塑料制品成型用的多功能機械手的制作方法
【專利摘要】一種塑料制品成型用的多功能機械手，屬于工業(yè)自動化機械裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。包括用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機構(gòu)；用于使所述型坯扶持釋放機構(gòu)在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉(zhuǎn)的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)，與型坯扶持釋放機構(gòu)連接；腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)，在使用狀態(tài)下固定在中空塑料制品成型機上并且還與腕關(guān)節(jié)機構(gòu)連接。優(yōu)點：可將提取的型坯及時引入左、右半模內(nèi)，并且及時返回至型坯擠出工位提取型壞，因而可體現(xiàn)型坯擠出機構(gòu)、吹脹成型機構(gòu)以及開合模機構(gòu)的動作連貫性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以減少設(shè)備投入數(shù)量、節(jié)約設(shè)備成本、減輕對設(shè)備維護的工作量、節(jié)省人力和體現(xiàn)節(jié)能。
【專利說明】塑料制品成型用的多功能機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)自動化機械裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種塑料制品成型用的多功能機械手，作為塑料制品成型機的輔助裝置而用于將由塑料制品成型機的型坯擠出機構(gòu)擠出的型坯轉(zhuǎn)移至吹脹成型工位供吹脹成型機構(gòu)吹脹成型。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高分子材料開發(fā)水平的不斷提高，一方面使塑料制品的應(yīng)用領(lǐng)域得到了顯著拓展，另一方面有效地促進了用于生產(chǎn)塑料制品的裝備的自動化程度。為了滿足對塑料制品的高精度、高質(zhì)量和高效率生產(chǎn)要求，各種輔助裝備廣泛應(yīng)用于塑料機械的自動化生產(chǎn)中。
[0003]公知的塑料制品成型機在制作塑料制品的過程中，通常由型坯擠出機構(gòu)擠出型坯，型坯(也可稱毛坯)進入位于即對應(yīng)于型坯擠出機構(gòu)下方的開合模機構(gòu)中，接著由吹脹成型機構(gòu)吹脹成型，吹脹成型后，開合模機構(gòu)開模，使彼此面對面配置的左、右模架斥開，同時使分別設(shè)置在左、右模架上的左、右半模相互斥開，吹脹成型的塑料制品從左、右半模中脫出；接著左、右模架相向合攏，使左、右模架上的左、右半模相互閉合即合模，在合模的同時將由型坯擠出機構(gòu)擠出的型坯再次挾持于左、右半模內(nèi)，再接著由吹脹成型機構(gòu)吹脹成型，如此重復(fù)。前述的開合模機構(gòu)可以參見中國專利CN2705301Y (塑料中空成型機的合模鎖緊機構(gòu))、CN201784086U (大中型中空塑料合模機構(gòu))和CN101031405B (合模裝置)，等等。
[0004]由上述公知的塑料制品成型機對塑料制品成型的方式長期以來普遍為業(yè)界所接受，并且始終未聞有對其欠缺提出質(zhì)疑的報導(dǎo)，但是經(jīng)本 申請人:細致觀察并客觀分析而認(rèn)為這種成型方式存在以下弊端:其一，由于在吹脹機構(gòu)對位于左、右半模內(nèi)的型坯吹脹成型的過程中，型坯擠出機構(gòu)處于待機即等待狀態(tài)，因而嚴(yán)重影響塑料制品的成型效率；其二，為了滿足產(chǎn)能要求，塑料制品生產(chǎn)廠商通常以增加塑料制品成型機的整機數(shù)量予以彌補，從而造成設(shè)備投入成本增加，同時對設(shè)備的管護及維修工作量增大，以及投入人力數(shù)量增力口，最終導(dǎo)致塑料制品有失廉價；其三，由于型坯擠出機構(gòu)、吹脹成型機構(gòu)存在待機過程，因而不利于節(jié)約支持這些機構(gòu)運行的能耗。
[0005]針對上述已有技術(shù)狀況，甚有改進之必要，為此本 申請人:作了長期而有益的探索與嘗試，終于形成了下面將要介紹的【技術(shù)領(lǐng)域】，并且在采取了保密措施下在本 申請人:廠區(qū)的實驗室進行了模擬試驗，結(jié)果驚人地表現(xiàn)出了理想的技術(shù)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于顯著提高塑料制品的成型效率、有利于減少中空塑料制品成型機的整機投入數(shù)量而藉以節(jié)約設(shè)備成本并且減輕對設(shè)備管護與維修的工作量以及節(jié)省人力投入和有益于顯著節(jié)約能源消耗而藉以體現(xiàn)目前全社會崇尚的節(jié)約型節(jié)能型經(jīng)濟精神的塑料制品成型用的多功能機械手。
[0007]本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種塑料制品成型用的多功能機械手，包括一用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機構(gòu)；一用于使所述型坯扶持釋放機構(gòu)在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉(zhuǎn)的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)，該腕關(guān)節(jié)機構(gòu)與型坯扶持釋放機構(gòu)連接；一用于驅(qū)使所述的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)連同所述的型坯扶持釋放機構(gòu)水平位移的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)，該腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)在使用狀態(tài)下固定在中空塑料制品成型機上并且還與所述的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)連接。
