專利名稱：自動插管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插管裝置，尤其是涉及一種自動的插管裝置。
背景技術(shù)：
我們知道，對于泡棉需要折疊放置，而為了便于柔軟的泡棉存放，需要在泡棉折疊之前，就在泡棉上特定的位置設(shè)置管孔，在泡棉折疊后，每一層的泡棉都形成有至少兩個管孔，且層與層之間的泡棉的管孔都在同一個位置上，即多層泡棉的管孔形成一個通孔，然后通過人工將插管插入到管孔內(nèi)，將泡棉固定、放散，以便于存放，但是，由于采用的是人工插管的方式，工作效力低，且費(fèi)時費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種工作效率高，插管精準(zhǔn)的自
動插管裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的 自動插管裝置，其特征在于，包括以下部件
工作平臺；
設(shè)置在工作平臺上，且與產(chǎn)品的管孔對應(yīng)設(shè)置、用于定位插管的管座； 設(shè)置在所述管座的前部，用于從上方及側(cè)面壓緊所述產(chǎn)品的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)； 設(shè)置在管座的側(cè)部，用于向管座供應(yīng)插管的送管機(jī)構(gòu)； 設(shè)置在管座的后部，用于將管座內(nèi)的插管頂推到產(chǎn)品的管孔中的頂推機(jī)構(gòu)， 所述的產(chǎn)品頂推機(jī)構(gòu)包括頂針、用于固定頂針的頂針固定座和用于驅(qū)動頂針固定座帶動頂針前后移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且所述的頂針、位于管座中的插管和產(chǎn)品的管孔的中心軸位于同一水平線上。所述的管座和頂針均平行設(shè)置有兩組，分別與所述的產(chǎn)品的兩個平行管孔對應(yīng)設(shè)置，分別對應(yīng)泡棉的兩個管孔。進(jìn)一步，所述的頂針固定座為一 η形固定架，所述的η形固定架的前后兩端穿射有兩根平行設(shè)置的固定管，所述的頂針固定在固定管的前端。而所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為二級驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括一級驅(qū)動氣缸和二級驅(qū)動氣缸，所述的一級驅(qū)動氣缸固定在支架上，一級驅(qū)動氣缸的活塞桿與一平板連接，所述的平板的兩端套設(shè)在兩根第一平行導(dǎo)軌上，平板的上部固定有二級驅(qū)動氣缸，所述的二級驅(qū)動氣缸的活塞桿與一連接板連接，所述的連接板的兩端套設(shè)在兩根第二平行導(dǎo)軌上，且所述的連接板與所述的頂針固定座連接。且所述的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)構(gòu)支架、設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)支架上的上方固定機(jī)構(gòu)和側(cè)面固定機(jī)構(gòu)，所述的上方固定機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸和與下壓氣缸的活塞桿連接的下壓板，而所述的側(cè)面固定機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓氣缸和與側(cè)壓氣缸的活塞桿連接的側(cè)壓板。進(jìn)一步，所述的側(cè)壓結(jié)構(gòu)還包括一下行氣缸、兩根豎直設(shè)置的運(yùn)行導(dǎo)軌和一連接塊，所述的連接塊與所述的下行氣缸的活塞桿連接，而所述的連接塊的兩端套接在運(yùn)行導(dǎo)軌上，且所述的側(cè)壓氣缸固定在連接塊上。此外，所述的送管機(jī)構(gòu)包括管子排隊(duì)機(jī)構(gòu)、送管爪手和爪手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的管子排隊(duì)機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的豎直板，所述的豎直板上設(shè)置有開槽，所述的開槽包括傾斜一部和傾斜二部，所述的傾斜二部的傾斜角度大于傾斜一部的角度，且所述的豎直板通過開槽的傾斜二部卡套在所述的管座上，且在兩塊豎直板上的傾斜一部和傾斜二部的轉(zhuǎn)折端還穿射有一旋轉(zhuǎn)軸，所述的送管爪手設(shè)置在兩塊豎直板之間的旋轉(zhuǎn)軸上，而旋轉(zhuǎn)軸的一端部與所述的爪手驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。其中，所述的送管爪手設(shè)置有兩組，且平行設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)軸上，以保持被抓持的管子的平衡。且所述的送管爪手為一具有V型缺口的圓盤。而所述的傾斜一部的開槽寬度大于一根插管的直徑，小于兩根插管的直徑，且在豎直板的外部還設(shè)置有一止動板，所述的止動板的上表面與所述的豎直板的開槽的表面平行，且在止動板的尾部向上彎折形成的止動臂。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明所述的自動插管裝置，實(shí)現(xiàn)了插管的自動化，節(jié)省了人力，提高了工作效率。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明所述的頂推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明所述的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明所述的送管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中主要標(biāo)記含義如下
