專利名稱：一種微量聚氨酯彈性體灌注機(jī)的色漿切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鞋材機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種微量聚氨酯彈性體灌注機(jī)的色漿切換
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
鞋跟天皮即用于女式高跟鞋的后跟防止磨損而加設(shè)的可以活動拆卸更換的一層耐磨皮，其結(jié)構(gòu)由釘桿和耐磨天皮構(gòu)成，釘桿的一端預(yù)埋在耐磨天皮里，制作時(shí)候，一套模具作出多個(gè)鞋跟天皮模腔，灌注前先把釘桿的帶有釘帽片的一端預(yù)放于天皮模腔中，再通過灌注機(jī)對準(zhǔn)模具的進(jìn)水口灌注，使天皮模腔充滿塑膠液后凝固制成。通常，質(zhì)量好的鞋跟 天皮的底層要求是耐磨性能好、同時(shí)也有一定的柔韌性，鞋跟天皮的上層最好能具有一定的硬度和強(qiáng)度，以利于咬緊釘桿，防止在使用過程中釘桿和天皮脫落，但目前使用的灌注機(jī)生產(chǎn)出來的鞋跟天皮由于是整體灌注而成，整體灌注的鞋跟天皮難于使鞋跟天皮達(dá)到下層耐磨、柔韌，上層具有較好硬度和強(qiáng)度的性能要求。目前，發(fā)展了一類新型聚氨酯(PUR)天皮產(chǎn)品。聚氨酯制品具有優(yōu)異的耐磨性、高拉伸強(qiáng)度、高伸長率、絕熱、隔音、阻燃、耐寒、防腐、不吸水、施工簡便快捷等優(yōu)異特點(diǎn)，已經(jīng)成為天皮制品新的選擇。常見的鞋跟天皮，通常為一種顏色，而對于一些喜歡新潮和時(shí)尚的女性朋友，這種單一色彩的鞋跟天皮顯然難于滿足她們對美的追求。為生產(chǎn)出具有兩種不同顏色或不同硬度的鞋跟天皮，本申請人發(fā)明了一種鞋跟天皮灌注機(jī)，并開發(fā)出一種可以提高灌注精度和效率的色漿切換裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種可以快速、準(zhǔn)確輸送和回收不同顏色的色漿，提高灌注速度的微量聚氨酯彈性體灌注機(jī)色漿切換裝置。本發(fā)明鞋跟天皮灌注機(jī)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種微量聚氨酯彈性體灌注機(jī)的色漿切換裝置，包括用于灌注鞋跟天皮上層的上層灌注機(jī)及灌注鞋跟天皮下層的下層灌注機(jī)，上層灌注機(jī)和下層灌注機(jī)均包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的壓力循環(huán)送料機(jī)構(gòu)、色漿切換裝置、混合灌注裝置、清洗機(jī)構(gòu)、PLC可編程控制系統(tǒng)和三維數(shù)控工作臺，色漿切換裝置包括色漿輸出切換裝置和色漿回流切換裝置，色漿輸出切換裝置包括輸出轉(zhuǎn)閥體、設(shè)置在輸出轉(zhuǎn)閥體內(nèi)的棒形閥芯、設(shè)置在棒形閥芯兩端的輸出轉(zhuǎn)閥軸、輸出伺服電機(jī)及蝸輪蝸桿減速器，輸出轉(zhuǎn)閥體上設(shè)有六個(gè)色漿入口和一個(gè)色漿出口，六個(gè)色漿入口分別與六個(gè)顏色的色料桶組的出口管連通，色漿出口與混合灌注裝置上設(shè)有的色料閥體的入口管連通。棒形閥芯上設(shè)有六個(gè)分別與色漿入口相匹配的槽道，輸出轉(zhuǎn)閥軸的外端從輸出轉(zhuǎn)閥體的前壓蓋伸出，且輸出轉(zhuǎn)閥軸的外端設(shè)有旋紐，前壓蓋上設(shè)有六個(gè)色漿選擇撥檔，所述六個(gè)色漿選擇撥檔分別對應(yīng)棒形閥芯上設(shè)有的六個(gè)槽道，輸出轉(zhuǎn)閥軸的內(nèi)端從輸出轉(zhuǎn)閥體的后壓蓋伸出并與蝸輪蝸桿減速器連接。進(jìn)一步地，所述色漿回流切換裝置包括回流轉(zhuǎn)閥體、設(shè)置在回流轉(zhuǎn)閥體內(nèi)的棒形閥芯、設(shè)置在棒形閥芯兩端的回流轉(zhuǎn)閥軸、回流伺服電機(jī)及蝸輪蝸桿減速器，回流轉(zhuǎn)閥體上設(shè)有一個(gè)色漿入口和六個(gè)色漿出口，所述六個(gè)色漿出口分別與六個(gè)顏色的色料桶組管連通，所述色漿出口與色料閥體管連通；棒形閥芯上設(shè)有六個(gè)分別與色漿入口相匹配的槽道，回流轉(zhuǎn)閥軸的外端從回流轉(zhuǎn)閥體的前壓蓋伸出，且回流轉(zhuǎn)閥軸的外端設(shè)有旋紐，前壓蓋上設(shè)有六個(gè)色漿選擇撥檔，六個(gè)色漿選擇撥檔分別對應(yīng)棒形閥芯上設(shè)有的六個(gè)槽道，回流轉(zhuǎn)閥軸的內(nèi)端從回流轉(zhuǎn)閥體的后壓蓋伸出并與蝸輪蝸桿減速器連接。