專利名稱：具有帶有可基本垂直移動(dòng)的夾頭的傳輸臂的物品傳輸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及這種類型的用于傳輸物品(尤其是容器，例如預(yù)成型 件或瓶子)的設(shè)備，其包括旋轉(zhuǎn)支撐物，旋轉(zhuǎn)支撐物繞基本垂直的旋 轉(zhuǎn)軸線連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并支撐至少一個(gè)傳輸臂，傳輸臂設(shè)置有能夠支撐至 少一個(gè)物品的夾頭。
背景技術(shù)：
這種類型的傳輸設(shè)備用于吹塑容器的機(jī)器中，其中容器是通過(guò)吹 塑位于吹塑模具內(nèi)的、由注塑成型預(yù)先制造的熱的預(yù)成型件而獲得的。這種吹塑機(jī)器尤其用于制造聚對(duì)苯二曱酸乙二醇酯(PET)的瓶子。預(yù)成型件一般為管狀的形式，其一端封閉，另一端已具有容器頸 部的最終形狀，這種預(yù)成型件在熱處理爐中被加熱至合適溫度后，再 被輸送至模具內(nèi)。 一旦其被吹塑，各容器就被從模具中移除，以從機(jī) 器送至輸出處。通常，在以高生產(chǎn)率生產(chǎn)容器的情況下，吹塑機(jī)是旋轉(zhuǎn)類型的， 其具有繞軸線連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳送帶，傳送帶在其周邊上支撐有一系列相 同的模具。因而，具有傳輸臂的輸送設(shè)備或傳輸設(shè)備使得預(yù)成型件被導(dǎo)入模 具中時(shí)， 一方面，使成品容器被取出，另一方面，無(wú)需使傳送帶停止。例如，在本申請(qǐng)人的專利文獻(xiàn)FR 2,867,171和FR 2,802,191描述 和示出了這種傳輸設(shè)備。再一方面，以在由本申請(qǐng)人生產(chǎn)的設(shè)備中通常執(zhí)行的方式，用于 吹塑或拉伸吹塑熱塑性容器(如預(yù)成型件)的成型設(shè)備包括至少一個(gè) 三部分式的模具(例如，稱之為"折疊刀開(kāi)口"型的模具)，即用于形 成容器本體的兩個(gè)半模具和用于形成容器底座的模底，該兩個(gè)半模具被這樣設(shè)置二者相對(duì)于彼此可在打開(kāi)位置和閉合位置之間移動(dòng)，該兩個(gè)半模具的下部和模底的上部具有在模具的關(guān)閉位置相互鎖定的裝 置，以將它們鎖定在一起。當(dāng)將被制造的容器具有形狀較簡(jiǎn)單的底部，并可易于由如前所述 的傳輸設(shè)備從模具中抽出時(shí)，提供僅具有兩個(gè)半模具的模具是可能的。 尤其是當(dāng)容器的底部沒(méi)有顯著的凸起時(shí)(例如，半球形底部或平坦的 底部)，更是如此。然而，當(dāng)?shù)撞烤哂袕?fù)雜的形狀時(shí)(例如，具有向內(nèi)的凸面的圓頂狀底部或瓣?duì)畹撞?，模底包圍并限定(trap) 了成形的容器的底部， 并且如果采用當(dāng)前使用的傳輸設(shè)備，則不能在不接觸模底的情況下將 容器從模具中取出。換言之，在不使容器發(fā)生變形并因此而被損壞的 情況下，無(wú)法將容器從兩部分式的模具中取出。為了解決這個(gè)問(wèn)題，正如本申請(qǐng)人的專利文獻(xiàn)FR 2,841,495中所 描述的那樣，采用具有可軸向位移的模底的三部分式模具制造具有復(fù) 雜形狀的底座的容器。然而，為了生產(chǎn)可軸向位移的模底，必須提供用于在兩個(gè)半模具 開(kāi)啟和閉合運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使模底位移的位移裝置，這操作起來(lái)相對(duì)復(fù)雜 并且不便。發(fā)明內(nèi)容因此，制造這樣一種用于傳輸吹塑容器類的物品的設(shè)備將有特別 的優(yōu)點(diǎn)該設(shè)備使得，無(wú)論模底具有怎樣的形狀，都可在沒(méi)有破壞和 損傷的風(fēng)險(xiǎn)的情況下，將吹塑容器從模具中取出，并且無(wú)需采用可軸 向位移的模底。本發(fā)明的目的是通過(guò)提供這樣一種用于傳輸物品(尤其是容器， 例如預(yù)成型件或瓶子)的設(shè)備而解決上述問(wèn)題。該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)支撐 物，所述旋轉(zhuǎn)支撐物繞基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸線連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并支撐至少一 個(gè)這種類型的傳輸臂所述傳輸臂是伸縮的，其具有內(nèi)部徑向部分和 外部徑向部分，內(nèi)部徑向部分固定于所述支撐物，所述外部徑向部分 能夠相對(duì)于內(nèi)部徑向部分、沿保持于與所述支撐物的所述旋轉(zhuǎn)軸線基 本垂直的平面內(nèi)的延長(zhǎng)軸線滑動(dòng)，所述外部徑向部分具有適于支撐至輸設(shè)備的特征在于，所述夾頭適于相對(duì)于 所述內(nèi)部徑向部分、沿基本平行于所述支撐物的所述旋轉(zhuǎn)軸線的延長(zhǎng) 軸線滑動(dòng)，以產(chǎn)生基本垂直的運(yùn)動(dòng)，從而使吹塑容器可通過(guò)垂直地提 升所述容器而從吹塑模具中取出。