專利名稱：注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于注塑件自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置。
技術(shù)背景 現(xiàn)有的注塑件自動(dòng)化生產(chǎn)中，均采用機(jī)械手配合自動(dòng)注塑機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，即將注塑機(jī)的控制系統(tǒng)與機(jī)械手的控制結(jié)合，在注塑完成后，由機(jī)械手通過真空吸盤將成型的注塑件由模具中取出，并放置到零件成品箱中。目前，在模具中放置五金零件(如螺母、金屬安裝板等)后再進(jìn)行注塑成型的情況越來越多，特別是在手機(jī)機(jī)殼的注塑模具中，所鑲嵌的五金零件不僅有金屬安裝板，還有大量的各種不同規(guī)格的螺母嵌件。如果采用人工放置螺母的方式每個(gè)注塑件的成型周期大約需要60秒，效率較低。為了提高生產(chǎn)效率必須實(shí)現(xiàn)成型生產(chǎn)自動(dòng)化，如何將嵌件螺母也由機(jī)械手自動(dòng)插入，特別是各種不同規(guī)格的金屬螺母嵌件通過機(jī)械手一次插入注塑模內(nèi)是提高生產(chǎn)效率的最佳方案。有鑒于上述現(xiàn)有螺母嵌件注塑自動(dòng)化生產(chǎn)的迫切需求，本實(shí)用新型發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，以提高注塑件的生產(chǎn)效率。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于，提高具有嵌件螺母的注塑件的生產(chǎn)效率，而提供一種注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，所要解決的技術(shù)問題是通過機(jī)械手上的螺母供料治具能一次將嵌件螺母準(zhǔn)確放入注塑模中、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型所描述的僅僅是一種規(guī)格的嵌件螺母的自動(dòng)插件裝置，對(duì)于具有多種不同規(guī)格的嵌件螺母的注塑件可以采用多個(gè)插件裝置并列使用，其中控制箱和機(jī)械手上的螺母供料治具可共用一個(gè)。本實(shí)用新型的上述目的是由如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型的一種注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其中包括設(shè)于底板上的具有螺母輸送軌道的螺母振動(dòng)排隊(duì)機(jī)、由上料氣缸帶動(dòng)沿螺母輸送軌道端口滑動(dòng)的設(shè)有多個(gè)螺母接納槽的螺母定量控制裝置、設(shè)有多個(gè)螺母輸送接頭的螺母定位裝置、氣動(dòng)送螺母管、通過電磁閥連接高壓氣源的進(jìn)氣管、設(shè)于機(jī)械手上的機(jī)械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動(dòng)送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上的多個(gè)螺母輸送接頭的位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致，所述機(jī)械手螺母供料治具上設(shè)有與所述螺母定位裝置上的螺母輸送接頭對(duì)應(yīng)的螺母卡頭，所述螺母接納槽和所述螺母卡頭中設(shè)有氣動(dòng)推針，所述控制裝置通過電磁閥控制所述氣缸和氣動(dòng)推針。本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。[0009]所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其中所述由上料氣缸帶動(dòng)沿螺母輸送軌道端口滑動(dòng)的設(shè)有多個(gè)螺母接納槽的螺母定量控制裝置還包括Γ形螺母軌道滑槽板、推針壓板、導(dǎo)軌、滑塊、上料氣缸、推入氣缸及接近開關(guān)A、B、C、D，其中，所述Γ形螺母軌道滑槽板的頂面設(shè)有螺母軌道槽，所述多個(gè)螺母接納槽排列于所述螺母軌道槽的底部，所述Γ形螺母軌道滑槽板的與所述螺母軌道槽平行的側(cè)面上，對(duì)應(yīng)每一個(gè)螺母接納槽的位置設(shè)有貫通螺母接納槽的推針孔，所述氣動(dòng)推針為管狀氣動(dòng)推針，所述管狀氣動(dòng)推針滑設(shè)于所述推針孔中，其一端與所述推針壓板固定，所述推