[0008]在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述的型坯扶持釋放機構(gòu)包括左、右夾臂、一對左、右吸附裝置、左固定吸附塊、右固定吸附塊和夾臂開合裝置，左、右夾臂彼此形成并行關(guān)系，一對左吸附裝置設(shè)置在左夾臂的一端并且朝向右夾臂的一側(cè)，一對右吸附裝置在對應(yīng)于一對左吸附裝置的位置設(shè)置在右夾臂的一端并且朝向左夾臂的一側(cè)，左固定吸附塊固定在左夾臂朝向右夾臂的一側(cè)并且位于所述的一對左吸附裝置之間，右固定吸附塊在對應(yīng)于所述左固定吸附塊的位置固定在右夾臂朝向左夾臂的一側(cè)，并且位于所述的一對右吸附裝置之間，夾臂開合裝置設(shè)置在左、右夾臂之間并且位于左夾臂和右夾臂的另一端，所述的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)連同所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)與夾臂開合裝置連接。
[0009]在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的一對左吸附裝置各包括左樞轉(zhuǎn)吸附塊、左負(fù)壓吸氣管和左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸，左樞轉(zhuǎn)吸附塊的一端鉸接連接在所述左夾臂朝向所述右夾臂的一側(cè)，而左樞轉(zhuǎn)吸附塊的另一端構(gòu)成為自由端，并且在左樞轉(zhuǎn)吸附塊朝向右夾臂的一側(cè)構(gòu)成有與左樞轉(zhuǎn)吸附塊的左樞轉(zhuǎn)吸附塊腔相通的左吸附塊進氣格柵，左負(fù)壓吸氣管的一端伸展到左樞轉(zhuǎn)吸附塊腔內(nèi)，而左負(fù)壓吸氣管的另一端與負(fù)壓發(fā)生裝置連接，左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸以水平懸臂狀態(tài)固定在左夾臂背對右夾臂的一側(cè)，并且該左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸的左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸柱在穿過左夾臂后與所述左樞轉(zhuǎn)吸附塊鉸接連接；所述的一對右吸附裝置的結(jié)構(gòu)與所述的一對左吸附裝置相同；所述的左固定吸附塊朝向所述右夾臂的一側(cè)構(gòu)成有與左固定吸附塊的左固定吸附塊腔相通的左固定吸附塊格柵，并且在左固定吸附塊腔內(nèi)引入有一左固定吸附塊吸氣管的一端，而該左固定吸附塊吸氣管的另一端與負(fù)壓發(fā)生裝置連接；所述的右固定吸附塊的結(jié)構(gòu)與所述的左固定吸附塊相同。
[0010]在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，所述的夾臂開合機構(gòu)包括左、右滑動板、第一、第二導(dǎo)桿、導(dǎo)桿座固定板、齒條齒輪箱、第一、第二齒條和滑動板開合作用缸，左滑動板固定在所述左夾臂的另一端，右滑動板固定在所述右夾臂的另一端，并且左、右滑動板彼此并行，第一、第二導(dǎo)桿以相互并行的狀態(tài)連接在左、右滑動板之間，并且在第一導(dǎo)桿的長度方向的中部固定有一第一導(dǎo)桿座，而在第二導(dǎo)桿的長度方向的中部并且在對應(yīng)于第一導(dǎo)桿座的位置固定有一第二導(dǎo)桿座，導(dǎo)桿座固定板的一端與第一導(dǎo)桿座的底部固定，另一端與第二導(dǎo)桿座的底部固定，齒條齒輪箱固定在導(dǎo)桿座固定板上并且對應(yīng)于第一、第二導(dǎo)桿座之間，在該齒條齒輪箱內(nèi)樞轉(zhuǎn)設(shè)置有一齒條配合齒輪，第一齒條的一端連接在左滑動板上，另一端伸展到齒條齒輪箱內(nèi)并且與齒條配合齒輪的一側(cè)嚙合，第二齒條的一端連接在右滑動板上，另一端伸展到齒條齒輪箱內(nèi)并且與齒條配合齒輪的另一側(cè)嚙合，滑動板開合作用缸以臥置狀態(tài)設(shè)置，并且該滑動板開合作用缸的一端通過開合作用缸固定座固定在導(dǎo)桿固定板上，而另一端伸展到在右滑動板外，并且該滑動板開合作用缸的滑動板開合作用缸柱與左滑動板連接，在滑動板開合作用缸的工作下使左、右滑動板彼此斥開運動或相向運動時，所述的左、右夾臂也同時彼此斥開運動或相向運動，所述的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)連同所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)連接在所述的第一導(dǎo)桿座以及第二導(dǎo)桿座之間并且位于第一、第二導(dǎo)桿座的上部。
[0011]在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)包括連接盤座固定板、連接盤座、連接盤、雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)齒輪箱、回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條、傳動帶連接板和齒條作用缸，連接盤座固定板的一端與所述的第一導(dǎo)桿座的上部固定，連接盤座固定板的另一端與所述的第二導(dǎo)桿座的上部固定，連接盤座固定在連接盤座固定板朝向上的一側(cè)并且位于連接盤座固定板的中部，該連接盤座的中央構(gòu)成有一螺母讓位腔，連接盤固定在連接盤座上，齒條作用缸以水平狀態(tài)固定在傳動帶連接板朝向回轉(zhuǎn)齒輪箱的一側(cè)，回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條的一端與齒條作用缸的齒條作用缸柱固定連接，另一端伸展到回轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)，而回轉(zhuǎn)齒輪箱固定在傳動帶連接板朝向下的一側(cè)，在該回轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一回轉(zhuǎn)齒輪，該回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條嚙合，雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動地支承在傳動帶連接板上，中部與所述回轉(zhuǎn)齒輪平鍵連接，而雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸的下端固定在所述的連接盤上，所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)連接在所述傳動帶連接板上。
[0012]在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，在所述的傳動帶連接板上并且在對應(yīng)于所述回轉(zhuǎn)齒輪的位置開設(shè)有一軸承孔，所述雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸的上端探出回轉(zhuǎn)齒輪并且構(gòu)成有一雙頭螺桿軸承座，在該雙頭螺桿軸承座上配設(shè)有一軸承，該軸承與所述的軸承孔相配合。
