專利名稱：用于開尾拉鏈自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送裝置及方法
用于開尾拉鏈自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全自動穿拉頭注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于全自動穿拉頭注塑機(jī)的拉
頭輸送裝置及其方法。背景技術(shù)：
塑鋼、尼龍開尾拉鏈包括兩鏈布上的鏈牙段、分設(shè)該鏈牙段兩端的方塊、插針和防 脫上止及穿設(shè)在鏈牙上的拉頭。用自動化方法將方塊、插針和防脫上止一次性注塑成型，并 保證拉鏈穿上防脫上止和方塊之間，一直是一個世界性難題。因為開尾拉鏈的方塊、插針、 防脫上止是經(jīng)注塑工藝制成，同時，拉頭又須穿設(shè)在方塊與防脫上止之間。若方塊、插針和 防脫上止一次成型而后拉頭再穿設(shè)，這幾乎是對無法克服的矛盾。 現(xiàn)有技術(shù)，是將方塊、插針和防脫上止的注塑工藝與穿拉頭，分隔成二次加工、三 將加工或手工半自動加工，例如先注塑方塊和插針部分、再手工穿頭、最后再注塑防脫上止 部分，以此實現(xiàn)開尾鏈的注塑及穿拉頭的工藝。這種多工序或手工半自動的生產(chǎn)方式，導(dǎo)致 生產(chǎn)效率低下。 還有一種采用全自動穿拉頭開尾注塑機(jī)，則是一個比較理想的方案，將穿拉頭過 程融入上塊、插針、防脫上止的注塑過程，一次性加工提高生產(chǎn)效率。但是，其存在一難題即 拉頭的輸送，如何保證拉頭正向移動至待穿拉頭型腔，從而有效的穿設(shè)在鏈布上。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于開尾拉鏈自動穿拉頭注塑機(jī)的拉 頭輸送裝置及其方法，其保持拉頭正向移動至待穿拉頭型腔，從而便于自動穿拉頭注塑機(jī) 后續(xù)工作的順利進(jìn)行。 本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種用于開尾拉鏈自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸 送裝置，本拉頭輸送裝置包括將反立拉片翻轉(zhuǎn)成正立拉片的翻拉片機(jī)構(gòu)；與所述翻拉片機(jī) 構(gòu)相連，用于傳輸具有正立拉片拉頭的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌為傾斜設(shè)置；與所述翻拉片機(jī)構(gòu)相連的 控制機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)是 所述翻拉片機(jī)構(gòu)包括豎輸送鋼片、推動件和墊高件；拉頭順著所述豎輸送鋼片定 向移動；所述推動件的推力順著所述豎輸送鋼片的傳輸方向；所述墊高件位于所述豎輸送 鋼片的上方。 所述推動件包括一推頭及帶動所述推頭的第一氣缸，所述第一氣缸與所述控制機(jī) 構(gòu)相連。 所述墊高件活動設(shè)置于所述豎輸送鋼片上方，且所述墊高件相對所述豎輸送鋼片 的高度可調(diào)節(jié)。 所述翻拉片機(jī)構(gòu)包括橫輸送鋼片，所述橫輸送鋼片的輸出口連接所述豎輸送鋼片 的輸入口 ，所述橫輸送鋼片與所述豎輸送鋼片的傳輸方向相垂直；在所述橫輸送鋼片靠近所述輸出口的位置設(shè)置一分隔件。 所述分隔件包括分隔桿和第二氣缸，所述分隔桿用于將連續(xù)分布于所述橫輸送鋼 片上的相鄰拉頭分隔開，所述第二氣缸用于帶動所述分隔桿動作，所述第二氣缸與所述控 制機(jī)構(gòu)相連。 在所述豎輸送鋼片靠近其輸入口位置設(shè)置彈性凸件，所述彈性凸件垂直于所述豎 輸送鋼片所在平面且能夠上下移動。 本拉頭輸送裝置包括振動盤，所述翻拉片機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述振動盤的出口位置。
所述導(dǎo)軌包括其內(nèi)形成的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽又包括第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽及分隔所述 第一導(dǎo)槽與所述第二導(dǎo)槽的滑行鋼片；同時，在所述第一導(dǎo)槽的上方設(shè)置蓋板。
