一種拉頭繩焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種拉頭繩焊接機，包括沿第一水平方向向前提供拉頭繩繩材的上料機構；用于供拉頭繩繩材沿第一水平方向通過，及用于夾住經其通過的拉頭繩繩材的夾繩機構；用于帶動最后方的夾繩機構沿第一水平方向移動的送繩機構；用于夾住送繩機構移送來的繩頭的雙夾繩機構；用于將拉頭繩繩材的繩頭調頭的旋轉機構；用于帶動旋轉機構沿第一水平方向向后運動的量長度機構；用于將量長度機構移送來的繩頭與經其通過的拉頭繩繩材熱熔焊接在一起，及用于在與繩頭的繩頭端齊平的位置切斷拉頭繩繩材以制成拉頭繩的熱熔機構。本實用新型的拉頭繩焊接機可自動完成生產拉頭繩的各工序，有效地提高了生產效率，并提高了生產的安全性。
【專利說明】一種拉頭繩焊接機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種用于自動生產服飾等日用品中使用的注塑拉頭繩的焊接機，尤其涉及可實現拉頭繩的自動送繩、長度測量、焊接和切斷的焊接機。
【背景技術】
[0002]注塑拉頭繩(以下簡稱拉頭繩)的加工工序包括接連完成的夾繩、送繩、壓著、轉回繩頭、熱熔、切斷和下料動作，通常使用的注塑拉頭繩是由人工剪斷、齊捆，用酒精燈火燒粘而成，該種加工方法的主要缺點是費時、危險、勞動強度大和工作效率低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可自動完成注塑拉頭繩的送繩、長度測量、焊接和切斷的拉頭繩焊接機。
[0004]本實用新型采用的技術方案為:一種拉頭繩焊接機，包括:
[0005]上料機構，用于沿第一水平方向向前提供拉頭繩繩材；
[0006]至少兩個夾繩機構，各夾繩機構在第一水平方向上順次排列設置，所述夾繩機構用于供上料機構提供的拉頭繩繩材沿第一水平方向通過，及用于夾住經其通過的拉頭繩繩材；
[0007]送繩機構，用于帶動臨近上料機構設置的最后方的夾繩機構沿第一水平方向移動，以將拉頭繩繩材的繩頭向前移送；
[0008]雙夾繩機構，用于夾住送繩機構移送來的繩頭；
[0009]旋轉機構，用于帶動雙夾繩機構繞垂直于第一水平方向的第二水平方向的旋轉軸旋轉180度，以將拉頭繩繩材的繩頭調頭；
[0010]量長度機構，用于帶動旋轉機構及雙夾繩機構整體沿第一水平方向向前運動與拉頭繩的長度相對應的預定距離，及用于帶動調頭后的拉頭繩繩材沿第一水平方向向后運動至熱熔機構處；以及，
[0011]熱熔機構，用于供拉頭繩繩材經其沿第一水平方向通過，用于將量長度機構移送來的繩頭與經其通過的拉頭繩繩材熱熔焊接在一起，及用于在與繩頭的繩頭端齊平的位置切斷拉頭繩繩材以制成拉頭繩。
[0012]優(yōu)選的是，所述雙夾繩機構包括在第二水平方向上相對設置的兩個夾繩氣缸，兩個夾繩氣缸安裝于一轉向平衡固定座上，兩個夾繩氣缸的活塞桿上各安裝一個用于夾持繩頭的夾塊；所述雙夾繩機構通過氣缸座與旋轉機構的旋轉驅動件的輸出軸固連；所述旋轉機構攜帶安裝于其上的雙夾繩機構共同安裝于量長度機構上。
[0013]優(yōu)選的是，所述量長度機構包括驅動電機、由驅動電機帶動的絲杠螺母副和與絲杠螺母副的直線運動部固連的滑座，所述旋轉機構安裝于所述滑座上。
[0014]優(yōu)選的是，所述量長度機構還包括與滑座沿第一水平方向滑動配合的導向桿。
