全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓的制造方法
【專利摘要】全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)，屬于乙烯基、丁腈、乳膠手套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。包括手套流水輸送線（1），手套流水輸送線（1）下部懸掛多個(gè)手模（2），輸送過程中手套套在手模（2）表面，其特征在于：所述手套流水輸送線（1）下方安裝手套摘取裝置（3）和動(dòng)力裝置（5），手套摘取裝置（3）和動(dòng)力裝置（5）的一側(cè)安裝輸送面呈傾斜狀的手套運(yùn)輸臺(tái)（4），動(dòng)力裝置（5）同時(shí)驅(qū)動(dòng)手套運(yùn)輸臺(tái)（4）和手套摘取裝置（3）工作，手套運(yùn)輸臺(tái)（4）的輸出端設(shè)有檢測(cè)裝置（6），檢測(cè)裝置（6）后部銜接手套收納臺(tái)（7）。該全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，效率高，無需氣缸控制，維護(hù)方便，能實(shí)現(xiàn)手套摘取、檢測(cè)、傳輸、碼放功能。
【專利說明】全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)，屬于乙烯基、丁腈、乳膠手套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)控制的手套摘取機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PVC、丁腈、乳膠手套生產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)域，生產(chǎn)流水線有二列或四列手摸連續(xù)運(yùn)行生產(chǎn)，運(yùn)行速度為2-3只/秒，傳統(tǒng)的手套摘取方式為人工摘取，人工摘取方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且由于生產(chǎn)環(huán)境溫度高，不適宜人工工作，長期工作對(duì)人體危害較大；同時(shí)需要人員多，每條流水線需6-8人，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，勞動(dòng)效率低，摘取數(shù)量由操作人員計(jì)數(shù)，易出現(xiàn)人為誤差。
[0003]為了解決以上問題，有些科研機(jī)構(gòu)和公司也研發(fā)了一些自動(dòng)的手套摘取設(shè)備，該種設(shè)備采用氣缸進(jìn)行控制，存在的缺點(diǎn)也是顯而易見的；比如:氣缸容易損壞；工作時(shí)，由于手套高低不同，但是氣動(dòng)夾子的高度是不變的，夾下手套后擺放不整齊，需人工重新擺放；并且存在氣動(dòng)夾子甩下手套時(shí)把手套甩到地上的情況，造成了原材料的浪費(fèi)并影響了生產(chǎn)進(jìn)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，改變?cè)O(shè)計(jì)思路，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，效率高，無需氣缸控制，維護(hù)方便，能實(shí)現(xiàn)手套摘取、檢測(cè)、傳輸、碼放功能的全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)，包括手套流水輸送線，手套流水輸送線下部懸掛多個(gè)手模，輸送過程中手套套在手模表面，其特征在于:所述手套流水輸送線下方安裝手套摘取裝置和動(dòng)力裝置，手套摘取裝置和動(dòng)力裝置的一側(cè)安裝輸送面呈傾斜狀的手套運(yùn)輸臺(tái)，動(dòng)力裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)手套運(yùn)輸臺(tái)和手套摘取裝置工作，手套運(yùn)輸臺(tái)的輸出端設(shè)有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置后部銜接手套收納臺(tái)；
