專利名稱：多工位橡膠注射硫化成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橡膠成型裝置，更具體地說，尤其涉及一種多工位橡膠注射硫化 成型裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的被廣泛應(yīng)用的橡膠成型機有橡膠硫化機，基本工藝是人工加料、鎖模、保 壓硫化、脫模、取制品，自動化程度較低；橡膠注射機，基本工藝是送料、塑化、鎖模、注射、保 壓硫化、脫模、取制品，可實現(xiàn)自動化。橡膠硫化機存在的問題為單獨使用橡膠硫化機成型制品，需要人工輔助時間較 長，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品合格率較低，安全性較低；橡膠注射機存在的問題為可以實現(xiàn)自 動化，但是整個成型工藝在同一臺機器上完成，保壓硫化時間、脫模取制品時間較長影響塑 化注射功能部件充分工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有橡膠成型機器存在的缺點，提供一種各功能部件能夠 充分工作、自動化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊的多工位橡膠注射硫化成型裝置。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種多工位橡膠注射硫化成型裝置，包括橡膠注射 機，所述的橡膠注射機側(cè)邊設(shè)有輸送機構(gòu)，在輸送機構(gòu)上設(shè)有多工位移模自動對接定位機 構(gòu)；在橡膠注射機側(cè)邊沿輸送機構(gòu)分別設(shè)有橡膠硫化機、脫模機構(gòu)和制品取出機構(gòu)；在橡 膠注射機和橡膠硫化機組上均設(shè)有移模機構(gòu)，多工位移模自動對接定位機構(gòu)沿輸送機構(gòu)移 動并分別與橡膠注射機和橡膠硫化機上的移模機構(gòu)、脫模機構(gòu)和制品取出機構(gòu)相對應(yīng)，在 制品取出機構(gòu)旁邊設(shè)有制品輸出軌道。上述的多工位橡膠注射硫化成型裝置中，所述的橡膠硫化機沿輸送機構(gòu)的安裝方 向設(shè)置在橡膠注射機一側(cè)，脫模機構(gòu)和制品取出機構(gòu)沿輸送機構(gòu)的安裝方向由近至遠依序 設(shè)置在橡膠注射機的另一側(cè)。上述的多工位橡膠注射硫化成型裝置中，所述的輸送機構(gòu)由輸送軌道、設(shè)置在輸 送軌道上的驅(qū)動鏈條、與驅(qū)動鏈條連接的驅(qū)動裝置構(gòu)成。上述的多工位橡膠注射硫化成型裝置中，所述的多工位移模自動對接定位機構(gòu)包 括設(shè)置在輸送軌道上的移模車，設(shè)置在移模車上的拖板，設(shè)置在拖板側(cè)邊的對接塊，設(shè)置在 移模車下方的鏈條夾緊塊以及設(shè)置在移模車上的位置控制開關(guān)；鏈條夾緊塊與驅(qū)動鏈條固 定連接，位置控制開關(guān)電路連接有控制單元。上述的多工位橡膠注射硫化成型裝置中，所述的橡膠注射機由支座，由下往上依 序設(shè)置在支座上的合模油缸、鎖模油缸、動模板和上模板，設(shè)置在上模板上的熱板，緊固在 上模板上的注射裝置，緊固在注射裝置上的塑化裝置組成；所述的移模機構(gòu)緊固在動模板 一側(cè)，并與輸送軌道相對。上述的多工位橡膠注射硫化成型裝置中，所述的橡膠硫化機由支架、固定在支架上的多組鎖模硫化機構(gòu)、和各鎖模硫化機構(gòu)連接的溫控單元以及和各鎖模硫化機構(gòu)電路連 接的控制箱構(gòu)成，鎖模硫化機構(gòu)包括固定在支架上的硫化鎖模油缸和下模板，固定在硫化 鎖模油缸動力輸出軸下端的硫化動模板；硫化動模板與下模板對應(yīng)，所述的移模機構(gòu)緊固 在下模板一側(cè)，并與輸送軌道相對應(yīng)。