無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置，包括：底座，在底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，在旋轉(zhuǎn)架的外端沿其周向均勻豎向設(shè)有若干模架轉(zhuǎn)軸，在每根模架轉(zhuǎn)軸上同時鉸接有裝有左模具的左模架與裝有右模具的右模架，在每根模架轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)架上分別豎向設(shè)置有導(dǎo)向座，在每個導(dǎo)向座內(nèi)分別設(shè)置有導(dǎo)套，每個導(dǎo)套內(nèi)分別活動設(shè)置有驅(qū)動桿，每根驅(qū)動桿上靠近對應(yīng)模架轉(zhuǎn)軸的一端同時與兩根連接桿的驅(qū)動端相鉸接，兩根連接桿的鉸接端分別和左模架與右模架相鉸接；在每根驅(qū)動桿上分別設(shè)置有齒條，在每個導(dǎo)向座上分別安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上安裝有能與對應(yīng)驅(qū)動桿上的齒條相嚙合配合的齒輪。本發(fā)明具有安裝方便、運行穩(wěn)定性高的優(yōu)點。
【專利說明】無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飲料灌裝機，具體涉及無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無菌吹灌旋生產(chǎn)線是由吹瓶機、飲料灌裝機與旋蓋機組成，能自動完成飲料瓶坯(簡稱“瓶坯)到瓶裝液態(tài)飲料成品的裝置，吹瓶機由瓶坯加熱輸送裝置、瓶坯吹瓶成型裝置、以及能將瓶坯加熱輸送裝置上的已加熱瓶坯輸送至瓶坯吹瓶成型裝置中的機械手取送坯裝置組成。目前，在吹瓶機中的瓶坯吹瓶成型裝置中，驅(qū)動裝有左模具的左模架與裝有右模具的右模架相互開合的模具開合驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為:包括凸輪導(dǎo)軌I與底座，在底座頂部活動設(shè)置有外齒轉(zhuǎn)盤，外齒轉(zhuǎn)盤由驅(qū)動轉(zhuǎn)盤及電機配合驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在外齒轉(zhuǎn)盤上固定有工字形回轉(zhuǎn)座，在工字形回轉(zhuǎn)座的外端沿周向均勻設(shè)置有安裝支架，在安裝支架上豎向支承有一根第一活動軸2，裝有左模具3的左模架4與裝有右模具5的右模架6同時鉸接于第一活動軸2上，左模架4與右模架6的內(nèi)側(cè)驅(qū)動端分別鉸接有一根第一連桿7，兩根第一連桿7同時鉸接于第一銷軸8，第二連桿9的一端與第一銷軸8相鉸接、另一端與豎向支承于工字形回轉(zhuǎn)座上的第二活動軸10相鉸接，在第二活動軸10的軸身上還固定安裝有導(dǎo)向桿11，在導(dǎo)向桿11的外端設(shè)置有能與凸輪導(dǎo)軌I相配合的導(dǎo)向滾輪12。這種模具的開合驅(qū)動裝置的工作原理是:電機通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動外齒轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，同步帶動工字形回轉(zhuǎn)座與安裝支架轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)向桿11的導(dǎo)向滾輪12沿凸輪導(dǎo)軌I的曲面運動，在導(dǎo)向滾輪12沿凸輪導(dǎo)軌I運動的過程中，導(dǎo)向滾輪12帶動導(dǎo)向桿11繞第二活動軸10擺動，同步帶動第二連桿9擺動，第二連桿9通過第一銷軸8帶動兩根第一連桿7擺動，進而帶動左模架4與右模架6繞第一活動軸2擺動，從而實現(xiàn)裝有左模具3的左模架4與裝有右模具5的右模架6的相互開模與合模。這種模具的開合驅(qū)動裝置的缺點是:導(dǎo)向滾輪在高速運轉(zhuǎn)過程時，導(dǎo)向滾輪會不斷撞擊凸輪導(dǎo)軌，并且在達(dá)到一定的速度的情況下，凸輪曲面承受的分向力將超過滾輪安裝件的承受范圍，無法進一步提升轉(zhuǎn)速，同時會造成導(dǎo)向滾輪與凸輪導(dǎo)軌的磨損嚴(yán)重，從而影響左模具與右模具的開合模精度，影響吹瓶機在高速運轉(zhuǎn)時的機械穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種安裝方便、運行穩(wěn)定性高的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置，包括:底座，在底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，在旋轉(zhuǎn)架的外端沿其周向均勻豎向設(shè)置有若干模架轉(zhuǎn)軸，在每根模架轉(zhuǎn)軸上同時鉸接有裝有左模具的左模架與裝有右模具的右模架，在每根模架轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)架上分別豎向設(shè)置有導(dǎo)向座，在每個導(dǎo)向座內(nèi)分別設(shè)置有導(dǎo)套，每個導(dǎo)套內(nèi)分別活動設(shè)置有驅(qū)動桿，每根驅(qū)動桿上靠近對應(yīng)模架轉(zhuǎn)軸的一端同時與兩根連接桿的驅(qū)動端相鉸接，兩根連接桿的鉸接端分別和左模架與右模架相鉸接；在每根驅(qū)動桿上分別設(shè)置有齒條，在每個導(dǎo)向座上分別安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上安裝有能與對應(yīng)驅(qū)動桿上的齒條相嚙合配合的齒輪。
