專利名稱：一種混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及注塑加工成型裝置，特別涉及一種混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，對塑料產(chǎn)品的需求量越來越大，品種越來越多樣化，特別是對于軟硬混合混色的塑料產(chǎn)品的需求量增大。混合混色塑料產(chǎn)品是指同一產(chǎn)品中，有不同顏色和軟硬不同的塑料組成，這對于塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)和裝配工藝要求很高，不僅要多臺注塑機注塑不同顏色和軟硬不同的塑料配件，還要將這些配件迅速組裝成產(chǎn)品，如果采用人工完成不僅效率低，而且占地多、生產(chǎn)周期長，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)是必然趨勢。塑料產(chǎn)品的核心生產(chǎn)裝置是注塑機，注塑機(也稱注射機)是將熱塑性或熱固性塑料通過塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。它能夠一次成型外形復雜、尺寸精度高或帶有金屬嵌件的質(zhì)地致密的塑料制品，被廣泛應用于國防、機電、汽車、交通運輸、建材、包裝等各個領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，2004年我國塑料機械的產(chǎn)值大約在15(Γ200億元之間，其中注塑機產(chǎn)值占50%以上。整體而言，中國又是塑料制品消費大國，塑料年消耗量僅次于美國居世界第二，而按人均計算，中國人均塑料消費僅為22kg，在世界排名第32位，相當于工業(yè)發(fā)達國家的 1/6-1/5。注塑生產(chǎn)達到“優(yōu)質(zhì)、高效、低耗”是每個企業(yè)追求的目標。如果注塑生產(chǎn)中控制/管理工作不到位，就會出現(xiàn)生產(chǎn)效率低、不良率高、機位人手多、料耗大、批量退貨、人為損傷模具、壓模、斷螺桿頭、延誤交期、修機/修模頻繁、不良率高、廢品多、原料浪費大甚至發(fā)生安全意外等問題，給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟損失，企業(yè)的利潤就會大大減少，甚至出現(xiàn)虧損。采用傳統(tǒng)方法生產(chǎn)混合混色塑料產(chǎn)品成本大幅度增加。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，解決了傳統(tǒng)方法生產(chǎn)混合混色塑料產(chǎn)品中，生產(chǎn)效率低，機位人手多，設備占地面積多，且生產(chǎn)成本高的問題。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，包括硬膠注塑機、軟膠注塑機、第一機械手、第一機械手控制器、第二機械手、第二機械手控制器、定位控制傳動帶、用于帶動定位控制傳動帶的伺服電機、伺服電機控制器、產(chǎn)品傳送帶和用于帶動產(chǎn)品傳送帶的三相異步電機；所述第一機械手與第一機械手控制器連接；所述第二機械手與第二機械手控制器連接；所述定位控制傳動帶、伺服電機、伺服電機控制器依次連接；所述三相異步電機與產(chǎn)品傳送帶連接。[0011]所述的混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，還包括計算機，所述硬膠注塑機、軟膠注塑機、第一機械手控制器、第二機械手控制器、伺服電機控制器、三相異步電機通過CAN-BUS現(xiàn)場總線分別與計算機連接。所述機械手為可五自由度運行的機械手。所述第一機械手控制器為R8控制器。所述第二機械手控制器為R8控制器。所述伺服電機控制器為可編程控制器。所述硬膠注塑機為電動臥式注塑機。所述軟膠注塑機為電動臥式注塑機?！け緦嵱眯滦偷墓ぷ鬟^程如下當硬膠注塑機完成硬膠部分成型后，由第一機械手將半成品抓取到定位控制傳動帶上(此時硬膠注塑機繼續(xù)做下一個產(chǎn)品)，并發(fā)送信息到計算機。計算機收到信息后向第二機械手發(fā)出控制信號，控制第二機械手去定位控制傳動帶上取走半成品，并將其放入軟膠注塑機進行軟膠成型，最終產(chǎn)品成型后，由第二機械手將其抓取取到產(chǎn)品傳送帶上，然后第二機械手再到達定位控制傳動帶抓取下一件半成品，如此循環(huán)工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點和有益效果本實用新型采用了兩個機械手、定位控制傳動帶、產(chǎn)品傳送帶實現(xiàn)了半成品、成品的自動傳送，提高了生產(chǎn)自動化程度，節(jié)省人力，節(jié)約勞動力資源，減少機器的占地空間，縮短了生產(chǎn)周期，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，進一步使企業(yè)達到“優(yōu)質(zhì)、高效、低耗”目標，可以使企業(yè)在注塑機行業(yè)發(fā)展中占據(jù)領(lǐng)先地位，在同行業(yè)競爭中取得優(yōu)勢。

