專利名稱：模具監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模具監(jiān)視裝置，監(jiān)視注模機(jī)中模具的模具面的狀態(tài)， 例如防止在成形品殘存在模具的模具面的狀態(tài)下依舊進(jìn)行合模，或是 在成形品發(fā)生不良的狀態(tài)下依舊繼續(xù)進(jìn)行成形處理。
背景技術(shù)：
目前為止，在具備互為雌雄關(guān)系的固定模具及可動模具、用以制 造樹脂成形品的注模機(jī)中，例如在可動模具上殘留成形品的狀態(tài)下將 兩個模具合模的話，模具本身會損傷，因此會發(fā)生制造生產(chǎn)線長時間
停止等問題，因此需要監(jiān)視可動模具的模具面的狀態(tài)，例如提案了一 種模具監(jiān)視裝置，構(gòu)成為在能夠從預(yù)定的位置及方向拍攝處于開模 完畢位置的可動模具的模具面的位置上固定監(jiān)視攝影機(jī)，根據(jù)由該監(jiān) 視攝影機(jī)取得的圖像數(shù)據(jù)，來監(jiān)視可動模具的成形面的狀態(tài)(例如參 照日本專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。
在這樣的模具監(jiān)視裝置中，在進(jìn)行包括合模、填充樹脂材料、冷 卻固化、開模以及頂出成形品的一系列成形處理的過程中，例如取得 在可動模具的模具面保持著成形品的狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)即一次監(jiān)視圖像 數(shù)據(jù)、以及成形品從成形品保持面脫模的狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)即二次監(jiān)視 圖像數(shù)據(jù)，與各個狀態(tài)下的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)即一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及二次 基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來監(jiān)視有無成形相關(guān)的異常發(fā)生。
圖5是概略表示現(xiàn)有模具監(jiān)視裝置的一例的監(jiān)視裝置主體的構(gòu)造 的框圖。
該模具監(jiān)視裝置中的監(jiān)視裝置主體50，具備可重寫地記錄、保存有一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)圖像存儲器51A及
51B;記錄著由監(jiān)視攝影機(jī)60取得的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖 像數(shù)據(jù)的監(jiān)視圖像存儲器52A及52B;和具有比較一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù) 與一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)來判定兩圖像數(shù)據(jù)的一致度、并比較二次基準(zhǔn)圖 像數(shù)據(jù)與二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)來判定兩圖像數(shù)據(jù)的一致度的功能的控制 部55。在同圖中，56是例如根據(jù)由注模機(jī)發(fā)送的開模信號或頂出完成 信號等，對控制部55輸出運轉(zhuǎn)指令信號的I/0模塊，57是將由監(jiān)視攝 影機(jī)60例如作為模擬信號輸出的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(A/D值)， 并輸入到控制部55的A/D轉(zhuǎn)換模塊。
在該模具監(jiān)視裝置中，每當(dāng)進(jìn)行成形處理即取得監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)， 監(jiān)視圖像存儲器中記錄的之前的成形處理相關(guān)的數(shù)據(jù)，被更新并記錄 為最新的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)。
在確認(rèn)基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的比較判定的結(jié)果為兩圖像 大致一致的情況下，判斷成形品并未殘存在固定模具中，被保持在可 動模具中，前進(jìn)至成形品頂出工序，或是判斷成形品被良好地從可動 模具的模具面頂出，進(jìn)行下一成形處理(合模工序)。
另一方面，在確認(rèn)基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的比較判定的結(jié) 果為兩圖像不一致的情況下，判斷成形品的一部分或全部殘存在固定 模具，或是判斷成形品為不良，或是頂出未良好進(jìn)行，成形品殘存在 可動模具，注模機(jī)就被停止。
專利文獻(xiàn)l日本專利第3875486號公報 專利文獻(xiàn)2日本特開2002-11772號公報
發(fā)明內(nèi)容
然而，在如上所述的現(xiàn)有模具監(jiān)視裝置中，如上所述，在檢測到 成形發(fā)生異常的情況下，停止注模機(jī)，亦即停止成形作業(yè)，例如除去殘存在固定模具或可動模具的成形品等，釆取暫時性的處置，再開始 成形作業(yè)。
但在這種處理辦法中，難以査明異常的發(fā)生的主要原因，由于并 未完成本質(zhì)上的改善，依舊繼續(xù)進(jìn)行成形作業(yè)，因此會有每當(dāng)發(fā)生異 常時，即頻繁地停止成形作業(yè)，使注模機(jī)生產(chǎn)量下降的問題。
本發(fā)明是基于以上的情況所完成的發(fā)明，其目的在于提供一種能 在一系列的成形處理的過程中發(fā)生異常的情況下，極容易地査明其主 要原因，因而使注模機(jī)具有高生產(chǎn)量地運轉(zhuǎn)的模具監(jiān)視裝置。
