專利名稱：用于制造用于車輛車輪的輪胎的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的處理和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制造用于車輛車輪的輪胎的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的處理和設(shè)備，尤其是在環(huán)面支撐件上制造用于車輛車輪的輪胎的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的處理和設(shè)備。
背景技術(shù)：
在用于制造輪胎的處理的技術(shù)領(lǐng)域中，文獻(xiàn)W02009/033493、W02009/034400和W02008/015486涉及用于在環(huán)面支撐件上制造用于輪胎的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的處理。

發(fā)明內(nèi)容
諸如車輛的帶束結(jié)構(gòu)的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)可以由至少兩個(gè)徑向疊置的層構(gòu)成，每個(gè)層均包括彈性體材料，所述彈性體材料由相互平行布置的簾線增強(qiáng)，這些層布置成使得第一層的簾線相對(duì)于輪胎的赤道面傾斜定向，而第二層的簾線也具有傾斜定向，并且相對(duì)于第一層的簾線交叉(所謂的“交叉帶束”)。本申請(qǐng)人注意到，在摩托車輪胎的情況下，由于這些輪胎的高曲率，根據(jù)先前技術(shù)的教導(dǎo)通過(guò)鋪設(shè)條狀元件在環(huán)面支撐件上制造所謂的“交叉帶束”尤為困難。而且，本 申請(qǐng)人:已經(jīng)注意到，為了將浸膠的條狀元件適當(dāng)?shù)劁佋O(shè)在環(huán)面支撐件上以制造所謂的“交叉帶束”，需要保持條狀元件和環(huán)面支撐件的外表面之間沿著條狀元件自身的整個(gè)鋪設(shè)路徑連續(xù)且精確地接觸。然而，本申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，利用例如那些以上提及的已知設(shè)備和處理，盡管基本能夠保持條狀元件和環(huán)面支撐件的外表面之間的接觸，但是由于某些物理限制，不能控制沿著條狀元件的整個(gè)鋪設(shè)路徑的接觸。特別地，本申請(qǐng)人已經(jīng)觀察到，由于環(huán)面支撐件的高曲率，當(dāng)鋪設(shè)元件沿著其路徑將條狀元件鋪設(shè)在環(huán)面支撐件的軸向外部分近側(cè)時(shí)將在有效實(shí)施鋪設(shè)方面出現(xiàn)問(wèn)題。當(dāng)使用具有織物類型的增強(qiáng)元件的條狀元件時(shí)，這個(gè)方面變得更為關(guān)鍵。已知的處理和設(shè)備實(shí)際上主要涉及試圖通過(guò)使鋪設(shè)設(shè)備的按壓元件發(fā)生變形來(lái)克服遵循精確的鋪設(shè)路徑的困難從而控制鋪設(shè)元件和環(huán)面支撐件的外表面之間的接觸?？商娲?，通過(guò)移動(dòng)環(huán)面支撐件實(shí)現(xiàn)鋪設(shè)元件和環(huán)面支撐件的外表面之間的接觸，但控制諸如環(huán)面支撐件的較大且較重的元件的運(yùn)動(dòng)較為困難。已知的處理和設(shè)備可能導(dǎo)致遵循預(yù)定鋪設(shè)路徑的準(zhǔn)確性較低，并且可能導(dǎo)致條狀元件不充分地附著到環(huán)面支撐件的外表面。本申請(qǐng)人甚至已經(jīng)想到制造多個(gè)預(yù)成形的條狀元件，事先使每個(gè)條狀元件具有在鋪設(shè)之后需要具有的適當(dāng)?shù)牧Ⅲw形狀，并且使每個(gè)條狀元件具有足夠的彈性可變形性，以允許其鋪設(shè)在環(huán)面支撐件的適當(dāng)位置。從技術(shù)的角度的來(lái)看，尤其對(duì)于包括織物增強(qiáng)元件的條狀元件的情況，這種想法不很可行。雖然如此，它已經(jīng)使本申請(qǐng)人認(rèn)識(shí)到可以通過(guò)控制條狀元件的鋪設(shè)使得該鋪設(shè)根據(jù)預(yù)定形狀進(jìn)行來(lái)解決適當(dāng)鋪設(shè)輪胎的帶束層的問(wèn)題。本申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)這樣的處理和設(shè)備可以形成基本不會(huì)在整個(gè)環(huán)面支撐件上降低鋪設(shè)精確度的帶束層:所述處理和設(shè)備允許控制鋪設(shè)元件的定向和位置，使得在將浸膠條狀元件鋪設(shè)在環(huán)面支撐件的外表面上期間，鋪設(shè)元件的定向從而待鋪設(shè)的條狀元件的定向在鋪設(shè)路徑的每個(gè)點(diǎn)都沒(méi)控制和預(yù)先確定。本申請(qǐng)人還已經(jīng)注意到，為了最優(yōu)化鋪設(shè)，條狀元件和環(huán)面支撐件的表面之間的接觸除了連續(xù)之外還應(yīng)當(dāng)根據(jù)預(yù)定定向保持，所述預(yù)定定向取決于沿著環(huán)面支撐件的外表面的位置。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明涉及一種通過(guò)至少一種鋪設(shè)元件在包括外表面的環(huán)面支撐件上制造用于車輛車輪的輪胎的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的處理；所述鋪設(shè)元件包括鋪設(shè)表面，所述鋪設(shè)表面適于作用在浸膠條狀元件的一部分上，以將所述浸膠條狀元件鋪設(shè)在環(huán)面支撐件的外表面上；-所述增強(qiáng)結(jié)構(gòu)至少包括徑向疊置的第一和第二增強(qiáng)層；-每個(gè)增強(qiáng)層均包括增強(qiáng)線狀元件；-所述增強(qiáng)層布置成使得第一增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件相對(duì)于輪胎的赤道面(Y-Y)定向傾斜，并且第二增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件也具有相對(duì)于第一增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件交叉的傾斜定向；-所述處理包括:a)提供待鋪設(shè)在環(huán)面支 撐件的外表面上的至少一個(gè)浸膠條狀元件，所述至少一個(gè)浸膠條狀元件包括所述增強(qiáng)線狀元件，所述增強(qiáng)線狀元件沿著該浸膠條狀元件的縱向方向布置；b)對(duì)每個(gè)待鋪設(shè)的浸膠條狀元件，在環(huán)面支撐件的外表面上預(yù)先確定至少一條鋪設(shè)路徑，所述鋪設(shè)路徑通過(guò)預(yù)定點(diǎn)序列限定，所述預(yù)定點(diǎn)序列在同樣多的定位多邊形上選擇，所述鋪設(shè)路徑與所述定位多邊形的定位序列相關(guān)，在所述序列中的每個(gè)定位多邊形的定位通過(guò)所述定位多邊形相對(duì)于參照系的定向并且通過(guò)其相應(yīng)的預(yù)定點(diǎn)在所述參照系中的三向坐標(biāo)限定；c)朝向環(huán)面支撐件移動(dòng)所述至少一個(gè)鋪設(shè)元件以及待鋪設(shè)的浸膠條狀元件，直到待鋪設(shè)的浸膠條狀元件的至少一部分接觸環(huán)面支撐件的外表面；d)通過(guò)沿著環(huán)面支撐件的外表面移動(dòng)所述鋪設(shè)元件，并通過(guò)控制所述鋪設(shè)元件的定向和位置以使所述鋪設(shè)元件的所述鋪設(shè)表面的位置和定向的序列與和所述預(yù)定鋪設(shè)路徑有關(guān)的所述定位多邊形的所述定位序列大體匹配，鋪設(shè)所述浸膠條狀元件；e)使環(huán)面支撐件旋轉(zhuǎn)預(yù)定角節(jié)距，以使所述環(huán)面支撐件準(zhǔn)備好鋪設(shè)新的浸膠條狀元件；f )對(duì)新的條狀元件，重復(fù)步驟a)至e)。