一種防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送料片裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送料片裝置，其包括取送小料片裝置和取送大料片裝置，取送小料片裝置和取送大料片裝置對應(yīng)設(shè)置在架體內(nèi)的第一、二取送料片線性滑軌之間上，所述第一取送料片線性滑軌和第二取送料片線性滑軌設(shè)置在架體兩側(cè)邊框之間且相互平行；采用真空通過大、小料片吸盤依次吸取大、小料片，穩(wěn)定可靠；采用本發(fā)明保證了每個(gè)料片之間準(zhǔn)確間隔固定角度，鋪好的料片之間均勻，使成品頭盔上的各點(diǎn)薄厚、性能一致，提高了產(chǎn)品質(zhì)量,利用本發(fā)明進(jìn)行防彈頭盔鋪片作業(yè)，鋪片質(zhì)量高，操作方便，工作效率大大提高。
【專利說明】一種防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送料片裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送料片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，士兵或武警防彈頭盔的制作由η個(gè)大料片（整體裁片簡稱大料片）和m個(gè)小 料片（為了加強(qiáng)頭盔頂部的強(qiáng)度而增加的長橢圓形裁片簡稱小料片）鋪片組成，大小料片為 芳綸布按尺寸經(jīng)過裁剪而成，每個(gè)大料片上均勻的有四個(gè)剪縫，整體呈風(fēng)扇葉片狀，在制作 過程中依次鋪4片大料片然后再鋪1片小料片，鋪片工序全部采用人工手動(dòng)鋪布，需要大量 的人工，而且這樣的手工鋪片不能保證每個(gè)料片之間準(zhǔn)確間隔固定角度，不能使接縫處均 勻散開，使鋪好的料片之間不均勻，導(dǎo)致成品頭盔上的各點(diǎn)薄厚不一致，使頭盔防彈各個(gè)部 位性能不一致，影響了產(chǎn)品質(zhì)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便，運(yùn)行可靠，自動(dòng)取送料片，每個(gè) 大料片的剪口重疊處均勻錯(cuò)開，頭盔頭頂部分薄厚均勻，保證防彈頭盔各部位防彈效果一 致的防彈頭盔精確自動(dòng)鋪片機(jī)的取送料片裝置。
[0004] 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案： 本發(fā)明包括取送小料片裝置和取送大料片裝置，所述取送小料片裝置和取送大料片裝 置對應(yīng)設(shè)置在防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的架體內(nèi)的第一取送料片線性滑軌和第二取送料片線 性滑軌之間上，所述第一取送料片線性滑軌和第二取送料片線性滑軌設(shè)置在架體兩側(cè)邊框 之間且相互平行； 所述取送小料片裝置包括取送小料片門架、小料片吸盤以及取送小料片氣缸；所述取 送小料片門架設(shè)置在第一取送料片線性滑軌和第二取送料片線性滑軌之間，所述取送小料 片門架包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側(cè)分別固定設(shè)置第一取送小料片滑塊和第 二取送小料片滑塊；所述第一取送小料片滑塊設(shè)置在第一取送料片線性滑軌的軌道上，第 二取送小料片滑塊設(shè)置在第二取送料片線性滑軌的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取送 小料片驅(qū)動(dòng)氣缸和取送小料片升降氣缸；所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端固定設(shè)置在 取送小料片門架一個(gè)邊框下部外側(cè)的取送小料片折板上，所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸 端固定設(shè)置在取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架上，所述取送小料片折板位于第二取送小料片滑 塊上方，所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架固定設(shè)置在架體內(nèi)的橫梁上；所述取送小料片升 降氣缸固定設(shè)置在取送小料片門架的上檻中部，所述取送小料片升降氣缸的活塞桿下端固 定設(shè)置在取送小料片連接板一側(cè)上；所述取送小料片門架的上檻上位于取送小料片升降氣 缸一側(cè)固定設(shè)置取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套，在取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套內(nèi)套裝且在取 送小料片升降氣缸導(dǎo)向套內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿，所述取送小料片升降 氣缸導(dǎo)向桿下端與取送小料片升降氣缸的活塞桿下端并列固定設(shè)置在取送小料片連接板 的同側(cè)上；所述小料片吸盤固定設(shè)置在取送小料片連接板的另一側(cè)上，所述小料片吸盤的 盤口向下位于取送小料片連接板下方； 所述取送大料片裝置包括取送大料片門架、取送大料片氣缸以及大料片吸盤；所述取 送大料片門架設(shè)置在第一取送料片線性滑軌和第二取送料片線性滑軌之間且與取送小料 片門架對應(yīng)；所述取送大料片門架包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側(cè)分別固定設(shè) 置第一取送大料片滑塊和第二取送大料片滑塊，所述第一取送大料片滑塊設(shè)置在第二取送 料片線性滑軌的軌道上，第二取送大料片滑塊設(shè)置在第一取送料片線性滑軌的軌道上；所 述取送大料片氣缸包括取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸和取送大料片升降氣缸；所述取送大料片驅(qū)動(dòng) 氣缸的活塞桿端固定設(shè)置在取送大料片門架邊框下部外側(cè)的取送大料片折板上，取送大料 片驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸端與取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架鉸連，所述取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架 固定設(shè)置在架體的橫梁上，所述取送大料片折板位于第二取送大料片滑塊上方；所述取送 大料片升降氣缸固定設(shè)置在取送大料片門架的上檻中部，所述取送大料片升降氣缸的活塞 桿下端通過導(dǎo)向連接板一側(cè)固定設(shè)置在鉸接座上；所述取送大料片門架上檻外側(cè)固定設(shè)置 取送大料片升降氣缸導(dǎo)向座板，在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向座板的通孔內(nèi)設(shè)置取送大料片 升降氣缸導(dǎo)向套，在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置且在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套內(nèi) 