[0015]優(yōu)選的是，所述熱熔機構包括均安裝于組合安裝座內的壓刀和用于切斷拉頭繩繩材的切刀，帶動組合安裝座升降的升降機構和與壓刀配合使用的超聲波焊接頭，所述超聲波焊接頭的刀口與壓刀上下對齊，所述切刀在第一水平方向上位于壓刀的后方。
[0016]優(yōu)選的是，所述熱熔機構還包括在第一水平方向上位于刀口后方、且位于組合安裝座下方的彈簧座，所述彈簧座包括繩頭固定板、導柱固定板和位于繩頭固定板和導柱固定板之間的彈簧平衡板，與導柱固定板固連的沿豎直方向設置的導柱穿過彈簧平衡板與繩頭固定板固連，其中，所述導柱與彈簧平衡板滑動配合，所述導柱上套設有夾持于繩頭固定板和彈簧平衡板之間的彈簧，所述彈簧平衡板安裝于工作臺面板上，所述繩頭固定板上設置有沿第一水平方向延伸的供拉頭繩繩材經其到達雙夾繩機構處的過繩導直槽，所述熱熔機構還包括在所述升降機構的帶動下壓住過繩導直槽內的拉頭繩繩材的導向繩頭板。
[0017]優(yōu)選的是，所述刀口的后表面與繩頭固定板的前表面相接觸。
[0018]優(yōu)選的是，所述上料機構包括用于纏繞拉頭繩繩材的上料滾輪，一對供從上料滾輪處引出的拉頭繩繩材穿過的導向輥，及供從導向輥引出的拉頭繩繩材通過的沿第一水平方向設置的第一過繩導直槽。
[0019]優(yōu)選的是，所述夾繩機構包括夾繩氣缸、安裝于夾繩氣缸的活塞桿上的壓繩夾具和第二過繩導直槽，所述第二過繩導直槽位于壓繩夾具的下方，以在夾繩氣缸帶動壓繩夾具下移時配合壓繩夾具夾住位于第二過繩導直槽內的拉頭繩繩材，所述夾繩氣缸和第二過繩導直槽分別安裝于安裝支架的豎板和橫板上。
[0020]本實用新型的有益效果為:本實用新型的拉頭繩焊接機可自動完成生產拉頭繩的各工序，有效地提高了生產效率，并提高了生產的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1示出了根據本實用新型所述拉頭繩焊接機的一種實施結構；
[0022]圖2示出了圖1所示熱熔機構的一種實施結構；
[0023]圖3示出了圖1所示的雙夾繩機構、旋轉機構和量長度機構的一種實施結構
[0024]圖4為圖1的簡化結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。
[0026]如圖1至4所示，本實用新型的拉頭繩焊接機包括設置于起始位置的上料機構6、設置于終止位置的后加工機構3、設置于上料機構6和如圖3所示的后加工機構之間的至少兩個夾繩機構4、送繩機構(圖1中未示出)和熱熔機構2，該后加工機構包括雙夾繩機構、旋轉機構和量長度機構，其中，設定從起始位置至終止位置的方向為前方(圖4中的箭頭方向即為向前的方向)。該上料機構6用于沿如圖4所示的第一水平方向P向前提供拉頭繩繩材；各夾繩機構4在第一水平方向P上順次排列設置，夾繩機構4用于供上料機構6提供的拉頭繩繩材沿第一水平方向通過，及用于夾住經其通過的拉頭繩繩材；該送繩機構用于帶動臨近上料機構設置的最后方的夾繩機構沿第一水平方向P移動，以將經熱熔機構2引出的拉頭繩繩材的繩頭向前移送至雙夾繩機構處；該雙夾繩機構用于夾住送繩機構移送來的繩頭；旋轉機構用于帶動雙夾繩機構繞垂直于第一水平方向的第二水平方向的旋轉軸旋轉180度，以將拉頭繩繩材的繩頭調頭，即使繩頭指向后方；該量長度機構用于帶動旋轉機構及雙夾繩機構整