專利名稱：齒輪驅(qū)動(dòng)式u臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滾塑機(jī)械中的U臂結(jié)構(gòu)，具體的說(shuō)是指齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂。
背景技術(shù)：
滾塑機(jī)械中的工作臂結(jié)構(gòu)主要用于安裝模具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)滾塑工作，同時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)中，滾塑機(jī)械的工作臂還可以根據(jù)產(chǎn)品的不同要求而設(shè)計(jì)成直臂、L臂、U臂等型式。例如滾塑機(jī)的U臂結(jié)構(gòu)，其主要由軸承支承的主軸、主芯軸、U臂、副芯軸及換向組件等構(gòu)成，電機(jī)通過(guò)鏈條、鏈輪作動(dòng)力傳遞并分別驅(qū)動(dòng)主軸、主芯軸和副芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)U臂繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，換向組件繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在換向組件上的模具實(shí)現(xiàn)繞X軸和Z軸的360°轉(zhuǎn)動(dòng)滾塑，該U臂結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用過(guò)程中往往存在以下缺陷一、由電機(jī)經(jīng)鏈條、鏈輪驅(qū)動(dòng)的主軸工作轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，常有脈動(dòng)現(xiàn)象；二、在300°C高溫狀態(tài)下，支承主芯軸和副芯軸的軸承密封和潤(rùn)滑問(wèn)題沒(méi)有得到很好的解決；三、換向組件工作不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種主軸和換向組件工作穩(wěn)定、主芯軸和副芯軸的軸承密封和潤(rùn)滑效果好的齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂。本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂，包括主軸、主軸內(nèi)的主芯軸、安裝在主軸一端的U臂和安裝在U臂上的換向組件，所述的主軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該主軸兩端分別支承在軸承座內(nèi)的軸承上；所述的主芯軸兩端分別經(jīng)軸承支承設(shè)置在主軸內(nèi)，該主芯軸一端伸出主軸并安裝有鏈輪，主芯軸另一端伸出主軸進(jìn)入U(xiǎn)臂的豎管內(nèi)；所述的U臂包括豎管和兩根分別連接在豎管兩端的橫管，該兩根橫管上分別設(shè)有換向組件；所述的其中一個(gè)橫管內(nèi)設(shè)有副芯軸，該副芯軸兩端分別經(jīng)軸承支承設(shè)置在橫管內(nèi)，副芯軸一端伸出橫管進(jìn)入豎管內(nèi)，副芯軸另一端伸出橫管并安裝有錐齒輪；所述的豎管內(nèi)的主芯軸與副芯軸之間設(shè)有鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和張緊輪機(jī)構(gòu)；所述的換向組件包括連接在橫管端部的臂頭，該臂頭內(nèi)設(shè)有垂直副芯軸軸心線設(shè)置的換向軸，且該換向軸又以軸承支承并安裝在臂頭內(nèi)，換向軸的兩端伸出臂頭并分別安裝有固定盤(pán)，并在其中一個(gè)固定盤(pán)上設(shè)有盤(pán)錐齒輪，該盤(pán)錐齒輪與副芯軸上的錐齒輪相嚙合， 所述的主軸上設(shè)有直齒齒輪，該直齒齒輪與電機(jī)齒輪直接嚙合并作動(dòng)力傳遞；所述的支承主芯軸的軸承兩側(cè)均設(shè)有油封圈和彈性擋圈，該油封圈、軸承和彈性擋圈均被軸承蓋板封閉在主軸內(nèi)；所述的支承副芯軸的軸承一側(cè)均設(shè)有油封圈和彈性擋圈，該油封圈、軸承和彈性擋圈均設(shè)置在副傳動(dòng)架內(nèi)并被軸承蓋板封閉，副傳動(dòng)架安裝在橫管內(nèi)。所述的換向軸一端與安裝有盤(pán)錐齒輪的固定盤(pán)之間設(shè)置為階梯軸與階梯孔的配裝焊接連接關(guān)系。所述的豎管為矩形管，該豎管由左板、右板和前后側(cè)板互相焊接而成，在豎管兩端分別設(shè)有固定板作封閉，其中一個(gè)固定板上還設(shè)有方孔和封閉方孔的固定蓋板。所述的豎管上分別設(shè)有正對(duì)主芯軸和副芯軸的安裝孔和封閉安裝孔的封蓋。[0009]所述的橫管為矩形管，該橫管由上板、下板和前后側(cè)板互相焊接而成。所述的主軸、臂頭和橫管上均設(shè)有油杯。