本發(fā)明在一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選方面中可以包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。優(yōu)選地，輪胎是用于摩托車車輪的輪胎，其具有等于至少0.2，優(yōu)選地介于0.2和
0.8之間的曲率比。方便地，環(huán)面支撐件具有大于0.15，甚至更優(yōu)選地大于0.18-0.20的曲率比。優(yōu)選地，所述鋪設(shè)元件的鋪設(shè)表面的位置和方向的序列的每個(gè)位置都可以通過(guò)所述鋪設(shè)元件的點(diǎn)相對(duì)于參照系的三向坐標(biāo)(coordinate triad)并通過(guò)所述鋪設(shè)元件的空間定向來(lái)限定。有利地，預(yù)先確定定位序列中的多邊形的定向，使得在鋪設(shè)期間，所述鋪設(shè)元件的鋪設(shè)表面在預(yù)定鋪設(shè)路徑的每個(gè)預(yù)定點(diǎn)都與和環(huán)面支撐件的表面相切的平面基本重合(或者平行)。方便地，所述鋪設(shè)元件的空間定向可以由三個(gè)角度:橫搖角(α )、縱搖角(β )和平擺角(Y)來(lái)限定。優(yōu)選地，控制鋪設(shè)元件的定向和定位，使得條狀元件的受到鋪設(shè)元件的鋪設(shè)表面作用的部分每次均與和鋪設(shè)路徑相關(guān)的定位多邊形基本重合。優(yōu)選地，條狀元件的受到鋪設(shè)元件的鋪設(shè)表面作用的部分在鋪設(shè)路徑的每個(gè)預(yù)定點(diǎn)均與環(huán)面支撐件基本相切。有利地，每個(gè)定位多邊形相對(duì)于參照系的定向可以由三個(gè)角度:橫搖角(α，)、縱搖角(β')和平擺角(Y')來(lái)限定。方便地，在移動(dòng)所述鋪設(shè)元件期間，對(duì)于限定在環(huán)面支撐件的外表面上的定位多邊形的每個(gè)位置，鋪設(shè)元件的橫搖角(α )、縱搖角(β )和平擺角(Y )以受控的方式改變，以與所述定位多邊形的橫搖角(α ')、縱搖角(β')和平擺角(Y')基本相同。每個(gè)定位多邊形的位置均可以參照空間坐標(biāo)的任何參照系，所述空間坐標(biāo)例如是笛卡爾坐標(biāo)、極坐標(biāo)或者柱面坐標(biāo)。作為定位多邊形，可以認(rèn)為其是矩形，其中，一條邊基本等于條狀元件的寬度，而另一條邊任意地小于鋪設(shè)元件的沿著條狀元件的縱向方向的尺寸或與鋪設(shè)元件的沿著條狀元件的縱向方向的尺寸有關(guān)。在本說(shuō)明書的框架內(nèi)，適用如下定義:輪胎或者環(huán)形支撐件的“赤道面”指的是垂直于輪胎的旋轉(zhuǎn)軸線并且將輪胎或環(huán)形支撐件分成兩個(gè)對(duì)稱相等部分的平面。輪胎的“曲率比”指的是在輪胎的橫截面中，胎面帶的徑向最高點(diǎn)與輪胎的最大弦相距的距離和輪胎的該最大弦之間的比。環(huán)面支撐件的“曲率比”指的是在環(huán)面支撐件的橫截面中，所述環(huán)面支撐件的外表面的徑向最高點(diǎn)與所述環(huán)面支撐件的最大弦相距的距離和環(huán)面支撐件的該最大弦之間的比?！皥A周/周向”方向指的是大體根據(jù)輪胎或者環(huán)面支撐件的旋轉(zhuǎn)方向指向或者在任何情況下相對(duì)于輪胎或者環(huán)面支撐件的旋轉(zhuǎn)方向僅略微傾斜的方向?！拜S向方向”或者“軸向地”指的是平行于輪胎或者環(huán)面支撐件的旋轉(zhuǎn)軸線或者在任何情況下相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線僅略微傾斜的方向。“徑向的”或者“徑向地”指的是基本正交于輪胎或者環(huán)面支撐件的旋轉(zhuǎn)軸線的方向。優(yōu)選地，實(shí)施朝向環(huán)面支撐件移動(dòng)鋪設(shè)元件的步驟，以根據(jù)預(yù)定方向?qū)⒋佋O(shè)的浸膠條狀元件的大體中 央部分放置成與環(huán)面支撐件的外表面的騎著環(huán)面支撐件的赤道面的一部分相接觸。優(yōu)選地，在鋪設(shè)步驟期間，移動(dòng)鋪設(shè)元件遠(yuǎn)離環(huán)面支撐件的赤道面。
優(yōu)選地，在施加步驟期間，鋪設(shè)元件將壓力施加在所述浸膠條狀元件的至少一部分上。便捷地，在鋪設(shè)步驟期間，鋪設(shè)元件遵循環(huán)面支撐件的曲率運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離赤道面。優(yōu)選地，在鋪設(shè)步驟期間，鋪設(shè)元件大體從浸膠條狀元件的中央部分到條狀元件自身的端部為止施加壓力?？商娲?，鋪設(shè)元件可以從邊緣或者肩部開始運(yùn)動(dòng)，從而沿著赤道面的方向從條狀元件的端部開始鋪設(shè)條狀元件并且繼續(xù)到相對(duì)的邊緣或者肩部，直到鋪設(shè)完條狀元件的相對(duì)的端部為止。有利地，為了縮短鋪設(shè)時(shí)間，可以由兩個(gè)鋪設(shè)元件來(lái)實(shí)施鋪設(shè)步驟，所述兩個(gè)鋪設(shè)元件沿著彼此相反的方向遵循環(huán)面支撐件的曲率運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離環(huán)面支撐件的赤道面。優(yōu)選地，兩個(gè)鋪設(shè)元件可以沿著相對(duì)于鋪設(shè)起始點(diǎn)基本對(duì)稱的路徑運(yùn)動(dòng)。有利地，兩個(gè)鋪設(shè)元件可以獨(dú)立于彼此運(yùn)動(dòng)。有利地，可以控制兩個(gè)鋪設(shè)元件，以覆蓋基本對(duì)稱的路徑，但卻存在暫時(shí)偏移的(shifted)鋪設(shè)時(shí)間。便捷地，擬人化類型的機(jī)械手可以移動(dòng)每個(gè)鋪設(shè)元件，所述機(jī)械手能夠以6個(gè)自