入氣缸的缸體固定于所述Γ形螺母軌道滑槽板上，所述推入氣缸的活塞桿穿過所述Γ形螺母軌道滑槽板而與所述推針壓板固定，所述管狀的氣動(dòng)推針的連接推針壓板的一端接所述進(jìn)氣管，所述推針孔的另一端通過氣管接頭連接所述氣動(dòng)送螺母管，設(shè)于所述推針孔中的所述管狀氣動(dòng)推針的外圓構(gòu)成所述螺母接納槽的槽底，且所述螺母接納槽的深度恰能容納一個(gè)螺母，所述上料氣缸的缸體固設(shè)于所述底板上，上料氣缸的活塞桿連接所述Γ形螺母軌道滑槽板，所述Γ形螺母軌道滑槽板通過所述導(dǎo)軌滑塊滑設(shè)于所述底板上，所述上料氣缸和所述推入氣缸活塞運(yùn)動(dòng)的側(cè)旁分別設(shè)有控制行程的接近開關(guān)A、B和接近開關(guān)C、D。 所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其中所述螺母定位裝置包括接近氣缸、接近氣缸固定板、多個(gè)螺母輸送接頭、設(shè)有多個(gè)螺母輸送接頭的定位板、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸套、立柱及接近開關(guān)E、F，其中，所述接近氣缸固定板通過所述立柱固定在所述底板上，所述接近氣缸固定板的四角設(shè)有導(dǎo)向軸套，所述定位板上對(duì)應(yīng)接近氣缸固定板四角的導(dǎo)向軸套設(shè)有導(dǎo)向軸，所述定位板通過所述導(dǎo)向軸插入所述導(dǎo)向軸套而與所述接近氣缸固定板相對(duì)設(shè)置，所述接近氣缸的氣缸體固定在所述接近氣缸固定板上，所述接近氣缸活塞桿連接所述定位板，所述接近開關(guān)E、F設(shè)于所述接近氣缸的一側(cè)，所述多個(gè)螺母輸送接頭按注塑件中螺母嵌件的位置固設(shè)于所述定位板上，所述螺母輸送接頭的固定于所述定位板上的一端通過所述氣動(dòng)送螺母管連接所述螺母定量控制裝置，所述螺母輸送接頭的另一端凸伸出定位板。所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其中所述機(jī)械手螺母供料治具包括固定于機(jī)械手上的治具固定板、螺母卡頭、螺母卡頭固定板、氣動(dòng)推針、氣動(dòng)推針壓板、螺母推頂氣缸、導(dǎo)向軸及支撐柱，其中所述螺母卡頭固定板通過設(shè)于四角的支撐柱與所述治具固定板固定，所述螺母卡頭固定板上設(shè)有多個(gè)與注塑件中嵌件螺母的位置相對(duì)應(yīng)的螺母卡頭，所述螺母卡頭內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)推針，所述螺母卡頭固定板上至少設(shè)有兩根導(dǎo)向軸，所述氣動(dòng)推針壓板滑設(shè)于所述導(dǎo)向軸上，且與所述氣動(dòng)推針固定，所述螺母推頂氣缸的氣缸體與所述治具固定板固定，所述螺母推頂氣缸的活塞桿與所述氣動(dòng)推針壓板固定。所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其中所述治具固定板上還設(shè)有取件裝置，所述取件裝置包括真空吸盤、吸盤固定板、吸盤氣缸和導(dǎo)向軸，其中所述吸盤氣缸的氣缸體固定于所述治具固定板上，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過所述治具固定板與所述吸盤固定板固定，所述吸盤固定板通過導(dǎo)向軸與所述治具固定板相對(duì)滑動(dòng)固定，所述真空吸盤固定于所述吸盤固定板上。所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其中所述控制裝置包括微機(jī)控制器、控制面板、傳感器和驅(qū)動(dòng)器，所述控制面板、傳感器和驅(qū)動(dòng)器與所述微機(jī)控制器的輸入端連接，所述微機(jī)控制器的輸出連接所述驅(qū)動(dòng)器，所述微機(jī)控制器與所述機(jī)械手I/o 口連接。[0014]所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其中所述控制面板上主要設(shè)有螺母定量控制裝置移動(dòng)開關(guān)、連接高壓氣源的電磁閥控制開關(guān)，控制螺母定量控制裝置的推入氣缸的電磁閥控制開關(guān)、控制機(jī)械手螺母供料治具上的螺母推頂氣缸的電磁閥控制開關(guān)，上述各種開關(guān)連接所述微機(jī)控制器。所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其中所述傳感器是設(shè)于上料氣缸、推入氣缸和接近氣缸一側(cè)的用于控制氣缸行程的接近開關(guān)。