本拉頭輸送裝置包括分隔阻擋機(jī)構(gòu)，所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)用于攔截在所述導(dǎo)軌上下 滑的拉頭；所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)相連。 所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)包括移動部及驅(qū)動所述移動部動作的驅(qū)動部。 所述移動部為一擋桿，所述驅(qū)動部為與所述控制機(jī)構(gòu)相連的氣缸。 所述驅(qū)動部包括一回位彈簧，所述回位彈簧與所述氣缸的輸出軸同時與所述擋桿相連。 所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)為單個或多個，順序設(shè)置于所述導(dǎo)軌上。
在所述導(dǎo)軌上設(shè)置振動器。 本拉頭輸送裝置包括一支架，所述導(dǎo)軌安裝于所述支架上；所述導(dǎo)軌的傾斜角度 具有調(diào)節(jié)性。 所述導(dǎo)軌的傾斜角度為20° 80° 。 本拉頭輸送裝置包括穿拉頭型腔，所述滑行鋼片的出口對著所述穿拉頭型腔。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是為了保證自動穿拉頭注塑機(jī)工作時，正常 穿入拉頭，并在連續(xù)運(yùn)行中拉頭拉片不被卡住，必須保持拉頭的正向移動和拉片的正立輸 送狀態(tài)，即在拉頭離開振動盤后進(jìn)入待穿拉頭型腔時，拉頭為正向移動狀態(tài)拉片為正立狀 態(tài)，以便自動穿拉頭注塑機(jī)后序自動穿拉頭的需要。 本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種用于自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送方法， 該方法包括以下步驟A :將具有反立拉片的拉頭傳輸至待翻拉片工位；B :經(jīng)待翻拉片工位 后，翻拉片機(jī)構(gòu)將所述反立拉片翻轉(zhuǎn)成正立拉片；C :具有正立拉片的拉頭經(jīng)導(dǎo)軌傳輸至待 穿拉頭型腔。
本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)是 在步驟A中具有反立拉片的拉頭在橫輸送鋼片上移動。 在步驟A中，待翻拉片工位為豎輸送鋼片的輸入口位置，該輸入口連接所述橫輸 送鋼片的輸出口位置。 在步驟B中，處于待翻拉片工位的拉頭受到翻拉片機(jī)構(gòu)的沖力或自身重力，順著 豎輸送鋼片下滑，所述反立拉片在墊高件的阻擋下翻轉(zhuǎn)至正立拉片。 在步驟C中，正立拉片的拉頭在滑行鋼片上移動時受分隔阻擋機(jī)構(gòu)的攔截，調(diào)節(jié) 下滑時間或數(shù)量。 所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)為由驅(qū)動部帶動的移動部，所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)與其相連的 拉頭位移。
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包括步驟D :經(jīng)滑行鋼片輸出的拉頭進(jìn)入穿拉頭型腔內(nèi)。 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是為了保證自動穿拉頭注塑機(jī)工作時，正常 穿入拉頭，并在連續(xù)運(yùn)行中拉頭拉片不被卡住，必須保持拉頭的正向移動和拉片的正立輸 送狀態(tài)，即在拉頭離開振動盤后進(jìn)入待穿拉頭型腔時，拉頭為正向移動狀態(tài)拉片為正立狀 態(tài)，以便自動穿拉頭注塑機(jī)后序自動穿拉頭的需要。


圖1為本發(fā)明所述拉頭正向移動時拉片位于正立狀態(tài)的側(cè)面示意圖； 圖2為所述拉頭正向移動拉片正立狀態(tài)的俯視示意圖； 圖3為本拉頭輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為所述導(dǎo)軌的側(cè)面剖視示意圖； 圖5為所述導(dǎo)軌的截面剖視示意圖； 圖6a至圖6c為所述橫輸送鋼片與所述豎輸送鋼片的三種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為所述自動穿拉頭注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合

