專利名稱：醫(yī)用管止流夾的移料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用管止流夾的移料裝置，屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)生活水平的提高，注射、輸液等作為一種重要的治療方式更加廣泛的應(yīng)用于各種臨床病例中。注射器、輸液器作為注射、輸液治療的工具對(duì)病人的治療效果有較大的影響，不潔的醫(yī)療器械不僅會(huì)使藥物的藥效減弱，更可能會(huì)導(dǎo)致交叉感染，極大的損害病人的健康。因此保證醫(yī)療器械的潔凈度有著重要的意義。中國專利號(hào)為CN200920036565.X的專利文件公開的醫(yī)用導(dǎo)管管路止流夾，在目前醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的相當(dāng)廣泛。但目前醫(yī)用(輸液)管與止流夾均通過人工裝配，人工操作的最大缺點(diǎn)是容易染上病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格。為了克服上述缺陷，往往要對(duì)生產(chǎn)工人進(jìn)行嚴(yán)格的消毒處理，同時(shí)要在巨大的無菌凈化車間內(nèi)進(jìn)行操作，需消耗巨大能源和生產(chǎn)空間。而且這種裝配方式的效率極低。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型為醫(yī)用管止流夾的自動(dòng)上料提供了一種止流夾的移料裝置，為實(shí)現(xiàn)醫(yī)用管與止流夾的自動(dòng)裝配奠定了基礎(chǔ)。為達(dá)到上述實(shí)用新型目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:—種醫(yī)用管止流夾的移料裝置，其特征在于包括固定在工作平臺(tái)上的第一支架，所述第一支架上設(shè)有用于抓取止流夾并能進(jìn)行上下移動(dòng)的的升降抓料機(jī)構(gòu)，所述第一支架上還設(shè)有將上述升降抓料機(jī)構(gòu)抓取的止流夾輸送至擱料座的橫移送料機(jī)構(gòu)。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述橫移送料機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一支架上的氣缸座，所述氣缸座上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定有氣缸推塊，所述氣缸推塊上固定有移動(dòng)主板，所述移動(dòng)主板與所述第一支架之間設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一支架上的第一導(dǎo)軌，以及固定在所述移動(dòng)主板底面的第一導(dǎo)滑塊，所述第一導(dǎo)滑塊與所述第一導(dǎo)軌相配合。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述升降抓料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述移動(dòng)主板端面的提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿上固定有提升主板，所述提升主板上安裝有機(jī)械手氣缸，所述機(jī)械手氣缸上安裝有用于抓取止流夾的機(jī)械手。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述提升主板與所述移動(dòng)主板之間設(shè)置有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述移動(dòng)主板下表面的立板，所述立板上固定有第二導(dǎo)軌，所述提升主板上固定有第二導(dǎo)滑塊，所述第二導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)滑塊相配合。本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)用管止流夾的移料裝置，為醫(yī)用管和止流夾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配提供了一種重要機(jī)構(gòu)；由自動(dòng)操作代替人工操作后，醫(yī)用管和止流夾基本上不會(huì)受到污染，保證了產(chǎn)品的潔凈度；也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了制造成本。而且還提高了裝配效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種醫(yī)用管止流夾的移料裝置，包括固定在工作平臺(tái)上的第一支架1，所述第一支架I上設(shè)有用于抓取止流夾17并能進(jìn)行上下移動(dòng)的的升降抓料機(jī)構(gòu)，所述第一支架I上還設(shè)有將上述升降抓料機(jī)構(gòu)抓取的止流夾17輸送至擱料座16的橫移送料機(jī)構(gòu)。其中的止流夾17排列在貯料機(jī)構(gòu)101上，而擱料座16安裝在第二支架15上，第二支架15也固定在工作平臺(tái)上。上述的橫移送料機(jī)構(gòu)包括氣缸座2,氣缸座2固定在所述第一支架I上。所述氣缸座2的上表面安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸3，所述驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿上固定有氣缸推塊4，所述氣缸推塊4上固定有移動(dòng)主板5，所述移動(dòng)主板5與所述第一支架I之間設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一支架I上的第一導(dǎo)軌6，以及固定在所述移動(dòng)主板5底面的第一導(dǎo)滑塊7，所述第一導(dǎo)滑塊7與所述第一導(dǎo)軌6相配合。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得第一導(dǎo)滑塊7在第一導(dǎo)軌6上滑動(dòng)時(shí)，有助于保持整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。作為該機(jī)構(gòu)的簡單變形，還可以在移動(dòng)主板5的底面安裝與所述第一導(dǎo)軌6配合的滾輪。通過滾輪在第一導(dǎo)軌6上的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。