所述的主軸與豎管之間設(shè)有相連接的連接盤(pán)，該連接盤(pán)與主軸之間還設(shè)有加強(qiáng)板，連接盤(pán)與豎管之間設(shè)有加強(qiáng)連接板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型主要是在滾塑機(jī)械中U臂結(jié)構(gòu)的主軸上設(shè)有與電機(jī)齒輪直接嚙合并作動(dòng)力傳遞的直齒齒輪，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)U臂結(jié)構(gòu)中的鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，避免采用鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而導(dǎo)致主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)存在脈動(dòng)的問(wèn)題，同時(shí)還將支承主芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承兩側(cè)和支承副芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承一側(cè)均分別設(shè)有油封圈和彈性擋圈，這樣即使在300°C高溫狀態(tài)下，主芯軸和副芯軸的軸承密封和潤(rùn)滑問(wèn)題也能得到很好的解決，最后還將換向軸一端與安裝有盤(pán)錐齒輪的固定盤(pán)之間設(shè)置為階梯軸與階梯孔的配裝焊接連接關(guān)系，有效保證換向組件工作穩(wěn)定性。

圖1為本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A處放大圖。圖3為圖1的B處放大圖。圖4為圖1的C處放大圖。
具體實(shí)施方式
下面將按上述附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例再作詳細(xì)說(shuō)明。如圖1 圖4所示，1.鏈輪、2.軸承座、3.主軸、4.主芯軸、5.直齒齒輪、6.豎管、 61.左板、62.右板、63.側(cè)板、64.固定板、7.橫管、71.下板、72.上板、8.換向組件、81.臂頭、82.盤(pán)錐齒輪、83.固定盤(pán)、84.換向軸、9.軸承、10.軸承蓋板、11.加強(qiáng)板、12.油杯、 13.連接盤(pán)、14.襯套、15.封蓋、16.安裝孔、17.張緊輪機(jī)構(gòu)、18.加強(qiáng)連接板、19.油封圈、 20.彈性擋圈、21.副傳動(dòng)架、22.副芯軸、23.錐齒輪、24.固定蓋板。齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂，屬于滾塑機(jī)械中用于模具滾裝的工作部件，主要由主軸3、設(shè)置在主軸內(nèi)的主芯軸4、U臂和兩個(gè)分別安裝在U臂兩端的換向組件8等構(gòu)成。所述的主軸3為中空管狀結(jié)構(gòu)，其兩端分別支承在兩個(gè)安裝在軸承座2內(nèi)的軸承 9上，該軸承座固定在滾塑機(jī)械的工作臺(tái)(圖中未示)上，兩個(gè)軸承座2內(nèi)的軸承9分別被螺釘連接在軸承座上的軸承蓋板10封閉在內(nèi)；主軸3上還設(shè)有直齒齒輪5，該直齒齒輪與主軸3之間經(jīng)鍵連接形成動(dòng)力傳遞，并在直齒齒輪5上設(shè)有緊定螺釘作連接固定。同時(shí)，該直齒齒輪5又與電機(jī)齒輪(圖中未示)直接嚙合，可受電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)直齒齒輪而帶動(dòng)主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)工作，由于直齒齒輪5的工作轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，故能解決原有工作臂中采用鏈傳動(dòng)而導(dǎo)致主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)存在脈動(dòng)的問(wèn)題。圖1左端的主軸3經(jīng)連接盤(pán)13與U臂的豎管6螺栓連接固定，并在靠近連接盤(pán)13的主軸3上還設(shè)有加強(qiáng)板11和油杯12，該油杯可用于將圖1左端支承主芯軸 4的軸承進(jìn)行注油潤(rùn)滑；連接盤(pán)13與U臂的豎管6之間增設(shè)有加強(qiáng)連接板18。 所述的主芯軸4兩端經(jīng)軸承支承并設(shè)置在主軸3內(nèi)，該支承主芯軸4的軸承兩側(cè)均設(shè)有如圖2所示的油封圈19和彈性擋圈20，并通過(guò)螺釘固定在主軸3上的軸承蓋板將上述油封圈19、軸承和彈性擋圈20封閉在內(nèi)，圖1右端的軸承蓋板上還設(shè)有油杯12可進(jìn)行注油，該結(jié)構(gòu)能保證在300°C高溫狀態(tài)下低速轉(zhuǎn)動(dòng)，主芯軸4軸承的密封和潤(rùn)滑問(wèn)題都能得到很好的解決。