進(jìn)一步地，所述壓力循環(huán)送料機(jī)構(gòu)包括漿料桶、裝有不同色料的色料桶組、循環(huán)輸送管、分別向每個(gè)漿料桶以及色料桶組提供壓力的伺服電機(jī)和齒輪泵，以及分別與漿料桶以及色料桶組管連接的漿料閥體及色料閥體、伺服電機(jī)在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動齒輪泵的轉(zhuǎn)速控制管道壓力從而控制漿料和色料的不同配比。進(jìn)一步地，所述混合灌注裝置包括分別設(shè)置在漿料閥體和色料閥體一側(cè)的轉(zhuǎn)閥開/關(guān)、控制轉(zhuǎn)閥開關(guān)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)閥驅(qū)動電機(jī)、兩側(cè)分別與漿料閥體和色料閥體連通的混合室、控制混合室內(nèi)色料和漿料混合的混合驅(qū)動電機(jī)及設(shè)置在混合室下端的灌注口，漿料閥體和色料閥體分別裝置在混合室的兩側(cè)，所述PLC可編程控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)閥驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)閥開關(guān)、按設(shè)定的時(shí)間開啟和閉合，使?jié){料閥體和色料閥體中的漿料和色料分別定量輸送進(jìn)混合室，混合室內(nèi)設(shè)有攪拌棒，攪拌棒的轉(zhuǎn)軸由混合驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，同時(shí)混合室在混合驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下混合漿料和色料，混合好的有色漿料再從灌注口灌進(jìn)鞋跟天皮模具中。所述轉(zhuǎn)閥開關(guān)包括分別裝置在漿料閥體和色料閥體內(nèi)腔的閥芯、與閥芯連接的閥桿、安裝在閥桿外端的齒形旋鈕及設(shè)置在齒形旋鈕中間且其兩側(cè)分別設(shè)有與齒形旋鈕相嚙合的直齒的直齒條，直齒條由汽缸控制做上下運(yùn)動帶動齒形旋鈕旋轉(zhuǎn)從而打開或關(guān)閉閥芯控制漿料和色料的流量。進(jìn)一步地，數(shù)控工作臺包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的縱向移動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在縱向移動機(jī)構(gòu)上的橫向移動機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)，其中，所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的縱向軌道及安裝在縱向軌道上的縱向移動小車、安裝在工作臺上的縱向驅(qū)動電機(jī)、與縱向驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的縱向絲桿以及固定設(shè)置在縱向移動小車的下部與縱向絲桿配合的縱向移動螺帽，縱向驅(qū)動電機(jī)在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下，帶動縱向絲桿轉(zhuǎn)動，縱向絲桿迫使縱向移動螺帽作縱向移動從而推動縱向移動小車縱向移動。所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在縱向移動小車上的橫向驅(qū)動電機(jī)、安裝在縱向移動小車上部的橫向移動板、與橫向驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的橫向絲桿以及固定設(shè)置在橫向移動板的下部與橫向絲桿配合的橫向移動螺帽，橫向驅(qū)動電機(jī)在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下，帶動橫向絲桿轉(zhuǎn)動，橫向絲桿迫使橫向移動螺帽作橫向移動從而推動縱向橫向移動板橫向移動。所述升降機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在橫向移動板四角上的四支滑柱、裝置在四支滑柱上的模具夾座、安裝在模具夾座下部的升降控制電機(jī)、裝置在升降控制電機(jī)輸出軸上的輸出齒輪以及固定裝置在橫向移動板上與輸出齒輪相嚙合的豎齒條，升降控制電機(jī)在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下，帶動輸出齒輪轉(zhuǎn)動，輸出齒輪與豎齒條相嚙合，迫使模具夾座沿著四支滑柱作垂直方向的升降滑動。所述PLC可編程控制系統(tǒng)包括主機(jī)、液晶顯示器、操作鍵盤、鼠標(biāo)、IC卡讀卡識別器及適用于不同模具的IC卡，所述IC卡讀卡識別器識別不同的IC卡從而選用相應(yīng)的加工程序。
