專利名稱：空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空調(diào)貫流風(fēng)葉加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置。
背景技術(shù)：
空調(diào)貫流風(fēng)葉是空調(diào)器送風(fēng)的重要組成部分，空調(diào)貫流風(fēng)葉一般由若干節(jié)塑膠風(fēng)輪組焊而成，空調(diào)貫流風(fēng)葉的一端固定在電動(dòng)機(jī)軸上，另一端支承在機(jī)架軸承內(nèi)?，F(xiàn)有的空調(diào)貫流風(fēng)葉的焊接裝置一般由主機(jī)、超聲波焊接和控制柜組成，其主機(jī)包括機(jī)架和機(jī)架上的工作臺(tái)，將待焊的若干節(jié)塑膠風(fēng)輪疊置并固定在工作臺(tái)上，然后通過(guò)超聲波焊機(jī)進(jìn)行焊接作業(yè)，這類的焊接裝置存在很多缺陷(I)、工作臺(tái)固定在機(jī)架上，且工作臺(tái)與超聲波焊機(jī)的距離相對(duì)固定，因此組焊后空調(diào)貫流風(fēng)葉的長(zhǎng)度相對(duì)固定，無(wú)法滿足對(duì)不同長(zhǎng)度空調(diào)貫流風(fēng)葉進(jìn)行焊接的需要；(2)、工作臺(tái)上雖有用于夾持待焊空調(diào)貫流風(fēng)葉的鎖緊裝置，但這類的鎖緊裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，且只能夾持單一直徑的待焊空調(diào)貫流風(fēng)葉，無(wú)法滿足對(duì)不同直徑空調(diào)貫流風(fēng)葉進(jìn)行焊接的需要；(3)、基于以上由主機(jī)、超聲波焊接和控制柜組成的整機(jī)造價(jià)昂貴，且維護(hù)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，克服現(xiàn)有焊接裝置的缺陷，提高生產(chǎn)效率，降低成本。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，其特征在于包括有底座，所述的底座上安裝有絲桿，底座的四周分別固定安裝有多根支撐桿，所述多根支撐桿的端部固定安裝有頂板，圍繞絲杠周圍的底座上分別固定安裝有多根導(dǎo)桿，所述的多根導(dǎo)桿上通過(guò)滑動(dòng)配合安裝有工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有螺孔，所述的絲桿穿過(guò)工作臺(tái)上的螺孔并與其螺合，所述的頂板上安裝有電機(jī)，所述的電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，所述的工作臺(tái)隨著絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著所述的多根導(dǎo)桿上、下移動(dòng)；
位于工作臺(tái)兩側(cè)的底座與頂板之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左、右直桿，所述左、右直桿的側(cè)前方和側(cè)后方分別通過(guò)連桿連接有前、后直桿，所述的多根支撐桿上分別安裝有左、右氣缸，所述左、右氣缸活塞桿的前端通過(guò)卡環(huán)分別與左、右直桿側(cè)后方的后直桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合；
所述的工作臺(tái)上固定安裝有卡座，位于卡座后側(cè)的工作臺(tái)上分別固定安裝有多個(gè)檔桿，位于卡座前方兩側(cè)的工作臺(tái)側(cè)壁上分別設(shè)有缺口，所述的左、右直桿側(cè)前方和的前直桿分別卡在所述的缺口中，并與所述的多個(gè)檔桿一起圍繞在卡座的周圍，所述的頂板上安裝有焊機(jī)，所述焊機(jī)的焊槍朝向所述的卡座。所述的空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，其特征在于所述的電機(jī)為伺服電機(jī)。所述的空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，其特征在于所述的焊機(jī)為超聲波焊機(jī)。所述的空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，其特征在于所述底座的一側(cè)設(shè)有控制柜，所述的控制柜與電機(jī)和焊機(jī)分別電連接。