圖1右側(cè)的主芯軸4 一端伸出主軸3后經(jīng)圓螺母和止動(dòng)墊圈安裝有襯套和鏈輪1，該鏈輪與主芯軸4之間經(jīng)鍵連接形成動(dòng)力傳遞，鏈輪1與電機(jī)軸形成鏈傳動(dòng)；圖1左側(cè)的主芯軸4另一端伸出主軸3并進(jìn)入U(xiǎn)臂的豎管6內(nèi)，其主芯軸末端也經(jīng)圓螺母和止動(dòng)墊圈安裝有襯套14和鏈輪1，該鏈輪與主芯軸4之間經(jīng)鍵連接形成動(dòng)力傳遞。所述的U臂是由一根矩形豎管6和分別焊接在豎管上、下兩端的矩形橫管7構(gòu)成。所述的豎管6由左板61、右板62和前、后兩個(gè)側(cè)板63互相焊接而成，并在豎管上、 下兩端均焊接有固定板64作封閉，且在下端的固定板上還開(kāi)設(shè)有方孔，該方孔以螺釘連接在固定板上的固定蓋板M作封閉；豎管6上還設(shè)有正對(duì)主芯軸4的安裝孔16和螺釘連接在豎管6上以將安裝孔進(jìn)行封閉的封蓋15。所述的上橫管7是由上板72、下板71和前、后兩個(gè)側(cè)板63互相焊接而成，該上橫管右端與豎管6焊接連接成一體，上橫管左端設(shè)有副傳動(dòng)架21，并經(jīng)連接板安裝有換向組件8。所述的下橫管7也是由上板72、下板71和前、后兩個(gè)側(cè)板63互相焊接而成，該下橫管右端與豎管6焊接連接成一體，左端也安裝有換向組件8 ；下橫管內(nèi)設(shè)有副芯軸22，該副芯軸兩端分別支承在副傳動(dòng)架21內(nèi)的軸承上，兩個(gè)副傳動(dòng)架設(shè)置在下橫管內(nèi)，在支承副芯軸的兩個(gè)軸承一側(cè)均設(shè)有彈性擋圈20和油封圈19，該彈性擋圈、油封圈和軸承均被螺釘連接在副傳動(dòng)架21上的軸承蓋板封閉。圖1右側(cè)的副芯軸22 —端伸出下橫管7進(jìn)入豎管 6內(nèi)，其副芯軸末端如圖3所示經(jīng)圓螺母和止動(dòng)墊圈安裝有襯套和鏈輪1，該鏈輪與主芯軸 4之間經(jīng)鍵連接形成動(dòng)力傳遞，副芯軸22上的鏈輪1與主芯軸4上的鏈輪1為鏈條傳動(dòng)連接，并在豎管6內(nèi)設(shè)置張緊輪機(jī)構(gòu)17進(jìn)行張緊調(diào)節(jié)；圖1左側(cè)的副芯軸22另一端伸出下橫管7并安裝有錐齒輪23和襯套14，該錐齒輪與副芯軸22之間經(jīng)鍵連接形成動(dòng)力傳遞。所述的換向組件8如圖4所示具有一個(gè)臂頭81，所述下橫管7端部經(jīng)連接板與該臂頭螺栓連接固定；所述的臂頭81內(nèi)設(shè)有一個(gè)安裝孔，臂頭上設(shè)有兩個(gè)與安裝孔相通的油杯12，該兩個(gè)油杯分別為直通式油杯和接頭式壓注油杯，安裝孔內(nèi)設(shè)有垂直副芯軸22的軸心線設(shè)置的換向軸84，且該換向軸又以軸承支承并安裝在臂頭81的安裝孔內(nèi)，換向軸84的兩端可根據(jù)需要分別安裝有固定盤(pán)83，同時(shí)其中一個(gè)固定盤(pán)經(jīng)螺母連接固定，主要用于安裝滾塑模具，另一個(gè)固定盤(pán)83經(jīng)階梯孔配裝在換向軸84端部的階梯軸上并進(jìn)行焊接固定， 該固定盤(pán)上還設(shè)有螺釘連接的盤(pán)錐齒輪82，該盤(pán)錐齒輪與副芯軸22上的錐齒輪23相嚙合。啟動(dòng)電機(jī)可分別驅(qū)動(dòng)主軸3和主芯軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)U臂繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在U臂上的兩個(gè)換向組件8也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而主芯軸4轉(zhuǎn)動(dòng)可經(jīng)鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)副芯軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)相嚙合的錐齒輪23和盤(pán)錐齒輪82而帶動(dòng)換向組件8中的換向軸84繞 Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，故能使安裝在固定盤(pán)83上的滾塑模具實(shí)現(xiàn)X軸和Z軸的雙向360°轉(zhuǎn)動(dòng)滾塑。
權(quán)利要求1.一種齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂，包括主軸(3)、主軸內(nèi)的主芯軸(4)、安裝在主軸(3)—端的U 臂和安裝在U臂上的換向組件(8)，所述的主軸(3)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該主軸兩端分別支承在軸承座(2)內(nèi)的軸承(9)上；所述的主芯軸(4)兩端分別經(jīng)軸承(9)支承設(shè)置在主軸(3) 內(nèi)，該主芯軸(4) 