[0013]在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，在所述傳動帶連接板上并且朝向上的一側(cè)設(shè)置有一對第一滾輪座和一對第二滾輪座，一對第一滾輪座以彼此面對面的狀態(tài)固定于傳動帶連接板的一端，并且在該一對第一滾輪座的面對面的一側(cè)各樞軸設(shè)置有一第一滾輪，一對第二滾輪座以相互面對面的狀態(tài)固定于傳動帶連接板的另一端，并且在一對第二滾輪座的相互面對面的一側(cè)各樞軸設(shè)置有一第二滾輪，其中:所述的一對第一滾輪以及一對第二滾輪與所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)滾動配合。
[0014]在本發(fā)明的進而一個具體的實施例中，所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)包括橫架、電機、減速箱、第一、第二傳動帶輪和傳動帶，在橫架的長度方向的一側(cè)以及另一側(cè)各構(gòu)成有一滾輪導(dǎo)槽，第一傳動帶輪轉(zhuǎn)動地支承在橫架的一端，第二傳動帶輪轉(zhuǎn)動地支承在橫架的另一端，電機與減速箱傳動配合，并且由減速箱連同電機在對應(yīng)于第一傳動帶輪或第二傳動帶輪的位置與橫架固定，減速箱的減速箱輸出軸與第一傳動帶輪或第二傳動帶輪傳動連接，傳動帶的一端套置在第一傳動帶輪上，另一端套置在第二傳動帶輪上，而傳動帶的中部與所述的傳動帶連接板固定，所述的一對第一滾輪和一對第二滾輪與所述的滾輪導(dǎo)槽構(gòu)成滾動副。
[0015]在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，所述的第一傳動帶輪和第二傳動帶輪均為同步帶輪，所述的傳動帶為同步帶，所述的電機為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機。
[0016]在本發(fā)明的又進而一個具體的實施例中，在所述傳動帶的中部配設(shè)有一傳動帶上夾塊，在傳動帶上夾塊上配設(shè)有一對上夾塊螺釘，在所述的傳動帶連接板上并且在對應(yīng)于傳動帶上夾塊的位置固定有一傳動帶下夾塊，藉由一對上夾塊螺釘旋入傳動帶下夾塊而將傳動帶夾住在傳動帶上、下夾塊之間。
[0017]本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:當(dāng)本發(fā)明處于對由型坯擠出機構(gòu)擠出的型坯提取的過程中，吹脹機構(gòu)處于對開合模機構(gòu)的左、右半模內(nèi)的型坯吹脹成型的工作狀態(tài)，而當(dāng)將提取的型坯自型坯擠出機構(gòu)的工位轉(zhuǎn)移至吹脹成型工位時，由于吹脹機構(gòu)已完成了對左、右半模內(nèi)的前一個型坯的吹脹成型，從而可將提取的型坯及時引入左、右半模內(nèi)，并且及時返回至型坯擠出工位提取型壞，因而可體現(xiàn)型坯擠出機構(gòu)、吹脹成型機構(gòu)以及開合模機構(gòu)的動作連貫性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以減少設(shè)備投入數(shù)量、節(jié)約設(shè)備成本、減輕對設(shè)備維護的工作量、節(jié)省人力和體現(xiàn)節(jié)能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為圖1所示型坯扶持機構(gòu)對型坯處于扶持狀態(tài)的示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的應(yīng)用例示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果， 申請人:將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。
[0022]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右之類的方位性概念均是針對正在描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，而不能將其理解為對本發(fā)明的特殊限定。
[0023]實施例:
請參見圖1和圖2，給出了一型坯扶持釋放機構(gòu)1，由該型坯扶持釋放機構(gòu)I對圖示的型坯4扶持，并且在扶持狀態(tài)下轉(zhuǎn)移至開合模機構(gòu)5 (圖3示)，由吹脹機構(gòu)吹脹成型，型坯4由圖3示意的中空塑料制品成型機6的型坯擠出機構(gòu)61擠出。這里提及的開合模機構(gòu)5也可稱為塑料制品成型機構(gòu)(以下同)。
[0024]上面提及的型坯扶持釋放機構(gòu)I優(yōu)選的結(jié)構(gòu)如下:包括左、右夾臂11、12、一對左吸附裝置13、一對右吸附裝置14、左、右固定吸附塊15、16和夾臂開合裝置17，左、右夾臂
11、12彼此形成并行關(guān)系，并且各優(yōu)選使用橫截面形狀呈U字形的槽鋼制作。一對左吸附裝置13設(shè)置在左夾臂11的一端(圖示位置狀態(tài)的前端)，并且朝向右夾臂12的一側(cè)，一對右吸附裝置14在對應(yīng)于一對左吸附裝置13的位置設(shè)置在右夾臂12的一端(圖示位置狀態(tài)的前端)，并且朝向左夾臂11的一側(cè)。左固定吸附塊15固定在左夾臂11朝向右夾臂12的一側(cè)并且位于的一對左吸附裝置13之間，右固定吸附塊16在對應(yīng)于左固定吸附塊15的位置固定在右夾臂12朝向左夾臂11的一側(cè)并且位于前述的一對右吸附裝置14之間。夾臂開合裝置17設(shè)置在左、右夾臂11、12之間并且位于左夾臂11和右夾臂12的另一端(圖示位置狀態(tài)的后端)。
[0025]由于前述的一對右吸附裝置14的結(jié)構(gòu)、安裝方式、功能以及工作原理等與一對左吸附裝置13完全相同，以及前述的右固定吸附塊16的結(jié)構(gòu)、安裝方式、功能以及工作原理等與左固定吸附塊15完全相同，因而 申請人:在下面雖然僅針對一對左吸附裝置13以及左固定吸附塊15作詳細描述，但是依據(jù)舉一反三之理而并不會對一對右吸附裝置14和右固定吸附塊16的理解產(chǎn)生困惑。