按照一種優(yōu)選實(shí)施方案，所述傳輸臂的所述外部徑向部分具有滑 動(dòng)連接裝置，所述夾頭固定于滑動(dòng)連接裝置上。有利地，所述滑動(dòng)連接裝置是滑道的形式。同樣有利地，所述夾頭連4妻至適于沿著凸4化^^徑運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)?，?控制所述夾頭的所述基本垂直的運(yùn)動(dòng)。再有利地，控制所述夾頭的所述基本垂直位移的凸輪位于所述旋 轉(zhuǎn)支撐物的周邊。


參見(jiàn)附圖，下面結(jié)合本發(fā)明純粹示例性的、不限制本發(fā)明范圍的優(yōu)選實(shí)施方案描述本發(fā)明，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備的示意性局部視圖，其中傳輸 臂的夾頭夾持著被吹塑的容器，模具處于其閉合位置；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備的示意性的局部視圖，其中傳 輸臂的夾頭將被吹塑的容器取出，模具處于其開(kāi)啟位置；以及圖3示出了連接傳輸臂的本體與夾頭的滑道的示意性的剖視圖。
具體實(shí)施方式
如示意性局部剖視l和2所示，根據(jù)本發(fā)明的用于傳輸物品 (尤其是容器，如預(yù)成型件或瓶子)的設(shè)備1為繞基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸 線連續(xù)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支撐物2 (大體為圓盤(pán)狀)的形式，其上固定有至 少一個(gè)傳輸臂3?；?垂直"的方向應(yīng)理解為基本垂直于地面的方向。為了使在模具5內(nèi)被吹塑的容器4被夾持，傳輸臂3被設(shè)計(jì)為具 有內(nèi)部徑向部分(圖中未示出，但其本身為任何公知的類型)和外部 徑向部分6，內(nèi)部徑向部分固定于支撐物2，外部徑向部分6適于相對(duì)于內(nèi)部徑向部分、沿保持在與支撐物2的旋轉(zhuǎn)軸線基本垂直的平面內(nèi) 的延長(zhǎng)軸線滑動(dòng)。圖l和2示意性地示出了外部徑向部分6，其具有彈性元件7，彈 性元件7固定于內(nèi)部徑向部分，并適于在基本為徑向的方向上拉伸。 眾所周知，傳輸臂的徑向延伸部可由輥?zhàn)?類型的凸輪從動(dòng)件裝置控 制，該裝置固定于傳輸臂3的外部徑向部分，并適于沿著例如由固定 基座IO的周邊形成的凸輪路徑(cam way) 9運(yùn)動(dòng)，固定基座IO相對(duì) 于支撐表面2中的一個(gè)設(shè)置，并位于相對(duì)于支撐物2的旋轉(zhuǎn)軸線基本 橫向的平面內(nèi)。因此，傳輸臂3的伸長(zhǎng)由凸輪系統(tǒng)與傳輸臂相對(duì)于支 撐物2的旋轉(zhuǎn)軸線的角度位置控制。根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備1被更具體(但不限于)地設(shè)計(jì)為，從包 括兩個(gè)半模具11和模底12的模具5中的取出模制容器4。模底12被 結(jié)合至兩個(gè)半模具11內(nèi)，或者能夠被互鎖于兩個(gè)半模具11內(nèi)。在該 實(shí)施例中，兩個(gè)半模具11均能夠繞基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸線X-X移動(dòng)， 以允許兩個(gè)半模具繞該軸線X-X樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)(一種通常被命名為"折疊 刀開(kāi)口"的模具)。優(yōu)選地，模底12僅能橫向移動(dòng)，而不能垂直移動(dòng)。外部徑向部分6具有夾頭13,夾頭13通常為這種形式的夾具 其具有兩個(gè)適于夾持容器4的頸部的夾爪。當(dāng)容器4由夾頭13夾持時(shí)，如圖l所示意性示出的，夾頭13位 于較低的位置；相反，當(dāng)容器4在成型之后被從模具5中取出時(shí)，夾 頭13位于較高的位置，如圖2所示意性示出的。為了控制夾頭13從其較低的位置至其較高的位置的過(guò)程，提供了 輥?zhàn)?4類型的凸輪從動(dòng)件，該凸輪從動(dòng)件由本身公知的任何類型的固 定裝置15固定于夾頭13上。