所述的空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，其特征在于所述的卡座上放置有待焊接空調(diào)貫流風(fēng)葉，所述的左、右直桿側(cè)前方和的前直桿與多個(gè)檔桿一起夾緊待焊接空調(diào)貫流風(fēng)葉。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、可靠，成本低，工作臺(tái)可隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著導(dǎo)桿上、下移動(dòng)，既能夠滿足不同長(zhǎng)度的空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接的需要，又能夠方便了人工放料和取料；同時(shí)，左、右直桿側(cè)前方和的前直桿分別卡在缺口中，并與檔桿一起夾緊待焊接的空調(diào)貫流風(fēng)葉，提高了焊接精度和效率。



圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 圖7為本發(fā)明實(shí)施例圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，一種空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，包括有底座1，底座I上安裝有絲桿2，底座I的四周分別固定安裝有四根支撐桿3，四根支撐桿3的端部固定安裝有頂板4，圍繞絲杠2周圍的底座I上分別固定安裝有四根導(dǎo)桿5，四根導(dǎo)桿5上通過(guò)滑動(dòng)配合安裝有工作臺(tái)6，工作臺(tái)6上設(shè)有螺孔，絲桿2穿過(guò)工作臺(tái)6上的螺孔并與其螺合，頂板4上安裝有伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)7與絲桿2傳動(dòng)連接，工作臺(tái)6隨著絲桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著四根導(dǎo)桿5上、下移動(dòng)；
位于工作臺(tái)6兩側(cè)的底座I與頂板4之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左、右直桿8、9左、右直桿8、9的側(cè)前方和側(cè)后方分別通過(guò)連桿10連接有前、后直桿11、12，四根支撐桿3上分別安裝有左、右氣缸13、14，左、右氣缸13、14活塞桿的前端通過(guò)卡環(huán)19分別與左、右直桿8、9側(cè)后方的后直桿12轉(zhuǎn)動(dòng)配合；
工作臺(tái)6上固定安裝有卡座20，位于卡座20后側(cè)的工作臺(tái)6上分別固定安裝有二個(gè)檔桿15，位于卡座20前方兩側(cè)的工作臺(tái)6側(cè)壁上分別設(shè)有缺口 16，左、右直桿8、9側(cè)前方和的前直桿11分別卡在缺口 16中，并與二個(gè)檔桿15 —起圍繞在卡座20的周圍，頂板4上安裝有超聲波焊機(jī)17，超聲波焊機(jī)17的焊槍朝向卡座20。底座的一側(cè)設(shè)有控制柜18，控制柜18與伺服電機(jī)7和超聲波焊機(jī)17分別電連接。操作控制柜18上的觸控屏或按鈕，啟動(dòng)伺服電機(jī)7工作，即伺服電機(jī)7產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)絲桿2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得工作臺(tái)6沿著四根導(dǎo)桿5上下移動(dòng)，調(diào)整工作臺(tái)6直至需要的高度，操作控制柜18上的觸控屏或按鈕，使得左、右氣缸13、14活塞桿收縮，帶動(dòng)左、右直桿8、9側(cè)后方的后直桿12向后移動(dòng)，通過(guò)連桿10分別帶動(dòng)左、右直桿8、9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得左、右直桿8、9側(cè)前方的前直桿11向外側(cè)移動(dòng)，再將待焊接的空調(diào)貫流風(fēng)葉放置在卡座20上；再操作控制柜18上的觸控屏或按鈕，使得左、右氣缸13、14活塞桿頂出，帶動(dòng)左、右直桿8、9側(cè)后方的后直桿12向前移動(dòng)，通過(guò)連桿10分別帶動(dòng)左、右直桿8、9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得左、右直桿8、9側(cè)前方的前直桿11向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，直至卡在缺口 16中，并與二個(gè)檔桿15 