所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其中所述接近開關(guān)是磁感應(yīng)開關(guān)或光電開關(guān)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn) I、本實(shí)用新型在現(xiàn)有注塑機(jī)的取件機(jī)械手的基礎(chǔ)上增加了嵌件螺母排隊(duì)、定量、定位及螺母供料治具，從而實(shí)現(xiàn)了嵌件螺母插入自動(dòng)化，極大提高了嵌件注塑件的生產(chǎn)效率，與手工放置嵌件相比，生產(chǎn)效率提高一倍以上。2、本實(shí)用新型注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小，制造成本低，從而可以大幅度提高經(jīng)濟(jì)效益，在使用的實(shí)用性及成本效益上，確實(shí)完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，相當(dāng)具有產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。綜上所述，本實(shí)用新型的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，通過機(jī)械手上的螺母供料治具能一次將嵌件螺母準(zhǔn)確放入注塑模中、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。在裝置的結(jié)構(gòu)及功能上皆有較大改進(jìn)，在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，具有增進(jìn)的突出功效，從而更加適于實(shí)用，并具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
圖I是本實(shí)用新型注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置的外觀立體圖。圖2是本實(shí)用新型注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置中的螺母定量控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖2的A-A剖視圖。圖4是本實(shí)用新型注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置中的螺母定位裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖5是本實(shí)用新型注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置中的機(jī)械手螺母供料治具的結(jié)構(gòu)圖。圖6是圖中本實(shí)用新型注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置中的控制裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。請(qǐng)參閱圖I所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其主要包含設(shè)于底板I上的具有螺母輸送軌道21的螺母振動(dòng)排隊(duì)機(jī)2、由上料氣缸31帶動(dòng)沿螺母輸送軌道21端口滑動(dòng)的設(shè)有多個(gè)螺母接納槽332的螺母定量控制裝置3、設(shè)有多個(gè)螺母輸送接頭41的螺母定位裝置4、氣動(dòng)送螺母管5、通過電磁閥連接高壓氣源的進(jìn)氣管6、設(shè)于機(jī)械手上的機(jī)械手螺母供料治具7和控制裝置8。所述螺母振動(dòng)排隊(duì)機(jī)為市售產(chǎn)品，在此不作詳細(xì)描述。所述氣動(dòng)送螺母管5連接螺母定量控制裝置3與螺母定位裝置4，所述螺母定位裝置4上的多個(gè)螺母輸送接頭41的位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致，所述機(jī)械手螺母供料治具7上設(shè)有與所述螺母定位裝置4上的螺母輸送接頭41對(duì)應(yīng)的螺母卡頭71 (亦即與注塑件中嵌件螺母的位置一致)，所述螺母接納槽32和所述螺母卡頭71中設(shè)有氣動(dòng)推針，所述控制裝置8通過電磁閥控制所述氣缸、氣動(dòng)推針?？刂蒲b置8控制上料氣缸31帶動(dòng)螺母定量控制裝置3往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，即螺母定量 控制裝置3上的螺母接納槽332沿螺母輸送軌道21端口往復(fù)滑動(dòng)一次，螺母輸送軌道21端口中的螺母每滑過一個(gè)螺母接納槽332，在螺母接納槽332內(nèi)只能留下一個(gè)螺母。