[0005]進一步地，前述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置，其中:所述的旋轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)為:在底座上活動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤軸承，轉(zhuǎn)盤軸承通過軸承外圈固定在底座上，轉(zhuǎn)盤軸承的軸承內(nèi)圈由驅(qū)動轉(zhuǎn)盤及電機配合驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在軸承內(nèi)圈的頂部設(shè)置有安裝板，在底座上還設(shè)置有中心柱，在中心柱上套裝有旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套上安裝有回轉(zhuǎn)板，在回轉(zhuǎn)板與安裝板之間豎向支承有若干模架轉(zhuǎn)軸。
[0006]進一步地，前述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置，其中:導(dǎo)向座由兩個豎向安裝于旋轉(zhuǎn)架上的導(dǎo)向支座、及安裝于兩個導(dǎo)向支座底部的底板組成；在導(dǎo)向座的每個導(dǎo)向支座內(nèi)分別設(shè)置有一個導(dǎo)柱支撐套，兩個導(dǎo)柱支撐套形成能導(dǎo)向驅(qū)動桿的導(dǎo)套。
[0007]通過上述技術(shù)方案的實施，本發(fā)明將原吹瓶合模機構(gòu)由機械凸輪方式改為通過伺服控制的機電一體化合模機構(gòu)，在提升合模速度的前提下還具有安裝方便、運行穩(wěn)定性高的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的【背景技術(shù)】中所述的模具開合驅(qū)動裝置的工作原理示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為圖2的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為圖2中H部位的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]如圖2、圖3、圖4所示，所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置，包括:底座13，在底座13上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，在本實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)為:在底座13上活動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤軸承，轉(zhuǎn)盤軸承通過軸承外圈14固定在底座13上，轉(zhuǎn)盤軸承的軸承內(nèi)圈15由驅(qū)動轉(zhuǎn)盤16及電機17配合驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在軸承內(nèi)圈15的頂部設(shè)置有安裝板18，在底座13上還設(shè)置有中心柱19，在中心柱19上套裝有旋轉(zhuǎn)套20，旋轉(zhuǎn)套20上安裝有回轉(zhuǎn)板21，在回轉(zhuǎn)板21與安裝板18之間豎向支承有若干模架轉(zhuǎn)軸22 ;所有模架轉(zhuǎn)軸22沿旋轉(zhuǎn)架的周向均勻分布在旋轉(zhuǎn)架的外端，在每根模架轉(zhuǎn)軸22上同時鉸接有裝有左模具的左模架23與裝有右模具的右模架24，在每根模架轉(zhuǎn)軸22內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)架的的回轉(zhuǎn)板21上分別豎向設(shè)置有導(dǎo)向座，在每個導(dǎo)向座內(nèi)分別設(shè)置有導(dǎo)套，每個導(dǎo)套內(nèi)分別活動設(shè)置有驅(qū)動桿25，每根驅(qū)動桿25上靠近對應(yīng)模架轉(zhuǎn)軸22的一端同時和左連桿26與右連桿27的驅(qū)動端相鉸接，左連桿26的鉸接端與左模架23相鉸接，右連桿27的鉸接端分別與右模架24相鉸接；在每根驅(qū)動桿25上分別設(shè)置有齒條35,在每個導(dǎo)向座上分別安裝有伺服電機28,伺服電機28的輸出軸上安裝有能與對應(yīng)驅(qū)動桿25上的齒條35相嚙合配合的齒輪29 ;在本實施例中，導(dǎo)向座由兩個豎向安裝于旋轉(zhuǎn)架上的第一導(dǎo)向支座30、第二導(dǎo)向支座31、及安裝于第一導(dǎo)向支座30和第二導(dǎo)向支座31底部的底板32組成；在導(dǎo)向座的第一導(dǎo)向支座30內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)柱支撐套33，在第二導(dǎo)向支座31內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)柱支撐套34，第一導(dǎo)柱支撐套33與第二導(dǎo)柱支撐套34共同形成能導(dǎo)向驅(qū)動桿25的導(dǎo)套，這樣結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，極大提高了工作效率。