一種環(huán)形塑膠件的機械手治具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)形塑膠件的機械手治具，包括基座、取出治具以及第一驅(qū)動裝置，所述取出治具包括連接于所述基座上的導(dǎo)桿、滑動套設(shè)于所述導(dǎo)桿外圈的移動板以及連接于所述移動板并且與所述導(dǎo)桿平行設(shè)置的若干治具桿，所述導(dǎo)桿的自由端加工有臺階；所述第一驅(qū)動裝置連接所述移動板并且驅(qū)動所述移動板沿所述導(dǎo)桿滑動，通過本發(fā)明中的技術(shù)方案，注塑完成的環(huán)形塑膠件可以通過機械手直接取出，實現(xiàn)了環(huán)形塑膠件取料的自動化，且對環(huán)形塑膠件沒有任何傷害。
【專利說明】一種環(huán)形塑膠件的機械手治具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械手治具，特別涉及一種環(huán)形塑膠件的機械手治具。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)形塑膠件一般為電鍍產(chǎn)品，由注塑機的五根斜頂頂出，每個產(chǎn)品五點進(jìn)膠，頂出脫模困難，表面無吸附點，產(chǎn)品外側(cè)與內(nèi)測邊緣有棱角，產(chǎn)品表面不可有碰劃傷，此種狀況無法全自動生產(chǎn)，傳動的方法都是通過人工進(jìn)行取件，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種對工件無損，且自動化程度高的環(huán)形塑膠件的機械手治具。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種環(huán)形塑膠件的機械手治具，包括基座、取出治具以及第一驅(qū)動裝置，所述取出治具包括連接于所述基座上的導(dǎo)桿、滑動套設(shè)于所述導(dǎo)桿外圈的移動板以及連接于所述移動板并且與所述導(dǎo)桿平行設(shè)置的若干治具桿，所述導(dǎo)桿的自由端加工有臺階；所述第一驅(qū)動裝置連接所述移動板并且驅(qū)動所述移動板沿所述導(dǎo)桿滑動。
[0005]優(yōu)選的，所述若干治具桿均布于所述導(dǎo)桿的外圈，所述若干治具桿的外側(cè)套設(shè)有環(huán)形彈性件。
[0006]優(yōu)選的，所述若干治具桿上設(shè)有與所述環(huán)形彈性件相匹配的凹槽。
[0007]優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿設(shè)有中心通孔，所述中心通孔內(nèi)設(shè)置有用于夾取料頭的料頭夾具機構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述料頭夾具機構(gòu)包括設(shè)置于所述中心通孔內(nèi)的料頭夾具和連接所述料
頭夾具的第二驅(qū)動裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述基座上設(shè)置多個取出治具，所述多個取出治具的多個移動板連接在一起形成一個整體移動板；所述第一驅(qū)動裝置連接所述整體移動板。
[0010]優(yōu)選的，所述多個取出治具的多個料頭夾具連接有機械聯(lián)動機構(gòu)，所述機械聯(lián)動機構(gòu)連接所述第二驅(qū)動裝置。
[0011]優(yōu)選的，所述治具桿的自由端上套設(shè)有橡膠套。
[0012]優(yōu)選的，所述治具桿上還設(shè)有限位海綿，所述限位海綿設(shè)于所述橡膠套的后端。
[0013]優(yōu)選的，所述機械手治具還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。
[0014]采用本技術(shù)方案的有益效果是:通過本發(fā)明中的技術(shù)方案，注塑完成的環(huán)形塑膠件可以通過機械手直接取出，實現(xiàn)了環(huán)形塑膠件取料的自動化，且對環(huán)形塑膠件沒有任何傷害。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1是本發(fā)明一種環(huán)形塑膠件的機械手治具實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種環(huán)形塑膠件的機械手治具實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種環(huán)形塑膠件的機械手治具實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明一種環(huán)形塑膠件的機械手治具實施例4中夾具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明一種環(huán)形塑膠件的機械手治具實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明一種環(huán)形塑膠件的機械手治具實施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明一種環(huán)形塑膠件的機械手治具實施例8的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1.基座2.取出治具21.導(dǎo)桿22.移動板23.治具桿24.治具桿臺階25.橡皮筋26.中心通孔27.橡膠套28.限位海綿3.第一氣缸41.夾具42.第二氣缸。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實施例。
[0018]實施例1
參見圖1，如其中的圖例所示，一種環(huán)形塑膠件的機械手治具，包括一基座1、一取出治具2以及一第一氣缸3，取出治具2包括連接于基座I上的一導(dǎo)桿21、滑動套設(shè)于導(dǎo)桿21外圈的一移動板22以及連接于移動板22并且與導(dǎo)桿21平行設(shè)置的五根治具桿23，導(dǎo)桿21的自由端加工有一治具桿臺階24 ;第一氣缸3連接移動板22并且驅(qū)動移動板22沿導(dǎo)桿21滑動。