上述的升降抓料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述移動(dòng)主板5端面的提升氣缸8，所述提升氣缸8的活塞桿上固定有提升主板10，所述提升主板10上安裝有機(jī)械手氣缸9，所述機(jī)械手氣缸9上安裝有機(jī)械手14。機(jī)械手14受機(jī)械手氣缸9控制用于抓取止流夾17。上述的提升主板10與所述移動(dòng)主板5之間設(shè)置有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述移動(dòng)主板5下表面的立板13，所述立板13上固定有第二導(dǎo)軌12，所述提升主板10上固定有第二導(dǎo)滑塊11，所述第二導(dǎo)軌12與所述第二導(dǎo)滑塊11相配合。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用與第一該導(dǎo)向機(jī)相同，保持整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的工作過程如下:1.初始狀態(tài):提升氣缸8的活塞桿伸出，機(jī)械手氣缸9的夾爪打開，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿收縮。2.止流夾17通過貯料機(jī)構(gòu)101有序地排列在移動(dòng)主板5的下方，機(jī)械手氣缸9的夾爪閉合，機(jī)械手14夾住止流夾17。提升氣缸8的活塞桿收縮，帶動(dòng)提升主板10上升，止流夾17脫離貯料機(jī)構(gòu)101。3.止流夾17脫離貯料機(jī)構(gòu)101后，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿伸出，移動(dòng)主板5向前滑動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手14移動(dòng)到擱料座16的正上方，提升氣缸8的活塞桿伸出，機(jī)械手氣缸9的夾爪打開，止流夾17進(jìn)入擱料座16的凹槽。4.提升氣缸8的活塞桿收縮，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿收縮，提升氣缸8的活塞桿伸出，機(jī)械手14回到初始位置。[0028]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.醫(yī)用管止流夾的移料裝置，其特征在于包括固定在工作平臺(tái)上的第一支架(1)，所述第一支架(I)上設(shè)有用于抓取止流夾(17)并能進(jìn)行上下移動(dòng)的的升降抓料機(jī)構(gòu)，所述第一支架(I)上還設(shè)有將上述升降抓料機(jī)構(gòu)抓取的止流夾(17)輸送至擱料座(16)的橫移送料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用管止流夾的移料裝置，其特征在于所述橫移送料機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一支架(I)上的氣缸座(2 )，所述氣缸座(2 )上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸(3 )，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(3)的活塞桿上固定有氣缸推塊(4),所述氣缸推塊(4)上固定有移動(dòng)主板(5),所述移動(dòng)主板(5)與所述第一支架(I)之間設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用管止流夾的移料裝置，其特征在于所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一支架(I)上的第一導(dǎo)軌(6)，以及固定在所述移動(dòng)主板(5)底面的第一導(dǎo)滑塊(7)，所述第一導(dǎo)滑塊(7)與所述第一導(dǎo)軌(6)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用管止流夾的移料裝置，其特征在于所述升降抓料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述移動(dòng)主板(5 )端面的提升氣缸(8 )，所述提升氣缸(8 )的活塞桿上固定有提升主板(10 )，所述提升主板(10 )上安裝有機(jī)械手氣缸(9 )，所述機(jī)械手氣缸(9 )上安裝有用于抓取止流夾(17)的機(jī)械手(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用管止流夾的移料裝置，其特征在于所述提升主板(10)與所述移動(dòng)主板(5)之間設(shè)置有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用管止流夾的移料裝置，其特征在于所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述移動(dòng)主板(5)下表面的立板(13)，所述立板(13)上固定有第二導(dǎo)軌(12)，所述提升主板(10)上固定有第二導(dǎo)滑塊(11)，所述第二導(dǎo)軌(12)與所述第二導(dǎo)滑塊(11)相配合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用管止流夾的移料裝置，包括固定在工作平臺(tái)上的第一支架，所述第一支架上設(shè)有用于抓取止流夾并能進(jìn)行上下移動(dòng)的升降抓料機(jī)構(gòu)，所述第一支架上還設(shè)有將上述升降抓料機(jī)構(gòu)抓取的止流夾輸送至擱料座的橫移送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為醫(yī)用管和止流夾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配提供了一種重要機(jī)構(gòu)；由自動(dòng)化裝配代替人工操作后，醫(yī)用管和止流夾基本上不會(huì)受到污染，保證了產(chǎn)品的潔凈度；也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了制造成本。而且還提高了裝配效率。
文檔編號(hào)B29C31/08GK202943780SQ201220695310
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者梁啟明 申請(qǐng)人:梁啟明