體沿第一水平方向向前運動與拉頭繩的長度相對應的預定距離(該預定距離取決于生產出的拉頭繩的整體長度、熔接長度、雙夾繩的夾繩位置距離繩端頭的長度，本領域技術人員可根據實際情況通過加減運算獲取)，及用于帶動調頭后的拉頭繩繩材沿第一水平方向P向后運動至熱熔機構處完成熱熔焊接及切斷工序；而熱熔機構2用于供拉頭繩繩材經其沿第一水平方向P通過，用于將量長度機構移送來的繩頭與經其通過的拉頭繩繩材熱熔焊接在一起，及用于在與繩頭齊平的位置切斷拉頭繩繩材以制成拉頭繩。
[0027]根據以上說明可知，雙夾繩機構只要可以提供相向的夾緊力即可，該種結構在機械制造及加工領域中比較常見，也可以采用多種結構形式，本實施例中采用了較常用的雙氣缸夾緊結構，如圖3所示，該種夾緊結構的雙夾繩機構包括在第二水平方向上相對設置的兩個夾繩氣缸39，即夾繩氣缸39的動作方向與拉頭繩繩材的運動方向垂直，兩個夾繩氣缸39安裝于一轉向平衡固定座311上，以保證兩個夾繩氣缸39可在旋轉機構的帶動下同步轉動，兩個夾繩氣缸39的活塞桿上各安裝一個用于夾持繩頭的夾塊310 ;以上雙夾繩機構可通過氣缸座38與旋轉機構的旋轉驅動件37的輸出軸固連，該旋轉驅動件37可采用電機或者旋轉氣缸；而旋轉機構攜帶安裝于其上的雙夾繩機構共同安裝于上述量長度機構上，以在量長度機構的帶動下共同沿第一水平方向運動，完成從上料機構6中拉出所需長度的拉頭繩繩材的動作。該雙夾繩機構的未與旋轉機構連接的自由端可通過軸承安裝于如圖1所示的導直板31的沿第一水平方向設置的腰形孔內。
[0028]根據以上說明可知，量長度機構的作用是帶動旋轉機構及安裝于旋轉機構上的雙夾繩機構沿第一水平方向運動，因此，量長度機構即相當于一種直線運動機構，該種結構在機械制造及加工領域中非常常見，實現形式也多種多樣，例如采用絲杠螺母副、同步帶連接、氣缸驅動等，本實施例中采用的第一種結構形式，如圖3所示，該量長度機構包括驅動電機31、由驅動電機31帶動的絲杠螺母副34和與絲杠螺母副的直線運動部固連的滑座35，以上旋轉機構可通過安裝板36固裝于滑座35上。為了保證旋轉機構的運動的直線度，該量長度機構還可以包括與滑座35沿第一水平方向滑動配合的導向桿33，以上絲杠螺母副及可增設的導向桿33均通過軸承安裝于安裝架32中。
[0029]以上的熱熔機構用于完成兩個動作，一個是熱熔焊接，一個是切斷拉頭繩繩材形成脫離拉頭繩繩材的拉頭繩，因此，如圖2所示，該熱熔機構可包括均安裝于組合安裝座212內的壓刀27和用于切斷拉頭繩繩材的切刀(圖2中未示出)，帶動組合安裝座212升降的升降機構和與壓刀27配合使用的超聲波焊接頭，所述超聲波焊接頭的如圖4所示的刀口219與壓刀27上下對齊，而切刀在第一水平方向上位于壓刀27的后方，以在基本與繩頭的繩頭端齊平的位置處切斷拉頭繩繩材。在此，本實施例采取了壓刀27與切刀由同一升降機構帶動、同步動作的結構，當然也可采用二者分別由各自的升降機構帶動的結構，該種結構的優(yōu)點是壓刀和切刀的動作控制可以更靈活，缺點是增大機構體積及成本。
