注射成型機中的保壓工序控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高精度地進行在注射填充工序后執(zhí)行的保壓工序中的壓力控制，而能夠成形出高品質(zhì)的成形體的注射成型機中的保壓工序控制方法。在進行使螺桿前進并向模具的模腔注射填充熔融樹脂的注射填充工序和使所述螺桿后退而進行減壓的保壓工序的注射成型機中的控制方法中，在所述注射填充工序的注射填充完成后，切換到所述保壓工序，在作為切換到該保壓工序后的初期階段的一次保壓工序中，通過壓力控制對一次保壓力進行減壓而使所述螺桿快速后退，以使該減壓后的一次保壓力在短時間內(nèi)達到在所述一次保壓工序后進行的二次保壓工序的設(shè)定壓力的方式進行減壓控制。
【專利說明】注射成型機中的保壓工序控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在將熔融樹脂向模具的模腔注射填充之后即刻進行的保壓工序中的壓力控制方法，涉及能夠高精度地控制在形成液晶面板等顯示面板所采用的導(dǎo)光板等薄物質(zhì)時產(chǎn)生的殘留應(yīng)力的注射成型機中的保壓工序控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在比較小型化的液晶的顯示器中采用使光均勻地進行面發(fā)光的導(dǎo)光板。在對這樣的導(dǎo)光板等壁厚較薄的板材進行成形時、或者在要求高精度的成形的精密成形中，為了將向模腔填充了熔融樹脂之后產(chǎn)生的殘留應(yīng)力排除，要求從高壓狀態(tài)向低壓狀態(tài)進行急劇減壓，例如，當(dāng)減壓慢時，由于殘留在模具內(nèi)的壓力引起的殘留應(yīng)力，成形體會產(chǎn)生翹曲或壁厚的不均勻。而且，當(dāng)減壓過快時，會產(chǎn)生達到了規(guī)定壓力之后的過度的超程或波動，從而存在引起成形不良或澆口的堵塞的問題。
[0003]作為與上述技術(shù)關(guān)聯(lián)的方法，在專利文獻I中公開了如下的注射成型機的填充工序控制方法:在保壓工序前進行的填充工序中，在螺桿前進而到達了規(guī)定的位置后，使該螺桿以設(shè)定速度返回至設(shè)定位置，由此在即將進行V-P切換(從速度控制向壓力控制的切換)之前進行抽壓。而且，在專利文獻2中公開了一種如下的技術(shù):在注射成型中，在高壓高速注射后使螺桿暫時停止或后退，在高壓高速注射后進行減壓控制。
[0004]【在先技術(shù)文獻】
[0005]【專利文獻】
[0006]【專利文獻I】日本專利第3404652號公報
[0007]【專利文獻2】日本特開昭59-165634號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]【發(fā)明要解決的課題】
[0009]專利文獻I的技術(shù)是在填充工序中使螺桿后退的技術(shù)，沒有公開在填充工序后進行的保壓工序中欲控制壓力的技術(shù)，即，沒有公開欲控制在保壓工序中產(chǎn)生的殘留應(yīng)力的技術(shù)。而且，在專利文獻2的技術(shù)中，在保壓工序前進行減壓，與專利文獻I同樣地并不是欲控制在保壓工序中產(chǎn)生的殘留應(yīng)力的技術(shù)。而且，在專利文獻2中，在使螺桿后退而進行減壓時，僅基于對螺桿的移動位置(后退位置)進行檢測的傳感器或定時器的計測值來進行減壓控制，因此難以進行細微的減壓控制，不得不說實質(zhì)上難以得到高品質(zhì)的成形品。
[0010]本發(fā)明鑒于上述課題而作出，目的在于提供一種高精度地進行在注射填充工序后執(zhí)行的保壓工序中的 壓力控制，而能夠成形出高品質(zhì)的成形體的注射成型機中的保壓工序控制方法。
[0011]【用于解決課題的手段】
[0012]一種注射成型機中的保壓工序控制方法，該注射成型機進行使螺桿前進并向模具的模腔注射填充熔融樹脂的注射填充工序和使所述螺桿后退而進行減壓的保壓工序，其特征在于，
[0013]在所述注射填充工序的注射填充完成后，切換到所述保壓工序，
[0014]在作為切換到該保壓工序后的初期階段的一次保壓工序中，通過壓力控制使一次保壓力減壓而使所述螺桿快速后退，以使該減壓后的一次保壓力在短時間內(nèi)達到在所述一次保壓工序后進行的二次保壓工序的設(shè)定壓力的方式進行減壓控制。
[0015]注射成型機中的保壓工序控制方法的特征在于，
[0016]以在所述注射填充工序中通過速度控制進行所述螺桿的前進運動而在所述保壓工序中通過壓力控制進行所述螺桿的后退運動的方式，通過從所述注射填充工序向所述保壓工序的切換進行V-P切換。
[0017]注射成型機中的保壓工序控制方法的特征在于，
[0018]在通過所述減壓使螺桿后退的一次保壓工序中，在所述一次保壓力的實測壓力未達到所述設(shè)定壓力時，通過下述的數(shù)學(xué)式I的數(shù)學(xué)式算出使所述螺桿后退而進行減壓時的該螺桿的后退幅度B，以通過該數(shù)學(xué)式I的數(shù)學(xué)式算出的后退幅度B使所述螺桿后退，
[0019]另一方面，在通過所述減壓使螺桿后退的一次保壓工序中，在所述一次保壓力的實測壓力達到所述設(shè)定壓力時，通過下述的數(shù)學(xué)式2的數(shù)學(xué)式進行運算，
[0020]在不滿足所述數(shù)學(xué)式2的數(shù)學(xué)式時，
[0021]通過下述的數(shù)學(xué)式3的數(shù)學(xué)式算出使所述螺桿后退而進行減壓時的該螺桿的后退幅度B，以通過該數(shù)學(xué)式3的數(shù)學(xué)式算出的后退幅度B使所述螺桿后退，