上述的多工位橡膠注射硫化成型裝置中，所述的移模機構(gòu)由支架、設(shè)置在支架上 的移模油缸、設(shè)置在移模油缸活塞桿前端的掛鉤和設(shè)置在支架上的感應(yīng)桿和感應(yīng)開關(guān)組 成，活塞桿和掛鉤之間通過連接件和導(dǎo)向塊連接，在掛鉤和導(dǎo)向塊之間設(shè)有壓桿，壓桿一端 穿過掛鉤與導(dǎo)向塊活動連接，在掛鉤上方的壓桿上設(shè)有壓緊彈簧；掛鉤與對接塊相對應(yīng)。上述的多工位橡膠注射硫化成型裝置中，所述的脫模機包括脫模支架，緊固在脫 模支架上的升降油缸，緊固在升降油缸動力軸下端的升降架，設(shè)置在升降架上的感應(yīng)開關(guān)、 夾緊塊和開合氣缸以及和升降油缸、開合氣缸電路連接的脫?？刂葡洌桓袘?yīng)開關(guān)與移模車 相對，開合氣缸的動力輸出軸與夾緊塊連接；進一步地，脫模機構(gòu)還包括緊固在脫模支架下 部的托舉油缸，緊固在托舉油缸動力輸出軸上端的托舉架以及設(shè)置在托舉架上的夾緊輪和 開合油缸；托舉油缸和開合油缸電路連接脫?？刂葡洌婚_合油缸的動力輸出軸與夾緊輪連 接。上述的多工位橡膠注射硫化成型裝置中，所述的制品取出機構(gòu)由支撐架，緊固在 支撐架上的取出機升降油缸，緊固在取出機升降油缸動力輸出軸下端的旋轉(zhuǎn)支架，設(shè)置在 旋轉(zhuǎn)支架上的旋轉(zhuǎn)油缸和夾緊裝置，緊固在支撐架上的拉線氣缸以及取出機控制箱構(gòu)成； 旋轉(zhuǎn)油缸的動力輸出軸與夾緊裝置連接，拉線氣缸與取出機升降油缸連接，帶動取出機升 降油缸沿支撐架上的軌道滑動，使夾緊裝置分別與移模車及制品輸出軌道相對應(yīng)，取出機 控制箱和取出機升降油缸、旋轉(zhuǎn)油缸及拉線氣缸電路連接。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，將橡膠注射機、橡膠硫化機、脫模機構(gòu)和制品取出機通過 輸送機構(gòu)連接成一個使各設(shè)備能夠充分工作、自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊的整體；取消原有橡 膠注射機上的硫化功能，通過具有多組鎖模硫化機構(gòu)的橡膠硫化機代替，使得橡膠注射機 和橡膠硫化機可以不間斷地工作，大大提高工作的效率；通過多工位移模自動對接定位機 構(gòu)與橡膠注射機和橡膠硫化機上的移模機構(gòu)的配合，實現(xiàn)自動化的供料、取料，節(jié)省了勞動 力，減輕工作人員的勞動強度，同時提高加工的安全性；進一步地，為了實現(xiàn)整個橡膠制品 的自動化，在輸送機構(gòu)上設(shè)置脫模機構(gòu)和制品取出機，使得橡膠制品的整個加工過程實現(xiàn) 自動化，進一步提高了產(chǎn)品加工的效率，自動化的控制也減少了由于人工操作而造成的產(chǎn) 品質(zhì)量問題，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。


下面將結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明 的任何限制。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明輸送機構(gòu)和多工位移模自動對接定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明橡膠注射機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明橡膠硫化機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明脫模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明制品取出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明移模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的AA向剖視圖。