旋轉(zhuǎn)力QO ~ Qn及樹脂壓力旋轉(zhuǎn)力PO~pN的各(n+l )個(gè)數(shù)據(jù)，求出相關(guān)系數(shù)Ri并進(jìn)行 存儲(chǔ)。
其次，將變址i增加1個(gè)(步驟b4 ),并判斷該變址i的值是否超過設(shè)定 值n (步驟b5 )，未超過時(shí)，返回到步驟b2，反復(fù)執(zhí)行上迷步驟b2 ~ b5的處 理，并基于(2)式求出相關(guān)系數(shù)Ri，連同對應(yīng)的取樣數(shù)據(jù)一同進(jìn)行存儲(chǔ)。
由于變址i的值在超過設(shè)定值n時(shí)是指比用變址i表示的取樣時(shí)靠前n個(gè) 的取樣數(shù)據(jù)的意思，所以讀取取樣時(shí)(i-n) ~取樣時(shí)(i+n)的各數(shù)據(jù)(螺 桿旋轉(zhuǎn)力Q、樹脂壓力P)(步驟b6),并基于(1)式求出相關(guān)系數(shù)Ri,將取 樣時(shí)i的取樣數(shù)據(jù)一同將該求出來的相關(guān)系數(shù)Ri存儲(chǔ)在圖表T中(步驟b7 )。 其次，將變址1增加1 (步驟b8 ),判斷該變址i的值是否超過(N - n)(步驟 b9),未超過時(shí)，返回到步驟b6,反復(fù)執(zhí)行上述步驟b6 b9，并基于(1)式 求出相關(guān)系數(shù)Ri,與對應(yīng)的取樣數(shù)據(jù)一同進(jìn)行存儲(chǔ)。
以下，讀取取樣時(shí)(i - n) ~取樣時(shí)(i+n )的(2n+l )個(gè)數(shù)據(jù)并進(jìn)行(1 ) 式的運(yùn)算，求出相關(guān)系數(shù)Ri并存儲(chǔ)。
在變址i的值超過(N-n)且當(dāng)前變址i的取樣時(shí)以后的取樣時(shí)數(shù)據(jù)為設(shè) 定值n以下時(shí)，讀取取樣時(shí)(i - n) ~取樣時(shí)N的取樣數(shù)據(jù)(螺桿旋轉(zhuǎn)力Q、 樹脂壓力P)(步驟b10),并基于(3)式求出相關(guān)系數(shù)Ri，與取樣時(shí)i的取樣 數(shù)據(jù)一同將該求出來的相關(guān)系數(shù)Ri存儲(chǔ)在圖表T中(步驟bll)。并且，將變 址i增加1 (步驟b12 ),判斷該變址i的值是否超過取樣數(shù)據(jù)的總數(shù)N (步驟 b13),未超過時(shí)，返回到步驟blO反復(fù)執(zhí)行上述步驟blO b13的處理，并基 于(3)式求出相關(guān)系數(shù)Ri，與對應(yīng)的取樣數(shù)據(jù)一同存儲(chǔ)。
并且，當(dāng)變址i的值超過取樣數(shù)據(jù)的總數(shù)N時(shí)，則將以時(shí)間序列存儲(chǔ)在圖 表T中的相關(guān)系數(shù)Ri自開始依次與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在檢測到比基準(zhǔn)值小的 相關(guān)系數(shù)Ri時(shí)，則將存儲(chǔ)該相關(guān)系數(shù)Ri的變址i的取樣數(shù)據(jù)(螺桿旋轉(zhuǎn)力Q、 樹脂壓力P、螺桿位置L、還有表示取樣時(shí)的變址i)作為此次注射料量(注射成形循環(huán))的管理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在設(shè)于成形數(shù)據(jù)保存用RAM23中的管理數(shù)據(jù)圖 表中(步驟bl6)。再有，作為止回閥的關(guān)閉時(shí)刻，將該相關(guān)系數(shù)Ri比基準(zhǔn)值 小的取樣時(shí)i的取樣數(shù)據(jù)即螺桿位置Li或者對表示取樣時(shí)的變址i乘以取樣周 期求出從注射開始的經(jīng)過時(shí)間的任一方或者雙方顯示在帶有顯示裝置的輸入 裝置30的顯示畫面中(步驟bl7)，結(jié)束該止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的^r測處理。