控制上料氣缸31帶動(dòng)螺母定量控制裝置3移動(dòng)的行程，即控制螺母輸送軌道21端口所滑過的螺母接納槽32的數(shù)量，亦即控制進(jìn)入螺母定量控制裝置3中嵌件螺母的數(shù)量。當(dāng)上料氣缸31帶動(dòng)螺母定量控制裝置3運(yùn)動(dòng)回位后，控制裝置8控制螺母接納槽32內(nèi)的氣動(dòng)推針做一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)使螺母接納槽內(nèi)的螺母下落并推至氣動(dòng)送螺母管口。所述機(jī)械手螺母供料治具7上的螺母卡頭插入所述螺母定位裝置4上的螺母輸送接頭41中，控制裝置8控制連接高壓氣源的進(jìn)氣管6上的電磁閥導(dǎo)通，位于氣動(dòng)送螺母管口的螺母被高壓氣體由氣動(dòng)送螺母管5通過螺母定位裝置4的多個(gè)與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭41，將螺母移到機(jī)械手螺母供料治具7上的螺母卡頭中。然后，機(jī)械手將機(jī)械手螺母供料治具7移到處于開模狀態(tài)的模具內(nèi)，通過螺母卡頭71中的氣動(dòng)推針72(參見圖5)將螺母插入模具內(nèi)。如圖2、圖3所示，所述由上料氣缸31帶動(dòng)延螺母輸送軌道21端口滑動(dòng)的設(shè)有多個(gè)螺母接納槽332的螺母定量控制裝置3還包括Γ形螺母軌道滑槽板33、推針壓板32、導(dǎo)軌34、滑塊35、上料氣缸31、推入氣缸37及接近開關(guān)A、B、C、D，其中，所述Γ形螺母軌道滑槽板33的頂面設(shè)有螺母軌道槽331，所述多個(gè)螺母接納槽332排列于所述螺母軌道槽331的底部，所述Γ形螺母軌道滑槽板33的與所述螺母軌道槽331平行的側(cè)面上，對(duì)應(yīng)每一個(gè)螺母接納槽332的位置設(shè)有貫通螺母接納槽的推針孔334，所述氣動(dòng)推針為管狀氣動(dòng)推針38，所述管狀氣動(dòng)推針38滑設(shè)于所述推針孔334中，其一端與所述推針壓板32固定，所述推入氣缸37的缸體固定于所述Γ形螺母軌道滑槽板33上，所述推入氣缸37的活塞桿穿過所述Γ形螺母軌道滑槽板33而與所述推針壓板32固定，所述管狀的氣動(dòng)推針38的連接推針壓板32的一端接所述進(jìn)氣管6，所述推針孔334的另一端通過氣管接頭39 (參見圖I)連接所述氣動(dòng)送螺母管5，設(shè)于所述推針孔334中的所述管狀氣動(dòng)推針38的外圓構(gòu)成所述螺母接納槽332的槽底，且所述螺母接納槽332的深度恰能容納一個(gè)螺母，所述上料氣缸36的缸體固設(shè)于所述底板I上，上料氣缸36的活塞桿連接所述Γ形螺母軌道滑槽板33，所述Γ形螺母軌道滑槽板33通過所述導(dǎo)軌34滑塊35滑設(shè)于所述底板I上，所述上料氣缸36和所述推入氣缸37活塞運(yùn)動(dòng)的側(cè)旁分別設(shè)有控制行程的接近開關(guān)A、B和接近開關(guān)C、D。工作時(shí)，首先，上料氣缸31帶動(dòng)Γ形螺母軌道滑槽板33在底板I的滑塊35上滑動(dòng)，此時(shí)，位于螺母軌道槽331中的螺母輸送軌道21的端口貼在所述螺母軌道槽331的底面滑動(dòng)，每經(jīng)過一個(gè)螺母容納槽332，則在該槽內(nèi)留下一個(gè)螺母，通過調(diào)節(jié)設(shè)于上料氣缸36活塞運(yùn)動(dòng)側(cè)旁的接近開關(guān)A、B的位置即可控制螺母輸送軌道21的端口滑過螺母容納槽332的數(shù)量，即控制進(jìn)入螺母定量控制裝置3中的螺母數(shù)量。然后，推入氣缸37工作，先是活塞桿通過推針壓板帶動(dòng)管狀氣動(dòng)推針38后移，使螺母容納槽332中的螺母落入所述推針孔334中，然后活塞桿反向運(yùn)動(dòng)將推針孔334中的螺母推入氣管接頭39中，做好移入螺母定位裝置4的準(zhǔn)備。如圖4所示，所述螺母定位裝置4包括接近氣缸42、接近氣缸固定板43、多個(gè)螺 母輸送接頭41、設(shè)有多個(gè)螺母輸送接頭的定位板44、導(dǎo)向軸45、導(dǎo)向軸套46、立柱47及接近開關(guān)E、F，其中，所述接近氣缸固定板43通過所述立柱47固定在所述底板I上，所述接近氣缸固定板43的四角設(shè)有導(dǎo)向軸套46,所述定位板44上對(duì)應(yīng)接近氣缸固定板四角的導(dǎo)向軸套46設(shè)有導(dǎo)向軸45,所述定位板44通過所述導(dǎo)向軸45插入所述導(dǎo)向軸套46而與所述接近氣缸固定板43相對(duì)設(shè)置，所述接近氣缸42的氣缸體固定在所述接近氣缸固定板43上，所述接近氣缸活塞桿連接所述定位板44，所述接近開關(guān)E、F設(shè)于所述接近氣缸活塞桿的一側(cè)，所述多個(gè)螺母輸送接頭41按注塑件中螺母嵌件的位置固設(shè)于所述定位板44上，所述螺母輸送接頭41的固定于所述定位板44上的一端通過所述氣動(dòng)送螺母管5連接所述螺母定量控制裝置43所述螺母輸送接頭41的另一端凸伸出定位板44。