及具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)一步說明。 如圖1至圖7所示，一種用于自動穿拉頭注塑機(jī)200的拉頭輸送裝置100，本拉頭 輸送裝置100包括翻拉片機(jī)構(gòu)12、導(dǎo)軌11和控制機(jī)構(gòu)13。翻拉片機(jī)構(gòu)12將反立拉片翻轉(zhuǎn) 成正立拉片；導(dǎo)軌11與所述翻拉片機(jī)構(gòu)12相連，用于傳輸具有正立拉片拉頭，該導(dǎo)軌11為 傾斜設(shè)置；與所述翻拉片機(jī)構(gòu)12相連的控制機(jī)構(gòu)。反立拉片的拉頭300，其經(jīng)由所述翻拉片 機(jī)構(gòu)12的作用力，使該拉頭300的拉片31由反立狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成正立狀態(tài)，然后由導(dǎo)軌11輸 送至預(yù)定位置，滿足后續(xù)穿拉頭時的需要 拉頭300順著導(dǎo)軌11正向移動，該正向移動方式意為拉頭300的底粒32在下、拉 片31在上且底粒32的連接部33在后的移動方式；拉片31的正立狀態(tài)意為拉片31與底粒 32的夾角小于90。，且拉片31靠近底粒32的連接部33的狀態(tài)。對于三節(jié)拉頭，其包括底 粒32、拉片31及連接底粒32與拉片31的連接環(huán)，此時，正向移動方式意為拉頭300的底 粒32在下、連接環(huán)和拉片31在上且底粒32的連接部33在后的移動方式；拉片31的正立 狀態(tài)意為拉片31與底粒32的夾角小于90° ，且拉片31靠近底粒32的連接部33的狀態(tài)， 連接環(huán)亦靠近底粒的連接部。 所述導(dǎo)軌11包括其內(nèi)形成的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽包括第一導(dǎo)槽112、第二導(dǎo)槽113及 分隔所述第一導(dǎo)槽112與所述第二導(dǎo)槽113的滑行鋼片111 ;同時，在所述第一導(dǎo)槽112的 上方設(shè)置蓋板114。拉頭300正向移動時，滑行鋼片111穿設(shè)在拉頭300的鏈布縫內(nèi)，其底 粒32的下部分順著第二導(dǎo)槽113移動，其底粒32的上部分及拉片31順著第一導(dǎo)槽112移 動，由于拉片31的翻轉(zhuǎn)高度具有多樣性，所以在第一導(dǎo)槽112的上方設(shè)置蓋板，以調(diào)節(jié)阻擋 拉片翻轉(zhuǎn)的高度。由于蓋板的阻擋，進(jìn)入導(dǎo)軌后的拉頭300，其拉片31無法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、扭動 等變形的動作。 本拉頭輸送裝置100包括穿拉頭型腔18，所述滑行鋼片111的出口對著所述穿拉 頭型腔18。本拉頭輸送裝置100將拉頭300正向移動至待穿拉頭型腔18，并保持拉片31的正立狀態(tài)。從而滿足自動穿拉頭注塑機(jī)200的持續(xù)使用。
實施例一 所述翻拉片機(jī)構(gòu)12包括豎輸送鋼片121和位于該豎輸送鋼片121上的墊高件 122，拉頭300移動至豎輸送鋼片121后，由于重力的下滑作用，該拉頭300順著豎輸送鋼片 121移動。墊高件122設(shè)置于豎輸送鋼片121上，這樣非正立狀態(tài)的拉片31，由于墊高件 122的阻擋作用，使其發(fā)生翻轉(zhuǎn)，由拉頭300底粒32帶動翻轉(zhuǎn)為正立狀態(tài)的拉片31繼續(xù)下 滑。豎輸送鋼片121與導(dǎo)軌11的滑行鋼片111對接，使拉頭300行駛完豎輸送鋼片121后 再繼續(xù)順著滑行鋼片111移動，直至落入待穿拉頭型腔18內(nèi)。在本實施例中，豎輸送鋼片 和滑行鋼片可以為分體組合結(jié)構(gòu)，也可以直接采用一體結(jié)構(gòu)。
實施例二 所述翻拉片機(jī)構(gòu)12包括豎輸送鋼片121和位于該豎輸送鋼片121上的墊高件 122，拉頭300移動至豎輸送鋼片121后，由設(shè)置的推動件123的推力作用，該拉頭300順著 豎輸送鋼片121移動。墊高件122設(shè)置于豎輸送鋼片121上，這樣非正立狀態(tài)的拉片31，由 于墊高件122的阻擋作用，使其發(fā)生翻轉(zhuǎn)，由拉頭300底粒32帶動翻轉(zhuǎn)為正立狀態(tài)的拉片 31繼續(xù)下滑。豎輸送鋼片121與導(dǎo)軌11的滑行鋼片111對接，使拉頭300行駛完豎輸送鋼 片121后再繼續(xù)順著滑行鋼片111移動，直至落入待穿拉頭型腔18內(nèi)。在本實施例中，推 動件123包括一推頭124及帶動該推頭124的第一氣缸125，第一氣缸125與控制機(jī)構(gòu)13 相連，由控制機(jī)構(gòu)13控制其定時帶動推頭124打擊待翻拉片的拉頭300下滑。本實施方式 不局限于使用第一氣缸125帶動推頭124打擊翻轉(zhuǎn)，也可以采用悉知的其它控制方式帶動 推頭124施力于拉頭300，使其發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