另一方面，已求出的相關(guān)系數(shù)Ri均在基準(zhǔn)值以上時(shí)，作為在注射/保持壓 力工序中止回閥并未關(guān)閉的情況，在帶有顯示裝置的輸入裝置30的顯示畫面 中輸出表示止回閥并未關(guān)閉的信號(hào)(步驟b15),結(jié)束該止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的 檢測處理。顯示該止回閥并未關(guān)閉的信號(hào)最為警告信號(hào)或者作為顯示不合格品 成形的信號(hào)而被利用，向帶有顯示裝置的輸入裝置30的顯示畫面進(jìn)行止回閥 并未關(guān)閉等的顯示。
在該第一方式中，設(shè)有步驟bl4 M7的處理，比較相關(guān)系數(shù)和基準(zhǔn)值， 檢測止回閥的關(guān)閉時(shí)刻，但相關(guān)系數(shù)Ri在每個(gè)取樣時(shí)以時(shí)間序列存儲(chǔ)在圖表 T中的，所以還可以將該相關(guān)系數(shù)Ri以時(shí)間序列的方式顯示在帶有顯示裝置 的輸入裝置30的顯示畫面的同時(shí)還顯示基準(zhǔn)值，作為止回閥的關(guān)閉時(shí)刻從該 顯示畫面判斷相關(guān)系數(shù)比基準(zhǔn)值小的時(shí)刻。這種場合，如圖2B 圖4B所示， 在顯示畫面中顯示相關(guān)系數(shù)和基準(zhǔn)值，可判斷止回閥的關(guān)閉時(shí)刻。
另外，在上述第一方式中，雖然在每個(gè)各取樣數(shù)據(jù)中求出相關(guān)系數(shù)Ri, 但如果僅判斷止回閥的關(guān)閉，則每求出相關(guān)系數(shù)便進(jìn)行止回閥的關(guān)閉的判斷， 并判斷相關(guān)系數(shù)比基準(zhǔn)值小進(jìn)而出止回閥關(guān)閉的取樣時(shí)以后，還可以不執(zhí)行相 關(guān)系數(shù)Ri的算出和止回閥的關(guān)閉判斷處理。
圖9是表示判斷出該止回閥關(guān)閉之后，省略以后的每個(gè)取樣時(shí)的判斷處理 的本發(fā)明的第二方式的止回閥的關(guān)閉判斷處理的算法的流程圖。
該圖9所示的第二方式與圖8所示的第一方式的差異在于，追加了在求出 相關(guān)系數(shù)Ri之后比較該求出來的相關(guān)系數(shù)和基準(zhǔn)值的步驟。
如圖9所示的步驟cl ~c3及步驟c5、 c6與圖8的步驟bl ~b5的處理相 同，圖9的步驟c7、 c8及步驟cl0、 cll與圖8的步驟b6 b9的處理相同， 圖9的步驟cl2、 cl3及步驟c15、 c16的處理與圖8的步驟M0 b13的處理 相同。另外，沒有圖8的步驟bl4的處理，圖8的步驟bl6、 bl7的處理與圖9的步驟cl8、 cl9的處理幾乎相同。
在該第二方式中，將變址i設(shè)定為"0",存儲(chǔ)取樣總數(shù)N之后(步驟cl ), 與第一方式相同，直到變址i超過設(shè)定值n (步驟c2 c6)，根據(jù)(2)式求出 相關(guān)系數(shù)Ri,判斷該求出來的相關(guān)系數(shù)Ri是否在基準(zhǔn)值以上(步驟c4)，如 果比基準(zhǔn)值小，則作為止回閥關(guān)閉轉(zhuǎn)移到步驟c18，將此次取樣i的數(shù)據(jù)(顯 示取樣時(shí)的變址i、螺桿旋轉(zhuǎn)力Q、樹脂壓力P、螺桿位置L)作為此次注射 料量(注射成形循環(huán))的管理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在管理圖表中。再有，作為止回閥的關(guān) 閉時(shí)刻，將此次取樣時(shí)i的取樣數(shù)據(jù)即、即螺桿位置Li或者對表示取樣時(shí)的 變址i乘以取樣周期求出從注射開始的經(jīng)過時(shí)間的任一方或者雙方顯示在帶有 顯示裝置的輸入裝置30的顯示畫面中(步驟cl9)，結(jié)束該止回閥的關(guān)閉時(shí)刻 的4全測處理。