[0030]另外，為了保證拉頭繩繩材在各處的直線度，除了設置多個夾繩機構4外，也可使熱熔機構設置相應的結構，例如，如圖2所示，該熱熔機構還可包括在第一水平方向上位于刀口后方、且位于組合安裝座212下方的彈簧座，該彈簧座包括繩頭固定板28、導柱固定板214和位于繩頭固定板28和導柱固定板214之間的彈簧平衡板213,與導柱固定板214固連的沿豎直方向設置的導柱215穿過彈簧平衡板213與繩頭固定板28固連，其中，導柱215與彈簧平衡板213滑動配合，該導柱215上套設有夾持于繩頭固定板28和彈簧平衡板213之間的彈簧27，該彈簧平衡板213安裝于工作臺面板A上，這樣，繩頭固定板28就可根據需要上下浮動，繩頭固定板28上設置有沿第一水平方向延伸的供拉頭繩繩材經其到達雙夾繩機構處的過繩導直槽，另外，該熱熔機構還包括可在所述升降機構的帶動下壓住過繩導直槽內的拉頭繩繩材的導向繩頭板218，這樣，在進行熱熔焊接和切斷時就可保證量好長度的拉頭繩繩材不會發(fā)生竄動。該繩頭固定板28的前表面可與超聲波焊接頭的刀口的后表面相接觸，這樣便于執(zhí)行切斷動作。
[0031]以上熱熔機構2的升降機構可以包括帶動組合安裝座212上下動作的升降氣缸21、安裝于豎直安裝板23上的沿豎直方向設置的導軌和與導軌滑動配合的滑座25，該組合安裝座212可通過連接板26與滑座25固連，這樣就可保證組合安裝座212的運動的直線度，以上導向繩頭板218可安裝于連接板26或者滑座25的底面上，這樣在升降機構帶動組合安裝座212下移時，也可以同時帶動導向繩頭板28壓住過繩導直槽內的拉頭繩繩材。以上豎直安裝板23與工作臺面板A之間可設置三角支架29，安裝升降氣缸21的橫向安裝板22與豎直安裝板23之間也可設置三角支架24。
[0032]為了便于輔助升降機構進行組合安裝座212在豎直方向上的位置的微調，該熱熔機構還可以設置微調機構，該微調機構包括螺桿和與螺桿固連的旋動部211，螺桿的一端與組合安裝座212螺紋配合，另一端可相對轉動地安裝于安裝柱的安裝孔內，該組合安裝座212通過微調機構與升降氣缸21連接。這樣，在升降機構帶動組合安裝座212運動到位后，還可通過微調機構對組合安裝座212的位置進行更精確的調整。
[0033]如圖1所示，以上上料機構6可包括用于纏繞拉頭繩繩材的上料滾輪68，一對供從上料滾輪68處引出的拉頭繩繩材穿過的導向輥，及供從導向輥引出的拉頭繩繩材通過的沿第一水平方向設置的第一過繩導直槽61 (即提供沿第一水平方向延伸的槽)。該上料滾輪68可安裝于固裝在工作臺面板A上的支架67上，以提供一卷待制作拉頭繩的拉頭繩繩材。一對導向棍包括在第一水平方向上相對設置的第一棍63和第二棍62,第二棍62通過轉軸66可相對轉動地安裝于架體65上，第一輥63通過轉軸67安裝于架體的沿第一水平方向設置的腰形孔內，第一輥63可通過彈力壓夾調節(jié)與第二輥62之間的間距。在此，為了保證拉頭繩繩材不在導向輥處發(fā)生偏移，該第二輥62上可設置供拉頭繩繩材嵌入的導向槽，該第一輥63上設置與導向槽相對應的凸棱，以保證拉頭繩繩材在始終通過導向槽引出至第一過繩導直槽61。
[0034]該夾繩機構4可包括夾繩氣缸45、安裝于夾繩氣缸45的活塞桿上的壓繩夾具43和第二過繩導直槽41 (即提供沿第一水平方向延伸的槽)，第二過繩導直槽41位于壓繩夾具43的下方，以在夾繩氣缸45帶動壓繩夾具43下移時配合壓繩夾具夾住位于第二過繩導直槽內的拉頭繩繩材，所述夾繩氣缸和第二過繩導直槽分別安裝于安裝支架的豎板和橫板42上。