所述清洗機(jī)構(gòu)包括壓力罐、壓力輸送管道、清洗液及余料杯，所述壓力輸送管道的輸出端與混合室連接、余料杯設(shè)置在小車上，在計(jì)算機(jī)程序的控制下移動到罐槍的下部承接清洗后的液體。進(jìn)一步地，為提高生產(chǎn)效率，可在上層灌注機(jī)和下層灌注機(jī)之間設(shè)有模具輸送裝置。本發(fā)明一種微量聚氨酯彈性體灌注機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)I、通過兩臺灌注機(jī)分別對鞋跟天皮的上層和底層灌注，使鞋跟天皮上層具有足夠的硬度和強(qiáng)度咬緊天皮釘，有效防止使用時(shí)天皮釘和天皮分離脫開；底層采用耐磨性能好、柔韌性好的材料制作，提高了使用壽命，也保證了使用時(shí)的舒適性。2、采用伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪泵，通過齒輪泵的轉(zhuǎn)速控制原料輸送管道的循環(huán)壓力從而精確控制漿料和色料的不同配比，保證產(chǎn)品材料質(zhì)量。3、采用混合灌注裝置，精確點(diǎn)注漿料和色料，保證灌注的精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。4、通過操作計(jì)算機(jī)以及控制色漿切換裝置使色料和漿料分別注進(jìn)混合室混合，得到所需要的顏色，簡化了調(diào)色工序，也減少了原來漿料桶和色料桶的數(shù)量，使灌注機(jī)體積變小。5、通過計(jì)算機(jī)軟件數(shù)字控制小車前后左右移動和模具夾座升降，把鞋跟天皮模腔逐個(gè)送至灌注槍下，提高了灌注的工作效率和精確度。6、通過IC卡裝置使操作系統(tǒng)立即轉(zhuǎn)入適合當(dāng)前模具所需要的加工軟件程序，使電腦操作系統(tǒng)即時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)，提高了工作效率，保證了控制的準(zhǔn)確性。7、通過操作計(jì)算機(jī)控制小車移動和模具夾座升降把余料杯送至灌注槍口底下的，使轉(zhuǎn)閥開關(guān)打開，把余料排進(jìn)余料杯，再通過清潔液以及氣槍清洗混合室，保證每次配料的純凈度和精確性。本發(fā)明鞋跟天皮灌注機(jī)由于采用了兩臺灌注機(jī)前后灌注鞋跟上層和底層，并采用了色漿切換裝置，可以快速、準(zhǔn)確輸送和回收不同顏色的色漿，提高了灌注速度，節(jié)省了人工和混合時(shí)間，使灌注更加準(zhǔn)確；采用PLC可編程控制系統(tǒng)來控制送料、混料、管道輸送壓力、小車以及模具夾座的移動配合、灌注以及清洗等工序整體協(xié)調(diào)配合，使鞋跟天皮分層灌注的生產(chǎn)數(shù)字化，使生產(chǎn)加工出來的鞋跟天皮提高了耐磨性和穿著的舒適性，使天皮釘和天皮的咬合更加牢靠，避免了天皮釘?shù)拿撀?，大大提高生產(chǎn)率，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的精確控制也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和性能；可以生產(chǎn)制作出具有不同層次或不同顏色、各層具有相適的強(qiáng)度和耐磨性能的鞋跟天皮，可滿足女性朋友的喜好。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。


圖I為本發(fā)明上層灌注機(jī)和下層灌注機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明上層或下層灌注機(jī)一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明上層或下層灌注機(jī)另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明色漿輸出切換裝置和色漿回流切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明色漿輸出切換裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明混合灌注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明混合灌注裝置的一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明三維數(shù)控工作臺的局部結(jié)構(gòu)示意圖