本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，具有監(jiān)視攝影機(jī)，監(jiān)視 具有可動模具與固定模具的注模機(jī)的上述可動模具的模具面的狀態(tài)， 上述注模機(jī)向通過將上述可動模具和上述固定模具合模而形成的模腔 內(nèi)填充成形品形成材料，將成形品成形；和
監(jiān)視裝置主體，預(yù)先記錄保存有成形品保持在上述可動模具的模 具面的狀態(tài)的一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及成形品從可動模具的模具面脫模的 狀態(tài)的二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，通過進(jìn)行一次監(jiān)視動作及二次監(jiān)視動作， 監(jiān)視進(jìn)行成形處理的過程中有無異常發(fā)生，其中，上述一次監(jiān)視動作 將在進(jìn)行成形處理的過程中由該監(jiān)視攝影機(jī)取得的成形品保持在可動 模具的模具面的狀態(tài)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與上述一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)進(jìn) 行比較，來確認(rèn)兩圖像數(shù)據(jù)的不同點，上述二次監(jiān)視動作將成形品從 可動模具的模具面脫模的狀態(tài)的二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與上述二次基準(zhǔn)圖
像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來確認(rèn)兩圖像數(shù)據(jù)的不同點，
在每次進(jìn)行成形處理時，將在時間順序上舊的成形處理相關(guān)的一 次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)依次更新并同時記錄為最新的成 形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，以得到保存最 新的成形處理及該成形處理之前的成形處理的至少兩次的成形處理相 關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
5并且，在本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置中，優(yōu)選具有如下構(gòu)成可自由 裝卸地設(shè)有外部存儲器，當(dāng)確認(rèn)在上述一次監(jiān)視動作及二次監(jiān)視動作 的任一方中發(fā)生異常狀態(tài)時，將記錄在監(jiān)視裝置主體的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù) 傳送到該外部存儲器并保存。
根據(jù)本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置，通過如下構(gòu)成時間順序上舊的成 形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)依次被更新保存成最新的成形處理相關(guān)的 監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，以使發(fā)生異常的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)、和至 少該成形處理之前的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)始終作為履歷信息 記錄，由此來比較對照發(fā)生異常的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與發(fā) 生異常時之前的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，從而辨識發(fā)生異常的 預(yù)兆，其結(jié)果是能夠極容易地査明異常的發(fā)生原因，因而能快速地采 取針對異常的發(fā)生原因的適當(dāng)措施，使注模機(jī)高生產(chǎn)量地運轉(zhuǎn)。
并且，因為構(gòu)成為可連接用來傳送并保存作為記錄在監(jiān)視裝置主 體的履歷信息的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的外部存儲器，由此從監(jiān)視裝置主體僅 取出外部存儲器，例如通過連接到數(shù)據(jù)解析用的計算機(jī)，就能與成形 作業(yè)區(qū)別開來同時進(jìn)行監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的解析，所以能在防止注模機(jī)的 生產(chǎn)量下降的同時査明異常原因。


圖1是以打開兩模具的狀態(tài)表示安裝有本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的 注模機(jī)的一例的主要部分的構(gòu)造的概略的說明圖。
圖2是概略表示有關(guān)本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的一例的監(jiān)視裝置主 體的構(gòu)造的框圖。
圖3是用來說明本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的運轉(zhuǎn)的流程圖。
圖4是概略表示有關(guān)本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的監(jiān)視裝置主體的其 他例的構(gòu)造的框圖。
圖5是概略表示現(xiàn)有的模具監(jiān)視裝置的一例的監(jiān)視裝置主體的構(gòu) 造的框圖。
具體實施方式

圖1是以打開兩模具的狀態(tài)表示安裝有本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的 注模機(jī)的一例的主要部分的構(gòu)造的概略的說明圖，圖2是概略表示有 關(guān)本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的一例的監(jiān)視裝置主體的構(gòu)造的框圖。