圖中橡膠注射機1、支座la、合模油缸lb、鎖模油缸lc、動模板Id、上模板le、熱 板If、注射裝置lg、塑化裝置lh、輸送機構(gòu)2、輸送軌道加、驅(qū)動鏈條沘、驅(qū)動裝置2c、多工 位移模自動對接定位機構(gòu)3、移模車3a、拖板:3b、對接塊3c、鏈條夾緊塊3d、位置控制開關(guān) 3e、橡膠硫化機4、支架如、鎖模硫化機構(gòu)4b、溫控單元如、控制箱4d、硫化鎖模油缸如、下 模板4f、硫化動模板4g、脫模機構(gòu)5、脫模支架5a、升降油缸恥、升降架5c、感應(yīng)開關(guān)5d、夾 緊塊k、開合氣缸5f、脫?？刂葡?g、托舉油缸5h、托舉架5i、夾緊輪5j、開合油缸5k、制 品取出機構(gòu)6、支撐架6a、取出機升降油缸6b、旋轉(zhuǎn)支架6c、旋轉(zhuǎn)油缸6d、夾緊裝置6e、拉線 氣缸6f、取出機控制箱6g、移模機構(gòu)7、支架7a、移模油缸7b、掛鉤7c、感應(yīng)桿7d、感應(yīng)開關(guān) 7e、連接件7f、導(dǎo)向塊7g、壓桿幾、壓緊彈簧7i、制品輸出軌道8。
具體實施例方式參閱圖1至圖8所示，本發(fā)明的一種多工位橡膠注射硫化成型裝置，包括橡膠注射 機1，在橡膠注射機1側(cè)邊設(shè)有輸送機構(gòu)2，在輸送機構(gòu)2上設(shè)有多工位移模自動對接定位 機構(gòu)3 ；在橡膠注射機1沿輸送機構(gòu)2安裝方向的前側(cè)設(shè)有橡膠硫化機4，沿輸送機構(gòu)2安 裝方向的后側(cè)由近至元依序設(shè)有脫模機構(gòu)5和制品取出機構(gòu)6 ；在橡膠注射機1和橡膠硫 化機組4上均設(shè)有移模機構(gòu)7，多工位移模自動對接定位機構(gòu)3沿輸送機構(gòu)2移動并分別 與橡膠注射機1和橡膠硫化機4上的移模機構(gòu)7、脫模機構(gòu)5和制品取出機構(gòu)6相對應(yīng)，在 制品取出機構(gòu)6旁邊設(shè)有制品輸出軌道8 ；其中，輸送機構(gòu)2由輸送軌道加、設(shè)置在輸送軌 道加上的驅(qū)動鏈條2b、與驅(qū)動鏈條2b連接的驅(qū)動裝置2c構(gòu)成，驅(qū)動裝置2c為伺服電機， 伺服電機電路連接控制單元，通過控制單元控制伺服電機帶動多工位移模自動對接定位機 構(gòu)3在橡膠注射機工位、多組橡膠硫化機工位、脫模機工位、制品取出機工位的任意工位進 行移動；多工位移模自動對接定位機構(gòu)3包括設(shè)置在輸送軌道加上的移模車3a，設(shè)置在移 模車3a上的拖板北，設(shè)置在拖板北側(cè)邊的對接塊3c，設(shè)置在移模車3a下方的鏈條夾緊塊 3d以及設(shè)置在移模車3a上的位置控制開關(guān)!Be ；鏈條夾緊塊3d與驅(qū)動鏈條2b固定連接，位 置控制開關(guān)3e電路連接有控制單元，位置控制開關(guān)3e實現(xiàn)移模車3a到達指定工位后自動 準(zhǔn)確定位，并且能夠重復(fù)定位精度；橡膠注射機1由支座la，由下往上依序設(shè)置在支座Ia 上的合模油缸lb、鎖模油缸lc、動模板Id和上模板le，設(shè)置在上模板Ie上的熱板If，緊固 在上模板Ie上的注射裝置lg，緊固在注射裝置Ig上的塑化裝置Ih組成；移模機構(gòu)7緊固 在動模板Id —側(cè)，并與輸送軌道加相對，注射裝置Ig緊固連接在上模板Ie上實現(xiàn)把橡膠 料注射進入模具，塑化裝置Ih緊固連接在注射裝置Ig上實現(xiàn)橡膠料的送料、塑化，鎖模油 缸Ic緊固連接在支座Ia上實現(xiàn)鎖模增壓，熱板If緊固連接在上模板Ie上實現(xiàn)對上模板 Ie和動模板Id上模具的保溫，移模機構(gòu)7緊固連接在動模板Id上在對接狀態(tài)下實現(xiàn)模具 的轉(zhuǎn)運；該橡膠注射機1的鎖模注射工藝與普通注射機相同，不同處是該橡膠注射機1不做 保壓硫化工藝，塑化工藝在整個工作時間內(nèi)不停地工作以保證多組模具的塑化注射量，提 高工作的效率；橡膠硫化機4由支架4a、固定在支架如上的多組鎖模硫化機構(gòu)4b，和各鎖 