一起夾緊待焊接的空調(diào)貫流風(fēng)葉，然后操作控制柜18上的觸控屏或按鈕，啟動(dòng)超聲波焊機(jī)17進(jìn)行焊接作業(yè)，待焊接完畢后，操作控制柜18上的觸控屏或按鈕，使得左、右氣缸13、14活塞桿收縮，帶動(dòng)左、右直桿8、9側(cè)后方的后直桿12向后移動(dòng)，通過(guò)連桿10分別帶動(dòng)左、右直桿8、9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得左、右直桿8、9側(cè)前方的前直桿11向外側(cè)移動(dòng)，從卡座20上取出焊接好的空調(diào)貫流風(fēng)葉，然后按上述過(guò)程進(jìn)行下一個(gè)待焊接的空調(diào)貫流風(fēng)葉的焊接作業(yè)。本發(fā)明采用高精度滾珠絲桿和導(dǎo)桿，且配備鋁結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)及氣缸，具有負(fù)載輕、精度高的特點(diǎn)。本發(fā)明采用全數(shù)字伺服電機(jī)控制，自動(dòng)尋找參考點(diǎn)，位置精度高，響應(yīng)快，可靠性高。電控柜配備 7吋彩色觸摸屏人機(jī)操作系統(tǒng)，友善的中文操作界面，簡(jiǎn)潔大方、直觀易學(xué)。超聲波焊機(jī)受電控柜控制，僅在焊接期間發(fā)波，有效地縮短了超聲波發(fā)出時(shí)間，提高了發(fā)波效率。本發(fā)明的電控柜使用AC220V單相交流電源供電，伺服電機(jī)是從伺服驅(qū)動(dòng)器取電，切不可將伺服電機(jī)的UVW直接接到交流電源上，那樣會(huì)損壞伺服電機(jī)。本發(fā)明的電控柜操作過(guò)程如下
(I)、參見(jiàn)圖2，上電后，等待觸摸屏初始化2秒鐘后，顯示自動(dòng)找參考點(diǎn)操作界面此參考點(diǎn)是整個(gè)裝置的物理零點(diǎn)。由于伺服系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器，且不帶位置記憶功能，所以每次上電后，都要首先找一下整個(gè)裝置的物理零點(diǎn)，這樣在下面的工作中，才能按照設(shè)定的位置進(jìn)行精確定位。所以在正常工作開(kāi)機(jī)時(shí)，找零畫面中均需選擇“確認(rèn)”鈕進(jìn)行自動(dòng)找參考點(diǎn)操作。伺服電機(jī)收到“找參考點(diǎn)”指令后，將按照參數(shù)設(shè)定的要求，向某一個(gè)方向高速運(yùn)行去尋找參考點(diǎn)，當(dāng)撞到限位開(kāi)關(guān)后，立即停車，并開(kāi)始反方向低速運(yùn)行，離開(kāi)限位開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)C脈沖時(shí)，此時(shí)的位置便是要找的物理零點(diǎn)，找到物理零點(diǎn)后，系統(tǒng)會(huì)將該點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置成參數(shù)規(guī)定的參考點(diǎn)坐標(biāo)值。整個(gè)裝置裝配好后，此參考點(diǎn)的物理位置便是確定的，其邏輯坐標(biāo)值可以參數(shù)設(shè)置。(2)、參見(jiàn)圖3，找完參考點(diǎn)后，按“返回”鈕進(jìn)入系統(tǒng)主畫面
在系統(tǒng)主畫面中，頂行顯示了文件號(hào)及文件規(guī)格等信息。底行顯示了 “系統(tǒng)參數(shù)”、“選擇文件”、“找參考點(diǎn)”、“點(diǎn)動(dòng)調(diào)試”等選擇按鈕，同時(shí)有系統(tǒng)日期與時(shí)間信息。主畫面中間顯著位置，顯示了當(dāng)前要焊接的節(jié)數(shù)，工作臺(tái)實(shí)際座標(biāo)位置，當(dāng)前節(jié)的偏移量(即當(dāng)前節(jié)的節(jié)距)，以及焊接當(dāng)前節(jié)所需的焊接時(shí)間，第三行顯示產(chǎn)量計(jì)數(shù)(實(shí)際值/目標(biāo)值)以及產(chǎn)量計(jì)數(shù)清零按鈕。右側(cè)為“運(yùn)行”、“停止”按鈕以及系統(tǒng)實(shí)際工作狀態(tài)(是運(yùn)行狀態(tài)還是停止?fàn)顟B(tài)) 在焊接過(guò)程中，若要補(bǔ)焊補(bǔ)一節(jié)，可按下停止鍵，直接修改當(dāng)前的節(jié)號(hào)，改為要焊的節(jié)
號(hào)，按回車確認(rèn)后，再按運(yùn)行鍵，伺服電機(jī)便可直接運(yùn)行到那一節(jié)的位置，按焊接鈕便可進(jìn)行焊接操作。(3)、參見(jiàn)圖4，在主畫面中若按下底行的“系統(tǒng)參數(shù)”按鈕，則進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面