該注模機(jī)具備固定于固定滾筒(platen) 10的固定模具11;以 及固定在通過連桿15與固定滾筒10連結(jié)、可相對于固定模具ll自由 進(jìn)退地設(shè)置的可動滾筒20上的可動模具21，包括用來向通過成為合模 狀態(tài)(可動模具21相對固定模具11緊密貼合的狀態(tài))而形成的模腔 (成形用空間)內(nèi)填充熔解的樹脂材料的噴嘴13在內(nèi)的噴射機(jī)構(gòu)設(shè)在 固定滾筒10上、并且可動模具21向離開固定模具11的方向移動、銷 構(gòu)件23推壓頂出部24從而使成形品從可動模具21的模具面21A脫模 的頂出機(jī)構(gòu)設(shè)在可動滾筒20上。
本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置具備拍攝作為監(jiān)視面的可動模具21的模 具面21A的狀態(tài)，用以取得圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)視攝影機(jī)25;以及根據(jù)由監(jiān) 視攝影機(jī)25取得的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，來監(jiān)視可動模具21的模具面21A 的狀態(tài)，并具有顯示己取得的圖像數(shù)據(jù)的顯示單元31的監(jiān)視裝置主體 30，在注模機(jī)中，在進(jìn)行包括合模工序、填充樹脂材料工序、冷卻固 化工序、開模工序以及成形品的頂出工序在內(nèi)的一系列成形處理的過 程中，例如取得在可動模具21的模具面21A保持著成形品的狀態(tài)的圖 像數(shù)據(jù)即一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)、以及成形品從可動模具21的模具面21A 脫模的狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)即二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，將其與預(yù)先取得的在可 動模具21的模具面21A保持著成形品的狀態(tài)的一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及成 形品從可動模具21的模具面21A脫模的狀態(tài)的二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 比較，來監(jiān)視有無成形相關(guān)的異常發(fā)生。
在此， 一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，實際上是通過從由重復(fù)進(jìn)行一系列成 形處理所取得的多個圖像數(shù)據(jù)中選定例如成形品未發(fā)生缺損或破裂等 的狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)而取得的。
7并且，二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)也同樣地，是同從多個圖像數(shù)據(jù)中選定 可動模具21的模具面21A未附著成形品(樹脂材料)的狀態(tài)的圖像數(shù) 據(jù)而取得的。
監(jiān)視裝置主體30具備具有可重寫地記錄一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及二
次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)圖像存儲器35A、 35B的基準(zhǔn)圖像存儲器區(qū)域 35;記錄著一次的成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像 數(shù)據(jù)的監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域；具有讀出基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)， 進(jìn)行兩圖像數(shù)據(jù)是否一致的比較判定的功能的控制部32;根據(jù)由顯示 單元31發(fā)送的指令信號及由注模機(jī)發(fā)送的開模信號或頂出完成信號 等，對控制部32輸出運轉(zhuǎn)指令信號的I/0模塊34、和將從監(jiān)視攝影機(jī) 25例如作為模擬信號輸出的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(A/D值)，輸 入到控制部32的A/D轉(zhuǎn)換模塊33。
該實施例中的監(jiān)視裝置主體30，例如具有三個監(jiān)視圖像存儲器區(qū) 域40、 41、 42，將包含最新的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)的連 續(xù)三次的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)作為履歷信息記錄。
艮P，在三個監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域40、 41、 42中分別記錄著在前的 成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，在重新進(jìn)行成形處理的情況 下，時間順序上最舊的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)依次被更新記錄 為最新的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)。
具體說明監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的更新方法，取得第N次的成形處理相關(guān) 的最新的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)時，消除記錄在第3 監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域42的一次監(jiān)視圖像存儲器42A及二次監(jiān)視圖像存 儲器42B中的時間順序上最舊的第(N-3)次的成形處理相關(guān)的一次監(jiān) 視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，將記錄于第2監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域 41的一次監(jiān)視圖像存儲器41A及二次監(jiān)視圖像存儲器41B中的第(N-2)次的成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，