由度運(yùn)動(dòng)。這種選擇允許一方面逐點(diǎn)控制鋪設(shè)元件的定向，另一方面允許使用構(gòu)造簡(jiǎn)單的鋪設(shè)元件。有利地，通過(guò)在至少一個(gè)連續(xù)條`狀元件(其在彈性體基材中包括線狀元件)上依次進(jìn)行切割操作執(zhí)行提供條狀元件的步驟。便捷地，在每個(gè)切割操作之后，將所獲得的單個(gè)浸膠條狀元件鋪設(shè)在環(huán)面支撐件上。根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種用于制造用于車輛車輪的輪胎的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的設(shè)備;用于車輛車輪的所述輪胎包括赤道面(Y-Y)；所述增強(qiáng)結(jié)構(gòu)至少包括徑向疊置的第一和第二增強(qiáng)層，所述第一和第二增強(qiáng)層由多個(gè)浸膠條狀元件獲得；每個(gè)增強(qiáng)層均包括增強(qiáng)線狀元件；這些增強(qiáng)層布置成使得第一增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件相對(duì)于輪胎的赤道面(Y-Y)傾斜定向，并且第二增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件也具有相對(duì)于第一增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件交叉的傾斜定向；所述設(shè)備包括:-包括外表面的至少一個(gè)環(huán)面支撐件；-至少一個(gè)鋪設(shè)元件，所述至少一個(gè)鋪設(shè)元件包括鋪設(shè)表面，所述鋪設(shè)表面適于作用在條狀元件的一部分上，用于將所述條狀元件鋪設(shè)在環(huán)面支撐件的外表面上；所述鋪設(shè)元件的空間位置可以由所述鋪設(shè)元件的點(diǎn)在參照系中的三向坐標(biāo)并且由所述鋪設(shè)元件的空間定向來(lái)限定；-用于至少一個(gè)鋪設(shè)元件的運(yùn)動(dòng)裝置，其適于以受控的方式改變所述鋪設(shè)元件的點(diǎn)的所述位置和所述鋪設(shè)元件的空間定向；
-用于至少一個(gè)所述鋪設(shè)元件的運(yùn)動(dòng)裝置的控制裝置。優(yōu)選地，所述輪胎是用于摩托車車輪的輪胎，所述輪胎的曲率比等于至少0.2，優(yōu)選地介于約0.2和約0.8之間。便捷地，所述鋪設(shè)元件的空間定向可以由三個(gè)角度:橫搖角(α )、縱搖角(β )和平擺角(Y)來(lái)限定。有利地，運(yùn)動(dòng)裝置適于以受控的方式改變所述鋪設(shè)元件的橫搖角(α )和/或縱搖角(β)和/或平擺角(Y)。為了縮短將每個(gè)浸膠條狀元件鋪設(shè)在環(huán)面支撐件上所需的鋪設(shè)時(shí)間，可以提供兩個(gè)鋪設(shè)元件。有利地，運(yùn)動(dòng)裝置可以包括擬人類型的機(jī)械手，所述機(jī)械手可以以6個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，可以設(shè)置有相對(duì)于環(huán)面支撐件的赤道面布置在相對(duì)的側(cè)上的兩條機(jī)械手，每條所述機(jī)械手均適于以受控的方式移動(dòng)鋪設(shè)元件。便捷地，設(shè)備可以包括用于運(yùn)動(dòng)裝置的支撐框架。優(yōu)選地，支撐框架可以包括上部分，所述上部分在環(huán)面支撐件上方延伸，運(yùn)動(dòng)裝置固定在上部分上。這種選擇允許減小設(shè)備的整體尺寸，并且避免或在任何情況下顯著降低運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)備的其它部件或者與其它設(shè)備的部件產(chǎn)生干擾的可能性。

便捷地，鋪設(shè)元件可以包括鋪設(shè)輥，所述鋪設(shè)輥能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。有利地，為了確保條狀元件在環(huán)面支撐件上的良好附著，鋪設(shè)輥的寬度可以等于所述浸膠條狀元件的寬度L的至少0.8倍。這種選擇確保在鋪設(shè)期間，鋪設(shè)元件在條狀元件自身的基本整個(gè)寬度上將浸膠條狀元件壓在環(huán)面支撐件的外表面上。通常，控制裝置包括至少一個(gè)微處理器。除了已經(jīng)提及的有益效果，根據(jù)本發(fā)明的處理和設(shè)備還允許:-任意逐點(diǎn)限定浸膠條狀元件的鋪設(shè)路徑，以例如根據(jù)帶束層的增強(qiáng)元件相對(duì)于赤道面的鋪設(shè)角的變化給輪胎帶來(lái)的性能來(lái)改變?cè)撲佋O(shè)角；-獲得系統(tǒng)的較高的靈活性和自動(dòng)化程度，這種系統(tǒng)適于用在產(chǎn)品混合度較高(即，具有不同曲率的輪胎，或者具有根據(jù)不同鋪設(shè)角度交叉的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的輪胎)的生產(chǎn)工廠中。


將參照如在附圖中以非限制性示例示出的實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明的其它特征和優(yōu)勢(shì)，其中:圖1示意性示出了垂直于摩托車輪胎的實(shí)施例的赤道面的半剖面，能夠通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的處理制造所述摩托車輪胎；圖2以透視圖示意性示出了能夠用在根據(jù)本發(fā)明的處理中的設(shè)備的實(shí)施例；圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的處理的第一步驟，在所述第一步驟中，將浸膠的條狀元件帶至環(huán)面支撐件附近；
圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的處理的第二步驟，在所述第二步驟中，將浸膠的條狀元件鋪設(shè)在環(huán)面支撐件上；圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的處理的在圖4中示出的步驟之后的步驟；圖6以示意性簡(jiǎn)化視圖示出了適于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的處理的鋪設(shè)元件的鋪設(shè)輥和環(huán)面支撐件；圖6A示意性示出了與根據(jù)本發(fā)明的處理的鋪設(shè)路徑相關(guān)的定位多邊形的放大視圖；圖7示意性示出了與根據(jù)本發(fā)明的處理的條狀元件的鋪設(shè)路徑相關(guān)的定位多邊形序列。
具體實(shí)施例方式在圖2中，用附 圖標(biāo)記100整體表示設(shè)備的示例性實(shí)施例，所述設(shè)備根據(jù)實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方式能夠用在制造用于車輛的輪胎的處理中。特別地，在構(gòu)造摩托車輪胎的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的步驟中使用設(shè)備100。特別地，在構(gòu)造摩托車輪胎10的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的步驟中使用設(shè)備100，所述摩托車輪胎10的特征在于曲率比大于0.2，所述曲率比優(yōu)選地處于0.2和0.8之間。詳細(xì)地，在要安裝在后輪上的摩托車輪胎的情況下，曲率比優(yōu)選地介于0.25和