如圖5所示，所述機(jī)械手螺母供料治具7包括固定于機(jī)械手上的治具固定板73、螺母卡頭71、螺母卡頭固定板74、氣動(dòng)推針72、氣動(dòng)推針壓板75、螺母推頂氣缸76、導(dǎo)向軸77及支撐柱78，其中所述螺母卡頭固定板74通過設(shè)于四角的支撐柱78與所述治具固定板73固定，所述螺母卡頭固定板74上設(shè)有多個(gè)與注塑件中嵌件螺母的位置相對(duì)應(yīng)的螺母卡頭71，即與所述螺母定位裝置4的定位板44上的所述螺母輸送接頭41相對(duì)應(yīng)，所述螺母卡頭71內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)推針72，所述螺母卡頭固定板74上至少設(shè)有兩根導(dǎo)向軸77，所述氣動(dòng)推針壓板75滑設(shè)于所述導(dǎo)向軸77上，且與所述氣動(dòng)推針72固定，所述螺母推頂氣缸76的氣缸體與所述治具固定板73固定，所述螺母推頂氣缸73的活塞桿與所述氣動(dòng)推針壓板75固定。所述治具固定板73上還設(shè)有取件裝置9，所述取件裝置9包括真空吸盤91、吸盤固定板92、吸盤氣缸93和導(dǎo)向軸94，其中所述吸盤氣缸93的氣缸體固定于所述治具固定板73上，所述吸盤氣缸93的活塞桿穿過所述治具固定板73與所述吸盤固定板92固定，所述吸盤固定板92通過導(dǎo)向軸94與所述治具固定板73相對(duì)滑動(dòng)固定，所述真空吸盤91固定于所述吸盤固定板92上。吸盤氣缸93的作用是，當(dāng)機(jī)械手進(jìn)入模具后，吸盤氣缸93工作，吸盤氣缸93的活塞桿推動(dòng)吸盤固定板92向模內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使真空吸盤貼近準(zhǔn)備吸取的成型注塑件。工作時(shí)，首先是取螺母，此時(shí)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)使固定于機(jī)械手上的機(jī)械手螺母供料治具上的螺母卡頭固定板74與所述螺母定位裝置4上的設(shè)有多個(gè)螺母輸送接頭的定位板44相對(duì)。進(jìn)一步，所述接近氣缸42的活塞桿推動(dòng)所述定位板44，向螺母供料治具上的螺母卡頭固定板74移動(dòng)，使螺母定位裝置4上的多個(gè)螺母輸送接頭41嘴對(duì)嘴地對(duì)應(yīng)插入相應(yīng)的螺母卡頭71的孔中。在高壓氣體的作用下，螺母輸送接頭41中的螺母被吹入螺母卡頭71中，機(jī)械手完成取螺母工作。第二步是將螺母放入模具內(nèi)，機(jī)械手將機(jī)械手螺母供料治具移入處于開模狀態(tài)的模具內(nèi)，首先是用取件吸盤將成型的注塑件由模內(nèi)取出。然后機(jī)械手向下移動(dòng)使機(jī)械手螺母供料治具對(duì)準(zhǔn)模具，并令螺母卡頭71貼近模具中的螺母嵌件孔?？刂蒲b置控制螺母推頂氣缸76通過氣動(dòng)推針將螺母卡頭71中的螺母推入模具的螺母嵌件孔中。第三步，機(jī)械手移出模具，將取出的注塑件放入零件成品箱，此時(shí)，模具合模進(jìn)行零件注塑，在零件注塑過程中，機(jī)械手進(jìn)行上述取螺母的工作。如圖6所示，所述控制裝置8包括微機(jī)控制器81、控制面板82、傳感器83和驅(qū)動(dòng)器84，所述控制面板82、傳感器83與所述微機(jī)控制器81的輸入端連接，其中控制面板提供人機(jī)交互界面，主要提供手動(dòng)模式下各種基本動(dòng)作單元的單獨(dú)控制，主要用在調(diào)機(jī)和維護(hù)。所述傳感器83是各種接近開關(guān)，主要負(fù)責(zé)采集運(yùn)動(dòng)位置的信息。所述微機(jī)控制器81的輸·出連接所述驅(qū)動(dòng)器84，所述驅(qū)動(dòng)器主要為負(fù)載(各個(gè)電磁閥)提供合適的能量，從而帶動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(各種氣缸)動(dòng)作。所述微機(jī)控制器81與所述機(jī)械手I/O 口連接，為機(jī)械手與嵌件螺母自動(dòng)插件裝置提供信號(hào)聯(lián)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)相互之間的動(dòng)作配合與協(xié)作。