1、工作平臺2、管座3、產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)
4、頂推機(jī)構(gòu)5、送管機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作具體的介紹。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示自動插管裝置，包括以下部件工作平臺1 ；設(shè)置在工作平臺1上，且與產(chǎn)品的管孔對應(yīng)設(shè)置、用于定位插管的管座2;設(shè)置在所述管座2的前部，用于從上方及側(cè)面壓緊所述產(chǎn)品的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)3 ；設(shè)置在管座2的側(cè)部，用于向管座供應(yīng)插管的送管機(jī)構(gòu)5 ；設(shè)置在管座2的后部，用于將管座2內(nèi)的插管頂推到產(chǎn)品的管孔中的頂推機(jī)構(gòu)4，
且在本實(shí)施方式中，所述的產(chǎn)品頂推機(jī)構(gòu)4包括頂針41、用于固定頂針41的頂針固定座42和用于驅(qū)動頂針固定座42帶動頂針41前后移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(在后面將會詳述)，且所述的頂針41、位于管座2中的插管和產(chǎn)品的管孔的中心軸位于同一水平線上，以保證頂針 41能順利將管座2中的插管頂推到產(chǎn)品的管孔中。具體為，在本實(shí)施方式中，所述的管座2和頂針41均平行設(shè)置有兩組，分別與所述的產(chǎn)品的兩個平行管孔對應(yīng)設(shè)置，分別對應(yīng)泡棉的兩個管孔，及可同時對泡棉的兩個管孔進(jìn)行插管操作，以節(jié)約插管時間，提高工作效率。圖2為本發(fā)明所述的頂推機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示所述的頂針固定座42為一 η形固定架，所述的η形固定架的前后兩端穿射有兩根平行設(shè)置的固定管43，所述的頂針41固定在固定管43的前端，即頂針41通過固定管43設(shè)置在頂針固定座42上。而所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在本實(shí)施方式中，采用的是二級驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也可以為其更多級驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)頂針41頂推插管為準(zhǔn)，并不受本實(shí)施方式的限制。在本實(shí)施方式中， 所述的二級驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一級驅(qū)動氣缸44和二級驅(qū)動氣缸47，所述的一級驅(qū)動氣缸44固定在支架上，一級驅(qū)動氣缸44的活塞桿與一平板45連接，所述的平板45的兩端套設(shè)在兩根第一平行導(dǎo)軌46上，平板45的上部固定有二級驅(qū)動氣缸47，所述的二級驅(qū)動氣缸47的活塞桿與一連接板48連接，所述的連接板48的兩端套設(shè)在兩根第二平行導(dǎo)軌49上，且所述的連接板48與所述的頂針固定座42連接，上述結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)了頂針41的二級驅(qū)動。圖3為本發(fā)明所述的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示所述的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)3包括固定機(jī)構(gòu)支架31、設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)支架 31上的上方固定機(jī)構(gòu)和側(cè)面固定機(jī)構(gòu)，所述的上方固定機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸32和與下壓氣缸32的活塞桿連接的下壓板33，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上方固定，而所述的側(cè)面固定機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓氣缸34和與側(cè)壓氣缸34的活塞桿連接的側(cè)壓板35，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的側(cè)面固定。