在系統(tǒng)參數(shù)界面中，比例因子分子與比例因子分母兩個(gè)參數(shù)，是計(jì)算系統(tǒng)位置坐標(biāo)的關(guān)鍵參數(shù)，計(jì)算方法如下
比例因子分子 _ 10000 _ 10000 _ 10000 _ 10 比例因子分母—絲桿節(jié)距/顯示單位—10/0.01 — 1000 一 I
即取比例因子分子=10 ；
比例因子分母=I ；“參考點(diǎn)位置”參數(shù)表示的是系統(tǒng)自動(dòng)找到參考點(diǎn)后，將該物理原點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)成此參數(shù)定義的邏輯坐標(biāo)原點(diǎn)(或者稱為坐標(biāo)起點(diǎn))，其單位為_(kāi)。旋轉(zhuǎn)方向取反 ，是指當(dāng)設(shè)定偏移量與伺服電機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，可以改變此參數(shù)，使偏移量不變，而伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向改變，從而使二者相方向相符合，達(dá)到設(shè)定者的要求?！罢覅⒖键c(diǎn)方向取反”參數(shù)，當(dāng)初始上電時(shí)，系統(tǒng)要求“自動(dòng)找參考點(diǎn)”操作，若按下“取消”按鈕，系統(tǒng)將直接進(jìn)入主畫面，但實(shí)際顯示位置將不對(duì)(因?yàn)榇讼到y(tǒng)無(wú)掉電記憶功能)，當(dāng)然，進(jìn)入主畫面以后，仍然可以通過(guò)選擇底部按鈕重新進(jìn)入“找參考點(diǎn)操作”;若選擇“確定”按鈕，伺服電機(jī)將以高速去撞一個(gè)方向的限位開(kāi)關(guān)，撞到后切換為低速反方向運(yùn)行，直到離開(kāi)此限位開(kāi)關(guān)后的第一個(gè)C脈沖后停止，系統(tǒng)將此點(diǎn)設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)，并寫入原點(diǎn)坐標(biāo)值，若不是以此限位開(kāi)關(guān)方向作為坐標(biāo)原點(diǎn)，就將此處的“找參考點(diǎn)方向取反”參數(shù)取反(原來(lái)是O則變成1，原來(lái)是I則變成0)，電機(jī)找參考點(diǎn)的方向就會(huì)發(fā)生改變。以上參數(shù)發(fā)生改變后，選擇下方的“保存參數(shù)”按鈕，然后系統(tǒng)必須充分?jǐn)嚯?，保?分鐘，使伺服驅(qū)動(dòng)器充分?jǐn)嚯?，再重新上電，以上改變的參?shù)方可生效。(4)、參見(jiàn)圖5，在主畫面下，選擇“點(diǎn)動(dòng)調(diào)試”按鈕，將進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)操作界面
“上升”和“下降”兩個(gè)按鈕，用于點(diǎn)動(dòng)操作伺服電機(jī)作上下運(yùn)動(dòng)，以檢查伺服電機(jī)是否運(yùn)行正常，以及絲桿裝配是否合適，以及限位開(kāi)關(guān)能否起到正常的限位保護(hù)狀態(tài)。伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，系統(tǒng)將顯示當(dāng)前工作臺(tái)的實(shí)際坐標(biāo)位置值，顯示單位為mm?！昂笜屔仙迸c“焊槍下降”兩個(gè)按鈕，用于調(diào)試焊槍動(dòng)作，點(diǎn)住“焊槍下降”按鈕，焊槍便開(kāi)始下行，按下“焊槍上升”按鈕，焊槍立即返回上死點(diǎn)。另外，在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，雙手同時(shí)按住整個(gè)裝置上的焊接操作按鈕，焊槍便下行，直到下死點(diǎn)，松開(kāi)按鈕，焊槍立即返回，此操作可能更方便于焊槍的動(dòng)作調(diào)試。(5)、參見(jiàn)圖6，在主畫面下，若按下“選擇文件”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入文件選擇畫面 文件選擇畫面最多可以顯示4頁(yè)，共20個(gè)文件，可以進(jìn)行翻頁(yè)操作，選擇其中任一文件