0.35之間，而對(duì)于要安裝在前輪的摩托車輪胎，曲率比優(yōu)選地介于0.35和0.7之間。參照?qǐng)D1，這種輪胎通常具有由至少一個(gè)胎體層202形成的胎體結(jié)構(gòu)。胎體層202具有大體環(huán)面構(gòu)造，并且通過(guò)其相對(duì)的周向邊緣接合至少一個(gè)環(huán)形增強(qiáng)結(jié)構(gòu)209，以形成通常稱為“胎圈”的結(jié)構(gòu)。在圖1示出的優(yōu)選實(shí)施例中，胎體層包括由包括增強(qiáng)元件的彈性體材料制成的多個(gè)第一條狀件203和多個(gè)第二條狀件204，所述多個(gè)第一條狀件203和多個(gè)第二條狀件204根據(jù)倒U形構(gòu)造沿著結(jié)構(gòu)的輪廓以大體環(huán)面進(jìn)程(development)交替布置，以在胎冠區(qū)域中毗連并且在胎圈區(qū)域中大體疊置。包括在胎體層202中的增強(qiáng)元件優(yōu)選地包括織物簾線，所述織物簾線選自那些通常適于在制造輪胎胎體時(shí)使用的那些織物簾線，例如，尼龍、人造纖維、芳族聚酰胺、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)，其中，初級(jí)線的直徑介于0.35mm和
1.5_之間。胎體層202中的增強(qiáng)元件優(yōu)選地沿著徑向方向布置，即，按照相對(duì)于赤道面Y-Y成介于70°和110°之間的角度，更加優(yōu)選地介于80°和100°之間的角度布置。在圖1示出的實(shí)施例中，環(huán)形增強(qiáng)結(jié)構(gòu)209具有至少一個(gè)環(huán)形插入件，所述環(huán)形插入件通過(guò)伸長(zhǎng)元件(優(yōu)選由金屬制成)獲得，所述伸長(zhǎng)元件至少部分地由彈性體材料覆蓋，并且布置成大體同心的線圈，每個(gè)所述線圈均由連續(xù)螺旋的分段限定或者由相應(yīng)的金屬簾線形成的同心環(huán)形件限定。優(yōu)選地，如圖1所示，設(shè)置有兩個(gè)環(huán)形插入件209a和209b，并且在相對(duì)于第一環(huán)形插入件209a的軸向外部位置設(shè)置有由彈性體材料制成的填充件222。仍然如圖1所示，第二環(huán)形插入件209a布置在條狀件204的軸向外部位置。最后，在相對(duì)于所述第二環(huán)形插入件209b的軸向外部位置處但不必與其相接觸，設(shè)置有另一個(gè)填充件223，所述填充件223完成了環(huán)形增強(qiáng)結(jié)構(gòu)209的制造。
在沒(méi)有示出的替代性實(shí)施例中，胎體結(jié)構(gòu)的相對(duì)的側(cè)向邊緣與稱作胎圈環(huán)的傳統(tǒng)環(huán)形增強(qiáng)結(jié)構(gòu)相聯(lián)。在這種情況下，胎體層與胎圈環(huán)的相聯(lián)通過(guò)圍繞同樣的胎圈環(huán)翻起胎體層的相對(duì)的側(cè)向邊緣獲得，以便形成所謂的胎體翻起部。胎體結(jié)構(gòu)還可以包括多個(gè)胎體層。在徑向外部位置，帶束結(jié)構(gòu)205周向施加到胎體結(jié)構(gòu)，胎面帶206周向疊置到帶束結(jié)構(gòu)205上。在輪胎硫化期間實(shí)施模制操作之后，在胎面帶206上可以形成縱向和/或橫向槽，所述縱向和/或橫向槽布置成限定期望的胎面圖案。輪胎10可以包括一對(duì)側(cè)壁207，所述側(cè)壁207側(cè)向施加到所述胎體結(jié)構(gòu)的相對(duì)的側(cè)部上。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的處理形成通稱為交叉帶束的帶束結(jié)構(gòu)205，其至少具有第一和
第二徑向疊置的增強(qiáng)層。每個(gè)增強(qiáng)層均具有圍繞輪胎的旋轉(zhuǎn)軸線的周向延伸部，并且包括多個(gè)條狀元件5，所述條狀元件5布置成成并排關(guān)系。每個(gè)浸膠條狀元件5繼而包括多個(gè)線狀增強(qiáng)元件，所述線狀增強(qiáng)元件通常為織物或者可能是金屬元件，并且至少部分地由至少一層彈性體材料層覆蓋，所述線狀增強(qiáng)元件布置成基本相互平行，并且平行于浸膠條狀元件5自身的縱向方向。優(yōu)選地，所述線狀織物增強(qiáng)元件由合成纖維制成，所述合成纖維優(yōu)選為高模量合成纖維,例如,芳纟侖合成纖維(芳族酰胺(aromatic amide)纖維,例如，ICevlai* 纖維)。每個(gè)浸膠條狀元件的一個(gè)尺寸(長(zhǎng)度)相對(duì)于另外兩個(gè)尺寸(寬度和厚度)占據(jù)主導(dǎo)地位。特別地，條狀 元件的長(zhǎng)度優(yōu)選地介于5_和25_之間。優(yōu)選地，條狀元件的厚度介于0.5mm和2mm之間。優(yōu)選地，條狀元件的增強(qiáng)線狀元件或者簾線的數(shù)量介于4個(gè)和40個(gè)之間，密度優(yōu)選地介于60簾線/分米和130簾線/分米之間。因此，每個(gè)增強(qiáng)層均包括多個(gè)線狀增強(qiáng)元件，所述線狀增強(qiáng)元件布置成基本相互平行。在帶束結(jié)構(gòu)205中，增強(qiáng)層布置成使得第一增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件相對(duì)于輪胎的赤道面(Y-Y)傾斜定向，第二增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件也具有傾斜定向，但與第一增強(qiáng)層的線狀元件交叉。根據(jù)圖2示出的實(shí)施例的設(shè)備100包括支撐框架8，所述支撐框架8具有底座101，并且在中央位置設(shè)置有具有外表面3a的環(huán)面支撐件3，帶束結(jié)構(gòu)將形成在該外表面3a上。適于下文描述的處理的環(huán)面支撐件3可以具有例如大于0.15，優(yōu)選地大于
0.18-0.20的曲率比。環(huán)面支撐件3以完全傳統(tǒng)的方式圍繞旋轉(zhuǎn)軸線X-X可旋轉(zhuǎn)地安裝。因?yàn)楸绢I(lǐng)域中的技術(shù)人員能夠以任何適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)設(shè)計(jì)支撐件3的結(jié)構(gòu)，所以這里沒(méi)有詳細(xì)描述支撐件3的結(jié)構(gòu)。而且，帶束結(jié)構(gòu)可以直接構(gòu)造到胎體結(jié)構(gòu)上。在這種情況下，胎體結(jié)構(gòu)執(zhí)行環(huán)面支撐件的功能。環(huán)面支撐件3通過(guò)支承構(gòu)件105支撐，并且通過(guò)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106移動(dòng)。因?yàn)榄h(huán)面支撐件3的支承構(gòu)件105和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106均完全為傳統(tǒng)類型的，因此不再詳細(xì)描述它們。而且，在底座101的四個(gè)相對(duì)的角部處，四個(gè)豎直支柱102從底座101豎直延伸。豎直支柱102支撐上部分或者橫向橋部103，用于鋪設(shè)元件6的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置7固定到所述上部分或者橫向橋部103。在圖2-6示出的實(shí)施例中，設(shè)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置7，所述兩個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置7在環(huán)面支撐件3上方從橫向橋部103延伸。