[0014]本發(fā)明的工作原理如下:電機17通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤16帶動軸承內(nèi)圈15轉(zhuǎn)動，同步帶動安裝板18轉(zhuǎn)動，安裝板18再帶動模架轉(zhuǎn)軸22與回轉(zhuǎn)板21轉(zhuǎn)動，從而帶動模架轉(zhuǎn)軸22上的裝有左模具的左模架23與裝有右模具的右模架24轉(zhuǎn)動，當(dāng)左模架23與右模架24轉(zhuǎn)動至合模工位時，使伺服電機28正轉(zhuǎn)，伺服電機28帶動齒輪29旋轉(zhuǎn)，齒輪29通過與齒條35的嚙合配合帶動驅(qū)動桿25沿旋轉(zhuǎn)架徑向向前移動，在驅(qū)動桿25向前移動的過程中，驅(qū)動桿25通過左連桿26與右連桿27使左模架23與右模架24分別繞模架轉(zhuǎn)軸22同時向內(nèi)轉(zhuǎn)動，使左模架23中的左模具與右模架24中的右模具合模，當(dāng)完成合模操作后，停止伺服電機28的動作；當(dāng)左模架23與右模架24轉(zhuǎn)動至開模工位時，使伺服電機28反轉(zhuǎn)，伺服電機28帶動齒輪29旋轉(zhuǎn)，齒輪29通過與齒條35的嚙合配合帶動驅(qū)動桿25沿旋轉(zhuǎn)架徑向向后移動，在驅(qū)動桿25向后移動的過程中，驅(qū)動桿25通過左連桿26與右連桿27使左模架23與右模架24分別繞模架轉(zhuǎn)軸22同時向外轉(zhuǎn)動，使左模架23中的左模具與右模架24中的右模具開模，當(dāng)完成開模操作后，停止伺服電機28的動作；通過上述操作，即完成了左模架23中的左模具與右模架24中的右模具的相互開模與合模操作。本發(fā)明將原吹瓶合模機構(gòu)由機械凸輪方式改為通過伺服控制的機電一體化合模機構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，而且在提升合模速度同時還保證高的開合模精度，提高了在高速旋轉(zhuǎn)過程中模具開合模操作的運行穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置，包括:底座，其特征在于:在底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，在旋轉(zhuǎn)架的外端沿其周向均勻豎向設(shè)置有若干模架轉(zhuǎn)軸，在每根模架轉(zhuǎn)軸上同時鉸接有裝有左模具的左模架與裝有右模具的右模架，在每根模架轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)架上分別豎向設(shè)置有導(dǎo)向座，在每個導(dǎo)向座內(nèi)分別設(shè)置有導(dǎo)套，每個導(dǎo)套內(nèi)分別活動設(shè)置有驅(qū)動桿，每根驅(qū)動桿上靠近對應(yīng)模架轉(zhuǎn)軸的一端同時與兩根連接桿的驅(qū)動端相鉸接，兩根連接桿的鉸接端分別和左模架與右模架相鉸接；在每根驅(qū)動桿上分別設(shè)置有齒條，在每個導(dǎo)向座上分別安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上安裝有能與對應(yīng)驅(qū)動桿上的齒條相嚙合配合的齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)為:在底座上活動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤軸承，轉(zhuǎn)盤軸承通過軸承外圈固定在底座上，轉(zhuǎn)盤軸承的軸承內(nèi)圈由驅(qū)動轉(zhuǎn)盤及電機配合驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在軸承內(nèi)圈的頂部設(shè)置有安裝板，在底座上還設(shè)置有中心柱，在中心柱上套裝有旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套上安裝有回轉(zhuǎn)板，在回轉(zhuǎn)板與安裝板之間豎向支承有若干模架轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的模具開合驅(qū)動裝置，其特征在于:導(dǎo)向座由兩個豎向安裝于旋轉(zhuǎn)架上的導(dǎo)向支座、及安裝于兩個導(dǎo)向支座底部的底板組成；在導(dǎo)向座的每個導(dǎo)向支座內(nèi)分別設(shè)置有一個導(dǎo)柱支撐套，兩個導(dǎo)柱支撐套形成能導(dǎo)向驅(qū)動桿的導(dǎo)套。
【文檔編號】B29C49/56GK103847090SQ201410098288
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】薛宇, 耿秀 申請人:江蘇星A包裝機械集團有限公司