微機(jī)控制器為嵌件螺母自動(dòng)插件裝置的核心，他作為整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)加工中心，產(chǎn)生正確的時(shí)序，發(fā)出正確的脈沖序列，從而控制嵌件螺母自動(dòng)插件裝置各部分動(dòng)作的先后順序和時(shí)機(jī)。所述控制面板上主要設(shè)有螺母定量控制裝置移動(dòng)開關(guān)、連接高壓氣源的電磁閥控制開關(guān)，控制螺母定量控制裝置的推入氣缸的電磁閥控制開關(guān)、控制機(jī)械手螺母供料治具上的螺母推頂氣缸的電磁閥控制開關(guān)，上述各種開關(guān)連接所述微機(jī)控制器。所述傳感器是設(shè)于上料氣缸、推入氣缸和接近氣缸一側(cè)的用于控制氣缸行程的接近開關(guān)。所述接近開關(guān)是磁感應(yīng)開關(guān)或光電開關(guān)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其特征在于包括設(shè)于底板上的具有螺母輸送軌道的螺母振動(dòng)排隊(duì)機(jī)、由上料氣缸帶動(dòng)沿螺母輸送軌道端口滑動(dòng)的設(shè)有多個(gè)螺母接納槽的螺母定量控制裝置、設(shè)有多個(gè)螺母輸送接頭的螺母定位裝置、氣動(dòng)送螺母管、通過電磁閥連接高壓氣源的進(jìn)氣管、設(shè)于機(jī)械手上的機(jī)械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動(dòng)送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上的多個(gè)螺母輸送接頭的位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致，所述機(jī)械手螺母供料治具上設(shè)有與所述螺母定位裝置上的螺母輸送接頭對(duì)應(yīng)的螺母卡頭，所述螺母接納槽和所述螺母卡頭中設(shè)有氣動(dòng)推針，所述控制裝置通過電磁閥控制所述氣缸和氣動(dòng)推針。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其特征在于所述由上料氣缸帶動(dòng)沿螺母輸送軌道端口滑動(dòng)的設(shè)有多個(gè)螺母接納槽的螺母定量控制裝置還包括r形螺母軌道滑槽板、推針壓板、導(dǎo)軌、滑塊、上料氣缸、推入氣缸及接近開關(guān)A、B、C、D，其中，所述r形螺母軌道滑槽板的頂面設(shè)有螺母軌道槽，所述多個(gè)螺母接納槽排列于所述螺母軌道槽的底部，所述r形螺母軌道滑槽板的與所述螺母軌道槽平行的側(cè)面上，對(duì)應(yīng)每一個(gè)螺母接納槽的位置設(shè)有貫通螺母接納槽的推針孔，所述氣動(dòng)推針為管狀氣動(dòng)推針，所述管狀氣動(dòng)推針滑設(shè)于所述推針孔中，其一端與所述推針壓板固定，所述推入氣缸的缸體固定于所述r形螺母軌道滑槽板上，所述推入氣缸的活塞桿穿過所述r形螺母軌道滑槽板而與所述推針壓板固定，所述管狀的氣動(dòng)推針的連接推針壓板的一端接所述進(jìn)氣管，所述推針孔的另一端通過氣管接頭連接所述氣動(dòng)送螺母管，設(shè)于所述推針孔中的所述管狀氣動(dòng)推針的外圓構(gòu)成所述螺母接納槽的槽底，且所述螺母接納槽的深度恰能容納一個(gè)螺母，所述上料氣缸的缸體固設(shè)于所述底板上，上料氣缸的活塞桿連接所述r形螺母軌道滑槽板，所述r形螺母軌道滑槽板通過所述導(dǎo)軌、滑塊滑設(shè)于所述底板上，所述上料氣缸和所述推入氣缸活塞運(yùn)動(dòng)的側(cè)旁分別設(shè)有控制行程的接近開關(guān)A、B和接近開關(guān)C、D0
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其特征在于所述螺母定位裝置包括接近氣缸、接近氣缸固定板、多個(gè)螺母輸送接頭、設(shè)有多個(gè)螺母輸送接頭的定位板、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸套、立柱及接近開關(guān)E、F，其中，所述接近氣缸固定板通過所述立柱固定在所述底板上，所述接近氣缸固定板的四角設(shè)有導(dǎo)向軸套，所述定位板上對(duì)應(yīng)接近氣缸固定板四角的導(dǎo)向軸套設(shè)有導(dǎo)向軸，所述定位板通過所述導(dǎo)向軸插入所述導(dǎo)向軸套而與所述接近氣缸固定板相對(duì)設(shè)置，所述接近氣缸的氣缸體固定在所述接近氣缸固定板上