[0026]上面提及的一對左吸附裝置13各包括左樞轉(zhuǎn)吸附塊131、左負(fù)壓吸氣管132和左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸133，左樞轉(zhuǎn)吸附塊131的一端通過吸附塊銷軸1313鉸接連接在左夾臂11朝向右夾臂12的一側(cè)，由圖所示，在左夾臂11上設(shè)有吸附塊銷軸座111，而在左樞轉(zhuǎn)吸附塊131上開設(shè)有吸附塊銷軸孔1314，藉由吸附塊銷軸1313依次插入吸附塊銷軸座111上的吸附塊銷軸座孔1111和吸附塊銷軸孔1314而將左樞轉(zhuǎn)吸附塊131的一端鉸接連接于左夾臂11上，左樞轉(zhuǎn)吸附塊131的另一端構(gòu)成為自由端，并且在左樞轉(zhuǎn)吸附塊131朝向右夾臂12的一側(cè)構(gòu)成有與左樞轉(zhuǎn)吸附塊131的左樞轉(zhuǎn)吸附塊腔1311相通的左吸附塊進氣格柵1312，左吸附塊進氣格柵1312猶如百葉窗的構(gòu)造。左負(fù)壓吸氣管132的一端伸展到左樞轉(zhuǎn)吸附塊腔1311內(nèi)，而左負(fù)壓吸氣管132的另一端與負(fù)壓發(fā)生裝置例如真空泵或類似的裝置連接。左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸133以水平懸臂狀態(tài)固定在左夾臂11背對右夾臂12的一側(cè)，并且該左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸133的左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸柱1331的末端通過缸柱連接銷軸13311與左樞轉(zhuǎn)吸附塊131鉸接連接。
[0027]上面提及的左固定吸附塊15朝向右夾臂12的一側(cè)構(gòu)成有與左固定吸附塊15的左固定吸附塊腔151相通的左固定吸附塊格柵152，并且在左固定吸附塊腔151內(nèi)引入有一左固定吸附塊吸氣管153的一端，而該左固定吸附塊吸氣管153的另一端與前述的負(fù)壓發(fā)生裝置如真空泵或類似的裝置連接。
[0028]當(dāng)圖示的型坯4進入左、右夾臂11、12之間時，在夾臂開合裝置17的工作下使左、右夾臂11、12相向運動，直至型坯4的一側(cè)與左夾臂11上的一對左吸附裝置13以及一左固定吸附塊15相對應(yīng)，同時型坯4的另一端與右夾臂12上的一對右吸附裝置14以及一右固定吸附塊16相對應(yīng)。此時在前述負(fù)壓發(fā)生裝置的工作下，以一對左吸附裝置13和一左固定吸附塊15為例，由左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸133工作，使左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸柱1331向缸體外伸展，推動左樞轉(zhuǎn)吸附塊131的自由端向型坯4貼靠，在左樞轉(zhuǎn)吸附塊進氣格柵1312處于與型坯4似接觸非接觸的狀態(tài)下，由于左負(fù)壓吸氣管132對左樞轉(zhuǎn)吸附塊腔1311抽氣，因而隨著外界空氣從左樞轉(zhuǎn)吸附塊進氣格柵1312的引入而使型坯4的表面與左吸附塊進氣格柵1312貼觸，左固定吸附塊15、一對右吸附裝置14以及右固定吸附塊16也同時將型坯4吸附。由于對型坯4的扶持方式是通過負(fù)壓吸氣體現(xiàn)的，因而不會損及型坯4，例如不會夾癟乃至臟及型坯4的表面。
[0029]優(yōu)選地，前述的左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸133采用氣缸，然而如果擇用油缸，那么應(yīng)當(dāng)視為等效替代而依然屬于本發(fā)明公開的技術(shù)內(nèi)容范疇。
[0030]上面提及的夾臂開合機構(gòu)17優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括左、右滑動板171、172、第一、第二導(dǎo)桿173、174、導(dǎo)桿座固定板175、齒條齒輪箱176、第一、第二齒條177、178和滑動板開合作用缸179，左滑動板171通過一組左滑動板固定螺釘1711固定在前述左夾臂11的另一端(圖1所示的后端)，并且在左滑動板171背對右滑動板172的一側(cè)設(shè)置有一第一導(dǎo)套1712和一第二導(dǎo)套1713，右滑動板172通過一組右滑動板固定螺釘1721固定在前述右夾臂12的另一端(圖1所示的后端)，并且在右滑動板172背對左滑動板171的一側(cè)設(shè)置有一第三導(dǎo)套1722和一第四導(dǎo)套1723。由圖1所示，左、右滑動板171、172彼此并行。第一導(dǎo)桿173以及第二導(dǎo)桿174以相互并行的狀態(tài)連接在左、右滑動板171、172之間，具體是:第一導(dǎo)桿173的一端在穿過左滑動板171后與第一導(dǎo)套1712滑動配合，另一端在穿過右滑動板172后與第三導(dǎo)套1722滑動配合，并且在第一導(dǎo)桿173的一端以及另一端的端部各設(shè)有一第一擋圈1732,在第一導(dǎo)桿173的長度方向的中部用第一導(dǎo)桿座固定螺釘17311固定有一第一導(dǎo)桿座1731 ;第二導(dǎo)桿174的一端在穿過左滑動板171后與第二導(dǎo)套1713滑動配合，另一端在穿過右滑動板172后與第四導(dǎo)套1723滑動配合，并且在第二導(dǎo)桿174的一端以及另一端的端部各設(shè)置有一第二擋圈1742，在第二導(dǎo)桿174的長度方向的中部用第二導(dǎo)桿座固定螺釘17411固定有一第二導(dǎo)桿座1741。導(dǎo)桿座固定板175的一端與第一導(dǎo)桿座1731的底部固定，另一端與第二導(dǎo)桿座1741的底部固定。齒條齒輪箱176固定在導(dǎo)桿座固定板175上并且對應(yīng)于第一、第二導(dǎo)桿座1731、1741之間，在該齒條齒輪箱176內(nèi)樞軸設(shè)置即轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一齒條配合齒輪1761。第一齒條177的一端在穿過左滑動板171后通過第一齒條限定螺母1771連接在左滑動板171上，而第一齒條177的另一端伸展到齒條齒輪箱176內(nèi)并且與前述齒條配合齒輪1761的一側(cè)嚙合。第二齒條178的一端在穿過右滑動板172后通過第二齒條限定螺母1781連接在右滑動板172上，而第二齒條178的另一端伸展到齒條齒輪箱176內(nèi)并且與齒條配合齒輪1761的另一側(cè)哨合。滑動板開合作用缸179以臥置狀態(tài)設(shè)置，該滑動板開合作用缸179的缸體的一端(即頭部)通過開合作用缸固定座1792固定在前述導(dǎo)桿固定板175上，而缸體的另一端(即尾部)在對應(yīng)于開設(shè)在右滑動板172上的缸體讓位孔1724的位置伸展到右滑動板172外，并且該滑動板開合作用缸179的滑動板開合作用缸柱1791與左滑動板171連接。
[0031] 申請人:需要說明的是:所述的滑動板開合作用缸179也可掉轉(zhuǎn)180°設(shè)置，在該情形下，滑動板開合作用缸柱1791與右滑動板172連接。此外，滑動板開合作用缸179在本實施例中使用氣缸，但也可使用油缸，具體如同對左樞轉(zhuǎn)吸附塊致支作用缸133的描述。
[0032]當(dāng)滑動板開合作用缸179工作時，例如使滑動板開合作用缸柱1791向缸體內(nèi)位移，由滑動板開合作用缸柱1791帶動左滑動板171向右滑動板172的方向位移，并且在第一齒條177以及第二齒條178與齒條配合齒輪1761相配合的協(xié)同作用下使右滑動板172向左滑動板171的方向位移。由于左、右滑動板171、172分別與前述的左、右夾臂11、12連接，因此在左、右滑動板171、172相向位移時即合攏運動時帶動左、右夾臂11、12作相應(yīng)運動，反之亦然。