運(yùn)動(dòng)裝置7由擬人類型的兩條機(jī)械手表示，每個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置7均能夠以6個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手的自由端(S卩，沒(méi)有固定到橫向橋部103的端部)支撐鋪設(shè)元件6。運(yùn)動(dòng)裝置7并且因此鋪設(shè)裝置6布置成相對(duì)于環(huán)面支撐件3相互面對(duì)并且相對(duì)，尤其是相對(duì)于環(huán)面支撐件3的赤道面相互面對(duì)并且相對(duì)。運(yùn)動(dòng)裝置7的運(yùn)動(dòng)致使鋪設(shè)裝置6運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)裝置7能夠運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離彼此。優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)裝置7的運(yùn)動(dòng)控制成相對(duì)于鋪設(shè)起始點(diǎn)同步并且對(duì)稱地實(shí)施。有利地，運(yùn)動(dòng)元件7能夠彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。鋪設(shè)元件6用于支撐待鋪設(shè)的浸膠條狀元件5并且與運(yùn)動(dòng)裝置7相配合，用于使所述條狀元件5與環(huán)面支撐件3的外表面3a相接觸并且用于引導(dǎo)條狀元件5在該外表面3a上的布置。鋪設(shè)元件6包括鋪設(shè)表面，所述鋪設(shè)表面適于作用在浸膠條狀元件的一部分上，用于將所述浸膠條狀元件鋪設(shè)在環(huán)面支撐件3上。在圖2-6示出的實(shí)施例中，每個(gè)鋪設(shè)元件6均包括至少一個(gè)鋪設(shè)輥9、至少一個(gè)相對(duì)的輥12和導(dǎo)軌11。在鋪設(shè)期間，鋪設(shè)輥9向浸膠條狀元件5施加壓力，使得所述浸膠條狀元件5按照預(yù)定的鋪設(shè)路徑附著到環(huán)面支撐件3的外表面3a。在圖2-6中示出的實(shí)施例中，鋪設(shè)輥9的向浸膠條狀元件5施加壓力的部分為鋪設(shè)裝置6的上述鋪設(shè)表面。特別地，鋪設(shè)表面為在布置浸膠條狀元件5時(shí)鋪設(shè)輥9外表面的接觸所述浸膠條狀元件5的一部分的那部分。鋪設(shè)輥9圍繞旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)并且空轉(zhuǎn)地(idly)安裝，鋪設(shè)輥9在優(yōu)選地等于條狀元件5寬度的至少0.8倍的寬度上沿著旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸，并且更加優(yōu)選地在浸膠條狀元件5的至少整個(gè)寬度上沿著旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸。相對(duì)的輥12用于在鋪設(shè)浸膠條狀元件5并且與鋪設(shè)輥9相配合期間保持浸膠條狀元件5。而且，相對(duì)的輥12圍繞一旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)并且空轉(zhuǎn)地安裝，并且平行于鋪設(shè)輥9的旋轉(zhuǎn)軸線，所述相對(duì)的輥12優(yōu)選地在大于鋪設(shè)輥9的寬度的寬度上沿著其旋轉(zhuǎn)軸線的方向延伸。 相對(duì)的輥12布置在鋪設(shè)輥9和導(dǎo)軌11之間。毗鄰相對(duì)的輥12的導(dǎo)軌11的尺寸設(shè)定成容納待鋪設(shè)的浸膠條狀元件5。為此，導(dǎo)軌11具有槽，所述槽的尺寸設(shè)定成容納待鋪設(shè)的浸膠條狀元件5。
鋪設(shè)元件6的空間位置尤其是鋪設(shè)輥9的空間位置可以通過(guò)所述鋪設(shè)元件的點(diǎn)的三向坐標(biāo)并且通過(guò)所述鋪設(shè)元件在預(yù)定參照系中的空間定向來(lái)確定。優(yōu)選地，根據(jù)附圖中示出的實(shí)施例并且尤其參照?qǐng)D6，通過(guò)三個(gè)角度限定鋪設(shè)元件6的空間定向，所述三個(gè)角度為:橫搖角(α )、縱搖角(β )、平擺角(Y )。在圖6中示意性示出的實(shí)施例中，使用三向笛卡爾軸X、y、z測(cè)量所述鋪設(shè)元件6尤其是鋪設(shè)輥9的橫搖角(α )、縱搖角(β )、平擺角(Y )，其中原點(diǎn)位于鋪設(shè)輥9的中心，并且根據(jù)可能性之一布置成使得I軸與鋪設(shè)元件的寬度方向重合，X軸在平行于鋪設(shè)平面的平面中垂直于y軸，并且ζ軸垂直于所述平面。鋪設(shè)元件的縱搖角(β )指的是鋪設(shè)元件圍繞I軸的旋轉(zhuǎn)角，鋪設(shè)元件的平擺角(Y )指的是鋪設(shè)元件圍繞ζ軸的旋轉(zhuǎn)角，并且鋪設(shè)元件的橫搖角(α )指的是鋪設(shè)元件圍繞X軸的旋轉(zhuǎn)角?？梢栽谂c鋪設(shè)元件6相關(guān)的X軸、y軸、ζ軸的方向和參照三向笛卡爾坐標(biāo)軸X。、y0>z0的方向之間測(cè)量每個(gè)所述角度，其中所笛卡爾坐標(biāo)軸Xryc^ztl例如定位在環(huán)面支撐件3的中心。為了控制運(yùn)動(dòng)裝置7并且由此控制鋪設(shè)元件6的運(yùn)動(dòng)，設(shè)備100還具有微處理器，例如在附圖中沒(méi)有示出的工業(yè)處理器或者可編程邏輯處理器(PLC)。將不描述微處理器以及其與運(yùn)動(dòng)裝置7的相互作用，因?yàn)樗鼈兺耆莻鹘y(tǒng)類型的。設(shè)備100還包括適于供給預(yù)定長(zhǎng)度的條狀元件5的至少一個(gè)裝置。通過(guò)切割至少一個(gè)連續(xù)帶狀元件提供浸膠條狀元件5，所述至少一個(gè)連續(xù)帶狀元件在圖中沒(méi)有示出，并且在彈性體材料層中包括線狀元件。本領(lǐng)域中的 技術(shù)人員可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)設(shè)計(jì)在附圖中沒(méi)有示出的供給裝置。作為示例，供給裝置可以是包括至少一個(gè)切割構(gòu)件的類型的，所述切割構(gòu)件適于按照預(yù)定長(zhǎng)度并且相對(duì)于該切割構(gòu)件的縱向延伸部的預(yù)定傾角切割連續(xù)帶狀元件，以獲得單個(gè)的條狀元件5。切割構(gòu)件通常布置在環(huán)面支撐件3的側(cè)面。特別地，在一個(gè)實(shí)施例中，切割構(gòu)件相對(duì)于環(huán)面支撐件布置這樣的側(cè)上，連續(xù)帶狀元件來(lái)自于所述側(cè)。供給裝置還可以設(shè)置有至少一個(gè)抓持構(gòu)件，所述抓持構(gòu)件與切割元件相結(jié)合。抓持構(gòu)件用于抓持連續(xù)帶狀元件的端部，以將所述連續(xù)帶狀元件拉至工作位置，所述工作位置位于環(huán)面支撐件3的徑向上方，并且與切割構(gòu)件間隔開大于待鋪設(shè)的浸膠條狀元件5的長(zhǎng)度的距離。優(yōu)選地，在制造帶束結(jié)構(gòu)之前，將胎體結(jié)構(gòu)(在附圖中沒(méi)有示出)施加到環(huán)面支撐件3上，該胎體結(jié)構(gòu)能夠便捷地在該環(huán)面支撐件3上形成?？