，所述接近氣缸活塞桿連接所述定位板，所述接近開關(guān)E、F設(shè)于所述接近氣缸的一側(cè)，所述多個(gè)螺母輸送接頭按注塑件中螺母嵌件的位置固設(shè)于所述定位板上，所述螺母輸送接頭的固定于所述定位板上的一端通過所述氣動(dòng)送螺母管連接所述螺母定量控制裝置，所述螺母輸送接頭的另一端凸伸出定位板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其特征在于所述機(jī)械手螺母供料治具包括固定于機(jī)械手上的治具固定板、螺母卡頭、螺母卡頭固定板、氣動(dòng)推針、氣動(dòng)推針壓板、螺母推頂氣缸、導(dǎo)向軸及支撐柱，其中所述螺母卡頭固定板通過設(shè)于四角的支撐柱與所述治具固定板固定，所述螺母卡頭固定板上設(shè)有多個(gè)與注塑件中嵌件螺母的位置相對(duì)應(yīng)的螺母卡頭，所述螺母卡頭內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)推針，所述螺母卡頭固定板上至少設(shè)有兩根導(dǎo)向軸，所述氣動(dòng)推針壓板滑設(shè)于所述導(dǎo)向軸上，且與所述氣動(dòng)推針固定，所述螺母推頂氣缸的氣缸體與所述治具固定板固定，所述螺母推頂氣缸的活塞桿與所述氣動(dòng)推針壓板固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其特征在于所述治具固定板上還設(shè)有取件裝置，所述取件裝置包括真空吸盤、吸盤固定板、吸盤氣缸和導(dǎo)向軸，其中所述吸盤氣缸的氣缸體固定于所述治具固定板上，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過所述治具固定板與所述吸盤固定板固定，所述吸盤固定板通過導(dǎo)向軸與所述治具固定板相對(duì)滑動(dòng)固定，所述真空吸盤固定于所述吸盤固定板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其特征在于所述控制裝置包括微機(jī)控制器、控制面板、傳感器和驅(qū)動(dòng)器，所述控制面板、傳感器和驅(qū)動(dòng)器與所述微機(jī)控制器的輸入端連接，所述微機(jī)控制器的輸出連接所述驅(qū)動(dòng)器，所述微機(jī)控制器與所述機(jī)械手I/O 口連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其特征在于所述控制面板上主要設(shè)有螺母定量控制裝置移動(dòng)開關(guān)、連接高壓氣源的電磁閥控制開關(guān)，控制螺母定量控制裝置的推入氣缸的電磁閥控制開關(guān)、控制機(jī)械手螺母供料治具上的螺母推頂氣缸的電磁閥控制開關(guān)，上述各種開關(guān)連接所述微機(jī)控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其特征在于所述傳感器是設(shè)于上料氣缸、推入氣缸和接近氣缸一側(cè)的用于控制氣缸活塞桿行程的接近開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，其特征在于所述接 近開關(guān)是磁感應(yīng)開關(guān)或光電開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于注塑件自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置，包括螺母振動(dòng)排隊(duì)機(jī)、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置、氣動(dòng)送螺母管、機(jī)械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動(dòng)送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設(shè)有多個(gè)位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機(jī)械手螺母供料治具上設(shè)有與所述螺母輸送接頭對(duì)應(yīng)的螺母卡頭。本實(shí)用新型能一次將嵌件螺母準(zhǔn)確放入注塑模中、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B29C45/14GK202556631SQ20112054855
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者李艷茹, 趙登華, 郭春亮, 胡品升 申請(qǐng)人:北京東明興業(yè)科技有限公司, 天津東明電子工業(yè)有限公司