[0033]請重點見圖1，給出了一用于使前述的型坯扶持釋放機構(gòu)I在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位(即開合模工位)之間交替回轉(zhuǎn)(或稱交替運動)的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)2，該腕關(guān)節(jié)機構(gòu)2與型坯扶持釋放機構(gòu)I連接。
[0034]上面提及的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)2的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括連接盤座固定板21、連接盤座22、連接盤23、雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸24、回轉(zhuǎn)齒輪箱25、回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條26、傳動帶連接板27和齒條作用缸28，連接盤座固定板21的一端用第一固定板螺釘211與前述的第一導(dǎo)桿座1731的上部(頂部)固定，連接盤座固定板21的另一端采用第二固定板螺釘212與前述的第二導(dǎo)桿座1741的上部(頂部)固定。連接盤座22通過連接盤座固定螺釘222與連接盤座固定板21朝向上的一側(cè)固定，并且位于連接盤座固定板21的長度方向的居中位置，在該連接盤座22的中央構(gòu)成有一螺母讓位腔221。連接盤23通過一組連接盤螺釘231與構(gòu)成于連接盤座22上部的配接法蘭223上的法蘭螺釘孔2231固定。齒條作用缸28通過齒條作用缸座281以水平臥置狀態(tài)固定在傳動帶連接板27朝向下的一側(cè)(即朝向回轉(zhuǎn)齒輪箱25的一側(cè))，回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條26的一端與齒條作用缸28的齒條作用缸柱固定連接，也可將回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條26直接構(gòu)成于齒條作用缸28的齒條作用缸柱上，也就是說將回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條26與齒條作用缸柱合并為一個部件，回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條26的另一端伸展到回轉(zhuǎn)齒輪箱25內(nèi)，而回轉(zhuǎn)齒輪箱25用一組齒輪箱固定螺釘252固定在傳動帶連接板27朝向下的一側(cè)，在該回轉(zhuǎn)齒輪箱25內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一回轉(zhuǎn)齒輪251，該回轉(zhuǎn)齒輪251與回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條26嚙合。雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸24的上端轉(zhuǎn)動地支承在傳動帶連接板27上，中部與回轉(zhuǎn)齒輪251平鍵連接，而雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸24的下端通過鎖定螺母242固定在連接盤23上，該鎖定螺母242對應(yīng)于前述的螺母讓位腔221。
[0035]由圖1所示，在前述的傳動帶連接板27上并且在對應(yīng)于前述回轉(zhuǎn)齒輪251的中央位置開設(shè)有一軸承孔271，而前述雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸24的上端探出回轉(zhuǎn)齒輪251的中心孔2511，并且構(gòu)成有一雙頭螺桿軸承座241，在該雙頭螺桿軸承座241上配設(shè)有一軸承2411，該軸承2411與前述的軸承孔271相配合，即設(shè)置在軸承孔271內(nèi)，由旋配在雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸24的雙頭螺桿軸承座241上的軸承限定螺母2412對軸承2411限位。在雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸24的中部并且在對應(yīng)于前述中心孔2511的部位構(gòu)成有一平鍵243，該平鍵243與開設(shè)于中心孔2511的孔壁上的平鍵槽25111鍵配合。
[0036]在前述的傳動帶連接板27上并且朝向上的一側(cè)設(shè)置有一對第一滾輪座272和一對第二滾輪座273，一對第一滾輪座272以彼此面對面的狀態(tài)用第一滾輪座螺釘2722固定在傳動帶連接板27的一端，并且在該一對第一滾輪座272的面對面的一側(cè)各樞軸設(shè)置有一第一滾輪2721。一對第二滾輪座273以相互面對面的狀態(tài)用第二滾輪座螺釘2732固定在傳動帶連接板27的另一端，并且在該一對第二滾輪座273的面對面的一側(cè)各樞軸設(shè)置有一第二滾輪2731，其中:一對第一滾輪2721以及一對第二滾輪2731均與下面將要描述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)3滾動配合。
[0037]前述的齒條作用缸28在本實施例中擇用氣缸，但是并不拒絕使用油缸，具體如同對左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸133的說明。當(dāng)齒條作用缸28工作時，例如齒條作用缸柱向缸體外伸展時，由齒條作用缸柱帶動回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條26，由于該回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條26與回轉(zhuǎn)齒輪251相嚙合，因而由該回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條26使回轉(zhuǎn)齒輪251旋轉(zhuǎn)，又由于雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸24與回轉(zhuǎn)齒輪251鍵連接(平鍵243與平鍵槽25111配合)，因而由回轉(zhuǎn)齒輪251帶動雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，還由于雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸24通過鎖定螺母242與連接盤23固定連接，因而雙螺桿回轉(zhuǎn)軸24帶動連接盤23轉(zhuǎn)動，進而由于連接盤23與連接盤座22固定連接并且連接盤座22與連接盤座固定板21固定連接以及連接盤座固定板21與型坯扶持釋放機構(gòu)I的夾臂開合裝置17的第一、第二導(dǎo)桿173、174上的第一、第二導(dǎo)桿座1731、1741固定連接，因此由連接盤23帶動連接盤座22回轉(zhuǎn)，由連接盤座22帶動連接盤座固定板21回轉(zhuǎn)，最終由連接盤座固定板21通過第一導(dǎo)桿座1731以及第二導(dǎo)桿座1741帶動夾臂開合裝置17回轉(zhuǎn)，使整個型坯扶持釋放機構(gòu)I回轉(zhuǎn)。當(dāng)齒條作用缸28反向工作時，例如其齒條作用缸柱向缸體內(nèi)位移時，那么前述部件的轉(zhuǎn)動方向相反，從而使型坯扶持釋放機構(gòu)I在兩個工位之間交替運動，這里所講的兩個工位即為前述的型坯擠出機構(gòu)61的型坯擠出工位和開合模機構(gòu)5的工位即塑料制品成型工位(也即吹脹成型工位)之間交替運動。