(反顯狀態(tài))，按“確認(rèn)”鈕便可以選擇此文件進(jìn)行工作，按“編輯”鈕，可進(jìn)入此文件的參數(shù)編輯畫面,參見(jiàn)圖7。在文件編輯畫面中，可以編輯文件的規(guī)格參數(shù)，以及工件各節(jié)的偏移量和焊接時(shí)間。編輯一個(gè)新的文件時(shí)，首先輸入工件的總節(jié)數(shù)，然后再去修改各節(jié)的偏移量與焊接時(shí)間，因?yàn)檩斎牍ぜ偣?jié)數(shù)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將多余的節(jié)數(shù)參數(shù)全部設(shè)置為零，并且拒絕輸入新的值。按“返回”鍵，系統(tǒng)返回主畫面狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，其特征在于包括有底座，所述的底座上安裝有絲桿，底座的四周分別固定安裝有多根支撐桿，所述多根支撐桿的端部固定安裝有頂板，圍繞絲杠周圍的底座上分別固定安裝有多根導(dǎo)桿，所述的多根導(dǎo)桿上通過(guò)滑動(dòng)配合安裝有工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有螺孔，所述的絲桿穿過(guò)工作臺(tái)上的螺孔并與其螺合，所述的頂板上安裝有電機(jī)，所述的電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，所述的工作臺(tái)隨著絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著所述的多根導(dǎo)桿上、下移動(dòng)； 位于工作臺(tái)兩側(cè)的底座與頂板之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左、右直桿，所述左、右直桿的側(cè)前方和側(cè)后方分別通過(guò)連桿連接有前、后直桿，所述的多根支撐桿上分別安裝有左、右氣缸，所述左、右氣缸活塞桿的前端通過(guò)卡環(huán)分別與左、右直桿側(cè)后方的后直桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合； 所述的工作臺(tái)上固定安裝有卡座，位于卡座后側(cè)的工作臺(tái)上分別固定安裝有多個(gè)檔桿，位于卡座前方兩側(cè)的工作臺(tái)側(cè)壁上分別設(shè)有缺口，所述的左、右直桿側(cè)前方和的前直桿分別卡在所述的缺口中，并與所述的多個(gè)檔桿一起圍繞在卡座的周圍，所述的頂板上安裝有焊機(jī)，所述焊機(jī)的焊槍朝向所述的卡座。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，其特征在于所述的電機(jī)為伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，其特征在于所述的焊機(jī)為超聲波焊機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，其特征在于所述底座的一側(cè)設(shè)有控制柜，所述的控制柜與電機(jī)和焊機(jī)分別電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，其特征在于所述的卡座上放置有待焊接空調(diào)貫流風(fēng)葉，所述的左、右直桿側(cè)前方和的前直桿與多個(gè)檔桿一起夾緊待焊接空調(diào)貫流風(fēng)葉。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接裝置，包括有底座、頂板、絲桿、多根支撐桿、多根導(dǎo)桿、工作臺(tái)和左、右氣缸，絲桿穿過(guò)工作臺(tái)上的螺孔并與其螺合，頂板上安裝有與絲桿傳動(dòng)連接的電機(jī)；工作臺(tái)兩側(cè)有左、右直桿，左、右直桿的側(cè)前方和側(cè)后方有前、后直桿，左、右氣缸活塞桿的前端通過(guò)卡環(huán)分別與后直桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合；工作臺(tái)上固定安裝有卡座，卡座的后側(cè)有多個(gè)檔桿，左、右直桿側(cè)前方和的前直桿分別卡在工作臺(tái)側(cè)壁上的缺口中，頂板的上安裝有焊機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、可靠，成本低，既能夠滿足不同長(zhǎng)度和直徑的空調(diào)貫流風(fēng)葉焊接的需要，又能夠方便了人工放料和取料，提高了焊接精度和效率。
文檔編號(hào)B29C65/08GK102615824SQ20121008521
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者張志 申請(qǐng)人:滁州市成業(yè)機(jī)械制造有限公司