一端伸出主軸并安裝有鏈輪(1)，主芯軸另一端伸出主軸(3)進(jìn)入U(xiǎn)臂的豎管(6)內(nèi)；所述的U臂包括豎管(6)和兩根分別連接在豎管兩端的橫管(7)，該兩根橫管上分別設(shè)有換向組件(8)；所述的其中一個(gè)橫管(7)內(nèi)設(shè)有副芯軸(22)，該副芯軸兩端分別經(jīng)軸承(9)支承設(shè)置在橫管(7)內(nèi)，副芯軸(22) —端伸出橫管進(jìn)入豎管(6)內(nèi)，副芯軸另一端伸出橫管(7)并安裝有錐齒輪(23)；所述的豎管(6)內(nèi)的主芯軸(4)與副芯軸(22)之間設(shè)有鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和張緊輪機(jī)構(gòu)(17)；所述的換向組件(8)包括連接在橫管(7)端部的臂頭(81)，該臂頭內(nèi)設(shè)有垂直副芯軸(22)軸心線設(shè)置的換向軸(84)，且該換向軸又以軸承支承并安裝在臂頭(81)內(nèi)，換向軸的兩端伸出臂頭并分別安裝有固定盤(pán)(83)，并在其中一個(gè)固定盤(pán)上設(shè)有盤(pán)錐齒輪(82)，該盤(pán)錐齒輪與副芯軸(22)上的錐齒輪(23)相嚙合，其特征在于a、所述的主軸(3)上設(shè)有直齒齒輪(5)，該直齒齒輪與電機(jī)齒輪直接嚙合并作動(dòng)力傳遞；b、所述的支承主芯軸(4)的軸承(9)兩側(cè)均設(shè)有油封圈(19)和彈性擋圈(20)，該油封圈(19 )、軸承(9 )和彈性擋圈(20 )均被軸承蓋板(10 )封閉在主軸(3 )內(nèi)；c、所述的支承副芯軸(22)的軸承一側(cè)均設(shè)有油封圈(19)和彈性擋圈(20)，該油封圈 (19)、軸承(9)和彈性擋圈(20)均設(shè)置在副傳動(dòng)架(21)內(nèi)并被軸承蓋板(10)封閉，副傳動(dòng)架安裝在橫管(7)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂，其特征在于所述的換向軸(84)—端與安裝有盤(pán)錐齒輪(82)的固定盤(pán)(83)之間設(shè)置為階梯軸與階梯孔的配裝焊接連接關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂，其特征在于所述的豎管(6)為矩形管，該豎管由左板(61)、右板(62)和前后側(cè)板(63)互相焊接而成，在豎管(6)兩端分別設(shè)有固定板 (64)作封閉，其中一個(gè)固定板上還設(shè)有方孔和封閉方孔的固定蓋板(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂，其特征在于所述的豎管(6)上分別設(shè)有正對(duì)主芯軸(4)和副芯軸(22)的安裝孔(16)和封閉安裝孔的封蓋(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂，其特征在于所述的橫管(7)為矩形管，該橫管由上板(72)、下板(71)和前后側(cè)板(63)互相焊接而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂，其特征在于所述的主軸(3)、臂頭(81)和橫管(7)上均設(shè)有油杯(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂，其特征在于所述的主軸(3)與豎管(6)之間設(shè)有相連接的連接盤(pán)(13)，該連接盤(pán)與主軸(3)之間還設(shè)有加強(qiáng)板(11)，連接盤(pán)與豎管(6) 之間設(shè)有加強(qiáng)連接板(18)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)的是一種齒輪驅(qū)動(dòng)式U臂，涉及一種滾塑機(jī)械中的工作臂結(jié)構(gòu)，主要是由主軸、主芯軸、U臂、副芯軸和換向組件等構(gòu)成，并在主軸上設(shè)有與電機(jī)齒輪直接嚙合并作動(dòng)力傳遞的直齒齒輪，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)U臂結(jié)構(gòu)中的鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，避免采用鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而導(dǎo)致主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)存在脈動(dòng)的問(wèn)題，同時(shí)還將支承主芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承兩側(cè)和支承副芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承一側(cè)均分別設(shè)有油封圈和彈性擋圈，這樣即使在300℃高溫狀態(tài)下，主芯軸和副芯軸的軸承密封和潤(rùn)滑問(wèn)題也能得到很好的解決，最后還將換向軸一端與安裝有盤(pán)錐齒輪的固定盤(pán)之間設(shè)置為階梯軸與階梯孔的配裝焊接連接關(guān)系，有效保證換向組件工作穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B29C41/34GK202162935SQ201120260919
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者孫羅嬌, 宋蕊, 王曉平, 羅宏宇 申請(qǐng)人:慈溪市德順容器有限公司