[0006]所述的手套摘取裝置包括兩個(gè)豎直帶輪、兩個(gè)水平帶輪、兩條皮帶和一個(gè)導(dǎo)條，兩個(gè)豎直帶輪安裝在手套運(yùn)輸臺(tái)的起始端，兩個(gè)水平帶輪安裝在手套運(yùn)輸臺(tái)的末端并連接動(dòng)力裝置，豎直帶輪的高度高于水平帶輪的高度，其中一個(gè)豎直帶輪與一個(gè)水平帶輪通過皮帶連接，另一豎直帶輪與另一水平帶輪通過另一皮帶連接，形成兩套皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)，兩條皮帶的豎直高度逐漸降低，水平方向逐漸向手套運(yùn)輸臺(tái)靠近，兩條皮帶的相鄰處通過導(dǎo)條聚攏在一起使之可以夾緊手套并向前傳遞。豎直帶輪為帶輪軸豎直放置，水平帶輪為帶輪軸水平放置，豎直帶輪和水平帶輪的布置，結(jié)合皮帶和導(dǎo)條，可以使兩條皮帶相互作用產(chǎn)生手套的夾緊力；手模方向與豎直方向呈30°夾角，手模上的手套下端可以伸入兩條皮帶之間空隙，并通過兩條皮帶夾緊，沿皮帶傳送方向運(yùn)動(dòng)，由于手套流水輸送線水平方向輸送，而皮帶高度逐漸降低并逐漸靠近手套運(yùn)輸臺(tái)，所以手套被逐漸拉伸，當(dāng)傳送到設(shè)定位置后，手套受到足夠拉伸力會(huì)從手模表面脫落并借助慣性被甩至手套運(yùn)輸臺(tái)的表面進(jìn)行傳送。[0007]所述的導(dǎo)條為橫截面開有圓弧口的長條，兩條皮帶可以同時(shí)嵌入圓弧口內(nèi)，導(dǎo)條通過下部的支架懸空支撐。
[0008]所述的手套運(yùn)輸臺(tái)包括臺(tái)架、傳送輪和傳送帶，臺(tái)架底端支撐在底面，臺(tái)架頂端為傾斜的平面，臺(tái)架頂端高低兩端分別安裝有一個(gè)傳送輪，低端的傳送輪連接動(dòng)力裝置并可驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]所述的動(dòng)力裝置為電力驅(qū)動(dòng)的齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)齒輪組輸出端可同時(shí)驅(qū)動(dòng)手套摘取裝置的兩個(gè)水平帶輪和手套運(yùn)輸臺(tái)的底端的傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述的檢測(cè)裝置包括透光輸送帶輪組、手套掃描檢測(cè)儀以及吹風(fēng)口，透光輸送帶輪組為一組皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)，皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)的傳送皮帶為透光材質(zhì)制作而成，手套掃描檢測(cè)儀安裝在透光輸送帶輪組一側(cè)或下方并連接控制系統(tǒng)，吹風(fēng)口安裝在透光輸送帶輪組側(cè)方并朝向透光輸送帶輪組表面。吹風(fēng)口連接有氣泵并由氣泵提供氣源，手套掃描檢測(cè)儀可以對(duì)傳動(dòng)皮帶上的手套進(jìn)行掃描檢測(cè)并把檢測(cè)結(jié)果傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)同時(shí)連接吹風(fēng)口可以對(duì)吹風(fēng)口發(fā)送吹風(fēng)指令，將檢測(cè)結(jié)果不合格的手套從透光輸送帶輪組吹出，防止不合格手套流入后續(xù)工序。
[0011]所述的手套收納臺(tái)主體為一個(gè)上平面可向兩側(cè)開合的工作臺(tái)，工作臺(tái)上平面上部支撐安裝有可探測(cè)有無手套的手套探測(cè)器，工作臺(tái)上平面下部設(shè)置手套轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶，工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有可拉動(dòng)工作臺(tái)上平面開合的動(dòng)力拉伸裝置，手套探測(cè)器和動(dòng)力拉伸裝置同時(shí)連接控制系統(tǒng)。手套探測(cè)器探測(cè)到手套后，可反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制動(dòng)力拉伸裝置工作，拉動(dòng)工作臺(tái)上平面向兩側(cè)打開，手套平整落到下方的手套轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶上方，手套落下后，工作臺(tái)上平面自動(dòng)閉合。
[0012]所述的工作臺(tái)下部一側(cè)設(shè)置光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器，光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器連接控制系統(tǒng)。光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器可感應(yīng)到手套并進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)反饋給控制系統(tǒng)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是:
