本實用新型涉及自動組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

目前應(yīng)用在機械制造領(lǐng)域內(nèi)的組裝設(shè)備，其機械手的驅(qū)動方式主要通過外部電力系統(tǒng)直接對其通電的方式，機械手的行走精度也無法保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種機械手驅(qū)動裝置。

為了達到上述發(fā)明目的，本實用新型提供一種機械手驅(qū)動裝置，其包括設(shè)置在機械手上用于傳送待加工產(chǎn)品的圈狀的履帶，所述履帶的至少一端套裝有滾輪，與所述滾輪同軸連接的還有一個第一從動輪，所述第一從動輪可帶動所述滾輪同軸同向轉(zhuǎn)動。

在優(yōu)選的實施例中，還包括一個設(shè)置在所述第一從動輪下方的第二從動輪，所述第一從動輪和第二從動輪的外部連接有一環(huán)狀的同步帶，所述第一從動輪和第二從動輪可在所述同步帶的帶動下同向轉(zhuǎn)動。

在優(yōu)選的實施例中，還包括一與所述第二從動輪同軸連接的步進伺服電機，所述步進伺服電機驅(qū)動所述第二從動輪沿其中心軸線轉(zhuǎn)動。

本實用新型的機械手驅(qū)動裝置的有益效果在于：利用步進伺服電機結(jié)合同步帶的驅(qū)動方式，可使機械手上的履帶的傳送步驟更加均勻細致。本實用新型的機械手驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，能有效提高機械手的行走精度，滿足自動化的設(shè)計要求，并且操作更加安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一實施例中機械手驅(qū)動裝置的立體示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參見圖1，一種機械手驅(qū)動裝置，其包括設(shè)置在機械手上用于傳送待加工產(chǎn)品的圈狀的履帶70，履帶70的至少一端套裝有滾輪10，與滾輪10同軸連接的還有一個第一從動輪20，第一從動輪20可帶動滾輪10同軸同向轉(zhuǎn)動。

還包括一個設(shè)置在第一從動輪20下方的第二從動輪30，第一從動輪20和第二從動輪30的外部套裝連接有一環(huán)狀的同步帶40，第一從動輪20和第二從動輪30可在同步帶40的帶動下同向同步轉(zhuǎn)動。

還包括一與第二從動輪30同軸連接的步進伺服電機50，步進伺服電機50驅(qū)動第二從動輪30沿其中心軸線逐步轉(zhuǎn)動。

綜上，本實用新型的機械手驅(qū)動裝置，利用步進伺服電機結(jié)合同步帶的驅(qū)動方式，可使機械手上的履帶的傳送步驟更加均勻細致。本實用新型的機械手驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，能有效提高機械手的行走精度，滿足自動化的設(shè)計要求，并且操作更加安全可靠。

以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。