模硫化機構(gòu)4b連接的溫控單元如以及和各鎖模硫化機構(gòu)4b電路連接的控制箱4d構(gòu)成，鎖模硫化機構(gòu)4b包括固定在支架4a上的硫化鎖模油缸4e和下模板4f，固定在硫化鎖模油 缸4e動力輸出軸下端的硫化動模板4h ；硫化動模板4h與下模板4f對應(yīng)，所述的移模機構(gòu) 7緊固在下模板4f 一側(cè)，并與輸送軌道2a相對應(yīng)；硫化鎖模油缸4e、硫化動模板4h和下模 板4f實現(xiàn)鎖模保壓硫化，移模油缸7緊固連接在支架4a上在對接狀態(tài)下實現(xiàn)模具的轉(zhuǎn)運， 控制箱4d實現(xiàn)橡膠硫化機的操作控制，溫控單元4c實現(xiàn)橡膠硫化機4的加熱控制，橡膠硫 化機4具有多組鎖模硫化機構(gòu)4b，各組鎖模硫化機構(gòu)4b根據(jù)程序控制在不同時間內(nèi)開合 模，移模車3a根據(jù)程序控制停留在需要轉(zhuǎn)移模具的硫化工位；移模機構(gòu)7由支架7a，設(shè)置 在支架7a上的移模油缸7b，設(shè)置在移模油缸7b活塞桿前端的掛鉤7c和設(shè)置在支架7a上 的感應(yīng)桿7d和感應(yīng)開關(guān)7e組成，活塞桿和掛鉤7c之間通過連接件7f和導(dǎo)向塊7g連接， 在掛鉤7c和導(dǎo)向塊7g之間設(shè)有壓桿7h，壓桿7h —端穿過掛鉤7c與導(dǎo)向塊7g活動連接， 在掛鉤7c上方的壓桿7h上設(shè)有壓緊彈簧7i ；掛鉤7c與對接塊3c相對應(yīng)；壓桿7h實現(xiàn)在 活塞桿伸縮過程中壓緊掛鉤7c保證掛接平穩(wěn)，導(dǎo)向塊7g實現(xiàn)拖板3b運動的直線性，感應(yīng) 桿7d和感應(yīng)開關(guān)7e實現(xiàn)拖板在不同位置的位置控制；脫模機構(gòu)5包括脫模支架5a，緊固 在脫模支架5a上的升降油缸5b，緊固在升降油缸5b動力軸下端的升降架5c，設(shè)置在升降 架5c上的感應(yīng)開關(guān)5d、夾緊塊5e、開合氣缸5f和脫?？刂葡?g、緊固在脫模支架5a下部 的托舉油缸5h，緊固在托舉油缸5h動力輸出軸上端的托舉架5i以及設(shè)置在托舉架5i上的 夾緊輪5j和開合油缸5k ；感應(yīng)開關(guān)5d與移模車3a相對，開合氣缸5f的動力輸出軸與夾 緊塊5e連接，開合油缸5k的動力輸出軸與夾緊輪5 j連接，升降油缸5b、開合氣缸5f、托舉 油缸5h和開合油缸5k均與脫?？刂葡?g電路連接；制品取出機構(gòu)6由支撐架6a，緊固在 支撐架6a上的取出機升降油缸6b，緊固在取出機升降油缸6b動力輸出軸下端的旋轉(zhuǎn)支架 6c,設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架6c上的旋轉(zhuǎn)油缸6d和夾緊裝置6e，緊固在支撐架6a上的拉線氣缸6f 以及取出機控制箱6g構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)油缸6d的動力輸出軸與夾緊裝置6e連接，拉線氣缸6f與 取出機升降油缸6b連接，帶動取出機升降油缸6b沿支撐架6a上的軌道滑動，使夾緊裝置 6e分別與移模車3a及制品輸出軌道8相對應(yīng)，取出機控制箱6g和取出機升降油缸6b、旋 轉(zhuǎn)油缸6d及拉線氣缸6f電路連接。 本發(fā)明在具體工作時，將輪胎鋼圈放置在移模車3a的拖板3b上的模具中，模具上 下模由脫模機構(gòu)5控制貼合在一起，由伺服電機控制驅(qū)動鏈條2b帶動移模車3a移至橡膠 注射機1的注射工位，當(dāng)移模車3a到達指定橡膠注射機1的加工工位時，位置控制開關(guān)3e 發(fā)出信號使移模車3a停止移動并定位，通過支架7a緊固在動模板Id上的移模油缸7b在 移模車3a到達橡膠注射機1的加工工位前預(yù)先伸出活塞桿，活塞桿前端的掛鉤7c在移模 車3a臨近時，掛接多工位移模自動對接定位機構(gòu)3上的對接塊3c，待移模車3a定位后，活 塞桿收縮拉動拖板3b及連接其上的模具進入橡膠注射機1的鎖模注射位進行鎖模注射；待 注射開模完成后移模油缸7b將拖板3b和模具推至移模車3a上，伺服電機在控制單元的控 制下驅(qū)動驅(qū)動鏈條2b帶動移模車3a轉(zhuǎn)移到由電腦程序控制的橡膠硫化機4的其中一個鎖 模硫化機構(gòu)4b的加工工位上，當(dāng)移模車3a到達指定的橡膠硫化機4的加工工位時，位置控 制開關(guān)3e發(fā)出信號使移模車3a停止移動并定位。