[0014]1、結(jié)構(gòu)簡單、無需設(shè)計(jì)復(fù)雜的氣缸及氣源管路等結(jié)構(gòu)便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)摘取手套的功能，維護(hù)方便:該全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)改變了現(xiàn)有技術(shù)的手套摘取機(jī)的設(shè)計(jì)思路，無需氣缸系統(tǒng)，采用兩個(gè)豎直帶輪、兩個(gè)水平帶輪、兩條皮帶和一個(gè)導(dǎo)條的設(shè)計(jì)，利用皮帶夾緊手套，使手套受到的拉力逐漸變大，從而從手模表面脫落并借助慣性被甩至手套運(yùn)輸臺(tái)的表面進(jìn)行傳送，實(shí)現(xiàn)手套摘取，輸送功能，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，避免了氣缸損壞等原因?qū)е碌耐９がF(xiàn)象發(fā)生，同時(shí)維護(hù)方便。
[0015]2、具有檢測(cè)功能，可將劣質(zhì)手套剔除，提高產(chǎn)品質(zhì)量:設(shè)置包括透光輸送帶輪組、手套掃描檢測(cè)儀以及吹風(fēng)口的檢測(cè)裝置，手套掃描檢測(cè)儀會(huì)將手套掃描結(jié)果瞬時(shí)傳送至控制系統(tǒng)，當(dāng)手套出現(xiàn)大撕破、油污、黑點(diǎn)等瑕疵時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行識(shí)別并對(duì)吹風(fēng)口發(fā)出吹風(fēng)的指令，將劣質(zhì)手套吹出透光輸送帶輪組的傳送皮帶，防止不合格手套流入后續(xù)工序，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品合格率。
[0016]3、具有碼放、計(jì)數(shù)功能，碼放整齊，提高碼放效率:設(shè)置手套收納臺(tái)，手套收納臺(tái)包括上平面可向兩側(cè)開合的工作臺(tái)，以及可探測(cè)有無手套的手套探測(cè)器，工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有可拉動(dòng)工作臺(tái)上平面開合的動(dòng)力拉伸裝置，手套探測(cè)器探測(cè)到手套后，可反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制動(dòng)力拉伸裝置工作，拉動(dòng)工作臺(tái)上平面向兩側(cè)打開，手套平整落至下方的手套轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶上平面，實(shí)現(xiàn)手套整齊碼放，工作臺(tái)下部一側(cè)設(shè)置光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器，光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器可感應(yīng)到手套并進(jìn)行計(jì)數(shù)，手套碼放達(dá)到一定數(shù)量后，反饋給控制系統(tǒng)，可使手套轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶將手套輸送至下一工序。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是該全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)工作流程圖。
[0018]圖2是該全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)結(jié)構(gòu)主視圖。
[0019]圖3是該全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0020]圖4是導(dǎo)條的截面剖視圖。