此外，所述的側(cè)壓結(jié)構(gòu)還包括一下行氣缸36、兩根豎直設(shè)置的運(yùn)行導(dǎo)軌37和一連接塊38，所述的連接塊 38與所述的下行氣缸36的活塞桿連接，而所述的連接塊38的兩端套接在運(yùn)行導(dǎo)軌37上， 且所述的側(cè)壓氣缸34固定在連接塊38上，這樣，即了進(jìn)一步調(diào)整側(cè)壓氣缸34在豎直方向的位置，以保證最好在產(chǎn)品的中心位置對產(chǎn)品進(jìn)行側(cè)面固定，保證了固定的穩(wěn)定性。圖4為本發(fā)明所述的送管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。此外，如圖4所示所述的送管機(jī)構(gòu)5包括管子排隊(duì)機(jī)構(gòu)、送管爪手51和爪手驅(qū)動機(jī)構(gòu)56，所述的管子排隊(duì)機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的豎直板52，所述的豎直板52上設(shè)置有開槽，所述的開槽包括傾斜一部53和傾斜二部Μ，所述的傾斜二部M的傾斜角度大于傾斜一部53的角度，以實(shí)現(xiàn)凹槽的彎折，使得所述的豎直板52通過開槽的傾斜二部M卡套在所述的管座2上，且在兩塊豎直板52上的傾斜一部53和傾斜二部M的轉(zhuǎn)折端還穿射有一旋轉(zhuǎn)軸55，所述的送管爪手51設(shè)置在兩塊豎直板52之間的旋轉(zhuǎn)軸53上，而旋轉(zhuǎn)軸53的一端部與所述的爪手驅(qū)動機(jī)構(gòu)56連接。且在本實(shí)施方式中，所述的送管爪手51設(shè)置有兩組，且平行設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)軸陽上，以保持被抓持的插管的平衡。另外，為了實(shí)現(xiàn)爪持，所述的送管爪手51為一具有V型缺口的圓盤，通過V型缺口進(jìn)行送管操作。此外，為了保持插管能夠單根排列在管子排隊(duì)機(jī)構(gòu)中，所述的傾斜一部53的開槽寬度大于一根插管的直徑，小于兩根插管的直徑，且在豎直板52的外部還設(shè)置有一止動板 57，所述的止動板57的上表面與所述的豎直板52的開槽的表面平行，且在止動板57的尾部向上彎折形成的止動臂58，此種結(jié)構(gòu)，保證在最前面的插管能夠在停止向下滾動，而等待需要時送管爪手51的抓持。本發(fā)明的工作過程為首先人工將折疊好的泡棉放入工位，然后通過自動控制系統(tǒng)控制產(chǎn)品固定結(jié)構(gòu)動作，即下行氣缸36根據(jù)產(chǎn)品的位置調(diào)整側(cè)壓氣缸34的豎直位置，然后下壓氣缸32和側(cè)壓氣缸34順序后者同時動作，分別在上面和側(cè)面對產(chǎn)品進(jìn)行固定，產(chǎn)品固定好后，所述的自動控制系統(tǒng)控制管座2兩側(cè)的爪手驅(qū)動機(jī)構(gòu)56運(yùn)行，所述的爪手驅(qū)動機(jī)構(gòu)56驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸53先逆向旋轉(zhuǎn)，待送管爪手51的V型缺口與插管接觸后，插管在旋轉(zhuǎn)軸53的旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)入送管爪手51的V型缺口，然后爪手驅(qū)動機(jī)構(gòu)56驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸53再逆向旋轉(zhuǎn)，所述的送管爪手51將插管送入管座2，此時所述的自動控制系統(tǒng)驅(qū)動頂推機(jī)構(gòu)4 動作，即通過兩級驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動頂針41將管座2中的插管頂推到產(chǎn)品的管孔中，實(shí)現(xiàn)了插管操作，插管完成后，各機(jī)構(gòu)恢復(fù)到原位，進(jìn)行下一產(chǎn)品的插管操作，如此循環(huán)。本發(fā)明所述的自動插管裝置，實(shí)現(xiàn)了插管的自動化，節(jié)省了人力，提高了工作效率。上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.自動插管裝置，其特征在于，包括以下部件工作平臺；設(shè)置在工作平臺上，且與產(chǎn)品的管孔對應(yīng)設(shè)置、用于定位插管的管座；設(shè)置在所述管座的前部，用于從上方及側(cè)面壓緊所述產(chǎn)品的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)；設(shè)置在管座的側(cè)部，用于向管座供應(yīng)插管的送管機(jī)構(gòu)；設(shè)置在管座的后部，用于將管座內(nèi)的插管頂推到產(chǎn)品的管孔中的頂推機(jī)構(gòu)，所述的產(chǎn)品頂推機(jī)構(gòu)包括頂針、用于固定頂針的頂針固定座和用于驅(qū)動頂針固定座帶動頂針前后移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且所述的頂針、位于管座中的插管和產(chǎn)品的管孔的中心軸位于同一水平線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插管裝置，其特征在于，所述的管座和頂針均平行設(shè)置有兩組，分別與所述的產(chǎn)品的兩個平行管孔對應