圖9為本發(fā)明模具的結(jié)構(gòu)示意圖10為本發(fā)明兩層鞋跟天皮的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明三層鞋跟天皮的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明為一種微量聚氨酯彈性體灌注機(jī)的色漿切換裝置，其結(jié)構(gòu)包括用于灌注鞋跟天皮90上層的上層灌注機(jī)I及灌注鞋跟天皮90下層的下層灌注機(jī)2，上層灌注機(jī)I和下層灌注機(jī)2均包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的壓力循環(huán)送料機(jī)構(gòu)、色漿切換裝置、混合灌注裝置、清洗機(jī)構(gòu)、PLC可編程控制系統(tǒng)和三維數(shù)控工作臺，壓力循環(huán)送料機(jī)構(gòu)輸送上、下層所需的漿料及色料，通過PLC可編程控制系統(tǒng)的控制，按設(shè)定的壓力定量輸送，再通過色漿切換裝置的切換所需要的色料，通過混合灌注裝置的混合和灌注至鞋跟天皮模具中，制作出具有不同層次或不同顏色、不同強(qiáng)度或不同耐磨性能的鞋跟天皮90。如圖1-3所示，本發(fā)明壓力循環(huán)送料機(jī)構(gòu)包括漿料桶31、裝有不同色料的色料桶組32、循環(huán)輸送管、分別向每個(gè)漿料桶31以及色料桶組32提供壓力的伺服電機(jī)和齒輪泵，以及分別與漿料桶31以及色料桶組32管連接的漿料閥體33及色料閥體34、伺服電機(jī)在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動齒輪泵的轉(zhuǎn)速控制管道壓力從而控制漿料和色料的不同配比。如圖4、5所示，本發(fā)明色漿切換裝置包括色漿輸出切換裝置4和色漿回流切換裝置5，色漿輸出切換裝置4包括輸出轉(zhuǎn)閥體41、設(shè)置在輸出轉(zhuǎn)閥體41內(nèi)的棒形閥芯42、設(shè)置在棒形閥芯42兩端的輸出轉(zhuǎn)閥軸43、輸出伺服電機(jī)44及蝸輪蝸桿減速器45，輸出轉(zhuǎn)閥體41上設(shè)有六個(gè)色漿入口和一個(gè)色漿出口，六個(gè)色漿入口分別與六個(gè)顏色的色料桶組32管連通，色漿出口與色料閥體34管連通；棒形閥芯42上設(shè)有六個(gè)分別與色漿入口相匹配的槽道421，輸出轉(zhuǎn)閥軸43的外端從輸出轉(zhuǎn)閥體41的前壓蓋411伸出，且輸出轉(zhuǎn)閥軸43的外端設(shè)有旋紐431，前壓蓋411上設(shè)有六個(gè)色漿選擇撥檔412，六個(gè)色漿選擇撥檔423分別對應(yīng)棒形閥芯42上設(shè)有的六個(gè)槽道421，輸出轉(zhuǎn)閥軸43的內(nèi)端從輸出轉(zhuǎn)閥體41的后壓蓋414伸出并與蝸輪蝸桿減速器45連接。色漿回流切換裝置5包括回流轉(zhuǎn)閥體51、設(shè)置在回流轉(zhuǎn)閥體51內(nèi)的棒形閥芯、設(shè)置在棒形閥芯兩端的回流轉(zhuǎn)閥軸、回流伺服電機(jī)54及蝸輪蝸桿減速器55，回流轉(zhuǎn)閥體51上設(shè)有一個(gè)色漿入口和六個(gè)色漿出口，所述六個(gè)色漿出口分別與六個(gè)顏色的色料桶組32管連通，色漿出口與色料閥體34管連通；棒形閥芯上設(shè)有六個(gè)分別與色漿入口相匹配的槽道，回流轉(zhuǎn)閥軸的外端從回流轉(zhuǎn)閥體51的前壓蓋伸出，且回流轉(zhuǎn)閥軸的外端設(shè)有旋紐，前壓蓋上設(shè)有六個(gè)色漿選擇撥檔，六個(gè)色漿選擇撥檔分別對應(yīng)棒形閥芯上設(shè)有的六個(gè)槽道，回流轉(zhuǎn)閥軸的內(nèi)端從回流轉(zhuǎn)閥體51的后壓蓋伸出并與蝸輪蝸桿減速器55連接。