[0038]請依然見圖1，給出了用于驅(qū)使前述的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)2連同型坯扶持釋放機構(gòu)I水平位移的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)3，該腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)3在使用狀態(tài)下固定在中空塑料制品成型機6上，并且與腕關(guān)節(jié)機構(gòu)2連接。
[0039]前述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)3的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括橫架31、電機32、減速箱33、第一、第二傳動帶輪34、35和傳動帶36，在橫架31的長度方向的一側(cè)以及另一側(cè)各構(gòu)成有一滾輪導(dǎo)槽311，第一傳動帶輪34通過第一帶輪軸座341轉(zhuǎn)動地支承在橫架31的一端(圖示狀態(tài)的左端)，第二傳動帶輪35通過第二帶輪軸座351轉(zhuǎn)動地支承在橫架31的另一端(圖示狀態(tài)的右端)，電機32與減速箱33傳動配合，并且由減速箱33連同電機32在對應(yīng)于第二傳動帶輪35的位置與橫架31固定，減速箱33的減速箱輸出軸與第一傳動帶輪34或第二傳動帶輪35傳動連接，傳動帶36的一端套置在第一傳動帶輪34上，另一端套置在第二傳動帶輪35上，而傳動帶36的中部與前述的傳動帶連接板27固定，前述的一對第一滾輪2721和一對第二滾輪2731與所述的滾輪導(dǎo)槽311構(gòu)成滾動副。前述的減速箱33也可連同電機32轉(zhuǎn)移到橫架31的左端，即在對應(yīng)于第一傳動帶輪34的位置與橫架31固定，并且與第一傳動帶輪34傳動連接。
[0040]優(yōu)選地,第一傳動帶輪34和第二傳動帶輪35均為同步帶輪，前述的傳動帶36為同步帶，前述的電機32為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機。
[0041]由圖1所示,在前述傳動帶36的中部配設(shè)有一傳動帶上夾塊361,在傳動帶上夾塊361上配設(shè)有一對上夾塊螺釘3611，在前述的傳動帶連接板27上并且在對應(yīng)于傳動帶上夾塊361的位置固定有一傳動帶下夾塊274，藉由一對上夾塊螺釘3611旋入傳動帶下夾塊274而將傳動帶36夾住在傳動帶上、下夾塊361、274之間。
[0042]為了避免對傳動帶36產(chǎn)生干涉影響，因而在橫架31的長度方向的下部構(gòu)成有傳動帶讓位槽312。
[0043]當(dāng)電機32工作時，例如電機32正轉(zhuǎn)即順時針工作時，由電機32帶動減速箱33，由減速箱33帶動第二傳動帶輪35，由第二傳動帶輪35帶動傳動帶36，從而使傳動帶36在橫架31的橫架腔313圍繞第一、第二傳動帶輪34、35運動，并且由傳動帶36帶動傳動帶連接板27向右位移。電機32反轉(zhuǎn)即逆時針工作時，那么前述的運動方向相反，傳動帶連接板27向左位移，由此而使腕關(guān)節(jié)機構(gòu)2連同型坯扶持釋放機構(gòu)I向右或向左交替運動。
[0044]應(yīng)用例:
請參見圖3并且結(jié)合圖1和圖2，在上面提及的橫架31上并且朝向上的一側(cè)固定有一對(并非限于一對)機架固定座314 (圖1和圖3示)，該一對機架固定座314與上面提及的中空塑料制品成型機6的機架固定(圖3示)，并且位于機架的一側(cè)即位于圖3所示狀態(tài)的右側(cè)，在圖3中還示出了開合模機構(gòu)5。當(dāng)中空塑料制品成型機6的型坯擠出機構(gòu)61擠出型坯4時，由于本發(fā)明的型坯扶持釋放機構(gòu)I對應(yīng)于型坯擠出機構(gòu)61的下方，于是，型坯擠出機構(gòu)61擠出的型坯4進入左、右夾臂11、12之間，當(dāng)型坯4的長度達到工藝要求時，由夾臂開合裝置17的工作而使左、右夾臂11、12相向運動，緊接著一對左吸附裝置13、一對右吸附裝置14、左固定吸附塊15和右固定吸附塊16同時工作而將型坯4吸住，具體可參見 申請人:在上面對型坯扶持釋放機構(gòu)I的描述。在該過程中，開合模機構(gòu)5恰好處于對先前引入的型坯4由吹脹成型機構(gòu)吹脹成型的狀態(tài)。接著腕關(guān)節(jié)機構(gòu)2工作，按 申請人:在上面對腕關(guān)節(jié)機構(gòu)2的工作過程的描述而使型坯扶持釋放機構(gòu)I自型坯擠出工位回轉(zhuǎn)至開合模機構(gòu)5的工位處，同時腕關(guān)節(jié)水夾位移驅(qū)動機構(gòu)3處于工作狀態(tài)，使腕關(guān)節(jié)機構(gòu)2連同型坯扶持釋放機構(gòu)I自橫架31的左端向右端位移，具體由圖3的實線以及虛線示意。當(dāng)被挾持于左、右夾臂11、12之間的型坯4到達開合模機構(gòu)5的工位時，由于開合模機構(gòu)5已經(jīng)完成了對前一個型坯4的成型而處于開模狀態(tài)，下一個型坯4得以引入到開合模機構(gòu)5的左、右半模之間，此時，前述的左、右吸附裝置13、14、左、右固定吸附塊15、16停止工作，即負(fù)壓發(fā)生裝置暫停工作，并且在夾臂開合裝置17的工作下，使左、右夾臂11、12斥開，從而將型坯4釋放至開合模機構(gòu)5。此時型坯擠出機構(gòu)61處于將下一個型坯4趨于擠出完畢的狀態(tài)，而在該狀態(tài)，由于腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)3以及腕關(guān)節(jié)機構(gòu)2的反向工作而使型坯扶持釋放機構(gòu)I返回到了型坯擠出工位處，由夾臂開合裝置17的工作而使左、右夾臂11、12相向運動，并且前述的一對左、右吸附裝置13、14、左、右固定吸附塊15、16再次進入工作狀態(tài)而將型坯4挾持。如此反復(fù)而得以體現(xiàn)對中空塑料制品的高效率生產(chǎn)，因為由于本發(fā)明配置于中空塑料制品成型機6上，因而有效地利用了型坯擠出機構(gòu)61以及開合模機構(gòu)5的工作時間差。此外，如果在中空塑料制品成型機6的機架的兩側(cè)各配備一個本發(fā)明的多功能機械手，并且提高型坯擠出機構(gòu)61的型壞擠出速度以及在中空塑料制品成型機6的左側(cè)再配備一個開合模機構(gòu)5，那么進而可以提高工作效率。