在步驟c4,在相關(guān)系數(shù)Ri不比基準(zhǔn)值小，變址i超過了設(shè)定值n時(shí)，讀 取取樣時(shí)(i-n) ~ (i+n)的(2n+l)個(gè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行(1)式的運(yùn)算，求出相 關(guān)系數(shù)Ri并存儲(chǔ)(步驟c7、 c8),判斷該相關(guān)系數(shù)Ri是否在基準(zhǔn)值以上(步 驟c9)。在相關(guān)系數(shù)Ri比基準(zhǔn)值小時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟cl8,如上所述，將此次取 樣i的數(shù)據(jù)(表示取樣時(shí)的變址i、螺桿旋轉(zhuǎn)力Qi、樹脂壓力Pi、螺桿位置Li) 作為此次注射料量(注射成形循環(huán))的管理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在管理數(shù)據(jù)圖表中，作為 止回閥的關(guān)閉時(shí)刻，顯示此次取樣時(shí)i的螺桿位置Li、從注射開始的經(jīng)過時(shí)間
(步驟cl8、 c19),結(jié)束該止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的4企測處理。
在步驟c9中，在相關(guān)系數(shù)Ri不比基準(zhǔn)值小，變址i超過了設(shè)定值(N-n) 時(shí)，基于取樣時(shí)(i-n) N的取樣數(shù)據(jù)(螺桿旋轉(zhuǎn)力Q、樹脂壓力P)，根據(jù)
(3)式求出相關(guān)系數(shù)Ri并存儲(chǔ)(步驟cl2、 c13)，再有，判斷該相關(guān)系數(shù)Ri 是否在基準(zhǔn)值以上(步驟cl4)。在該相關(guān)系數(shù)Ri比基準(zhǔn)值小的場合，轉(zhuǎn)移到 步驟cl8,如上所述，將此次取樣i時(shí)的數(shù)據(jù)(表示取樣時(shí)的變址i、螺桿旋轉(zhuǎn) 力Qi、樹脂壓力Pi、螺桿位置Li)作為此次注射料量(注射成形循環(huán))的管 理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在管理數(shù)據(jù)圖表中，作為止回閥的關(guān)閉時(shí)刻，顯示此次取樣時(shí)i的 螺桿位置Li、從注射開始的經(jīng)過時(shí)間(步驟cl8、 c19)，結(jié)束該止回閥的關(guān)閉 時(shí)刻的4企測處理。
再有，存儲(chǔ)在管理數(shù)據(jù)圖表中的表示止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的并表示取樣時(shí)的變址i、螺桿旋轉(zhuǎn)力Qi、樹脂壓力Pi、螺桿位置Li等的取樣數(shù)據(jù)作為判斷模
制噴的好壞的數(shù)據(jù)或者設(shè)定成形條件的參考數(shù)據(jù)使用。另外，表示該每個(gè)各注
射料量的止回閥的關(guān)閉時(shí)刻的螺桿旋轉(zhuǎn)力Qi、樹脂壓力Pi、螺桿位置Li等的 取樣數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置的顯示畫面上，作為成形狀態(tài)的監(jiān)視信息使用。
另外，在步驟cl4中，在相關(guān)系數(shù)Ri不比基準(zhǔn)值小，變址i超過了取樣 總數(shù)N的值時(shí)(步驟cl6)，是指止回閥在注射/保持壓力工序中并未關(guān)閉的意 思，所以輸出表示止回閥并未關(guān)閉的信號(hào)(步驟c17),結(jié)束該止回閥的關(guān)閉 時(shí)刻的檢測處理。該未關(guān)閉的信號(hào)作為警告信號(hào)或者作為不合格品成形信號(hào)使 用，對帶有顯示裝置的輸入裝置30的顯示畫面進(jìn)行止回閥未關(guān)閉等的顯示。
在上述第一及第二方式中，在步驟cl7、 cl9中，用螺桿位置Li或者從注 射開始的經(jīng)過時(shí)間(- ix取樣周期)表示止回閥的關(guān)閉時(shí)刻。這種情況，在i -O取樣時(shí)，相關(guān)系數(shù)R0比基準(zhǔn)值小的場合，意味著止回閥從開始便已經(jīng)關(guān) 閉，所以顯示為"從開始關(guān)閉"，另外，在螺桿前進(jìn)中，止回閥關(guān)閉了的場合， 顯示為"途中關(guān)閉"，在螺桿前進(jìn)中止回閥并為關(guān)閉的場合，在步驟b15、步 驟c17的顯示處理中還可以用文字顯示為"未關(guān)閉"。再有，取代"從開始關(guān) 閉""途中關(guān)閉，，"未關(guān)閉，，還可以用"〇，，"△，， "X"表示。