[0021]其中:1、手套流水輸送線 2、手模 3、手套摘取裝置 31、豎直帶輪 32、水平帶輪33、皮帶34、導(dǎo)條4、手套運(yùn)輸臺(tái)41、臺(tái)架42、傳送輪43、傳送帶5、動(dòng)力裝置51、電動(dòng)機(jī)52、傳動(dòng)齒輪組6、檢測(cè)裝置61、透光輸送帶輪組62、手套掃描檢測(cè)儀63、吹風(fēng)口 7、手套收納臺(tái)71、工作臺(tái)72、手套探測(cè)器73、動(dòng)力拉伸裝置74、手套轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶75、光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器8、控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1-4是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1-4對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0023]參照附圖1:該全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)，包括手套流水輸送線1、手模2、手套摘取裝置3、手套運(yùn)輸臺(tái)4、動(dòng)力裝置5、檢測(cè)裝置6和手套收納臺(tái)7。手套流水輸送線I下部懸掛多個(gè)手模2，輸送過程中手套套在手模2表面，手套流水輸送線I下方安裝手套摘取裝置3和動(dòng)力裝置5，手套摘取裝置3和動(dòng)力裝置5的一側(cè)安裝輸送面呈傾斜狀的手套運(yùn)輸臺(tái)4，動(dòng)力裝置5同時(shí)驅(qū)動(dòng)手套運(yùn)輸臺(tái)4和手套摘取裝置3工作，手套運(yùn)輸臺(tái)4的輸出端設(shè)有檢測(cè)裝置6，檢測(cè)裝置6后部銜接手套收納臺(tái)7，檢測(cè)裝置6和手套收納臺(tái)7均連接控制系統(tǒng)8。
[0024]參照附圖2、3:手套摘取裝置3包括兩個(gè)豎直帶輪31、兩個(gè)水平帶輪32、兩條皮帶33和一個(gè)導(dǎo)條34，兩個(gè)豎直帶輪31安裝在手套運(yùn)輸臺(tái)4的起始端，兩個(gè)水平帶輪32安裝在手套運(yùn)輸臺(tái)4的末端并連接動(dòng)力裝置5，豎直帶輪31的高度高于水平帶輪32的高度，其中一個(gè)豎直帶輪31與一個(gè)水平帶輪32通過皮帶33連接，另一豎直帶輪31與另一水平帶輪32通過另一皮帶33連接，形成兩套皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)。由圖2可見，兩條皮帶33的豎直高度逐漸降低；由圖3可見，兩條皮帶33水平方向逐漸向手套運(yùn)輸臺(tái)4靠近，皮帶33呈總體逐漸向手套運(yùn)輸臺(tái)4傾斜的狀態(tài)。同時(shí)，兩條皮帶33的相鄰處通過導(dǎo)條34聚攏在一起，兩條皮帶33相互作用可以夾緊手套并向前傳遞。
[0025]參照附圖4:導(dǎo)條34為橫截面開有圓弧口的長條，兩條皮帶33可以同時(shí)嵌入圓弧口內(nèi)，導(dǎo)條34通過下部的支架懸空支撐。
[0026]參照附圖2、3:手套運(yùn)輸臺(tái)4包括臺(tái)架41、傳送輪42和傳送帶43，臺(tái)架41底端支撐在底面，臺(tái)架41頂端為傾斜的平面，臺(tái)架41頂端高低兩端分別安裝有一個(gè)傳送輪42，低端的傳送輪42連接動(dòng)力裝置5并可驅(qū)動(dòng)傳送帶43運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0027]動(dòng)力裝置5為電力驅(qū)動(dòng)的齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)51和傳動(dòng)齒輪組52，傳動(dòng)齒輪組52輸出端可同時(shí)驅(qū)動(dòng)手套摘取裝置3的兩個(gè)水平帶輪32和手套運(yùn)輸臺(tái)4的底端的傳送輪42轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]檢測(cè)裝置6包括透光輸送帶輪組61、手套掃描檢測(cè)儀62以及吹風(fēng)口 63，透光輸送帶輪組61為一組皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)，皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)的傳送皮帶為透光材質(zhì)制作而成，手套掃描檢測(cè)儀62安裝在透光輸送帶輪組61下方并連接控制系統(tǒng)8，手套掃描檢測(cè)儀62可以對(duì)傳動(dòng)皮帶上的手套進(jìn)行掃描檢測(cè)并把檢測(cè)結(jié)果傳輸給控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8同時(shí)連接吹風(fēng)口 63可以對(duì)吹風(fēng)口 63發(fā)送吹風(fēng)指令，將檢測(cè)結(jié)果不合格的手套從透光輸送帶輪組61吹出。