[0045] 綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的欠缺，完成了發(fā)明任務(wù)，客觀體現(xiàn)了 申請人:在上面敘述的技術(shù)效果。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于包括一用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機構(gòu)(I);一用于使所述型坯扶持釋放機構(gòu)(I)在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉(zhuǎn)的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)(2)，該腕關(guān)節(jié)機構(gòu)(2)與型坯扶持釋放機構(gòu)(I)連接；一用于驅(qū)使所述的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)(2)連同所述的型坯扶持釋放機構(gòu)(I)水平位移的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)(3)，該腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)(3)在使用狀態(tài)下固定在中空塑料制品成型機上并且還與所述的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于所述的型坯扶持釋放機構(gòu)(I)包括左、右夾臂(11、12)、一對左、右吸附裝置(13、14)、左固定吸附塊(15)、右固定吸附塊(16)和夾臂開合裝置(17)，左、右夾臂(11、12)彼此形成并行關(guān)系，一對左吸附裝置(13)設(shè)置在左夾臂(11)的一端并且朝向右夾臂(12)的一側(cè)，一對右吸附裝置(14)在對應(yīng)于一對左吸附裝置(13)的位置設(shè)置在右夾臂(12)的一端并且朝向左夾臂(11)的一側(cè)，左固定吸附塊(15)固定在左夾臂(11)朝向右夾臂(12)的一側(cè)并且位于所述的一對左吸附裝置(13)之間，右固定吸附塊(16)在對應(yīng)于所述左固定吸附塊(15)的位置固定在右夾臂(12)朝向左夾臂(11)的一側(cè)，并且位于所述的一對右吸附裝置(14)之間，夾臂開合裝置(17)設(shè)置在左、右夾臂(11、12)之間并且位于左夾臂(11)和右夾臂(12)的另一端，所述的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)(2)連同所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)(3)與夾臂開合裝置(17)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于所述的一對左吸附裝置(13)各包括左樞轉(zhuǎn)吸附塊(131)、左負(fù)壓吸氣管(132)和左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸(133)，左樞轉(zhuǎn)吸附塊(131)的一端鉸接連接在所述左夾臂(11)朝向所述右夾臂(12)的一側(cè)，而左樞轉(zhuǎn)吸附塊(131)的另一端構(gòu)成為自由端，并且在左樞轉(zhuǎn)吸附塊(131)朝向右夾臂(12)的一側(cè)構(gòu)成有與左樞轉(zhuǎn)吸附塊(131)的左樞轉(zhuǎn)吸附塊腔(1311)相通的左吸附塊進氣格柵(1312)，左負(fù)壓吸氣管(132)的一端伸展到左樞轉(zhuǎn)吸附塊腔(1311)內(nèi)，而左負(fù)壓吸氣管(132)的另一端與負(fù)壓發(fā)生裝置連接，左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸(133)以水平懸臂狀態(tài)固定在左夾臂(11)背對右夾臂(12)的一側(cè)，并且該左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸(133)的左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸柱(1331)在穿過左夾臂(11)后與所述左樞轉(zhuǎn)吸附塊(131)鉸接連接；所述的一對右吸附裝置(14)的結(jié)`構(gòu)與所述的一對左吸附裝置(13)相同；所述的左固定吸附塊(15)朝向所述右夾臂(12)的一側(cè)構(gòu)成有與左固定吸附塊(15)的左固定吸附塊腔(151)相通的左固定吸附塊格柵(152)，并且在左固定吸附塊腔(151)內(nèi)引入有一左固定吸附塊吸氣管(153)的一端，而該左固定吸附塊吸氣管(153)的另一端與負(fù)壓發(fā)生裝置連接；所述的右固定吸附塊(16)的結(jié)構(gòu)與所述的左固定吸附塊(15)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于所述的夾臂開合機構(gòu)(17)包括左、右滑動板(171、172)、第一、第二導(dǎo)桿(173、174)、導(dǎo)桿座固定板(175)、齒條齒輪箱(176)、第一、第二齒條(177、178)和滑動板開合作用缸(179)，左滑動板(171)固定在所述左夾臂(11)的另一端，右滑動板(172)固定在所述右夾臂(12)的另一端，并且左、右滑動板(171、172)彼此并行，第一、第二導(dǎo)桿(173、174)以相互并行的狀態(tài)連接在左、右滑動板(171、172)之間，并且在第一導(dǎo)桿(173)的長度方向的中部固定有一第一導(dǎo)桿座(1731)，而在第二導(dǎo)桿(174)的長度方向的中部并且在對應(yīng)于第一導(dǎo)桿座(1731)的位置固定有一第二導(dǎo)桿座(1741),導(dǎo)桿座固定板(175)的一端與第一導(dǎo)桿座(1731)的底部固定，另一端與第二導(dǎo)桿座(1741)的底部固定,齒條齒輪箱(176)固定在導(dǎo)桿座固定板(175)上并且對應(yīng)于第一、第二導(dǎo)桿座(1731、1741)之間，在該齒條齒輪箱(176)內(nèi)樞轉(zhuǎn)設(shè)置有一齒條配合齒輪(1761)，第一齒條(177)的一端連接在左滑動板(171)上，另一端伸展到齒條齒輪箱(176)內(nèi)并且與齒條配合齒輪(1761)的一側(cè)嚙合，第二齒條(178)的一端連接在右滑動板(172)上，另一端伸展到齒條齒輪箱(176)內(nèi)并且與齒條配合齒輪(1761)的另一側(cè)嚙合，滑動板開合作用缸(179)以臥置狀態(tài)設(shè)置，并且該滑動板開合作用缸(179)的一端通過開合作用缸固定座(1792)固定在導(dǎo)桿固定板(175)上，而另一端伸展到在右滑動板(172)外，并且該滑動板開合作用缸(179)的滑動板開合作用缸柱(1791)與左滑動板(171)連接，在滑動板開合作用缸(179)的工作下使左、右滑動板(171、172)彼此斥開運動或相向運動時，所述的左、右夾臂(11、12 )也同時彼此斥開運動或相向運動，所述的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)(2)連同所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)(3)連接在所述的第一導(dǎo)桿座(1731)以及第二導(dǎo)桿座(1741)之間并且位于第一、第二導(dǎo)桿座(1731、1741)的上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于所述的腕關(guān)節(jié)機構(gòu)(2)包括連接盤座固定板(21)、連接盤座(22)、連接盤(23)、雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸(24)、回轉(zhuǎn)齒輪箱(25)、回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條(26)、傳動帶連接板(27)和齒條作用缸(28)，連接盤座固定板(21)的一端與所述的第一導(dǎo)桿座(1731)的上部固定，連接盤座固定板(21)的另一端與所述的第二導(dǎo)桿座(1741)的上部固定，連接盤座(22)固定在連接盤座固定板(21)朝向上的一側(cè)并且位于連接盤座固定板(21)的中部，該連接盤座(22)的中央構(gòu)成有一螺母讓位腔(221)，連接盤(23)固定在連接盤座(22)上，齒條作用缸(28)以水平狀態(tài)固定在傳動帶連接板(27)朝向回轉(zhuǎn)齒輪箱(25)的一側(cè)，回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條(26)的一端與齒條作用缸(28)的齒條作用缸柱固定連接，另一端伸展到回轉(zhuǎn)齒輪箱(25)內(nèi)，而回轉(zhuǎn)齒輪箱(25)固定在傳動帶連接板(27)朝向下的一側(cè)，在該回轉(zhuǎn)齒輪箱(25)內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一回轉(zhuǎn)齒輪(251)，該回轉(zhuǎn)齒輪(251)與回轉(zhuǎn)齒輪致動齒條(26)嚙合，雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸(24)的上端轉(zhuǎn)動地支承在傳動帶連接板(27)上，中部與所述回轉(zhuǎn)齒輪(251)平鍵連接，而雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸(24)的下端固定在所述的連接盤(23)上，所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)(3)連接在所述傳動帶連接板(2`7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于在所述的傳動帶連接板(27)上并且在對應(yīng)于所述回轉(zhuǎn)齒輪(251)的位置開設(shè)有一軸承孔(271)，所述雙頭螺桿回轉(zhuǎn)軸(24)的上端探出回轉(zhuǎn)齒輪(251)并且構(gòu)成有一雙頭螺桿軸承座(241)，在該雙頭螺桿軸承座(241)上配設(shè)有一軸承(2411)，該軸承(2411)與所述的軸承孔(271)相配入口 ο
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于在所述傳動帶連接板(27)上并且朝向上的一側(cè)設(shè)置有一對第一滾輪座(272)和一對第二滾輪座(273)，一對第一滾輪座(272)以彼此面對面的狀態(tài)固定于傳動帶連接板(27)的一端，并且在該一對第一滾輪座(272)的面對面的一側(cè)各樞軸設(shè)置有一第一滾輪(2721)，一對第二滾輪座(273)以相互面對面的狀態(tài)固定于傳動帶連接板(27)的另一端，并且在一對第二滾輪座(273)的相互面對面的一側(cè)各樞軸設(shè)置有一第二滾輪(2731)，其中:所述的一對第一滾輪(2721)以及一對第二滾輪(2731)與所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)(3)滾動配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機構(gòu)(3)包括橫架(31)、電機(32)、減速箱(33)、第一、第二傳動帶輪(34、35)和傳動帶(36)，在橫架(31)的長度方向的一側(cè)以及另一側(cè)各構(gòu)成有一滾輪導(dǎo)槽(311)，第一傳動帶輪(34)轉(zhuǎn)動地支承在橫架(31)的一端，第二傳動帶輪(35)轉(zhuǎn)動地支承在橫架(31)的另一端，電機(32)與減速箱(33)傳動配合，并且由減速箱(33)連同電機(32)在對應(yīng)于第一傳動帶輪(34)或第二傳動帶輪(35)的位置與橫架(31)固定，減速箱(33)的減速箱輸出軸與第一傳動帶輪(34)或第二傳動帶輪(35)傳動連接，傳動帶(36)的一端套置在第一傳動帶輪(34)上，另一端套置在第二傳動帶輪(35)上，而傳動帶(36)的中部與所述的傳動帶連接板(27)固定，所述的一對第一滾輪(2721)和一對第二滾輪(2731)與所述的滾輪導(dǎo)槽(311)構(gòu)成滾動副。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于所述的第一傳動帶輪(34)和第二傳動帶輪(35)均為同步帶輪，所述的傳動帶(36)為同步帶，所述的電機(32)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于在所述傳動帶(36)的中部配設(shè)有一傳動帶上夾塊(361)，在傳動帶上夾塊(361)上配設(shè)有一對上夾塊螺釘(3611)，在所述的傳動帶連接板(27)上并且在對應(yīng)于傳動帶上夾塊(361)的位置固定有一傳動帶下夾塊(274)，藉由一對上夾塊螺釘(3611)旋入傳動帶下夾塊(274)而將傳動帶(36)夾住在傳動帶上、下夾 塊(361、274)之間。
【文檔編號】B29C31/00GK103552230SQ201310551652
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】張禮華, 張萍, 邱建成 申請人:江蘇科技大學(xué), 蘇州同大機械有限公司