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插管裝置，其特征在于，所述的頂針固定座為一η形固定架，所述的η形固定架的前后兩端穿射有兩根平行設(shè)置的固定管，所述的頂針固定在固定管的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動插管裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為二級驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括一級驅(qū)動氣缸和二級驅(qū)動氣缸，所述的一級驅(qū)動氣缸固定在支架上，一級驅(qū)動氣缸的活塞桿與一平板連接，所述的平板的兩端套設(shè)在兩根第一平行導(dǎo)軌上，平板的上部固定有二級驅(qū)動氣缸，所述的二級驅(qū)動氣缸的活塞桿與一連接板連接，所述的連接板的兩端套設(shè)在兩根第二平行導(dǎo)軌上，且所述的連接板與所述的頂針固定座連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插管裝置，其特征在于，所述的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)構(gòu)支架、設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)支架上的上方固定機(jī)構(gòu)和側(cè)面固定機(jī)構(gòu)，所述的上方固定機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸和與下壓氣缸的活塞桿連接的下壓板，而所述的側(cè)面固定機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓氣缸和與側(cè)壓氣缸的活塞桿連接的側(cè)壓板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動插管裝置，其特征在于，所述的側(cè)壓結(jié)構(gòu)還包括一下行氣缸、兩根豎直設(shè)置的運(yùn)行導(dǎo)軌和一連接塊，所述的連接塊與所述的下行氣缸的活塞桿連接，而所述的連接塊的兩端套接在運(yùn)行導(dǎo)軌上，且所述的側(cè)壓氣缸固定在連接塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插管裝置，其特征在于，所述的送管機(jī)構(gòu)包括管子排隊(duì)機(jī)構(gòu)、送管爪手和爪手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的管子排隊(duì)機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的豎直板，所述的豎直板上設(shè)置有開槽，所述的開槽包括傾斜一部和傾斜二部，所述的傾斜二部的傾斜角度大于傾斜一部的角度，且所述的豎直板通過開槽的傾斜二部卡套在所述的管座上，且在兩塊豎直板上的傾斜一部和傾斜二部的轉(zhuǎn)折端還穿射有一旋轉(zhuǎn)軸，所述的送管爪手設(shè)置在兩塊豎直板之間的旋轉(zhuǎn)軸上，而旋轉(zhuǎn)軸的一端部與所述的爪手驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動插管裝置，其特征在于，所述的送管爪手設(shè)置有兩組，且平行設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的自動插管裝置，其特征在于，所述的送管爪手為一具有V 型缺口的圓盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動插管裝置，其特征在于，所述的傾斜一部的開槽寬度大于一根插管的直徑，小于兩根插管的直徑，且在豎直板的外部還設(shè)置有一止動板，所述的止動板的上表面與所述的豎直板的開槽的表面平行，且在止動板的尾部向上彎折形成的止動臂。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動插管裝置，包括以下部件工作平臺；設(shè)置在工作平臺上，且與產(chǎn)品的管孔對應(yīng)設(shè)置、用于定位插管的管座；設(shè)置在所述管座的前部，用于從上方及側(cè)面壓緊所述產(chǎn)品的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)；設(shè)置在管座的側(cè)部，用于向管座供應(yīng)插管的送管機(jī)構(gòu)；設(shè)置在管座的后部，用于將管座內(nèi)的插管頂推到產(chǎn)品的管孔中的頂推機(jī)構(gòu)，所述的產(chǎn)品頂推機(jī)構(gòu)包括頂針、用于固定頂針的頂針固定座和用于驅(qū)動頂針固定座帶動頂針前后移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且所述的頂針、位于管座中的插管和產(chǎn)品的管孔的中心軸位于同一水平線上。本發(fā)明所述的自動插管裝置，實(shí)現(xiàn)了插管的自動化，節(jié)省了人力，提高了工作效率。
文檔編號B29C53/80GK102514185SQ20111041157
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者潘純煒 申請人:蘇州普洛代爾機(jī)電有限公司