通過支架7a緊固在支架4a上的移模油 缸7b在移模車3a到達橡膠硫化機4的加工工位前預(yù)先伸出活塞桿，活塞桿前端的掛鉤7c 在移模車3a臨近時，掛接多工位移模自動對接定位機構(gòu)3上的對接塊3c，待移模車3a定位 后，活塞桿收縮拉動拖板3b及連接其上的模具進入橡膠硫化機4的鎖模硫化位進行鎖模硫
7化；待硫化開模完成后移模油缸7b將拖板北和模具推至移模車3a上，控制單元控制伺服 電機驅(qū)動驅(qū)動鏈條2b帶動移模車3a轉(zhuǎn)移到脫模機構(gòu)5的脫模工位；當(dāng)移模車3a到達脫模 機5的脫模工位時，位置控制開關(guān)3e發(fā)出信號使移模車3a停止移動并定位，在脫?？刂葡?51的控制下，升降油缸恥的活塞桿帶動升降架5c進行下降動作，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)5d感應(yīng)到模 具時，停止動作，開合氣缸5f帶動夾緊塊k夾緊模具上半模，然后控制升降油缸恥提升到 指定位置，移模車3a載運模具下半模至制品取出機6的取出工位，如果輪胎黏附在上半模， 在移模車3a移出脫模機構(gòu)5的脫模工位后，托舉油缸證的活塞桿帶動托舉架5i上升到要 求位置，開合油缸證帶動夾緊輪5j夾緊粘附在上模具的輪胎制品，然后托舉油缸證下降 以使輪胎制品脫離模具，脫離下來的輪胎制品由人工或機械手轉(zhuǎn)運到其他場所；當(dāng)移模車 3a到達制品取出機構(gòu)4的取出工位時，位置控制開關(guān)3e發(fā)出信號使移模車3a停止移動并 定位，在取出機控制箱6g的控制下，取出機升降油缸6b的活塞桿帶動旋轉(zhuǎn)支架6c下降到 控制位置，旋轉(zhuǎn)油缸6d帶動夾緊裝置6e夾緊粘附在下模具的輪胎制品，取出機升降油缸6b 作上升動作以使輪胎制品脫離模具，輪胎制品脫離模具后，拉線氣缸6f帶動取出機升降油 缸6b沿支撐桿6a上的軌道向后面的制品輸出軌道8方向移動，使夾緊裝置6e上的制品移 動到與制品輸出軌道8相對應(yīng)的位置，旋轉(zhuǎn)油缸6d帶動夾緊裝置6e放松輪胎制品到制品 輸出軌道8上后將輪胎制品轉(zhuǎn)運到其他場所。這是一套模具整個成型動作順序。
移模車3a根據(jù)程序或手動控制可以在橡膠注射機1的注射工位、橡膠硫化機4的 硫化工位、脫模機構(gòu)5的脫模工位、制品取出機構(gòu)6的取出工位間任意進行轉(zhuǎn)移模具或輪 胎，以最優(yōu)化的時間組合進行轉(zhuǎn)移工作。機組基本動作步驟是橡膠注射機和橡膠硫化機先 進行預(yù)加熱至規(guī)定溫度后，把輪胎骨架安放在模具內(nèi)，模具上下模由脫模機構(gòu)5控制貼合 在一起，移動移模車3a帶動第一套模具至橡膠注射機1的注射工位進行橡膠注射，注射完 畢后移模車3a帶動第一套模具至指定橡膠硫化機4的硫化工位進行硫化，卸下第一套模具 后移模車3a回到脫模機構(gòu)5工位安裝第二套模具然后進行上述動作直至完成根據(jù)整個輪 胎成型周期計算出的最后一套模具，然后移模車3a移動到已經(jīng)硫化成型完畢的第一套模 具所在的橡膠硫化機4的工位載運第一套模具至脫模機構(gòu)4的脫模工位進行開模，開模后 移模車3a移動到制品取出機6的取出工位后取出輪胎，輪胎由制品取出機6轉(zhuǎn)運到后面的 制品輸出軌道8輸送至其他場所。其后移模車3a重復(fù)進行多套模具中的一套模具的注射 至硫化至開模至取制品至注射的循環(huán)轉(zhuǎn)運動作。整個機組工作期間能夠保證各工藝步驟， 尤其是塑化注射工藝和硫化工藝，能夠同時工作、自動控制，移模車根據(jù)指令在不同工位間 移動多套模具制品，從而同時保證了輪胎品質(zhì)和生產(chǎn)的高效率。
權(quán)利要求