[0035]本實用新型的自動完成注塑拉頭繩的送繩、長度測量、焊接和切斷的加工方法為:經上料機構6引出的拉頭繩繩材的繩頭沿第一水平方向順次經過各夾繩機構4和熱熔機構2，即初始時需要通過人工將繩頭引至熱熔機構2處，對于設置過繩導直槽的結構，具體為引至熱熔機構的過繩導直槽內，本實用新型的加工方法包括送繩步驟和后加工步驟，所述送繩步驟為:
[0036]步驟1:電氣控制系統控制臨近上料機構6設置的最后方的夾繩機構4動作夾緊經其通過的拉頭繩繩材，再控制送繩機構帶動最后方的夾繩機構沿第一水平方向向前運動預定的移送距離；在該步驟中，其余的夾繩機構4處于松開狀態(tài)，否則無法向前移送；
[0037]步驟2:電氣控制系統控制最后方的夾繩機構松開經其通過的拉頭繩繩材，并控制其余的夾繩機構夾緊經各自通過的拉頭繩繩材，再控制送繩機構帶動最后方的夾繩機構沿第一水平方向向后運動所述移送距離，之后控制其余的夾繩機構松開經各自通過的拉頭繩繩材，完成一次送繩；
[0038]在經過至少一次送繩直至使繩頭到達雙夾繩機構處后執(zhí)行所述后加工步驟，所述后加工步驟包括順次執(zhí)行的如下步驟:
[0039]步驟3:電氣控制系統控制雙夾繩機構夾緊繩頭，本領域技術人員應該理解的是，為了進行后續(xù)的熱熔焊接，雙夾繩機構的夾繩位置應相對繩端頭預留至少熱熔焊接的長度；
[0040]步驟4:電氣控制系統控制量長度機構帶動雙夾繩機構沿第一水平方向向前運動與拉頭繩的長度相對應的預定距離；
[0041]步驟5:電氣控制系統控制旋轉機構帶動雙夾繩機構繞垂直于第一水平方向的第二水平方向的旋轉軸旋轉180度，以將拉頭繩繩材的繩頭調頭；
[0042]步驟6:電氣控制系統控制量長度機構帶動雙夾繩機構沿第一水平方向向后運動，直到將動調頭后的繩頭移送至熱熔機構處；
[0043]步驟7:電氣控制系統控制熱熔機構動作，將量長度機構移送來的繩頭與經其通過的拉頭繩繩材熱熔焊接在一起，并在基本與繩頭的繩端頭齊平的位置切斷拉頭繩繩材，完成一個拉頭繩的制作。
[0044]制作完一個拉頭繩后，電氣控制系統控制雙夾繩機構松開拉頭繩，拉頭繩可通過設置于工作臺面板A下方的下料滑槽5完成下料，之后電氣控制系統控制量長度機構運動至初始位置等待接收下一次移送來的繩頭，重復以上步驟即可將上料機構提供的一卷拉頭繩繩材均制成拉頭繩。
[0045]以上所述僅為本實用新型較佳的實施方式，并非用來限定本實用新型的實施范圍，但凡在本實用新型的保護范圍內所做的等效變化及修飾，皆應認為落入了本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種拉頭繩焊接機，其特征在于，包括: 上料機構，用于沿第一水平方向向前提供拉頭繩繩材； 至少兩個夾繩機構，各夾繩機構在第一水平方向上順次排列設置，所述夾繩機構用于供上料機構提供的拉頭繩繩材沿第一水平方向通過，及用于夾住經其通過的拉頭繩繩材； 送繩機構，用于帶動臨近上料機構設置的最后方的夾繩機構沿第一水平方向移動，以將拉頭繩繩材的繩頭向前移送； 雙夾繩機構，用于夾住送繩機構移送來的繩頭； 旋轉機構，用于帶動雙夾繩機構繞垂直于第一水平方向的第二水平方向的旋轉軸旋轉180度，以將拉頭繩繩材的繩頭調頭； 量長度機構，用于帶動旋轉機構及雙夾繩機構整體沿第一水平方向向前運動與拉頭繩的長度相對應的預定距離，及用于帶動調頭后的拉頭繩繩材沿第一水平方向向后運動至熱熔機構處；以及， 熱熔機構，用于供拉頭繩繩材經其沿第一水平方向通過，用于將量長度機構移送來的繩頭與經其通過的拉頭繩繩材熱熔焊接在一起，及用于在與繩頭的繩頭端齊平的位置切斷拉頭繩繩材以制成拉頭繩。