[0019]上述治具桿23的橫截面為圓形或矩形。
[0020]下面介紹本發(fā)明的工作步驟。
[0021]一、注塑機完成環(huán)形塑膠件的成型后，由注塑機的五根斜頂頂出；
二、移動板22在第一氣缸3的推動下沿導(dǎo)桿21的軸向向其自由端滑動；五根治具桿23在移動板22的帶動下也沿導(dǎo)桿21的軸向向其自由端滑動，由于導(dǎo)桿21的自由端加工有一治具桿臺階24，五根治具桿23的大部分與治具桿臺階24接觸后，五根治具桿23所形成的環(huán)形支撐件的外徑變??；
三、將五根治具桿23插入到注塑機的五根斜頂?shù)拈g隙間；此時，第一氣缸3帶動移動板沿導(dǎo)桿21的軸向向遠(yuǎn)離其自由端的一端滑動，五根治具桿23在移動板22的帶動下也沿導(dǎo)桿21的軸向向遠(yuǎn)離其自由端滑動，由于導(dǎo)桿21的自由端加工有一治具桿臺階24，五根治具桿23的大部分不與治具桿臺階24接觸后，五根治具桿23所形成的環(huán)形支撐件的外徑變大，撐緊環(huán)形塑膠件；
四、機械手離開塑膠機，并且將環(huán)形塑膠件送至其要存放的地方，此時重復(fù)上述步驟二，五根治具桿23松開環(huán)形塑膠件，即完成了整個取料過程。
[0022]實施例2
參見圖2，如其中的圖例所示，其余與所述實施例1相同，不同之處在于，五根治具桿23均布于導(dǎo)桿21的外圈，五根治具桿23的外側(cè)套設(shè)有橡皮筋25。
[0023]實施例3
其余與所述實施例2相同，不同之處在于，五根治具桿上設(shè)有與橡皮筋相匹配的凹槽。
[0024]實施例4 參見圖3和圖4，如其中的圖例所示，其余與所述實施例3相同，不同之處在于，導(dǎo)桿21設(shè)有中心通孔26，中心通孔26內(nèi)設(shè)置有用于夾取料頭的料頭夾具機構(gòu)，料頭夾具機構(gòu)包括設(shè)置于中心通孔26內(nèi)的料頭夾具41和連接料頭夾具41的第二氣缸42。
[0025]實施例5
參見圖5，如其中的圖例所示，其余與所述實施例4相同，不同之處在于，基座I上設(shè)置八個取出治具2，該八個取出治具2的八個移動板22連接在一起形成一個整體移動板;第一氣缸3連接該整體移動板。
[0026]實施例6
其余與所述實施例5相同，不同之處在于，該八個取出治具2的八個料頭夾具41連接有一機械聯(lián)動機構(gòu)，該機械聯(lián)動機構(gòu)連接第二氣缸42。
[0027]實施例7
參見圖6，如其中的圖例所示，其余與所述實施例6相同，不同之處在于，上述八個取出治具2的四十根治具桿23的自由端上套設(shè)有橡膠套27。
[0028]實施例8
參見圖7，如其中的圖例所示，其余與所述實施例7相同，不同之處在于，上述治具桿23上還設(shè)有用于限位的海綿塊28。
[0029]實施例9
其余與所述實施例8相同，不同之處在于，機械手治具還包括一控制裝置，該控制裝置連接第一氣缸和第二氣缸。
[0030]采用本技術(shù)方案的有益效果是:在原有頂出機構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)加頂出機構(gòu)以及彈簧機構(gòu)，能夠在不需要施加另外的力的情況下實現(xiàn)完全脫模。
[0031]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)形塑膠件的機械手治具，包括基座、取出治具以及第一驅(qū)動裝置，其特征在于，所述取出治具包括連接于所述基座上的導(dǎo)桿、滑動套設(shè)于所述導(dǎo)桿外圈的移動板以及連接于所述移動板并且與所述導(dǎo)桿平行設(shè)置的若干治具桿，所述導(dǎo)桿的自由端加工有臺階；所述第一驅(qū)動裝置連接所述移動板并且驅(qū)動所述移動板沿所述導(dǎo)桿滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述若干治具桿均布于所述導(dǎo)桿的外圈，所述若干治具桿的外側(cè)套設(shè)有環(huán)形彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述若干治具桿上設(shè)有與所述環(huán)形彈性件相匹配的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述導(dǎo)桿設(shè)有中心通孔，所述中心通孔內(nèi)設(shè)置有用于夾取料頭的料頭夾具機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述料頭夾具機構(gòu)包括設(shè)置于所述中心通孔內(nèi)的料頭夾具和連接所述料頭夾具的第二驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述基座上設(shè)置多個取出治具，所述多個取出治具的多個移動板連接在一起形成一個整體移動板；所述第一驅(qū)動裝置連接所述整體移動板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述多個取出治具的多個料頭夾具連接有機械聯(lián)動機構(gòu)，所述機械聯(lián)動機構(gòu)連接所述第二驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述治具桿的自由端上套設(shè)有橡膠套。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述治具桿上還設(shè)有限位海綿，所述限位海綿設(shè)于所述橡膠套的后端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的環(huán)形塑膠件的機械手治具，其特征在于，所述機械手治具還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。
【文檔編號】B29C45/40GK103770288SQ201210404114
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月23日
【發(fā)明者】陳利 申請人:億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司