[0029]手套收納臺(tái)7主體為一個(gè)上平面可向兩側(cè)開合的工作臺(tái)71，工作臺(tái)71上平面上部支撐安裝有可探測(cè)有無手套的手套探測(cè)器72，工作臺(tái)71上平面下部設(shè)置手套轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶74，工作臺(tái)71 一側(cè)設(shè)有可拉動(dòng)工作臺(tái)71上平面開合的動(dòng)力拉伸裝置73，手套探測(cè)器72和動(dòng)力拉伸裝置73同時(shí)連接控制系統(tǒng)8。工作臺(tái)71下部一側(cè)設(shè)置光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器75，光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器75連接控制系統(tǒng)8。
[0030]工作過程如下:
[0031]第一步，手套通過流水線進(jìn)入摘取機(jī)上方:加工好的手套套在手模2表面，手套流水輸送線I將手模2和手套同時(shí)送入手套摘取裝置3上部空間，同時(shí)動(dòng)力裝置5啟動(dòng)，帶動(dòng)手套摘取裝置3和手套運(yùn)輸臺(tái)4工作，皮帶33和傳送帶43傳動(dòng)。
[0032]第二步，手套摘取裝置3摘取手套，送入手套運(yùn)輸臺(tái)4:手模2和手套繼續(xù)向前傳送，直至手套進(jìn)入兩條皮帶33中間空隙，手套下端被兩條皮帶33夾緊，皮帶33帶動(dòng)手套沿傳送方向前進(jìn)，由于手套流水輸送線I水平方向輸送，而皮帶33高度逐漸降低并逐漸靠近手套運(yùn)輸臺(tái)4，同時(shí)皮帶33逐漸遠(yuǎn)離手套流水輸送線1，所以手套會(huì)受力而被逐漸拉伸，當(dāng)傳送至手套受力的臨界點(diǎn)時(shí)，手套受到拉力大于手套和手模2之間的摩擦阻力，使手套從手模2表面脫落并借助慣性被甩至手套運(yùn)輸臺(tái)4的傳送帶43的表面，手套通過傳送帶43繼續(xù)傳送。
[0033]第三步，掃描、檢測(cè)手套并剔除不合格手套:手套通過傳送帶43繼續(xù)傳送進(jìn)入檢測(cè)裝置6的透光輸送帶輪組61上方，手套掃描檢測(cè)儀62透過透光輸送帶輪組61對(duì)手套進(jìn)行掃描檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到手套具有大撕破、油污、黑點(diǎn)瑕疵時(shí)，手套被判定為不合格產(chǎn)品并反饋給控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8接到不合格指令則對(duì)吹風(fēng)口 63發(fā)出吹風(fēng)命令，將不合格手套吹出；若手套合格則不觸發(fā)吹風(fēng)命令，手套繼續(xù)輸送。
[0034]第四步，手套碼放，計(jì)數(shù)，完成工作:手套通過透光輸送帶輪組61傳送到手套收納臺(tái)7的工作臺(tái)71上平面，手套探測(cè)器72探測(cè)到手套存在，向控制系統(tǒng)8發(fā)出指令，控制系統(tǒng)8控制動(dòng)力拉伸裝置73工作，拉動(dòng)工作臺(tái)71上平面向兩側(cè)開啟，手套會(huì)平整落至手套轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶74上平面，同時(shí)光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器75對(duì)落下的手套進(jìn)行計(jì)數(shù)并反饋給控制系統(tǒng)8，手套轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶74上部手套達(dá)到一定數(shù)量后，控制系統(tǒng)8控制手套轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶74將手套輸送至下一工序，工作完成。