圖I為本實用新型的實施例的一種混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置的組成框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。實施例如圖I所示，本實施例的一種混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，包括計算機I、硬膠注塑機2、軟膠注塑機3、機械手4、R8控制器5、機械手6、R8控制器7、定位控制傳動帶8、用于帶動定位控制傳動帶的伺服電機9、可編程控制器10、產(chǎn)品傳送帶11和用于帶動產(chǎn)品傳送帶的三相異步電機12 ;所述機械手4與R8控制器5連接；所述機械手6與R8控制器7連接；所述定位控制傳動帶8、伺服電機9、可編程控制器10依次連接；所述三相異步電機12與產(chǎn)品傳送帶11連接；所述硬膠注塑機2、軟膠注塑機3、R8控制器5、第二機械手控制器、可編程控制器10、三相異步電機12通過CAN-BUS現(xiàn)場總線分別與計算機連接。本實施例的機械手可五自由度運行，所述硬膠注塑機為電動臥式注塑機；所述軟膠注塑機為電動臥式注塑機。[0027]本實用新型的工作過程如下當硬膠注塑機2完成硬膠部分成型后，由機械手4將半成品抓取到定位控制傳動帶8上(此時硬膠注塑機2繼續(xù)做下一個產(chǎn)品)，并發(fā)送信息到計算機I。計算機I收到信息后向機械手6發(fā)出控制信號，控制機械手6去定位控制傳動帶8上取走半成品，并將其放入軟膠注塑機3進行軟膠成型，最終產(chǎn)品成型后，由機械手6將其抓取取到產(chǎn)品傳送帶上，然后機械手6再到達定位控制傳動帶抓取下一件半成品，如此循環(huán)工作。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受所述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，其特征在于，包括硬膠注塑機、軟膠注塑機、第一機械手、第一機械手控制器、第二機械手、第二機械手控制器、定位控制傳動帶、用于帶動定位控制傳動帶的伺服電機、伺服電機控制器、產(chǎn)品傳送帶和用于帶動產(chǎn)品傳送帶的三相異步電機； 所述第一機械手與第一機械手控制器連接； 所述第二機械手與第二機械手控制器連接； 所述定位控制傳動帶、伺服電機、伺服電機控制器依次連接； 所述三相異步電機與產(chǎn)品傳送帶連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，其特征在于，還包括計算機，所述硬膠注塑機、軟膠注塑機、第一機械手控制器、第二機械手控制器、伺服電機控制器、三相異步電機通過CAN-BUS現(xiàn)場總線分別與計算機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，其特征在于，所述機械手為可五自由度運行的機械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，其特征在于，所述第一機械手控制器為R8控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，其特征在于，所述第二機械手控制器為R8控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，其特征在于，所述伺服電機控制器為可編程控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，其特征在于，所述硬膠注塑機為電動臥式注塑機。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，其特征在于，所述軟膠注塑機為電動臥式注塑機。
專利摘要本實用新型公開了一種混合混色塑膠制品自動注塑加工成型裝置，其包括硬膠注塑機、軟膠注塑機、第一機械手、第一機械手控制器、第二機械手、第二機械手控制器、定位控制傳動帶、用于帶動定位控制傳動帶的伺服電機、伺服電機控制器、產(chǎn)品傳送帶和用于帶動產(chǎn)品傳送帶的三相異步電機；所述第一機械手與第一機械手控制器連接；所述第二機械手與第二機械手控制器連接；所述定位控制傳動帶、伺服電機、伺服電機控制器依次連接；所述三相異步電機與產(chǎn)品傳送帶連接。本實用新型提高了生產(chǎn)自動化程度，節(jié)省人力，節(jié)約勞動力資源，減少機器的占地空間，縮短了生產(chǎn)周期，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B29C45/16GK202742611SQ20122043610
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者羅飛, 伍偉興, 周錫恩, 許玉格, 鄧曉燕, 戴詩陸, 車鳳嬌 申請人:華南理工大學