1.一種多工位橡膠注射硫化成型裝置，包括橡膠注射機(1)，其特征在于，所述的橡膠 注射機(1)側(cè)邊設(shè)有輸送機構(gòu)O)，在輸送機構(gòu)( 上設(shè)有多工位移模自動對接定位機構(gòu) (3)；在橡膠注射機(1)側(cè)邊沿輸送機構(gòu)( 分別設(shè)有橡膠硫化機G)、脫模機構(gòu)( 和制 品取出機構(gòu)(6)；在橡膠注射機(1)和橡膠硫化機組(4)上均設(shè)有移模機構(gòu)(7)，多工位移 模自動對接定位機構(gòu)( 沿輸送機構(gòu)( 移動并分別與橡膠注射機(1)和橡膠硫化機(4) 上的移模機構(gòu)(7)、脫模機構(gòu)(5)和制品取出機構(gòu)(6)相對應(yīng)，在制品取出機構(gòu)(6)旁邊設(shè) 有制品輸出軌道(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位橡膠注射硫化成型裝置，其特征在于，所述的橡膠硫 化機(4)沿輸送機構(gòu)O)的安裝方向設(shè)置在橡膠注射機(1) 一側(cè)，脫模機構(gòu)(5)和制品取 出機構(gòu)(6)沿輸送機構(gòu)O)的安裝方向由近至遠依序設(shè)置在橡膠注射機(1)的另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位橡膠注射硫化成型裝置，其特征在于，所述的輸送機 構(gòu)O)由輸送軌道( )、設(shè)置在輸送軌道Oa)上的驅(qū)動鏈條(2b)、與驅(qū)動鏈條Qb)連接 的驅(qū)動裝置Oc)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位橡膠注射硫化成型裝置，其特征在于，所述的多工 位移模自動對接定位機構(gòu)C3)包括設(shè)置在輸送軌道Oa)上的移模車(3a)，設(shè)置在移模車 (3a)上的拖板C3b)，設(shè)置在拖板(3b)側(cè)邊的對接塊(3c)，設(shè)置在移模車(3a)下方的鏈條 夾緊塊(3d)以及設(shè)置在移模車(3a)上的位置控制開關(guān)(3e)；鏈條夾緊塊(3d)與驅(qū)動鏈 條Ob)固定連接，位置控制開關(guān)(3e)電路連接有控制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位橡膠注射硫化成型裝置，其特征在于，所述的橡膠注 射機(1)由支座(Ia)，由下往上依序設(shè)置在支座(Ia)上的合模油缸(lb)、鎖模油缸(Ic)、 動模板(Id)和上模板(Ie)，設(shè)置在上模板(Ie)上的熱板(If)，緊固在上模板(Ie)上的注 射裝置(Ig)，緊固在注射裝置(Ig)上的塑化裝置(Ih)組成；所述的移模機構(gòu)(7)緊固在 動模板(Id) —側(cè)，并與輸送軌道Oa)相對。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的的多工位橡膠注射硫化成型裝置，其特征在于，所述的橡膠 硫化機(4)由支架( )、固定在支架Ga)上的多組鎖模硫化機構(gòu)(4b)、和各鎖模硫化機構(gòu) (4b)連接的溫控單元Ge)以及和各鎖模硫化機構(gòu)Gb)電路連接的控制箱Gd)構(gòu)成，鎖模 硫化機構(gòu)Gb)包括固定在支架Ga)上的硫化鎖模油缸Ge)和下模板Gf)，固定在硫化鎖 模油缸Ge)動力輸出軸下端的硫化動模板Gg)；硫化動模板Gg)與下模板Gf)對應(yīng)，所 述的移模機構(gòu)(7)緊固在下模板Gf) —側(cè)，并與輸送軌道Oa)相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的多工位橡膠注射硫化成型裝置，其特征在于，所述的移 模機構(gòu)(7)由支架(7a)，設(shè)置在支架(7a)上的移模油缸(7b)，設(shè)置在移模油缸(7b)活塞 桿前端的掛鉤(7c)和設(shè)置在支架(7a)上的感應(yīng)桿(7d)和感應(yīng)開關(guān)(7e)組成，活塞桿和 