如圖7所示，本發(fā)明混合灌注裝置包括分別設(shè)置在漿料閥體33和色料閥體34 —側(cè)的轉(zhuǎn)閥開關(guān)、控制轉(zhuǎn)閥開關(guān)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)閥驅(qū)動電機(jī)62、兩側(cè)分別與漿料閥體33和色料閥體34連通的混合室65、控制混合室65內(nèi)色料和漿料混合的混合驅(qū)動電機(jī)66及設(shè)置在混合室65下端的灌注口 67，上述漿料閥體33和色料閥體34分別裝置在混合室65的兩側(cè)，PLC可編程控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)閥驅(qū)動電機(jī)63轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)閥開關(guān)按設(shè)定的時(shí)間開啟和閉合，使?jié){料閥體33和色料閥體34中的漿料和色料分別定量輸送進(jìn)混合室65，混合室65內(nèi)設(shè)有攪拌棒，攪拌棒的轉(zhuǎn)軸由混合驅(qū)動電機(jī)66驅(qū)動，同時(shí)混合室65在混合驅(qū)動電機(jī)66的驅(qū)動下混合漿料和色料，混合好的有色漿料再從灌注口 67灌進(jìn)鞋跟天皮模具中。如圖7所示，本發(fā)明轉(zhuǎn)閥開關(guān)包括分別裝置在漿料閥體33和色料閥體34內(nèi)腔的閥芯、與閥芯連接的閥桿、安裝在閥桿外端的齒形旋鈕611、621及設(shè)置在齒形旋鈕611、621中間且其兩側(cè)分別設(shè)有與齒形旋鈕611、621相嚙合的直齒的直齒條61，直齒條61由汽缸62控制做上下運(yùn)動帶動齒形旋鈕611、621旋轉(zhuǎn)從而打開或關(guān)閉閥芯控制漿料和色料的流量。如圖8所示，本發(fā)明數(shù)控工作臺包括工作臺71、設(shè)置在工作臺71上的縱向移動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在縱向移動機(jī)構(gòu)上的橫向移動機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)，其中，所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺71上的縱向軌道711及安裝在縱向軌道711上的縱向移動小車712、安裝在工作 臺71上的縱向驅(qū)動電機(jī)、與縱向驅(qū)動電機(jī)713輸出軸連接的縱向絲桿713以及固定設(shè)置在縱向移動小車712的下部與縱向絲桿713配合的縱向移動螺帽，縱向驅(qū)動電機(jī)在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下，帶動縱向絲桿713轉(zhuǎn)動，縱向絲桿713迫使縱向移動螺帽作縱向移動從而推動縱向移動小車712縱向移動。如圖8所示，本發(fā)明橫向移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在縱向移動小車712上的橫向驅(qū)動電機(jī)720、安裝在縱向移動小車71上部的橫向移動板721、與橫向驅(qū)動電機(jī)720輸出軸連接的橫向絲桿722以及固定設(shè)置在橫向移動板721的下部與橫向絲桿722配合的橫向移動螺帽，橫向驅(qū)動電機(jī)720在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下，帶動橫向絲桿722轉(zhuǎn)動，橫向絲桿722迫使橫向移動螺帽作橫向移動從而推動縱向橫向移動板721橫向移動。如圖1_3、8所示，本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在橫向移動板721四角上的四支滑柱723、裝置在四支滑柱723上的模具夾座724、安裝在模具夾座724下部的升降控制電機(jī)725、裝置在升降控制電機(jī)725輸出軸上的輸出齒輪726以及固定裝置在橫向移動板721上與輸出齒輪726相嚙合的豎齒條727，所述升降控制電機(jī)在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下，帶動輸出齒輪726轉(zhuǎn)動，輸出齒輪726與豎齒條727相嚙合，迫使模具夾座724沿著四支滑柱723作垂直方向的升降滑動。PLC可編程控制系統(tǒng)包括主機(jī)、液晶顯示器81、操作鍵盤、鼠標(biāo)、IC卡讀卡識別器82及適用于不同模具的IC卡，IC卡讀卡識別器82識別不同的IC卡從而選用相應(yīng)的加工程序。清洗機(jī)構(gòu)包括壓力罐84、壓力輸送管道、清洗液及余料杯83，所述壓力輸送管道的輸出端與混合室連接、余料杯83設(shè)置在小車上，在計(jì)算機(jī)程序的控制下移動到罐槍的下部承接清洗后的液體。為提高生產(chǎn)效率，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例在上層灌注機(jī)I和下層灌注機(jī)2之間設(shè)有模具輸送裝置。也可以通過人工搬運(yùn)。