實施例三 在拉鏈行業(yè)，由于拉片31的結(jié)構(gòu)豐富多樣、千變?nèi)f化，所以拉片31傾斜的角度、高 度亦是相應(yīng)的不同，此時為了便于拉片31的翻轉(zhuǎn)，將所述墊高件122活動設(shè)置于所述翻拉 片機(jī)構(gòu)12上，所述墊高件122相對所述豎輸送鋼片121的垂直高度可調(diào)節(jié)，以便于不同形 狀拉片31的翻轉(zhuǎn)。 另外，所述翻拉片機(jī)構(gòu)12包括橫輸送鋼片126，所述橫輸送鋼片126的輸出口 1261連接所述豎輸送鋼片121的輸入口 1211，在所述橫輸送鋼片126靠近所述輸出口 1261 的位置設(shè)置一分隔件127。所述橫輸送鋼片126意為引導(dǎo)拉頭300橫向移動的輸送結(jié)構(gòu)； 所述豎輸送鋼片121意為引導(dǎo)拉頭300與所述橫輸送鋼片126垂直移動的輸送機(jī)構(gòu)。
這樣拉頭300先順著橫輸送鋼片126排序，再由分隔件127分離為單個至豎輸送 鋼片121上，經(jīng)由翻拉片機(jī)構(gòu)12和導(dǎo)軌11移動至待穿拉頭型腔18。 在本實施例中，分隔件127包括一分隔桿1271及帶動該分隔桿1271的第二氣缸 1272，第二氣缸1272與控制機(jī)構(gòu)13相連，由控制機(jī)構(gòu)13控制其定時帶動分隔桿1271分隔 開已排序的多個拉頭300。本實施方式不局限于使用第二氣缸1272帶動分隔桿1271進(jìn)行分 隔，也可以采用悉知的其它控制方式帶動分隔桿1271移動至分隔開連續(xù)的多個拉頭300。
實施例四 在所述豎輸送鋼片121上設(shè)置彈性凸件127，所述彈性凸件127位于所述豎輸送鋼 片121的下方，垂直于豎輸送鋼片所位平面且上下移動。待翻拉片的拉頭300至待翻轉(zhuǎn)位 置后，由于彈性凸件127的阻擋，其不會在重力作用下下滑，而是停滯在待翻拉片位置。由
6推動件123的打擊，使其突破彈性凸件127的阻擋，下滑至待穿拉頭型腔18內(nèi)。
實施例五 在本拉頭輸送裝置100中包括振動盤14，所述翻拉片機(jī)構(gòu)12設(shè)置于所述振動盤 14的出口位置。振動盤14用于將大量的拉頭300進(jìn)行排序，使無序的拉頭300按照先后秩 序且統(tǒng)一為拉片31和底粒33處于反向位置排列并輸送至橫輸送鋼片輸出口位置，而有序 的將拉頭300輸送至豎輸送鋼片的輸入口將拉片31翻轉(zhuǎn)。
實施例六 本拉頭輸送裝置100包括分隔阻擋機(jī)構(gòu)15，所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)15用于攔截在所述 導(dǎo)軌11上下滑的拉頭300 ;所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)15與所述控制機(jī)構(gòu)13相連。
經(jīng)由分隔件127與推動件123的作用，下滑的拉頭300其數(shù)量可多可少、可快可 慢，當(dāng)下滑的數(shù)量較多時，為了便于拉頭300有序的單個進(jìn)入穿拉頭型腔18，所以在導(dǎo)軌11 上設(shè)置分隔阻擋機(jī)構(gòu)15，阻擋拉頭300的下滑，使其有序的逐個進(jìn)入穿拉頭型腔18中。
所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)15包括移動部151及帶動所述移動部151的驅(qū)動部152。所 述移動部151為一擋桿153，所述驅(qū)動部152為與所述控制機(jī)構(gòu)13相連的氣缸154，驅(qū)動部 152經(jīng)一 U型連接桿與擋桿153相連，調(diào)節(jié)擋桿的上下移動。或者，所述驅(qū)動部152還包括 一回位彈簧155，所述回位彈簧155與所述氣缸154的輸出軸同時與所述擋桿153相連。由 回位彈簧155和氣缸154的共同作用，使擋桿153定時攔截位于導(dǎo)軌11中的拉頭300，使拉 頭300處于暫停移動的狀態(tài)，待一拉頭300下滑至穿拉頭型腔18并穿拉頭完畢至穿拉頭型 腔空腔待拉頭300時，分隔阻擋機(jī)構(gòu)15再一次的動作釋放一拉頭至穿拉頭型腔18，同理往 復(fù)操作。 另外，根據(jù)需要所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)15可為單個或多個，依次設(shè)置于所述導(dǎo)軌11 上，該分隔阻擋機(jī)構(gòu)可設(shè)置于導(dǎo)軌的出口位置，亦可設(shè)置于導(dǎo)軌的中間位置。且在導(dǎo)軌的出 口位置設(shè)置有傳感器，用于檢測拉頭的下滑信號