傳送到第3監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域42的一次監(jiān)視圖像存儲器42A及二次監(jiān)視圖像存儲器42B,并且將記錄于第1監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域40的一次監(jiān)視圖像存儲器40A及二次監(jiān)視圖像存儲器40B中的第(N-l)次的成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，傳送到第2監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域41的一次監(jiān)視圖像存儲器41A及二次監(jiān)視圖像存儲器41B，將第N次的成形處理相關(guān)的最新的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，分別記錄在第1監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域40的一次監(jiān)視圖像存儲器40A及二次監(jiān)視圖像存儲器40B。
顯示單元31具有顯示選擇設(shè)定模式和監(jiān)視模式的圖標(biāo)的觸控面板(未圖示)，具有將對應(yīng)于所選擇的運轉(zhuǎn)模式的運轉(zhuǎn)指令信號輸出到控制部32的功能，其中上述設(shè)定模式用于進(jìn)行取得一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，將其記錄、保存在基準(zhǔn)圖像存儲器區(qū)域35的一次基準(zhǔn)圖像存儲器35A及二次基準(zhǔn)圖像存儲器35B的設(shè)定動作，上述控制模式用于進(jìn)行比較預(yù)先保存的各基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與在進(jìn)行一系列的成形處理的過程中得到的各監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，監(jiān)視可動模具21的模具面21A的狀態(tài)的監(jiān)視動作。
設(shè)定模式除了利用于取得并保存一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的情況以外，也可用于將己保存在基準(zhǔn)圖像存儲器區(qū)域35中的各基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)更新成新的數(shù)據(jù)的情況。
在下文中，參照圖3說明上述模具監(jiān)視裝置監(jiān)視可動模具21的模具面21A的狀態(tài)的方法。
首先，在顯示單元31的觸控面板上選擇設(shè)定模式(在圖3的判斷部(a)為"否")，對應(yīng)于需要，消除己記錄在基準(zhǔn)圖像存儲器區(qū)域35的各基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)后，在注模機(jī)開始成形工序(合模工序、樹脂材料的填充工序、冷卻固化工序)，成形工序完成時，可動模具21相對固定模具11向離開的方向移動，成為開模狀態(tài)。
而且，確認(rèn)可動模具21處于位于預(yù)定的監(jiān)視位置的狀態(tài)(在圖3
的判斷部(b)為"是")，由監(jiān)視攝影機(jī)25拍攝保持著成形品的可動模具21的模具面21A的狀態(tài)，由此取得一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，記錄在一次基準(zhǔn)圖像存儲器35A中。
其次，在注模機(jī)中進(jìn)行頂出(ejection)工序，確認(rèn)成形品從可動模具21的模具面21A脫模(在圖3的判斷部(c)為"是")，由監(jiān)視攝影機(jī)25拍攝可動模具21的模具面21A的狀態(tài)，由此取得二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，記錄在二次基準(zhǔn)圖像存儲器35B。
而且，對應(yīng)于需要重復(fù)進(jìn)行這種處理，保存被判斷為最佳的各基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)。
另一方面，在取得各基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，在顯示單元31的觸控面板選擇監(jiān)視模式(在圖3的判斷部(a)為"是")時，在注模機(jī)中開始成形工序(樹脂材料的填充、冷卻固化)，成形工序完成時，可動模具21相對固定模具11向離開的方向移動，成為開模狀態(tài)。
而且，確認(rèn)可動模具21處于位于預(yù)定的監(jiān)視位置的狀態(tài)(在圖3的判斷部(d)為"是")，由監(jiān)視攝影機(jī)25拍攝保持有成形品的可動模具21的模具面21A的狀態(tài)，由此取得一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，記錄在一次監(jiān)視圖像存儲器。在此，通過進(jìn)行一系列的成形處理，在監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)己記錄在各監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域40、 41、 42的情況下，如上所述，消除時間順序上最舊的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，更新記錄為最新的成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)。