如圖1-11所示，本發(fā)明微量聚氨酯彈性體灌注機(jī)的使用方法，包括如下步驟I).采用上層灌注機(jī)I和下層灌注機(jī)2分別先后灌注鞋跟天皮的上層和下層，上層灌注機(jī)I采用較高硬度和強(qiáng)度的材料，以利于咬緊釘桿，防止在使用過程中釘桿從鞋跟天皮中脫落；下層灌注機(jī)2采用耐磨性能好、柔韌性好的材料；2).通過反應(yīng)釜先高溫液化加工好所需要的加工原料，原料包括上層灌注機(jī)I所用的上層漿料和下層灌注機(jī)2所用的下層漿料，上層漿料和下層漿料均為透明色料，上層漿料和下層漿料分別裝在漿料桶31中，在上層灌注機(jī)I和下層灌注機(jī)2上再分別安裝不同色料的色料桶組32 ；3).每套模具9按一定間距設(shè)置幾十至幾百個(gè)鞋跟天皮模腔，模腔91中先預(yù)埋天皮釘92，鞋跟天皮的天皮釘端對應(yīng)的模腔朝下，鞋跟天皮的最下層對應(yīng)的模腔開口朝上；4).操作計(jì)算機(jī)，設(shè)定上層漿料和下層漿料的配比，通過壓力循環(huán)送料機(jī)構(gòu)送料，切換色漿輸出切換裝置4，選擇所需要的色料，壓力控制系統(tǒng)根據(jù)選定的不同配比選擇對應(yīng)的壓力數(shù)值，通過伺服電機(jī)和齒輪泵控制管道壓力，使管道輸送準(zhǔn)確數(shù)量或體積的上層漿料和下層漿料以及色料，直至輸送到混合室中混合；5).采用IC卡識別裝置，不同的IC卡對應(yīng)不同的模具適用的灌注加工程序，IC卡 識別裝置讀IC卡后，操作顯示器81自動切換到該模具適用的灌注加工程序操作界面，再人工在該操作界面設(shè)定具體加工參數(shù)；6).采用PLC可編程控制系統(tǒng)和三維數(shù)控工作臺，三維數(shù)控工作臺上設(shè)置數(shù)控縱向移動小車712及模具夾座724，由程序控制縱向移動小車712按一定順序、一定時(shí)間間隔前后、左右移動，模具夾座724通過程序控制升降，把鞋跟天皮模腔91逐個(gè)送至灌注槍下，在計(jì)算機(jī)灌注程序的指令下打開混合室65中已經(jīng)混合好的高溫液體混合有色漿料，對鞋跟天皮模腔91逐個(gè)進(jìn)行灌注；7).待灌注到模具9中的混合漿料降低到一定溫度時(shí)，把模具9移到壓花裝置上，對灌注的上層，也就是鞋跟天皮90的底層壓出防滑紋；8).采用清洗機(jī)構(gòu)清洗混合室中的余料。如圖9所示為本發(fā)明模具9的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示為本發(fā)明灌注機(jī)灌注的兩層鞋跟天皮產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示為本發(fā)明灌注機(jī)灌注的三層鞋跟天皮產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種微量聚氨酯彈性體灌注機(jī)的色漿切換裝置，其特征在于包括用于灌注鞋跟天皮(90)上層的上層灌注機(jī)(I)及灌注鞋跟天皮(90)下層的下層灌注機(jī)(2)，所述上層灌注機(jī)(I)和下層灌注機(jī)(2)均包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的壓力循環(huán)送料機(jī)構(gòu)、色漿切換裝置、混合灌注裝置、清洗機(jī)構(gòu)、PLC可編程控制系統(tǒng)和三維數(shù)控工作臺，所述色漿切換裝置包括色漿輸出切換裝置(4)和色漿回流切換裝置(5)，所述色漿輸出切換裝置(4)包括輸出轉(zhuǎn)閥體(41)、設(shè)置在輸出轉(zhuǎn)閥體(41)內(nèi)的棒形閥芯(42)、設(shè)置在棒形閥芯(42)兩端的輸出轉(zhuǎn)閥軸(43)、輸出伺服電機(jī)(44)及蝸輪蝸桿減速器(45)，所述輸出轉(zhuǎn)閥體(41)上設(shè)有六個(gè)色漿入口和一個(gè)色漿出口，所述六個(gè)色漿入口分別與六個(gè)顏色的色料桶組(32)的出口管連通，所述色漿出口與混合灌注裝置上設(shè)有的色料閥體(34)的入口管連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的色漿切換裝置，其特征在于所述棒形閥芯(42)上設(shè)有六個(gè)分別與色漿入口相匹配的槽道(421)，輸出轉(zhuǎn)閥軸(43)的外端從輸出轉(zhuǎn)閥體(41)的前壓蓋(411)伸出，且輸出轉(zhuǎn)閥軸(43)的外端設(shè)有旋紐(431)，前壓蓋(411)上設(shè)有六個(gè)色漿選擇撥檔(412)，所述六個(gè)色漿選擇撥檔(423)分別對應(yīng)棒形閥芯(42)上設(shè)有的六個(gè)槽道(421