Lcm送料和出料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種LCM送料和出料裝置，包括至少兩個(gè)并排設(shè)置的焊接臺(tái)面，所述焊接臺(tái)面設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌上設(shè)有將焊接臺(tái)面從接料位置移到出料位置的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)接料位置設(shè)有送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手上設(shè)有將LCM從貼合下臺(tái)面運(yùn)至焊接臺(tái)面上的第一真空吸盤(pán)，對(duì)應(yīng)出料位置設(shè)有出料機(jī)械手，所述出料機(jī)械手上設(shè)有將LCM從焊接臺(tái)面運(yùn)至出料輸送線上的第二真空吸盤(pán)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作智能化，通過(guò)將LCM從貼合位置輸送到焊接位置，并從焊接位置輸送至出料輸送線，保證LCM送料和出料的快速和連續(xù)性，使設(shè)備的效率達(dá)到最高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】LCM送料和出料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全自動(dòng)背光模組組裝焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種LCM送料和出料
裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)背光模組(Backlight Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)BLU)與印刷在玻璃上的柔性電路板(Flexible printed circuits board On Glass,簡(jiǎn)稱(chēng)FOG)的組裝焊接采用人工完成，人工完成上述組裝焊接工作需要完成的工序較多，如撕背光模組的保護(hù)膜、撕開(kāi)柔性電路板的保護(hù)膜、背光模組與柔性電路板對(duì)位貼合、背光模組與柔性電路板焊接，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作速度慢，效率低以及貼合偏位造成焊接困難等現(xiàn)象。
[0003]本發(fā)明設(shè)計(jì)一種送料和出料裝置，將LCM從貼合位置輸送到焊接位置，并從焊接位置輸送至出料輸送線，保證LCM送料和出料的快速和連續(xù)性，使設(shè)備的效率達(dá)到最高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種LCM送料和出料裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明所解決 的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]LCM送料和出料裝置，包括至少兩個(gè)并排設(shè)置的焊接臺(tái)面，所述焊接臺(tái)面設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌上設(shè)有將焊接臺(tái)面從接料位置移到出料位置的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)接料位置設(shè)有送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手上設(shè)有將LCM從貼合下臺(tái)面運(yùn)至焊接臺(tái)面上的第一真空吸盤(pán)，對(duì)應(yīng)出料位置設(shè)有出料機(jī)械手，所述出料機(jī)械手上設(shè)有將LCM從焊接臺(tái)面運(yùn)至出料輸送線上的第二真空吸盤(pán)。
[0007]優(yōu)選的，第一真空吸盤(pán)、第二真空吸盤(pán)的橫向移動(dòng)采用伺服馬達(dá)加同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，送料機(jī)械手、出料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)向采用兩條直線導(dǎo)軌；送料機(jī)械手、出料機(jī)械手的縱向升降采用氣缸，所述氣缸采用導(dǎo)軌導(dǎo)向。
[0009]當(dāng)貼合下臺(tái)面處于下料位置時(shí)，送料機(jī)械手下降，利用第一真空吸盤(pán)吸住LCM后送料機(jī)械手上升；上升到位后，送料機(jī)械手移動(dòng)到焊接臺(tái)面，此時(shí)焊接臺(tái)面移動(dòng)到接料位置，送料機(jī)械手下降將LCM放在焊接臺(tái)面上，焊接臺(tái)面真空吸板真空啟動(dòng)，吸住LCM ;送料機(jī)械手上升并回到貼合下臺(tái)面的下料位置；貼合下臺(tái)面一次送料完成。
[0010]當(dāng)焊接臺(tái)面上的LCM焊接完成后，焊接臺(tái)面移動(dòng)到下料位置，同時(shí)出料機(jī)械手從初始點(diǎn)位置(出料輸送線進(jìn)料位置)移動(dòng)到焊接臺(tái)面的下料位，出料機(jī)械手下降，利用第二真空吸盤(pán)吸住LCM后移動(dòng)到出料輸送線進(jìn)料位，出料機(jī)械手下降將LCM放在出料輸送線上，焊接臺(tái)面一次出料完成。