這樣比較取得的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行判斷一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)是否一致(兩圖像的一致度)的一次監(jiān)視運轉(zhuǎn)。
判斷為一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)實際上一致(在圖3
的判斷部(e)為"是")時，進(jìn)行使成形品從可動模具21的模具面21A脫模的頂出工序。在此，"實際上一致"是指，為了防止注模機(jī)的生產(chǎn)量下降，在判斷已取得的成形品為佳品或不良品的判斷基準(zhǔn)在實際上沒有問題的范圍內(nèi)容許某種程度的誤差的狀態(tài)下設(shè)定。
另一方面，判斷一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)不一致(在圖3的判斷部(e)為"否")時，判斷成形處理發(fā)生異常，發(fā)出警報，并且可說是強(qiáng)制地停止注模機(jī)。另外，針對判斷成形處理發(fā)生異常的狀態(tài)在下文敘述。
在一次監(jiān)視運轉(zhuǎn)中判斷成形處理正常進(jìn)行后，在注模機(jī)中進(jìn)行頂出工序，確認(rèn)成形品從可動模具21的模具面21A脫模(在圖3的判斷部(f)為"是")，由監(jiān)視攝影機(jī)25拍攝可動模具21的模具面21A的狀態(tài)，由此取得二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，記錄在記錄著該成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域的二次監(jiān)視圖像存儲器。
比較這樣取得的二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行判斷二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)是否一致(兩圖像的一致度)的二次監(jiān)視運轉(zhuǎn)。
判斷二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)實際上一致(在圖3的判斷部(g)為"是")時，實施下一成形處理，另一方面，判斷二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)實際上不一致(在圖3的判斷部(g)為"否")，即判斷成形處理發(fā)生異常，發(fā)出警報，并且可說是強(qiáng)制地停止注模機(jī)。
在上文中，作為進(jìn)行基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的兩圖像數(shù)據(jù)的比較判斷處理的結(jié)果是基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)并不一致，即判斷成形處理發(fā)生異常的事例，例如有
(1) 確認(rèn)開模后，成形品附著、保持在固定模具11的模具面IIA，成形品并未附著保持在可動模具21的模具面21A的情況，
(2) 確認(rèn)即使進(jìn)行了成形品的頂出運轉(zhuǎn)后，成形品并未從可動模具21的模具面21A脫模而殘存的情況，
(3) 確認(rèn)成形品并未形成所希望的形狀的情況等。
作為這種注模機(jī)被停止的"異常"的發(fā)生的主要原因，例如認(rèn)為是構(gòu)成模具及其它注模機(jī)的構(gòu)成構(gòu)件的構(gòu)造(形狀或材質(zhì)等)本身的問題或構(gòu)成構(gòu)件的變形、破損，或者(A)在之前的成形處理中產(chǎn)生的成形粉(樹脂材料)殘留在模具內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行下一成形處理，從而該成形粉黏在可動模具21的模具面21A，可說是起到接著劑的功能，成形品殘留在可動模具21的模具面21A, (B)填充在模腔內(nèi)的樹脂材料的量并不是適當(dāng)?shù)牧康鹊鹊母鞣N主要原因。
或者，根據(jù)上述模具監(jiān)視裝置，通過構(gòu)成為從時間順序上舊的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)開始依次被更新保存，以得到包括發(fā)生異常的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)的連續(xù)的三次的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)始終作為履歷信息而記錄的狀態(tài)，由此比較對照發(fā)生異常的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與比異常發(fā)生時更靠面的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，識別發(fā)生異常的預(yù)兆，換言之，記錄在監(jiān)視裝置主體30的各監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)能用于異常原因的査明。
具體來說，例如比較對照發(fā)生異常的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)、之前的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)以及再之前的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，由此，例如可識別在發(fā)生異常的成形處理之前的成形處理相關(guān)的二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)中，在可動模具21的模具面21A上存在成形粉，或者在一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)中，產(chǎn)生樹脂材料的填充量的變化導(dǎo)致的形狀變化等不同點，其結(jié)果可以極容易地查明異常的發(fā)生主
1要原因。