另外，在螺桿前進(jìn)中止回閥未關(guān)閉的場合，在步驟bl5、步驟cl7中例如 作為止回閥關(guān)閉時(shí)刻的螺桿位置，還可以顯示比螺桿的最前進(jìn)位置還靠前的位 置那樣的通常螺紋不到達(dá)那樣的位置(例如，-lmm),另外，作為止回閥關(guān) 閉時(shí)刻的從螺桿前進(jìn)開始的經(jīng)過時(shí)間，還可以顯示非常大的數(shù)字(例如999999 秒)。
在上述各方式中，在注射/保持壓力工序中檢測止回閥的關(guān)閉，但本發(fā)明 不僅可適用于注射/保持壓力工序，在止回閥關(guān)閉進(jìn)而計(jì)量結(jié)束之后，至注射 開始期間對于使螺桿前進(jìn)的螺桿前進(jìn)工序也適用。例如，日本特開昭52-151352號(hào)公報(bào)及日本特開昭53 -39358號(hào)公報(bào)公開了計(jì)量結(jié)束之后至注射開 始期間，使螺桿前進(jìn)并使止回閥關(guān)閉的技術(shù)，但本發(fā)明可也適用于這種計(jì)量結(jié) 束之后至注射開始期間進(jìn)行的螺桿前進(jìn)工序。
另外，本發(fā)明還可適用于計(jì)量結(jié)束之后至注射開始期間的螺桿前進(jìn)工序和 注射/保持壓力工序的雙方工序。在上述兩個(gè)工序適用了本發(fā)明的場合，計(jì)量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序的止回 閩的狀態(tài)、和注射/保持壓力工序的止回閥的狀態(tài)的組合如下。再有，在開始 計(jì)量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序的時(shí)刻，由于止回閥通常打開著，所以不列舉在計(jì) 量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序的開始時(shí)刻止回閥已經(jīng)關(guān)閉的場合。
場合l，計(jì)量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序止回閥在途中關(guān)閉、注射/保持壓力
工序止回閥從開始便關(guān)閉 場合2，計(jì)量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序止回閥在途中關(guān)閉、注射/保持壓力
工序止回閥在途中關(guān)閉 場合3，計(jì)量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序止回閥在途中關(guān)閉、注射/保持壓力
工序止回閥不關(guān)閉 場合4，計(jì)量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序止回閥不關(guān)閉、注射/保持壓力工序
止回閥/人開始便關(guān)閉
場合5，計(jì)量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序止回閥不關(guān)閉、注射/保持壓力工序
止回閥在途中關(guān)閉 場合6，計(jì)量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序止回閥不關(guān)閉、注射/保持壓力工序 不關(guān)閉
由如上所述的止回閥的關(guān)閉狀態(tài)可得到作為成形條件的設(shè)定參考的信息。 例如，在上述組合中，場合2和場合3意思是在計(jì)量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序盡 管與止回閥關(guān)閉，但接著在注射/保持壓力工序的開始時(shí)刻，止回閥打開著。 這意味著在計(jì)量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序和接下來的注射/保持壓力工序期間， 關(guān)閉后的止回閥在此打開了。因此，例如在計(jì)量結(jié)束后的螺桿前進(jìn)工序之后進(jìn) 行后退(廿少夕乂《少夕)的場合，可知有必^"才全查后退條件。