凸輪從動(dòng)件14被設(shè)置為與凸輪16接合，以控制夾頭13沿基本垂 直方向的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地凸輪16位于旋轉(zhuǎn)支撐物2的周邊。此外，傳輸臂3的外部徑向部分6包括滑動(dòng)連接裝置17，夾頭13 固定于滑動(dòng)連接裝置17上。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，滑動(dòng)連接裝置17是滑道18的形式。例如，如圖3的剖3見(jiàn)圖所示，其可為一種本身/>知的滾珠滑道，包括 第一固定支撐輪廓19和第二輪廓20，第二輪廓20適于通過(guò)在兩個(gè)輪 廓之間插入的球21相對(duì)于第一輪廓19滑動(dòng)，夾頭13被固定于第二輪 廓20上。然而，也可提供任何其它可能形式的滑道，而不僅僅是圖3中所 示出的滑道的實(shí)施方案。因此，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的夾頭13，可向上取出吹塑的容器，而無(wú) 需像現(xiàn)有技術(shù)中通常的做法那樣，提供能夠垂直向下移動(dòng)的模底。
權(quán)利要求
1.一種物品傳輸設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)支撐物(2)，所述旋轉(zhuǎn)支撐物(2)繞垂直的旋轉(zhuǎn)軸線連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并支撐至少一個(gè)傳輸臂(3)，所述傳輸臂(3)是伸縮的，其具有內(nèi)部徑向部分和外部徑向部分(6)，所述內(nèi)部徑向部分固定于所述支撐物(2)，所述外部徑向部分(6)適于相對(duì)于所述內(nèi)部徑向部分，沿保持在基本與所述支撐物(2)的所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的平面內(nèi)的延長(zhǎng)軸線滑動(dòng)，所述外部徑向部分(6)具有適于支撐至少一個(gè)物品的夾頭(13)，其特征在于，所述夾頭(13)適于相對(duì)于所述內(nèi)部徑向部分、沿平行于所述支撐物(2)的所述旋轉(zhuǎn)軸線的延長(zhǎng)軸線滑動(dòng)，從而產(chǎn)生垂直運(yùn)動(dòng)，從而能夠通過(guò)垂直地提升吹塑容器(4)使所述吹塑容器(4)從吹塑模具(5)中取出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳輸臂(3) 的所述外部徑向部分(6 )具有滑動(dòng)連接裝置(16 ),所述夾頭(3 )固 定于滑動(dòng)連接裝置(16)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)連接裝置 (16)是滑道(18)的形式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述夾頭(3)連 接至輥?zhàn)?14)，所述輥?zhàn)?14)適于沿著凸輪路徑(16)運(yùn)動(dòng)，以控 制所述夾頭(13)的所述垂直運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，控制所述夾頭(13) 的所述垂直位移的凸輪(16)位于所述旋轉(zhuǎn)支撐物(2)的周邊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述物品是容器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述容器是預(yù)成型 件或瓶子。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有帶有可基本垂直移動(dòng)的夾頭的傳輸臂的物品傳輸設(shè)備，用于傳輸物品(尤其是容器，例如預(yù)成型件或瓶子)，該設(shè)備包括支撐物(2)，支撐物(2)繞基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并支撐至少一個(gè)傳輸臂(3)，傳輸臂(3)具有內(nèi)部徑向部分和外部徑向部分(6)，內(nèi)部徑向部分固定于支撐物(2)，外部徑向部分(6)適于相對(duì)于內(nèi)部徑向部分、沿保持在與支撐物(2)的旋轉(zhuǎn)軸線基本垂直的平面內(nèi)的延長(zhǎng)軸線滑動(dòng)，外部徑向部分(6)具有適于支撐至少一個(gè)物品的夾頭(13)，其中，夾頭(13)適于相對(duì)于內(nèi)部徑向部分、沿基本平行于支撐物(2)的旋轉(zhuǎn)軸線的延長(zhǎng)軸線滑動(dòng)。
文檔編號(hào)B29C49/70GK101332669SQ200810127618
公開(kāi)日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者史蒂芬·拉格萊斯 申請(qǐng)人:西德?tīng)柡献鞴?br>