·[0022]【數(shù)學(xué)式I】
[0023]B=Cb/0.9a
[0024]【數(shù)學(xué)式2】
[0025]A/B > 0.98
[0026]【數(shù)學(xué)式3】
[0027]Β=Α/0.99
[0028]A:從一次注射前的V-P切換時起移動至對一次保壓工序與二次保壓工序進行切換時為止的螺桿的移動幅度(mm)
[0029]C:一次注射前的設(shè)定的螺桿的后退幅度(mm)
[0030]a:一次注射前的V-P切換時的實測的V-P切換壓與一次注射前的一次保壓工序的實測壓力的差壓(MPa)
[0031]b:一次注射前的V-P切換時的實測的V-P切換壓與二次保壓工序中的設(shè)定壓力的差壓(MPa)。
[0032]注射成型機中的保壓工序控制方法的特征在于，
[0033]在滿足所述數(shù)學(xué)式2的數(shù)學(xué)式時，
[0034]設(shè)注射次數(shù)為k，所述實測壓力達到所述二次保壓工序的設(shè)定壓力時的時間為t，在時間t螺桿后退的后退幅度為X (t)，時間t處的注射速度為V (t)，時間t處的注射壓力為P (t)，任意決定的學(xué)習(xí)系數(shù)為a、β，評價函數(shù)f (t)=av (t)+i3P (t)，
[0035]使用該評價函數(shù)，通過下述數(shù)學(xué)式4的數(shù)學(xué)式向成為f (t) N O的方向?qū)γ恳淮巫⑸渌愠龊笸朔萖 (t)，基于該每一次注射的計算值對所述螺桿的后退幅度進行自動調(diào)整，[0036]【數(shù)學(xué)式4】
【權(quán)利要求】
1.一種注射成型機中的保壓工序控制方法，該注射成型機進行使螺桿前進并向模具的模腔注射填充熔融樹脂的注射填充工序和使所述螺桿后退而進行減壓的保壓工序，其特征在于， 在所述注射填充工序的注射填充完成后，切換到所述保壓工序， 在作為切換到該保壓工序后的初期階段的一次保壓工序中，通過壓力控制使一次保壓力減壓而使所述螺桿快速后退，以使該減壓后的一次保壓力在短時間內(nèi)達到在所述一次保壓工序后進行的二次保壓工序的設(shè)定壓力的方式進行減壓控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機中的保壓工序控制方法，其特征在于， 以在所述注射填充工序中通過速度控制進行所述螺桿的前進運動而在所述保壓工序中通過壓力控制進行所述螺桿的后退運動的方式，通過從所述注射填充工序向所述保壓工序的切換進行V-P切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射成型機中的保壓工序控制方法，其特征在于， 在通過所述減壓使螺桿后退的一次保壓工序中，在所述一次保壓力的實測壓力未達到所述設(shè)定壓力時，通過下述的數(shù)學(xué)式I的數(shù)學(xué)式算出使所述螺桿后退而進行減壓時的該螺桿的后退幅度B，以通過該數(shù)學(xué)式I的數(shù)學(xué)式算出的后退幅度B使所述螺桿后退， 另一方面，在通過所述減壓使螺桿后退的一次保壓工序中，在所述一次保壓力的實測壓力達到所述設(shè)定壓力時，通過下述的數(shù)學(xué)式2的數(shù)學(xué)式進行運算， 在不滿足所述數(shù)學(xué)式2的數(shù)學(xué)式時， 通過下述的數(shù)學(xué)式3的數(shù)學(xué)式算出使所述螺桿后退而進行減壓時的該螺桿的后退幅度B，以通過該數(shù)學(xué)式3的數(shù)學(xué)式算出的后退幅度B使所述螺桿后退， 【數(shù)學(xué)式I】
B = Cb/0.9a
【數(shù)學(xué)式2】
A/B > 0.98
【數(shù)學(xué)式3】
B = A/0.99 A:從一次注射前的V-P切換時起移動至對一次保壓工序與二次保壓工序進行切換時為止的螺桿的移動幅度(mm) C:一次注射前的設(shè)定的螺桿的后退幅度(mm) a:一次注射前的V-P切換時的實測的V-P切換壓與一次注射前的一次保壓工序的實測壓力的差壓(MPa) b:一次注射前的V-P切換時的實測的V-P切換壓與二次保壓工序中的設(shè)定壓力的差壓(MPa)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射成型機中的保壓工序控制方法，其特征在于， 在滿足所述數(shù)學(xué)式2的數(shù)學(xué)式時， 設(shè)注射次數(shù)為k，所述實測壓力達到所述二次保壓工序的設(shè)定壓力時的時間為t，在時間t螺桿后退的后退幅度為X (t)，時間t處的注射速度為V (t)，時間t處的注射壓力P(t)，任意決定的學(xué)習(xí)系數(shù)為α、β，評價函數(shù)f (t)=aV (t)+i3P (t)， 使用該評價函數(shù)，通過下述數(shù)學(xué)式4的數(shù)學(xué)式向成為f (t) N O的方向?qū)γ恳淮巫⑸渌愠龊笸朔萖 (t)，基于該每一次注射的計算值對所述螺桿的后退幅度進行自動調(diào)整， 【數(shù)學(xué)式4】
【文檔編號】B29C45/77GK103857516SQ201180074008
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2011年10月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月4日
【發(fā)明者】西崎貴政 申請人:東洋機械金屬株式會社