[0011]本發(fā)明的有益效果如下:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作智能化，通過(guò)將LCM從貼合位置輸送到焊接位置，并從焊接位置輸送至出料輸送線，保證LCM送料和出料的快速和連續(xù)性，使設(shè)備的效率達(dá)到最聞。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明出料工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]如圖1、圖2所示，LCM送料和出料裝置，其中，LCM(IXD Module)即IXD顯示模組、液晶模塊，是指將液晶顯示器件，連接件，控制與驅(qū)動(dòng)等外圍電路，PCB電路板，背光源，結(jié)構(gòu)件等裝配在一起的組件。包括三個(gè)并排設(shè)置的焊接臺(tái)面，所述焊接臺(tái)面設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌上設(shè)有將焊接臺(tái)面從接料位置移到出料位置的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)接料位置設(shè)有送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手上設(shè)有將LCM從貼合下臺(tái)面運(yùn)至焊接臺(tái)面上的第一真空吸盤(pán)，對(duì)應(yīng)出料位置設(shè)有出料機(jī)械手，所述出料機(jī)械手上設(shè)有將LCM從焊接臺(tái)面運(yùn)至出料輸送線上的第二真空吸盤(pán)。
[0016]優(yōu)選的，第一真空吸盤(pán)、第二真空吸盤(pán)的橫向移動(dòng)采用伺服馬達(dá)加同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選的，送料機(jī)械手、出料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)向采用兩條直線導(dǎo)軌；送料機(jī)械手、出料機(jī)械手的縱向升降采用氣缸，所述氣缸采用導(dǎo)軌導(dǎo)向。
[0018]參照?qǐng)D1，本發(fā)明送料工作流程如下:
[0019]1、當(dāng)貼合下臺(tái)面4處于下料位置時(shí)，送料機(jī)械手7下降，利用第一真空吸盤(pán)6吸住LCM5后送料機(jī)械手7上升；
[0020]2、上升到位后，送料機(jī)械手7移動(dòng)到焊接臺(tái)面c3，此時(shí)焊接臺(tái)面c3移動(dòng)到接料位置，送料機(jī)械手7下降將LCM5放在焊接臺(tái)面c3上，焊接臺(tái)面c3真空吸盤(pán)啟動(dòng)，吸住LCM5 ；
[0021]3、送料機(jī)械手7上升并回到貼合下臺(tái)面4的下料位置；
[0022]4、重復(fù)步驟I ;
[0023]5、上升到位后，送料機(jī)械手7移動(dòng)到焊接臺(tái)面b2，此時(shí)焊接臺(tái)面b2移動(dòng)到接料位置，送料機(jī)械手7下降將LCM5放在焊接臺(tái)面b2上，焊接臺(tái)面b2真空吸盤(pán)啟動(dòng)，吸住LCM5 ；
[0024]6.重復(fù)步驟3 ；
[0025]7.重復(fù)步驟I ;
[0026]8.上升到位后，送料機(jī)械手7移動(dòng)到焊接臺(tái)面al，此時(shí)焊接臺(tái)面al移動(dòng)到接料位置，送料機(jī)械手下降將LCM5放在焊接臺(tái)面al上，焊接臺(tái)面al真空吸盤(pán)啟動(dòng)，吸住LCM5 ；
[0027]9.重復(fù)步驟3，此時(shí)三個(gè)焊接臺(tái)面一次送料均完成。
[0028]參照?qǐng)D2，本發(fā)明出料工作流程如下:
[0029]當(dāng)焊接臺(tái)面c3上的LCM5焊接完成后，焊接臺(tái)面c3移動(dòng)到下料位置，同時(shí)出料機(jī)械手10從初始點(diǎn)位置移動(dòng)到焊接臺(tái)面C3的下料位，出料機(jī)械手10下降，利用第二真空吸盤(pán)9吸住LCM5后移動(dòng)到出料輸送線I進(jìn)料位，出料機(jī)械手10下降將LCM5放在出料輸送線上，焊接臺(tái)面c 一次出料完成；[0030]當(dāng)焊接臺(tái)面b2上的LCM5焊接完成后，焊接臺(tái)面b2移動(dòng)到下料位置，同時(shí)出料機(jī)械手10從初始點(diǎn)位置移動(dòng)到焊接臺(tái)面b5的下料位，出料機(jī)械手10下降，利用第二真空吸盤(pán)9吸住LCM5后移動(dòng)到出料輸送線I進(jìn)料位，出料機(jī)械手10下降將LCM5放在出料輸送線I上，焊接臺(tái)面b —次出料完成；
[0031]當(dāng)焊接臺(tái)面al上的LCM5焊接完成后，焊接臺(tái)面al移動(dòng)到下料位置，同時(shí)出料機(jī)械手10從初始點(diǎn)位置移動(dòng)到焊接臺(tái)面a4的下料位，出料機(jī)械手10下降，利用第二真空吸盤(pán)9吸住LCM5后移動(dòng)到出料輸送線I進(jìn)料位，出料機(jī)械手10下降將LCM5放在出料輸送線I上，焊接臺(tái)面a—次出料完成。
[0032]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種LCM送料和出料裝置，包括至少兩個(gè)并排設(shè)置的焊接臺(tái)面，其特征是:所述焊接臺(tái)面設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌上設(shè)有將焊接臺(tái)面從接料位置移到出料位置的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)接料位置設(shè)有送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手上設(shè)有將LCM從貼合下臺(tái)面運(yùn)至焊接臺(tái)面上的第一真空吸盤(pán)，對(duì)應(yīng)出料位置設(shè)有出料機(jī)械手，所述出料機(jī)械手上設(shè)有將LCM從焊接臺(tái)面運(yùn)至出料輸送線上的第二真空吸盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCM送料和出料裝置，其特征是:第一真空吸盤(pán)、第二真空吸盤(pán)的橫向移動(dòng)采用伺服馬達(dá)加同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCM送料和出料裝置，其特征是:送料機(jī)械手、出料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)向采用兩條直線導(dǎo)軌；送料機(jī)械手、出料機(jī)械手的縱向升降采用氣缸，所述氣缸采用導(dǎo)軌導(dǎo)向。
【文檔編號(hào)】B29C31/00GK103722743SQ201310754368
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】陰紫騰, 孫孝文 申請(qǐng)人:東莞市奧思睿德世浦電子科技有限公司