在上迷各實(shí)施方式中，作為使螺桿旋轉(zhuǎn)的"旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元"，雖然使用了 電動(dòng)伺服馬達(dá)，但電動(dòng)伺服馬達(dá)以外還可使用電動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)。另外，作 為在螺桿軸線方向驅(qū)動(dòng)螺桿并驅(qū)動(dòng)控制注射和背壓的軸心方向驅(qū)動(dòng)單元，雖然 說明了使用電動(dòng)伺服馬達(dá)的例子，但該軸心方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可使用電動(dòng)馬達(dá)和 液壓馬達(dá)等的液壓機(jī)構(gòu)。
再有，在本發(fā)明中，在使螺桿前進(jìn)時(shí)，可以阻止螺桿的旋轉(zhuǎn)，也可以以規(guī) 定的旋轉(zhuǎn)速度使螺桿旋轉(zhuǎn)。以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度使螺桿旋轉(zhuǎn)的場合，其旋轉(zhuǎn)方向p那個(gè)方向均可。
阻止螺桿的旋轉(zhuǎn)的場合，由"旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元"保持螺桿的旋轉(zhuǎn)位置即可。 例如，電動(dòng)伺服馬達(dá)的場合，作為定位電動(dòng)伺服馬達(dá)的狀態(tài)，可保持旋轉(zhuǎn)位置， 液壓馬達(dá)的場合，可關(guān)閉液壓馬達(dá)的油路保持旋轉(zhuǎn)位置。另外，為阻止螺桿的 旋轉(zhuǎn)，可使用制動(dòng)器和單方向離合器。
另夕卜，在本實(shí)施方式中，在使螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的伺服馬達(dá)控制電路中設(shè)有觀 測器，用該觀測器求出施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷即旋轉(zhuǎn)力。即、作為檢測螺桿 力的"旋轉(zhuǎn)力檢測單元"可以使用觀測器。但是，還可以取代觀測器而通過馬 達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流檢測施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，使用液壓馬達(dá)的場合，還可以通 過該液壓檢測螺桿旋轉(zhuǎn)力。再有，還可以在螺桿上設(shè)置變形傳感器檢測作用于 螺桿上的旋轉(zhuǎn)力。再有，用制動(dòng)方式阻止螺桿旋轉(zhuǎn)的場合，用設(shè)置在螺桿上的 變形傳感器進(jìn)行檢測。
權(quán)利要求
1.一種注塑機(jī)，具備具備止回閥的螺桿；在螺桿軸心方向驅(qū)動(dòng)該螺桿的軸心方向驅(qū)動(dòng)單元；使上述螺桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；檢測作用于上述螺桿的旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)力檢測單元；以及檢測樹脂壓力的樹脂壓力檢測單元，其特征在于，具備在上述螺桿前進(jìn)時(shí)，求出用上述旋轉(zhuǎn)力檢測單元檢測出的旋轉(zhuǎn)力和用上述樹脂壓力檢測單元檢測出的樹脂壓力的相關(guān)系數(shù)的相關(guān)系數(shù)算出單元；以及在上述螺桿前進(jìn)中，在上述求出來的相關(guān)系數(shù)比基準(zhǔn)值小的時(shí)刻，判斷為上述止回閥已關(guān)閉的判斷單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)，其特征在于，還具備檢測上述螺桿的軸心方向位置的螺桿位置檢測單元；以及 