商娲?，胎體結(jié)構(gòu)可以單獨(dú)制造，并且在構(gòu)造步驟期間與在環(huán)面支撐件上制造的帶束結(jié)構(gòu)相聯(lián)。為了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的處理，首先確定待鋪設(shè)的每個(gè)浸膠條狀元件5的在環(huán)面支撐件3的外表面3a上的至少一條鋪設(shè)路徑，如圖7所示。通過(guò)一系列預(yù)定點(diǎn)14限定鋪設(shè)路徑，所述一系列預(yù)定點(diǎn)14在同樣數(shù)量的定位多邊形13上選擇。繼而，每個(gè)所述定位多邊形13的位置通過(guò)相對(duì)于參照系的定向以及其相應(yīng)的預(yù)定點(diǎn)14相對(duì)于所述參照系的三向坐標(biāo)限定。因此，定位多邊形13的位置和定向的序列與浸膠條狀元件5在環(huán)面支撐件3的外表面3a上的鋪設(shè)路徑相關(guān)。每個(gè)定位多邊形13均表示待鋪設(shè)在環(huán)面支撐件3上的浸膠條狀元件5的位置。具體參照?qǐng)D6A和7，每個(gè)定位多邊形13的橫搖角(α ')、平擺角(Y')和縱搖角(β')優(yōu)選地指的是能夠由與定位多邊形相關(guān)的三向笛卡爾坐標(biāo)軸X'、y'、z'限定的定位多邊形的旋轉(zhuǎn)。作為示例，I'軸與橫向方向重合(垂直于鋪設(shè)路徑)，X'軸在由定位多邊形限定的平面中垂直于y'軸，并且Z'軸選擇為垂直于X'軸和y'軸。座標(biāo)系的原點(diǎn)優(yōu)選地設(shè)定在所述定位多邊形的形心。定位多邊形的縱搖角(β ^ )指的是定位多邊形圍繞 < 軸的旋轉(zhuǎn)角，定位多邊形的平擺角(Y ^ )指的是定位多邊形圍繞Z'軸的旋轉(zhuǎn)角，而所述定位多邊形的橫搖角(a')指的是定位多邊形圍繞X'軸的旋轉(zhuǎn)角。

所述角度(α' )、(β')和(Y')中的每一個(gè)均可以在與定位多邊形13相關(guān)的軸X'、y'、z'的方向和定位在例如環(huán)面支撐件3的中心的三向參照笛卡爾坐標(biāo)軸Xc^ytl'Z0的方向之間測(cè)量。該三向笛卡爾坐標(biāo)軸Xc^yrXtl優(yōu)選地定位在環(huán)面支撐件的中心，使得Iq軸與環(huán)面支撐件的旋轉(zhuǎn)軸線重合。根據(jù)本發(fā)明的處理提供抓持元件來(lái)抓持連續(xù)帶狀元件的位于切割構(gòu)件附近的端部，用于將其拉到操作位置。操作位置位于環(huán)面支撐件3上方，并且與切割構(gòu)件間隔開大于浸膠條狀元件5的長(zhǎng)度的距離。在這個(gè)步驟中，使每個(gè)鋪設(shè)元件6的處于打開位置(即相對(duì)于環(huán)面支撐件3沿著徑向方向相互間隔開)的鋪設(shè)輥9和相對(duì)的輥12相互靠近，以接合連續(xù)帶狀元件并將所述連續(xù)帶狀元件夾持在它們之間。然后，切割構(gòu)件操作，以從帶狀元件切割出預(yù)定長(zhǎng)度的浸膠條狀元件5。由此獲得的浸膠條狀元件5通過(guò)兩個(gè)鋪設(shè)元件6保持在環(huán)面支撐件3的赤道面上方的居中位置。在每個(gè)切割操作之后，將獲得的單個(gè)條狀元件5鋪設(shè)在環(huán)面支撐件3上。為此，如圖3中的箭頭M所示，鋪設(shè)元件6與待鋪設(shè)的浸膠條狀元件5—起朝向環(huán)面支撐件3運(yùn)動(dòng)，直到待鋪設(shè)的浸膠條狀元件5的至少一部分與環(huán)面支撐件3的外表面3a接觸為止。實(shí)施朝向環(huán)面支撐件3移動(dòng)鋪設(shè)元件6的步驟，以使浸膠條狀元件5的大體中央部分以大致騎著環(huán)面支撐件3的赤道面的方式與環(huán)面支撐件3的外表面3a的一部分相接觸。詳細(xì)地，使浸膠條狀元件5的大體中央部分大致騎著環(huán)面支撐件3的赤道面以與該環(huán)面支撐件3的赤道面成預(yù)定定向或角度的方式與環(huán)面支撐件3的外表面3a的一部分相接觸。在圖4和圖5中，示出了鋪設(shè)元件6隨后如何根據(jù)由箭頭F表示的方向離開環(huán)面支撐件3的赤道面朝向環(huán)面支撐件自身的各個(gè)肩部部分運(yùn)動(dòng)。為了使浸膠條狀元件5附著到環(huán)面支撐件3，對(duì)應(yīng)的機(jī)械手7移動(dòng)每個(gè)鋪設(shè)元件6，以使限定在支撐件3的同一外表面3a上的預(yù)定鋪設(shè)路徑與鋪設(shè)元件6的空間位置并且由此浸膠條狀元件5的空間位置相匹配。在移動(dòng)鋪設(shè)元件6期間，對(duì)于限定在環(huán)面支撐件3的外表面3a上的路徑的每個(gè)位置而言，鋪設(shè)元件的定向可以改變，以使鋪設(shè)元件6的鋪設(shè)表面的一系列位置與和鋪設(shè)路徑相關(guān)的定位多邊形的一系列位置基本匹配。特別地，鋪設(shè)元件6的定向控制成使得鋪設(shè)元件6的鋪設(shè)表面在鋪設(shè)路徑的每個(gè)預(yù)定點(diǎn)均與和環(huán)面支撐件3的表面3a相切的平面大致重合(或平行)。便捷地，如圖6所示，在移動(dòng)鋪設(shè)元件6期間，對(duì)于定位多邊形13的對(duì)應(yīng)于浸膠條狀元件5的相應(yīng)位置的每個(gè)位置而言，鋪設(shè)元件6的橫搖角(α ')和/或縱搖角(β ')和/或平擺角(Y ,)以受控的方式改變(使后者改變期望的角度)，使得它們與浸膠條狀元件5的預(yù)定定位多邊形13的橫搖角(α ')、縱搖角(β')和平擺角(Y')基本相同。在這個(gè)步驟期間，鋪設(shè)輥9的運(yùn)動(dòng)使浸膠條狀元件的鋪設(shè)依次連續(xù)匹配預(yù)定鋪設(shè)路徑。通過(guò)控制定向，鋪設(shè)輥9的運(yùn)動(dòng)能夠精確地遵循環(huán)面支撐件3的曲率。在基本從浸膠條狀元件5的中央部分到條狀元件自身的端部向環(huán)面支撐件3的外表面3a施加壓力的同時(shí),實(shí)施鋪設(shè)。有利地，為了使浸膠條狀元件5附著到環(huán)面支撐件3的外表面3a，每個(gè)鋪設(shè)元件6，尤其是鋪設(shè)輥9，在浸膠 條狀元件5的大致整個(gè)寬度向環(huán)面支撐件3的外表面3a施加壓力。鋪設(shè)元件6的運(yùn)動(dòng)使得在條狀元件5和環(huán)面支撐件3之間的附著區(qū)域，鋪設(shè)輥9與同一環(huán)面支撐件3的彎曲在圓周方向和周向方向兩個(gè)方向上大致相切地定向。當(dāng)完成鋪設(shè)浸膠條狀元件5時(shí)，大致通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)面支撐件3預(yù)定角節(jié)距，設(shè)備準(zhǔn)備好鋪設(shè)后續(xù)的浸膠條狀元件5。這種節(jié)距通常與條狀元件5的周向分布節(jié)距有關(guān)。然后，重復(fù)前述步驟，直到完成至少第一帶束層，所述第一帶束層具有圍繞環(huán)面支撐件3的幾何旋轉(zhuǎn)軸線X-X的連續(xù)圓周進(jìn)展部。當(dāng)鋪設(shè)完成適于形成第一帶束層的條狀元件5時(shí)，重復(fù)前述步驟，直到完成第二帶束層。這些層布置成使得第一帶束層的增強(qiáng)線狀元件相對(duì)于輪胎的赤道面傾斜定向，而第二帶束層的增強(qiáng)線狀元件也具有傾斜定向，但與第一帶束層的增強(qiáng)線狀元件交叉。