專利名稱：冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及家電產(chǎn)品生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手。
技術(shù)背景發(fā)泡是冰箱生產(chǎn)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。當(dāng)發(fā)泡模具定位后，要求注泡槍能快速而準(zhǔn)確地插入模具注射口，并且當(dāng)產(chǎn)品規(guī)模變化時(shí)，也即注射口位置經(jīng)常改變時(shí)，機(jī)械手要能適應(yīng)這一變化，能快速方便地調(diào)整注泡槍的位置。顯然這項(xiàng)任務(wù)靠人工方式來完成是很困難的，無法滿足生產(chǎn)中的要求
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手，使得注泡槍能快速而準(zhǔn)確地插入模具注射口，并可快速方便地調(diào)整注泡槍的位置，滿足生產(chǎn)要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手，它包括機(jī)架、用于調(diào)整機(jī)架縱向位置的機(jī)架縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架的兩支注泡槍、用于調(diào)整兩支注泡槍之間距離的發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置、用于驅(qū)動(dòng)兩支注泡槍升降位移的注泡槍垂直升降機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述機(jī)架，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置和注泡槍垂直升降機(jī)構(gòu)均驅(qū)動(dòng)連接所述兩支注泡槍。它還包括設(shè)置于機(jī)架的槍架移動(dòng)滑軌，所述兩支注泡槍與槍架移動(dòng)滑軌軌接。它還包括同步機(jī)構(gòu)，所述發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置通過同步機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述兩支注泡槍。它還包括小車定位裝置，小車定位裝置設(shè)置于機(jī)架后方。本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型所述的冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手，它包括機(jī)架、用于調(diào)整機(jī)架縱向位置的機(jī)架縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架的兩支注泡槍、用于調(diào)整兩支注泡槍之間距離的發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置、用于驅(qū)動(dòng)兩支注泡槍升降位移的注泡槍垂直升降機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述機(jī)架，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置和注泡槍垂直升降機(jī)構(gòu)均驅(qū)動(dòng)連接所述兩支注泡槍，使得注泡槍能快速而準(zhǔn)確地插入模具注射口，并可快速方便地調(diào)整注泡槍的位置，滿足生產(chǎn)要求。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)是，它包括機(jī)架5、用于調(diào)整機(jī)架5縱向位置的機(jī)架縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于機(jī)架5的兩支注泡槍3、用于調(diào)整兩支注泡槍3之間距離的發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置8、用于驅(qū)動(dòng)兩支注泡槍3升降位移的注泡槍垂直升降機(jī)構(gòu)6 ；所述機(jī)架縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接所述機(jī)架5，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置8 和注泡槍垂直升降機(jī)構(gòu)6均驅(qū)動(dòng)連接所述兩支注泡槍3。進(jìn)一步的，它還包括設(shè)置于機(jī)架5 的槍架移動(dòng)滑軌4，所述兩支注泡槍3與槍架移動(dòng)滑軌4軌接。進(jìn)一步的，它還包括同步機(jī)構(gòu)9，所述發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置8通過同步機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)連接所述兩支注泡槍3。進(jìn)一步的， 它還包括小車定位裝置7，小車定位裝置7設(shè)置于機(jī)架5后方。本實(shí)用新型的工作過程是注泡前，冰箱內(nèi)、外膽已放入模具，而模具已閉合，并且準(zhǔn)確定位在注泡工位。接到指令后，小車1移動(dòng)到模具上方，由小車定位機(jī)構(gòu)裝置定位?？v向移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，機(jī)架5做縱向位置調(diào)整。當(dāng)需要時(shí)，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置8工作，以改變兩支注泡槍3之間的距離。槍頭位置確定后，注泡槍垂直升降機(jī)構(gòu)6工作，注泡槍3快速下降，將槍頭準(zhǔn)確地插入模具注射孔里，開始注射發(fā)泡劑。注泡完畢，注泡槍3升高并退回到初始位置，等待下一次注泡。本實(shí)用新型所述冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手完全由程序控制，各部件動(dòng)作協(xié)調(diào)，工作可靠，槍口定位精度高，能夠滿足正常的生產(chǎn)需要，為一套實(shí)用的工具， 可使得注泡槍3能快速而準(zhǔn)確地插入模具注射口，并可快速方便地調(diào)整注泡槍3的位置，滿足生產(chǎn)要求。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手，其特征在于它包括機(jī)架(5)、用于調(diào)整機(jī)架(5)縱向位置的機(jī)架縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)O)、設(shè)置于機(jī)架(5)的兩支注泡槍(3)、用于調(diào)整兩支注泡槍(3) 之間距離的發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置(8)、用于驅(qū)動(dòng)兩支注泡槍C3)升降位移的注泡槍垂直升降機(jī)構(gòu)(6)；所述機(jī)架縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)連接所述機(jī)架(5)，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置⑶和注泡槍垂直升降機(jī)構(gòu)(6)均驅(qū)動(dòng)連接所述兩支注泡槍(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手，其特征在于它還包括設(shè)置于機(jī)架(5)的槍架移動(dòng)滑軌G)，所述兩支注泡槍C3)與槍架移動(dòng)滑軌(4)軌接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手，其特征在于它還包括同步機(jī)構(gòu) (9)，所述發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置⑶通過同步機(jī)構(gòu)(9)驅(qū)動(dòng)連接所述兩支注泡槍(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手，其特征在于它還包括小車定位裝置(7)，小車定位裝置(7)設(shè)置于機(jī)架( 后方。
專利摘要本實(shí)用新型涉及家電產(chǎn)品生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冰箱發(fā)泡自動(dòng)注泡機(jī)械手，它包括機(jī)架、用于調(diào)整機(jī)架縱向位置的機(jī)架縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架的兩支注泡槍、用于調(diào)整兩支注泡槍之間距離的發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置、用于驅(qū)動(dòng)兩支注泡槍升降位移的注泡槍垂直升降機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述機(jī)架，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置和注泡槍垂直升降機(jī)構(gòu)均驅(qū)動(dòng)連接所述兩支注泡槍，使得注泡槍能快速而準(zhǔn)確地插入模具注射口，并可快速方便地調(diào)整注泡槍的位置，滿足生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)B29C44/42GK202264352SQ20112036327
公開日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者姚昕, 張渭濤, 曹品, 林偉通, 童敏, 胡云高, 賈開奇, 郭勇金 申請(qǐng)人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司