本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)的機(jī)械手主要包括臂、沿臂的長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)軌、可移動(dòng)配置在導(dǎo)軌上的滑座、設(shè)置在滑座與臂之間用于驅(qū)動(dòng)滑座移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在滑座上的用于抓取塑料產(chǎn)品的治具和分別與移動(dòng)機(jī)構(gòu)和治具連接的控制裝置。

注塑機(jī)的機(jī)械手用于將抓取成型的產(chǎn)品并移動(dòng)至指定位置，機(jī)械手在非工作狀態(tài)是停留在注塑機(jī)的安全門限位以上的待取料位置。此時(shí)，機(jī)械手臂的狀態(tài)為回到上行程的機(jī)械限位位置，當(dāng)注塑機(jī)注塑完相應(yīng)的產(chǎn)品開(kāi)模之后，機(jī)械手臂從上限位下降至取料位置，抓取相應(yīng)的注塑產(chǎn)品，在取得注塑產(chǎn)品之后手臂上升至上行程的機(jī)械限位位置；然后移動(dòng)到放產(chǎn)品位置的上方，手臂下降至放產(chǎn)品的位置將產(chǎn)品放下，最后回到手臂上行程最高點(diǎn)后移動(dòng)到待取料位置。上述機(jī)械手執(zhí)行動(dòng)作的一個(gè)周期需要返回手臂上行程的機(jī)械限位位置兩次。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中手臂行走距離過(guò)長(zhǎng)，消耗時(shí)間過(guò)多，在大批量生產(chǎn)時(shí)必定達(dá)不到最高效的生產(chǎn)方式，機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)距離的行走運(yùn)作必定導(dǎo)致磨損量的加大；另外上述機(jī)械手的動(dòng)作精度差，容易出現(xiàn)機(jī)械手與注塑機(jī)的開(kāi)合模動(dòng)作相沖突而造成碰撞損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全可靠、動(dòng)作穩(wěn)定且可縮短動(dòng)作行程的注塑機(jī)機(jī)械手。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種用于注塑機(jī)的機(jī)械手，包括臂、沿臂的長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)軌、可移動(dòng)配置在導(dǎo)軌上的滑座、設(shè)置在滑座與臂之間用于驅(qū)動(dòng)滑座移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于：還包括設(shè)置在臂上以確定安全位置的被感應(yīng)元件、設(shè)置在滑座上可感應(yīng)被感應(yīng)元件的感應(yīng)裝置，控制裝置與感應(yīng)裝置連接，可根據(jù)感應(yīng)裝置反饋的信號(hào)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使滑座準(zhǔn)確停留在安全位置。

進(jìn)一步的，所述被感應(yīng)元件為磁鐵，所述感應(yīng)裝置為磁性接近開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述被感應(yīng)元件為沿臂的長(zhǎng)度方向布置的鐵條，所述感應(yīng)裝置為可感應(yīng)鐵條的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間隔布置在所述臂上的主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪、張緊在主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪之間的皮帶、連接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述滑座與皮帶連接。

進(jìn)一步的，所述感應(yīng)裝置通過(guò)一安裝座安裝在所述滑座上。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

被感應(yīng)元件和感應(yīng)裝置配合可使滑座準(zhǔn)確定位在安全位置，在安全位置機(jī)械手不會(huì)干擾注塑機(jī)的開(kāi)合模動(dòng)作，保證機(jī)械手的安全穩(wěn)定動(dòng)作，并且從該安全位置可快速到達(dá)取料位置和卸料位置，從而縮短機(jī)械手的動(dòng)作行程，提高工作效率，降低成本和部件間的磨損。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一，參照?qǐng)D1所示，一種用于注塑機(jī)的機(jī)械手，包括豎直布置的臂1、豎直布置在臂1上的直線導(dǎo)軌2、可移動(dòng)配置在直線導(dǎo)軌2上的滑座3、設(shè)置在滑座3與臂1之間用于驅(qū)動(dòng)滑座3移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制裝置，上述結(jié)構(gòu)為公知的現(xiàn)有技術(shù)，在這里不再詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的改進(jìn)在于：還包括設(shè)置在臂1上以確定安全位置的磁鐵43、通過(guò)安裝座41設(shè)置在滑座3上可感應(yīng)磁鐵43的磁性接近開(kāi)關(guān)42，控制裝置與磁性接近開(kāi)關(guān)42連接，可根據(jù)磁性接近開(kāi)關(guān)42反饋的信號(hào)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使滑座3準(zhǔn)確停留在安全位置。

在安全位置的機(jī)械手不會(huì)干擾注塑機(jī)的開(kāi)合模動(dòng)作，保證機(jī)械手的安全穩(wěn)定動(dòng)作，并且從該安全位置可快速到達(dá)取料位置和卸料位置，從而縮短機(jī)械手的動(dòng)作行程，提高工作效率。

實(shí)施例二，參照?qǐng)D2所示，一種用于注塑機(jī)的機(jī)械手，包括豎直布置的臂1、豎直布置在臂1上的直線導(dǎo)軌2、可移動(dòng)配置在直線導(dǎo)軌2上的滑座3、設(shè)置在滑座3與臂1之間用于驅(qū)動(dòng)滑座3移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制裝置，上述結(jié)構(gòu)為公知的現(xiàn)有技術(shù)，在這里不再詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的改進(jìn)在于：還包括設(shè)置在臂1上以確定安全位置的鐵條53、通過(guò)安裝座51設(shè)置在滑座3上可感應(yīng)鐵條53的感應(yīng)開(kāi)關(guān)52，控制裝置與感應(yīng)開(kāi)關(guān)52連接，可根據(jù)感應(yīng)開(kāi)關(guān)52反饋的信號(hào)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使滑座3準(zhǔn)確停留在安全位置。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。