)，輸出轉(zhuǎn)閥軸(43)的內(nèi)端從輸出轉(zhuǎn)閥體(41)的后壓蓋(414)伸出并與蝸輪蝸桿減速器(45)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的色漿切換裝置，其特征在于所述色漿回流切換裝置(5)包括回流轉(zhuǎn)閥體(51)、設(shè)置在回流轉(zhuǎn)閥體(51)內(nèi)的棒形閥芯、設(shè)置在棒形閥芯兩端的回流轉(zhuǎn)閥軸、回流伺服電機(jī)(54)及蝸輪蝸桿減速器(55)，所述回流轉(zhuǎn)閥體(51)上設(shè)有一個(gè)色漿入口和六個(gè)色漿出口，所述色漿入口與色料閥體(34)的出口管連通，所述六個(gè)色漿出口分別與六個(gè)顏色的色料桶組(32)的入口管連通，所述色漿出口與色料閥體(34)管連通；所述棒形閥芯上設(shè)有六個(gè)分別與色漿入口相匹配的槽道，回流轉(zhuǎn)閥軸的外端從回流轉(zhuǎn)閥體(51)的前壓蓋伸出，且回流轉(zhuǎn)閥軸的外端設(shè)有旋紐，前壓蓋上設(shè)有六個(gè)色漿選擇撥檔，所述六個(gè)色漿選擇撥檔分別對應(yīng)棒形閥芯上設(shè)有的六個(gè)槽道，回流轉(zhuǎn)閥軸的內(nèi)端從回流轉(zhuǎn)閥體(51)的后壓蓋伸出并與蝸輪蝸桿減速器(55)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的色漿切換裝置，其特征在于所述壓力循環(huán)送料機(jī)構(gòu)包括漿料桶(31)、裝有不同色料的色料桶組(32)、循環(huán)輸送管、分別向每個(gè)漿料桶(31)以及色料桶組(32)提供壓力的伺服電機(jī)和齒輪泵，以及分別與漿料桶(31)以及色料桶組(32)管連接的漿料閥體(33)及色料閥體(34)、所述伺服電機(jī)在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動齒輪泵的轉(zhuǎn)速控制管道壓力從而控制漿料和色料的不同配比。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的色漿切換裝置，其特征在于所述混合灌注裝置包括分別設(shè)置在漿料閥體(33)和色料閥體(34) —側(cè)的轉(zhuǎn)閥開關(guān)、控制轉(zhuǎn)閥開關(guān)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)閥驅(qū)動電機(jī)(62)、兩側(cè)分別與漿料閥體(33)和色料閥體(34)連通的混合室(65)、控制混合室￠5)內(nèi)色料和漿料混合的混合驅(qū)動電機(jī)￠6)及設(shè)置在混合室￠5)下端的灌注口(67)，上述漿料閥體(33)和色料閥體(34)分別裝置在混合室￠5)的兩側(cè)，所述PLC可編程控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)閥驅(qū)動電機(jī)(63、64)轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)閥開關(guān)按設(shè)定的時(shí)間開啟和閉合，使?jié){料閥體(33)和色料閥體(34)中的漿料和色料分別定量輸送進(jìn)混合室(65)，所述混合室￠5)內(nèi)設(shè)有攪拌棒，攪拌棒的轉(zhuǎn)軸由混合驅(qū)動電機(jī)出6)驅(qū)動，同時(shí)混合室￠5)在混合驅(qū)動電機(jī)￠6)的驅(qū)動下混合漿料和色料，混合好的有色漿料再從灌注口 ￠7)灌進(jìn)鞋跟天皮模具中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的色漿切換裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)閥開關(guān)包括分別裝置在漿料閥體(33)和色料閥體(34)內(nèi)腔的閥芯、與閥芯連接的閥桿、安裝在閥桿外端的齒形旋鈕(611、621)及設(shè)置在齒形旋鈕(611、621)中間且其兩側(cè)分別設(shè)有與齒形旋鈕(611、621)相嚙合的直齒的直齒條(61)，所述直齒條￠1)由汽缸￠2)控制做上下運(yùn)動帶動齒形旋鈕(611、621)旋轉(zhuǎn)從而打開或關(guān)閉閥芯控制漿料和色料的流量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的色漿切換裝置，其特征在于所述數(shù)控工作臺包括工作臺(71)、設(shè)置在工作臺(71)上的縱向移動