在上述判斷單元判斷出止回閥關(guān)閉時(shí)，存儲(chǔ)用上述螺桿位置檢測單元^^測 出的螺桿位置的單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)，其特征在于，還具備求出并存儲(chǔ)從螺桿前進(jìn)開始直至用上述判斷單元判斷止回閥關(guān)閉 的經(jīng)過時(shí)間的單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的注塑機(jī)，其特征在于，還具備在上述判斷單元判斷為在上述螺桿前進(jìn)中的全區(qū)間范圍內(nèi)上述已 求出的相關(guān)系數(shù)為基準(zhǔn)值以上時(shí)，輸出表示上述止回閥在上述螺桿前進(jìn)工序中 未關(guān)閉的信號(hào)的單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的注塑機(jī)，其特征在于， 上述螺桿的前進(jìn)是指注射/保持壓力工序中的螺桿前進(jìn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的注塑機(jī)，其特征在于， 上述螺桿的前進(jìn)是指從計(jì)量工序結(jié)束直至注射工序開始期間所進(jìn)行的螺桿的前進(jìn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的注塑機(jī)，其特征在于，
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的注塑機(jī)，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)力檢測單元檢測由作用于上述螺桿的旋轉(zhuǎn)力引起的上述螺桿的變形
9. 一種注塑;t幾的止回閥關(guān)閉判斷方法，該注塑^=幾，具備具備止回閥的 螺桿；在螺桿軸心方向驅(qū)動(dòng)該螺桿的軸心方向驅(qū)動(dòng)單元；使上述螺桿旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；檢測作用于上述螺桿的旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)力檢測單元；以及檢測樹脂壓力的樹脂壓力檢測單元，上述止回閥關(guān)閉判斷方法的特征在于，含有在上述螺桿前進(jìn)時(shí)，求出用上述旋轉(zhuǎn)力檢測單元檢測出的旋轉(zhuǎn)力和用上述注射壓力檢測單元檢測出的注射壓力的相關(guān)系數(shù)的步驟；在顯示裝置中顯示已求出的相關(guān)系數(shù)的波形的步驟；以及 在上述螺桿前進(jìn)中，在上述已顯示的相關(guān)系數(shù)比基準(zhǔn)值小的時(shí)刻判斷為上述止回閥已關(guān)閉的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及注塑機(jī)及止回閥關(guān)閉判斷方法。在螺桿前進(jìn)中檢測施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn)力和樹脂壓力并求出這兩個(gè)的相關(guān)系數(shù)。在止回閥打開著的時(shí)候，與由反流的樹脂得到的樹脂壓力成比例，螺桿旋轉(zhuǎn)力也增加。這種情況，螺桿旋轉(zhuǎn)力和樹脂壓力的相關(guān)系數(shù)比基準(zhǔn)值大。在止回閥關(guān)閉時(shí)著由于樹脂壓力不作用在螺桿刮板上，因而螺桿旋轉(zhuǎn)力下降，相關(guān)系數(shù)變得比基準(zhǔn)值小。利用相關(guān)系數(shù)比該基準(zhǔn)值小，從而可判斷止回閥的關(guān)閉。
文檔編號(hào)B29C45/76GK101318370SQ20081010990
公開日2008年12月10日 申請日期2008年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月6日
發(fā)明者丸山淳平, 高次聰 申請人:發(fā)那科株式會(huì)社