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的處理制造的帶束結(jié)構(gòu)還可以具有更多根據(jù)不同角度鋪設(shè)的層，這些更多根據(jù)不同角度鋪設(shè)的層可以分別以與前兩層基本相同的方式制造。在制造用于車輛車輪的處理中，上述設(shè)備100能夠用于制造帶束結(jié)構(gòu)。盡管已經(jīng)具體參照制造用于摩托車的輪胎描述了設(shè)備100，但是由于前述問(wèn)題涉及鋪設(shè)有帶束結(jié)構(gòu)的環(huán)面支撐件的曲率，本申請(qǐng)人已經(jīng)意識(shí)到在鋪設(shè)增強(qiáng)層期間改變并且控制鋪設(shè)元件的位置和定向允許將任何增強(qiáng)層鋪設(shè)在任何類型的環(huán)面支撐件或者輪胎前體上，并實(shí)現(xiàn)了遵循與輪胎的用途和形狀相適應(yīng)的鋪設(shè)路徑的有益效果。已經(jīng)參照本發(fā)明的一些實(shí)施例描述了本發(fā)明。在不背離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的保護(hù)范圍的前提下，能夠?qū)υ敿?xì)描`述的實(shí)施例進(jìn)行多種修改。
權(quán)利要求
1.一種通過(guò)至少一個(gè)鋪設(shè)元件(6)在包括外表面(3a)的環(huán)面支撐件(3)上制造用于車輛車輪的輪胎的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的處理；所述鋪設(shè)元件(6)包括鋪設(shè)表面，所述鋪設(shè)表面適于作用在浸膠條狀元件(5)的一部分上，以將所述浸膠條狀元件鋪設(shè)在所述環(huán)面支撐件的所述外表面(3a)上； -所述增強(qiáng)結(jié)構(gòu)至少包括徑向疊置的第一增強(qiáng)層和第二增強(qiáng)層； -每個(gè)增強(qiáng)層均包括增強(qiáng)線狀元件； -所述增強(qiáng)層布置成使得所述第一增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件相對(duì)于所述輪胎的赤道面(Y-Y)傾斜定向，所述第二增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件也具有相對(duì)于所述第一增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件交叉的傾斜定向； -所述處理包括: a)提供待鋪設(shè)在所述環(huán)面支撐件的所述外表面(3a)上的至少一個(gè)浸膠條狀元件(5)，所述至少一個(gè)浸膠條狀元件(5)包括所述增強(qiáng)線狀元件，所述增強(qiáng)線狀元件沿著同一浸膠條狀元件(5)的縱向方向布置； b )對(duì)每個(gè)待鋪設(shè)的所述浸膠條狀元件(5 )在所述環(huán)面支撐件(3 )的所述外表面(3a)上預(yù)先確定至少一條鋪設(shè)路徑，所述鋪設(shè)路徑由預(yù)定點(diǎn)(14)的序列限定，所述預(yù)定點(diǎn)的序列在同樣多的定位多邊形(13)上選擇，所述鋪設(shè)路徑與所述定位多邊形的定位序列相關(guān)，每個(gè)定位多邊形(13)在所述序列中的定位由所述定位多邊形(13)相對(duì)于參照系的定向并由所述定位多邊形的預(yù)定點(diǎn)(14)在所述參照系中的三向坐標(biāo)限定； c)朝向所述環(huán)面支撐件(3)移動(dòng)所述至少一個(gè)鋪設(shè)元件(6)以及待鋪設(shè)的所述浸膠條狀元件(5)，直到待鋪設(shè)的所述浸膠條狀元件(5)的至少一部分與所述環(huán)面支撐件(3)的所述外表面(3a)接觸； d)通過(guò)沿著所述環(huán)面支撐件(3)的所述外表面(3a)移動(dòng)所述鋪設(shè)元件(6 )，并通過(guò)控制所述鋪設(shè)元件(6)的定向和位置以使所述鋪設(shè)元件(6)的所述鋪設(shè)表面的位置和定向序列與所述定位多邊形(13)的與所述預(yù)定鋪設(shè)路徑相關(guān)的定位序列基本匹配，鋪設(shè)所述浸膠條狀元件(5)； e)使所述環(huán)面支撐件(3)旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角節(jié)距，以使所述環(huán)面支撐件(3)準(zhǔn)備好鋪設(shè)新的浸膠條狀元件(5)； f )對(duì)新的浸膠條狀元件重復(fù)步驟a)至e)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理，其中，所述輪胎是用于摩托車車輪的輪胎，所述輪胎的曲率比等于至少0.2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的處理，其中，所述鋪設(shè)元件(6)的所述鋪設(shè)表面的位置和定向的序列的每個(gè)位置都通過(guò)所述鋪設(shè)元件(6)的點(diǎn)相對(duì)于參照系的三向坐標(biāo)并通過(guò)所述鋪設(shè)元件(6 )的空間定向限定。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的處理，其中，預(yù)先確定所述多邊形在所述定位序列中的定向，使得在鋪設(shè)期間，所述鋪設(shè)元件(6 )的鋪設(shè)表面在所述預(yù)定鋪設(shè)路徑的每個(gè)預(yù)定點(diǎn)都與和所述環(huán)面支撐件(3)的所述外表面(3a)相切的平面基本重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的處理，其中，所述鋪設(shè)元件(6)的所述空間定向由三個(gè)角度:橫搖角(α )、縱搖角(β )、平擺角(Y )限定。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的處理，其中，在移動(dòng)所述鋪設(shè)元件(6)期間，對(duì)于限定在所述環(huán)面支撐件的所述外表面(3a)上的定位多邊形的每個(gè)位置，所述鋪設(shè)元件(6)的橫搖角(α )、縱搖角(β )、平擺角(Y )以受控的方式改變，以與所述定位多邊形(13)的橫搖角(a')、縱搖角(β')和平擺角(Y')基本相同。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的處理，其中，實(shí)施朝向所述環(huán)面支撐件(3)移動(dòng)所述鋪設(shè)元件(6)的步驟，以根據(jù)預(yù)定定向?qū)⒋佋O(shè)的所述浸膠條狀元件(5)的大體中央部分放置成大體騎著所述環(huán)面支撐件的赤道面與所述環(huán)面支撐件(3)的所述外表面(3a)的一部分相接觸。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的處理，其中，在鋪設(shè)步驟期間，使所述鋪設(shè)元件(6)移動(dòng)離開所述環(huán)面支撐件(3)的所述赤道面。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的處理，其中，在施加步驟期間，所述鋪設(shè)元件(6)在所述浸膠條狀元件(5)的至少一部分上施加壓力。