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在縱向移動機(jī)構(gòu)上的橫向移動機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)，其中，所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(71)上的縱向軌道(711)及安裝在縱向軌道(711)上的縱向移動小車(712)、安裝在工作臺(71)上的縱向驅(qū)動電機(jī)、與縱向驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的縱向絲桿(713)以及固定設(shè)置在縱向移動小車(712)的下部與縱向絲桿(713)配合的縱向移動螺帽，所述縱向驅(qū)動電機(jī)在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下，帶動縱向絲桿(713)轉(zhuǎn)動，縱向絲桿(713)迫使縱向移動螺帽作縱向移動從而推動縱向移動小車(712)縱向移動； 所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在縱向移動小車(712)上的橫向驅(qū)動電機(jī)(720)、安裝在 縱向移動小車(71)上部的橫向移動板(721)、與橫向驅(qū)動電機(jī)(720)輸出軸連接的橫向絲桿(722)以及固定設(shè)置在橫向移動板(721)的下部與橫向絲桿(722)配合的橫向移動螺帽，所述橫向驅(qū)動電機(jī)(720)在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下，帶動橫向絲桿(722)轉(zhuǎn)動，橫向絲桿(722)迫使橫向移動螺帽作橫向移動從而推動縱向橫向移動板(721)橫向移動； 所述升降機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在橫向移動板(721)四角上的四支滑柱(723)、裝置在四支滑柱(723)上的模具夾座(724)、安裝在模具夾座(724)下部的升降控制電機(jī)(725)、裝置在升降控制電機(jī)(725)輸出軸上的輸出齒輪(726)以及固定裝置在橫向移動板(721)上與輸出齒輪(726)相嚙合的豎齒條(727)，所述升降控制電機(jī)在PLC可編程控制系統(tǒng)的控制下，帶動輸出齒輪(726)轉(zhuǎn)動，輸出齒輪(726)與豎齒條(727)相嚙合，迫使模具夾座(724)沿著四支滑柱(723)作垂直方向的升降滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的色漿切換裝置，其特征在于所述PLC可編程控制系統(tǒng)包括主機(jī)、液晶顯示器(81)、操作鍵盤、鼠標(biāo)、IC卡讀卡識別器(82)及適用于不同模具的IC卡，所述IC卡讀卡識別器(82)識別不同的IC卡從而選用相應(yīng)的加工程序。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的色漿切換裝置，其特征在于所述清洗機(jī)構(gòu)包括壓力罐(84)、壓力輸送管道、清洗液及余料杯(83)，所述壓力輸送管道的輸出端與混合室連接、余料杯(83)設(shè)置在小車上，在計(jì)算機(jī)程序的控制下移動到罐槍的下部承接清洗后的液體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的色漿切換裝置，其特征在于所述上層灌注機(jī)(I)和下層灌注機(jī)(2)之間設(shè)有模具輸送裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種微量聚氨酯彈性體灌注機(jī)的色漿切換裝置，包括用于灌注鞋跟天皮上層的上層灌注機(jī)及灌注鞋跟天皮下層的下層灌注機(jī)，上層灌注機(jī)和下層灌注機(jī)均包括機(jī)架、壓力循環(huán)送料機(jī)構(gòu)、色漿切換裝置、混合灌注裝置、清洗機(jī)構(gòu)、PLC可編程控制系統(tǒng)和三維數(shù)控工作臺，色漿切換裝置包括色漿輸出切換裝置和色漿回流切換裝置，可以快速、準(zhǔn)確輸送和回收不同顏色的色漿，提高了灌注速度，節(jié)省了人工和混合時(shí)間，使灌注更加準(zhǔn)確，可以制作出具有不同層次或不同顏色、各層具有相適的強(qiáng)度和耐磨性能的鞋跟天皮。
文檔編號B29L31/50GK102653118SQ201210136749
公開日2012年9月5日 申請日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者黎宏域 申請人:黎宏域