掛鉤(7c)之間通過連接件(7f)和導(dǎo)向塊(7g)連接，在掛鉤(7c)和導(dǎo)向塊(7g)之間設(shè)有 壓桿( )，壓桿(7h) —端穿過掛鉤(7c)與導(dǎo)向塊(7g)活動連接，在掛鉤(7c)上方的壓桿 (7h)上設(shè)有壓緊彈簧(7i)；掛鉤(7c)與對接塊(3c)相對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位橡膠注射硫化成型裝置，其特征在于，所述的脫模機 構(gòu)(5)包括脫模支架( )，緊固在脫模支架(5a)上的升降油缸( )，緊固在升降油缸(5b) 動力軸下端的升降架(5c)，設(shè)置在升降架(5c)上的感應(yīng)開關(guān)(5d)、夾緊塊(5e)和開合氣 缸(5f)以及和升降油缸( )、開合氣缸(5f)電路連接的脫?？刂葡?5g)；感應(yīng)開關(guān)(5d)與移模車(3a)相對，開合氣缸(5f)的動力輸出軸與夾緊塊(5e)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多工位橡膠注射硫化成型裝置，其特征在于，所述的脫模機 構(gòu)( 還包括緊固在脫模支架(5a)下部的托舉油缸( )，緊固在托舉油缸(5h)動力輸出 軸上端的托舉架(5i)以及設(shè)置在托舉架(5i)上的夾緊輪(5j)和開合油缸(5k)；托舉油 缸(5h)和開合油缸(5k)電路連接脫模控制箱(5g)；開合油缸(5k)的動力輸出軸與夾緊 輪(5j)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位橡膠注射硫化成型裝置，其特征在于，所述的制品取 出機構(gòu)(6)由支撐架(6a)，緊固在支撐架(6a)上的取出機升降油缸(6b)，緊固在取出機升 降油缸(6b)動力輸出軸下端的旋轉(zhuǎn)支架(6c)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架(6c)上的旋轉(zhuǎn)油缸(6d)和 夾緊裝置(6e)，緊固在支撐架(6a)上的拉線氣缸(6f)以及取出機控制箱(6g)構(gòu)成；旋轉(zhuǎn) 油缸(6d)的動力輸出軸與夾緊裝置(6e)連接，拉線氣缸(6f)與取出機升降油缸(6b)連 接，帶動取出機升降油缸(6b)沿支撐架(6a)上的軌道滑動，使夾緊裝置(6e)分別與移模 車(3a)及制品輸出軌道(8)相對應(yīng)，取出機控制箱(6g)和取出機升降油缸(6b)、旋轉(zhuǎn)油缸 (6d)及拉線氣缸(6f)電路連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多工位橡膠注射硫化成型裝置，屬于橡膠加工機械技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)要點包括橡膠注射機，所述的橡膠注射機側(cè)邊設(shè)有輸送機構(gòu)，在輸送機構(gòu)上設(shè)有多工位移模自動對接定位機構(gòu)；在橡膠注射機側(cè)邊沿輸送機構(gòu)分別設(shè)有橡膠硫化機、脫模機構(gòu)和制品取出機構(gòu)；在橡膠注射機和橡膠硫化機組上均設(shè)有移模機構(gòu)，多工位移模自動對接定位機構(gòu)沿輸送機構(gòu)移動并分別與橡膠注射機和橡膠硫化機上的移模機構(gòu)、脫模機構(gòu)和制品取出機構(gòu)相對應(yīng)，在制品取出機構(gòu)旁邊設(shè)有制品輸出軌道；本發(fā)明旨在提供一種各功能部件能夠充分工作、自動化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊的多工位橡膠注射硫化成型裝置，用于橡膠輪胎的加工。
文檔編號B29L30/00GK102059797SQ20101057125
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者劉利劍, 劉華飛, 劉建森, 孟自華, 王桂秋, 蘇西慶, 黃應(yīng)鵬 申請人:德科摩橡塑科技(東莞)有限公司