[0035]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)，包括手套流水輸送線(I)，手套流水輸送線(I)下部懸掛多個(gè)手模(2)，輸送過程中手套套在手模(2)表面，其特征在于:所述手套流水輸送線(I)下方安裝手套摘取裝置(3)和動(dòng)力裝置(5)，手套摘取裝置(3)和動(dòng)力裝置(5)的一側(cè)安裝輸送面呈傾斜狀的手套運(yùn)輸臺(tái)(4)，動(dòng)力裝置(5)同時(shí)驅(qū)動(dòng)手套運(yùn)輸臺(tái)(4)和手套摘取裝置(3)工作，手套運(yùn)輸臺(tái)(4)的輸出端設(shè)有檢測(cè)裝置(6)，檢測(cè)裝置(6)后部銜接手套收納臺(tái)(7)； 所述的手套摘取裝置(3)包括兩個(gè)豎直帶輪(31)、兩個(gè)水平帶輪(32)、兩條皮帶(33)和一個(gè)導(dǎo)條(34)，兩個(gè)豎直帶輪(31)安裝在手套運(yùn)輸臺(tái)(4)的起始端，兩個(gè)水平帶輪(32)安裝在手套運(yùn)輸臺(tái)(4)的末端并連接動(dòng)力裝置(5)，豎直帶輪(31)的高度高于水平帶輪(32)的高度，其中一個(gè)豎直帶輪(31)與一個(gè)水平帶輪(32)通過皮帶(33)連接，另一豎直帶輪(31)與另一水平帶輪(32 )通過另一皮帶(33 )連接,形成兩套皮帶輪傳送機(jī)構(gòu),兩條皮帶(33)的豎直高度逐漸降低，水平方向逐漸向手套運(yùn)輸臺(tái)(4)靠近，兩條皮帶(33)的相鄰處通過導(dǎo)條(34)聚攏在一起使之可以夾緊手套并向前傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)條(34)為橫截面開有圓弧口的長條，兩條皮帶(33)可以同時(shí)嵌入圓弧口內(nèi)，導(dǎo)條(34)通過下部的支架懸空支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)，其特征在于:所述的手套運(yùn)輸臺(tái)(4)包括臺(tái)架(41)、傳送輪(42)和傳送帶(43)，臺(tái)架(41)底端支撐在底面，臺(tái)架(41)頂端為傾斜的平面，臺(tái)架(41)頂端高低兩端分別安裝有一個(gè)傳送輪(42)，低端的傳送輪(42)連接動(dòng)力裝置(5)并可驅(qū)動(dòng)傳送帶(43)運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力裝置(5)為電力驅(qū)動(dòng)的齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)(51)和傳動(dòng)齒輪組(52)，傳動(dòng)齒輪組(52)輸出端可同時(shí)驅(qū)動(dòng)手套摘取裝置(3)的兩個(gè)水平帶輪(32)和手套運(yùn)輸臺(tái)(4)的底端的傳送輪(42)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)，其特征在于:所述的檢測(cè)裝置(6)包括透光輸送帶輪組(61)、手套掃描檢測(cè)儀(62)以及吹風(fēng)口(63)，透光輸送帶輪組(61)為一組皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)，皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)的傳送皮帶為透光材質(zhì)制作而成，手套掃描檢測(cè)儀(62)安裝在透光輸送帶輪組(61) —側(cè)或下方并連接控制系統(tǒng)(8)，吹風(fēng)口(63)安裝在透光輸送帶輪組(61)側(cè)方并朝向透光輸送帶輪組(61)表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)，其特征在于:所述的手套收納臺(tái)(7)主體為一個(gè)上平面可向兩側(cè)開合的工作臺(tái)(71)，工作臺(tái)(71)上平面上部支撐安裝有可探測(cè)有無手套的手套探測(cè)器(72)，工作臺(tái)(71)上平面下部設(shè)置手套轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶(74)，工作臺(tái)(71) —側(cè)設(shè)有可拉動(dòng)工作臺(tái)(71)上平面開合的動(dòng)力拉伸裝置(73)，手套探測(cè)器(72)和動(dòng)力拉伸裝置(73)同時(shí)連接控制系統(tǒng)(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)手套點(diǎn)數(shù)碼沓機(jī)，其特征在于:所述的工作臺(tái)(71)下部一側(cè)設(shè)置光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器(75)，光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器(75)連接控制系統(tǒng)(8)。
【文檔編號(hào)】B29C41/52GK203496200SQ201320546925
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】王秀春, 程振中 申請(qǐng)人:淄博誠迅自動(dòng)化設(shè)備有限公司