2.根據權利要求1所述的拉頭繩焊接機，其特征在于:所述雙夾繩機構包括在第二水平方向上相對設置的兩個夾繩氣缸，兩個夾繩氣缸安裝于一轉向平衡固定座上，兩個夾繩氣缸的活塞桿上各安裝一個用于夾持繩頭的夾塊；所述雙夾繩機構通過氣缸座與旋轉機構的旋轉驅動件的輸出軸固連；所述旋轉機構攜帶安裝于其上的雙夾繩機構共同安裝于量長度機構上。
3.根據權利要求1或2所述的拉頭繩焊接機，其特征在于:所述量長度機構包括驅動電機、由驅動電機帶動的絲杠螺母`副和與絲杠螺母副的直線運動部固連的滑座，所述旋轉機構安裝于所述滑座上。
4.根據權利要求3所述的拉頭繩焊接機，其特征在于:所述量長度機構還包括與滑座沿第一水平方向滑動配合的導向桿。
5.根據權利要求1所述的拉頭繩焊接機，其特征在于:所述熱熔機構包括均安裝于組合安裝座內的壓刀和用于切斷拉頭繩繩材的切刀，帶動組合安裝座升降的升降機構和與壓刀配合使用的超聲波焊接頭，所述超聲波焊接頭的刀口與壓刀上下對齊，所述切刀在第一水平方向上位于壓刀的后方。
6.根據權利要求5所述的拉頭繩焊接機，其特征在于:所述熱熔機構還包括在第一水平方向上位于刀口后方、且位于組合安裝座下方的彈簧座，所述彈簧座包括繩頭固定板、導柱固定板和位于繩頭固定板和導柱固定板之間的彈簧平衡板，與導柱固定板固連的沿豎直方向設置的導柱穿過彈簧平衡板與繩頭固定板固連，其中，所述導柱與彈簧平衡板滑動配合，所述導柱上套設有夾持于繩頭固定板和彈簧平衡板之間的彈簧，所述彈簧平衡板安裝于工作臺面板上，所述繩頭固定板上設置有沿第一水平方向延伸的供拉頭繩繩材經其到達雙夾繩機構處的過繩導直槽，所述熱熔機構還包括在所述升降機構的帶動下壓住過繩導直槽內的拉頭繩繩材的導向繩頭板。
7.根據權利要求5所述的拉頭繩焊接機，其特征在于:所述刀口的后表面與繩頭固定板的前表面相接觸。
8.根據權利要求1、2或5所述的拉頭繩焊接機，其特征在于:所述上料機構包括用于纏繞拉頭繩繩材的上料滾輪，一對供從上料滾輪處引出的拉頭繩繩材穿過的導向輥，及供從導向輥引出的拉頭繩繩材通過的沿第一水平方向設置的第一過繩導直槽。
9.根據權利要求8所述的拉頭繩焊接機，其特征在于:一對導向輥包括在第一水平方向上相對設置的第一和第二輥，第二輥可相對轉動地安裝于架體上，第一輥通過轉軸安裝于架體的沿第一水平方向設置的 腰形孔內，所述上料機構還包括用于調節(jié)第一輥與第二輥的間距的彈力壓夾；所述第二輥上設置有供拉頭繩繩材嵌入的導向槽，所述第一輥上設置與導向槽相對應的凸棱。
10.根據權利要求1、2或5所述的拉頭繩焊接機，其特征在于:所述夾繩機構包括夾繩氣缸、安裝于夾繩氣缸的活塞桿上的壓繩夾具和第二過繩導直槽，所述第二過繩導直槽位于壓繩夾具的下方，以在夾繩氣缸帶動壓繩夾具下移時配合壓繩夾具夾住位于第二過繩導直槽內的拉頭繩繩材，所述夾繩氣缸和第二過繩導直槽分別安裝于安裝支架的豎板和橫板上。
【文檔編號】B29C65/08GK203427330SQ201320315554
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年6月3日 優(yōu)先權日:2013年6月3日
【發(fā)明者】陳劉贊 申請人:陳劉贊