實施例七 拉頭300在導(dǎo)軌11上移動時，為防磨擦力較大，使其停滯不動，優(yōu)選在所述導(dǎo)軌11 上設(shè)置直線振動器16，這樣由于導(dǎo)軌11的傾斜方式，當(dāng)拉頭300具有初速度后，就會順著導(dǎo) 軌11移動。
實施例八 本拉頭輸送裝置100包括一支架17，所述導(dǎo)軌11安裝于所述支架17上；所述導(dǎo)軌 11的傾斜角度具有調(diào)節(jié)性。所述導(dǎo)軌11的傾斜角度為20。 80° ，優(yōu)選為30。 60° ， 傾角太小，下滑速度較慢；傾角太大，則下滑速度較快。其根據(jù)拉頭300的結(jié)構(gòu)及產(chǎn)量的需 求靈活調(diào)節(jié)。 本發(fā)明為了保證自動穿拉頭注塑機(jī)工作時，正常穿入拉頭，并在連續(xù)運(yùn)行中拉頭 拉片不被卡住，必須保持拉頭的正向移動和拉片的正立輸送狀態(tài)，即在拉頭離開振動盤后 進(jìn)入待穿拉頭型腔時，拉頭為正向移動狀態(tài)拉片為正立狀態(tài)，以便滿足自動穿拉頭注塑機(jī) 后序自動穿拉頭的需要。 —種用于自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送方法，該方法包括以下步驟 A :將具有反立拉片31的拉頭傳輸至待翻拉片工位；反立拉片的拉頭300即拉片
31為與正立狀態(tài)相對另一面的狀態(tài)。
B :經(jīng)待翻拉片工位后，翻拉片機(jī)構(gòu)12將所述反立拉片31翻轉(zhuǎn)成正立拉片31 ;
C :具有正立拉片31的拉頭300經(jīng)導(dǎo)軌11傳輸至待穿拉頭型腔18。
另外 在步驟A中具有反立拉片31的拉頭300在橫輸送鋼片126上移動。 在步驟A中，待翻拉片工位為豎輸送鋼片121的輸入口位置，該輸入口 1211連接
所述橫輸送鋼片126的輸出口 1261位置。 在步驟B中，處于待翻拉片工位的拉頭300受到翻拉片機(jī)構(gòu)12的沖力或自身重 力，順著豎輸送鋼片121下滑，所述反立拉片31在墊高件122的阻擋下翻轉(zhuǎn)至正立拉片31。
在步驟C中，正立拉片31的拉頭300在滑行鋼片111上移動時受分隔阻擋機(jī)構(gòu)15 的攔截，調(diào)節(jié)下滑時間。 所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)15為由驅(qū)動部152帶動的移動部151，所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)15調(diào) 節(jié)與其相連的拉頭位移。 包括步驟D :經(jīng)滑行鋼片111輸出的拉頭300進(jìn)入穿拉頭型腔內(nèi)18。 本發(fā)明為了保證自動穿拉頭注塑機(jī)工作時，正常穿入拉頭，并在連續(xù)運(yùn)行中拉頭
拉片不被卡住，必須保持拉頭的正向移動和拉片的正立輸送狀態(tài)，即在拉頭離開振動盤后
進(jìn)入待穿拉頭型腔時，拉頭仍保持正向移動狀態(tài)拉片為正立狀態(tài)，以便滿足自動穿拉頭注
塑機(jī)后序自動穿拉頭的需要。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種用于開尾拉鏈自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送裝置，其特征在于本拉頭輸送裝置包括將反立拉片翻轉(zhuǎn)成正立拉片的翻拉片機(jī)構(gòu)；與所述翻拉片機(jī)構(gòu)相連，用于傳輸具有正立拉片拉頭的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌為傾斜設(shè)置；及與所述翻拉片機(jī)構(gòu)相連的控制機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開尾拉鏈自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送裝置，其特征在 于所述翻拉片機(jī)構(gòu)包括豎輸送鋼片、推動件和墊高件；拉頭順著所述豎輸送鋼片定向移 動；所述推動件的推力順著所述豎輸送鋼片的傳輸方向；所述墊高件位于所述豎輸送鋼片 的上方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于開尾拉鏈自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送裝置，其特征在 于所述翻拉片機(jī)構(gòu)包括橫輸送鋼片，所述橫輸送鋼片的輸出口連接所述豎輸送鋼片的輸 入口 ，所述橫輸送鋼片與所述豎輸送鋼片的傳輸方向相垂直；在所述橫輸送鋼片靠近所述 輸出口的位置設(shè)置一分隔件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開尾拉鏈自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送裝置，其特征在 于本拉頭輸送裝置包括振動盤，所述翻拉片機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述振動盤的出口位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開尾拉鏈自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送裝置，其特征在 于所述導(dǎo)軌包括其內(nèi)形成的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽又包括第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽及分隔所述第一導(dǎo) 槽與所述第二導(dǎo)槽的滑行鋼片；同時，在所述第一導(dǎo)槽的上方設(shè)置蓋板。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開尾拉鏈自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送裝置，其特征在 于本拉頭輸送裝置包括分隔阻擋機(jī)構(gòu)，所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)用于攔截在所述導(dǎo)軌上下滑的 拉頭；所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)相連。
7. —種用于自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送方法，其特征在于該方法包括以下步驟 A :將具有反立拉片的拉頭傳輸至待翻拉片工位；B :經(jīng)待翻拉片工位后，翻拉片機(jī)構(gòu)將所述反立拉片翻轉(zhuǎn)成正立拉片； C :具有正立拉片的拉頭經(jīng)導(dǎo)軌傳輸至待穿拉頭型腔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送方法，其特征在于 在步驟A中具有反立拉片的拉頭在橫輸送鋼片上移動；待翻拉片工位為豎輸送鋼片的輸入口位置，該輸入口連接所述橫輸送鋼片的輸出口位置；在步驟B中，處于待翻拉片工位的拉頭受到翻拉片機(jī)構(gòu)的沖力或自身重力，順著豎輸 送鋼片下滑，所述反立拉片在墊高件的阻擋下翻轉(zhuǎn)至正立拉片。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送方法，其特征在于在步 驟C中，正立拉片的拉頭在滑行鋼片上移動時受分隔阻擋機(jī)構(gòu)的攔截，調(diào)節(jié)下滑時間或數(shù)
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送方法，其特征在于所述 分隔阻擋機(jī)構(gòu)為由驅(qū)動部帶動的移動部，所述分隔阻擋機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)與其相連的拉頭位移。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于開尾拉鏈自動穿拉頭注塑機(jī)的拉頭輸送裝置，本拉頭輸送裝置包括將反立拉片翻轉(zhuǎn)成正立拉片的翻拉片機(jī)構(gòu)；與所述翻拉片機(jī)構(gòu)相連，用于傳輸具有正立拉片拉頭的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌為傾斜設(shè)置；與所述翻拉片機(jī)構(gòu)相連的控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是為了保證自動穿拉頭注塑機(jī)工作時，正常穿入拉頭，并在連續(xù)運(yùn)行中拉頭拉片不被卡住，必須保持拉頭的正向移動和拉片的正立輸送狀態(tài)，即在拉頭離開振動盤后進(jìn)入待穿拉頭型腔時，拉頭為正向移動狀態(tài)拉片為正立狀態(tài)，以便自動穿拉頭注塑機(jī)后序自動穿拉頭的需要。
文檔編號B29C45/17GK101704290SQ20091018862
公開日2010年5月12日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者石岳君 申請人:石岳君