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的處理，其中，在鋪設(shè)步驟期間，使所述鋪設(shè)元件(6)遵循所述環(huán)面支撐件(3)的曲率并且基本從所述浸膠條狀元件(5)的中央部分到所述浸膠條狀元件自身的端部施加壓力，移動(dòng)離開所述所述環(huán)面支撐件(3 )的所述赤道面。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的處理，其中，通過(guò)沿著彼此相反的方向遵循所述環(huán)面支撐件 (3)的曲率移動(dòng)離開所述環(huán)面支撐件(3)的所述赤道面的兩個(gè)鋪設(shè)元件(6)實(shí)施鋪設(shè)步驟。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的處理，其中，通過(guò)擬人類型的機(jī)械手(7)移動(dòng)所述鋪設(shè)元件(6)，所述機(jī)械手(7)能夠以6個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的處理，其中，所述環(huán)面支撐件的曲率大于約0.15。
14.一種用于制造用于車輛車輪的輪胎的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的設(shè)備； 所述用于車輛車輪的輪胎包括赤道面(Y-Y)； 所述增強(qiáng)結(jié)構(gòu)至少包括徑向疊置的第一增強(qiáng)層和第二增強(qiáng)層，所述第一增強(qiáng)層和所述第二增強(qiáng)層通過(guò)多個(gè)浸膠條狀元件獲得； 每個(gè)所述增強(qiáng)層均包括增強(qiáng)線狀元件； 所述增強(qiáng)層布置成使得所述第一增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件相對(duì)于所述輪胎的所述赤道面(Y-Y)傾斜定向，所述第二增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件也具有相對(duì)于所述第一增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件交叉的傾斜定向； 所述設(shè)備包括: -至少一個(gè)包括外表面的環(huán)面支撐件(3)； -至少一個(gè)鋪設(shè)元件(6)，所述至少一個(gè)鋪設(shè)元件包括鋪設(shè)表面，所述鋪設(shè)表面適于作用在浸膠條狀元件(5)的一部分上，用于將所述浸膠條狀元件鋪設(shè)在所述環(huán)面支撐件的所述外表面(3a)上；所述鋪設(shè)元件(6)的空間位置能夠由所述鋪設(shè)元件(6)的點(diǎn)在參照系中的三向坐標(biāo)并由所述鋪設(shè)元件(6)的空間定向來(lái)限定； -用于所述鋪設(shè)元件的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置(7)，其適于以受控的方式改變所述鋪設(shè)元件(6)的點(diǎn)的所述位置和所述鋪設(shè)元件(6)的所述空間定向； -用于控制用于所述鋪設(shè)元件(6)的運(yùn)動(dòng)裝置(7)的至少一個(gè)控制裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述鋪設(shè)元件(6)的空間定向由三個(gè)角度:橫搖角(α )、縱搖角(β )、平擺角(Y )限定。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置(7)適于以受控的方式改變所述鋪設(shè)元件(6)的所述橫搖角(α )和/或所述縱搖角(β )和/或平擺角(Y )。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括兩個(gè)鋪設(shè)元件(6 )。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求14至17中的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置(7)包括擬人類型的機(jī)械手，所述機(jī)械手能夠以6個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求14至18中的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，包括相對(duì)于所述環(huán)面支撐件(3)的赤道面布置在相對(duì)的側(cè)上的兩條機(jī)械手，每條機(jī)械手均適于以受控的方式移動(dòng)鋪設(shè)元件(6)。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求14至19中的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述鋪設(shè)元件(6)包括至少一個(gè)鋪設(shè)輥(9)，所述鋪設(shè)輥能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，所述鋪設(shè)輥(9)的寬度等于所述浸膠條狀元件(5)的寬度的至少0.8倍。
22.根據(jù)權(quán)利要求14至21中的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述鋪設(shè)輥(9)的適于在所述浸膠條狀元件(5)上施加壓力的部分限定所述鋪設(shè)元件(6)的所述鋪設(shè)表面。
23.根據(jù) 權(quán)利要求14至22中的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述控制裝置包括至少一個(gè)微處理器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通過(guò)至少一個(gè)鋪設(shè)元件(6)在包括外表面(3a)的環(huán)面支撐件(3)上制造用于車輛車輪的輪胎的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的處理，所述鋪設(shè)元件(6)能夠以受控的方式在空間中定向；所述鋪設(shè)元件(6)包括鋪設(shè)表面，所述鋪設(shè)表面適于作用在浸膠條狀元件(5)的一部分上，以將所述浸膠條狀元件鋪設(shè)在所述環(huán)面支撐件的所述外表面(3a)上；增強(qiáng)結(jié)構(gòu)至少包括徑向疊置的第一和第二增強(qiáng)層，每個(gè)增強(qiáng)層均包括多個(gè)條狀元件(5)；每個(gè)增強(qiáng)層具有圍繞輪胎的旋轉(zhuǎn)軸線的周向延伸部并且包括線狀增強(qiáng)元件，所述線狀增強(qiáng)元件布置成相互平行；所述增強(qiáng)層布置成使得所述第一增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件相對(duì)于所述輪胎的赤道面(Y-Y)傾斜定向，所述第二增強(qiáng)層的增強(qiáng)線狀元件也具有相對(duì)于所述第一增強(qiáng)層的所述增強(qiáng)線狀元件交叉的傾斜定向。
文檔編號(hào)B29D30/14GK103228429SQ201180057059
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者M·坎圖, S·圣喬瓦尼, W·曼德利 申請(qǐng)人:倍耐力輪胎股份公司