在本發(fā)明中，構(gòu)成為至少記錄著異常發(fā)生時的成形處理之前的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，可期待得到實用上足夠的效果，如上述實施例所述，通過構(gòu)成為三次的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)作為履歷信息被記錄，由此能以較高的準(zhǔn)確度來査明異常的發(fā)生原因。
因而，能快速地采取針對異常的發(fā)生原因的適當(dāng)處置，使注模機(jī)高生產(chǎn)量地運轉(zhuǎn)。
以上，針對本發(fā)明的實施形態(tài)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于上述的實施方式，可施加各種變更。
例如，如圖4所示，相對監(jiān)視裝置主體30可自由裝卸地設(shè)有外部存儲器45，如圖3所示的流程圖所示，構(gòu)成為在確認(rèn)一次監(jiān)視運轉(zhuǎn)及二次監(jiān)視運轉(zhuǎn)中的任一方發(fā)生異常的情況下，記錄在監(jiān)視裝置主體30的各成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域40、 41、 42中的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)(一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù))，可傳送并保存在外部存儲器45。
根據(jù)這種構(gòu)造的模具監(jiān)視裝置，由監(jiān)視裝置主體30僅取出外部存儲器45，連接到例如數(shù)據(jù)解析用的電腦，由此就能與成形作業(yè)區(qū)分開來同時地進(jìn)行監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的解析(異常原因的査明)，能夠在防止注模機(jī)的生產(chǎn)量下降的同時查明異常原因。
并且，在本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置中，未特別限定監(jiān)視圖像存儲器區(qū)域的數(shù)量。
進(jìn)而，通過比較作為履歷信息而記錄的多個監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)而識別的異常發(fā)生主要原因，并不限于上述所舉例示范的原因。
權(quán)利要求1. 一種模具監(jiān)視裝置，具有可動模具(21)、固定模具(11)、監(jiān)視可動模具的模具面的狀態(tài)的監(jiān)視攝影機(jī)(25)及監(jiān)視裝置主體(30)，上述模具監(jiān)視裝置的特征在于，上述監(jiān)視裝置主體(30)具有一次基準(zhǔn)圖像存儲器(35A)，預(yù)先記錄保存有成形品保持在可動模具的模具面上的狀態(tài)的一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)；二次基準(zhǔn)圖像存儲器(35B)，預(yù)先記錄保存有成形品從可動模具的模具面脫模的狀態(tài)的二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)；一次監(jiān)視圖像存儲器，記錄成形品保持在可動模具的模具面上的狀態(tài)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，該一次監(jiān)視圖像存儲器記錄最新的成形處理的數(shù)據(jù)及該成形處理之前的成形處理的至少兩次的成形處理的數(shù)據(jù)；二次監(jiān)視圖像存儲器，記錄成形品從可動模具的模具面脫模的狀態(tài)的二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，二次監(jiān)視圖像存儲器記錄最新的成形處理及該成形處理之前的成形處理的至少兩次的成形處理相關(guān)的數(shù)據(jù)；以及控制部(32)，比較上述一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與上述一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，并且比較上述二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與上述二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的模具監(jiān)視裝置，其特征在于， 具有外部存儲器(45),在產(chǎn)生異常狀態(tài)時保存上述監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)。
專利摘要提供一種能極容易地查明異常的發(fā)生原因，使注模機(jī)能夠具有高生產(chǎn)量地運轉(zhuǎn)的模具監(jiān)視裝置。該模具監(jiān)視裝置具備監(jiān)視攝影機(jī)，監(jiān)視向可動模具與固定模具合模而形成的模腔內(nèi)填充成形品形成材料、將成形品成形的注模機(jī)的可動模具的模具面的狀態(tài)；和監(jiān)視裝置主體，將預(yù)先記錄保存的可動模具的模具面的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與在成形處理進(jìn)行的過程中取得的可動模具的模具面的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而監(jiān)視有無異常發(fā)生，在每次進(jìn)行成形處理時，將在時間順序上舊的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)依次更新并同時記錄為最新的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)。
文檔編號B29C45/80GK201296028SQ20082011381
公開日2009年8月26日 申請日期2008年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月2日
發(fā)明者宇田昌夫, 飯?zhí)镎龔?申請人:優(yōu)志旺電機(jī)株式會社