上下運(yùn)動(dòng)的取送大料片升降氣缸導(dǎo)向桿，所述取送大料片升降氣缸導(dǎo)向桿下端固定設(shè)置在 導(dǎo)向連接板的另一側(cè)上；所述大料片吸盤包括吸盤口向下的第一大料片吸盤、第二大料片 吸盤、第三大料片吸盤以及第四大料片吸盤，所述第一大料片吸盤、第二大料片吸盤、第三 大料片吸盤以及第四大料片吸盤分別固定設(shè)置在第一吸盤安裝座、第二吸盤安裝座、第三 吸盤安裝座以及第四吸盤安裝座外側(cè)端的支耳上，所述第一吸盤安裝座、第二吸盤安裝座、 第三吸盤安裝座以及第四吸盤安裝座內(nèi)側(cè)端分別與第一大料片吸盤連接桿、第二大料片吸 盤連接桿、第三大料片吸盤連接桿以及第四大料片吸盤連接桿的一端固定，所述第一大料 片吸盤連接桿、第二大料片吸盤連接桿、第三大料片吸盤連接桿以及第四大料片吸盤連接 桿的另一端分別均勻的與鉸接座鉸連；在所述鉸接座下端固定設(shè)置限制各個(gè)大料片吸盤連 接桿向下運(yùn)動(dòng)的限位盤。
[0005] 本發(fā)明積極效果如下： 本發(fā)明防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送料片裝置采用真空通過大、小料片吸盤依次吸取 大、小料片，穩(wěn)定可靠；采用本發(fā)明保證了每個(gè)料片之間準(zhǔn)確間隔固定角度，鋪好的料片之 間均勻，使成品頭盔上的各點(diǎn)薄厚、性能一致，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，利用本發(fā)明進(jìn)行防彈頭盔 鋪片作業(yè)，鋪片質(zhì)量高，操作方便，工作效率大大提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明取送小料片裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為本發(fā)明取送小料片裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本發(fā)明取送大料片裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖5為本發(fā)明取送大料片裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖6為本發(fā)明在防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)上的安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖7為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的精確拾取大料片裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖8為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的精確拾取大料片裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示 意圖； 附圖9為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的對折攏布裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖10為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的對折攏布裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖11為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置 結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖12為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置 零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖13為本發(fā)明取送大料片裝置下部安裝大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置結(jié)構(gòu) 示意圖； 附圖14為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖15為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示 意圖； 附圖16為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的上模具體剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖17為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的下模具及其驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖18為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的下模具及其驅(qū)動(dòng)裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示 意圖； 附圖19為本發(fā)明大料片結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖20為本發(fā)明小料片結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007] 如附圖1、6所示，本發(fā)明包括取送小料片裝置和取送大料片裝置，所述取送小料 片裝置和取送大料片裝置對應(yīng)設(shè)置在防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的架體1內(nèi)的第一取送料片線 性滑軌2和第二取送料片線性滑軌3之間上，所述第一取送料片線性滑軌2和第二取送料 片線性滑軌3設(shè)置在架體1兩側(cè)邊框之間且相互平行。
[0008] 如附圖1、2、3、6所示，本發(fā)明所述取送小料片裝置包括取送小料片門架12-1、小 料片吸盤12-6以及取送小料片氣缸；所述取送小料片門架12-1設(shè)置在第一取送料片線 性滑軌2和第二取送料片線性滑軌3之間，所述取送小料片門架12-1包括兩邊框和上檻， 在所述兩邊框下部外側(cè)分別固定設(shè)置第一取送小料片滑塊12-7和第二取送小料片滑塊 12-8 ;所述第一取送小料片滑塊12-7設(shè)置在第一取送料片線性滑軌2的軌道上，第二取送 小料片滑塊12-8設(shè)置在第二取送料片線性滑軌3的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取 送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸12-10和取送小料片升降氣缸12-2 ;所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸12-10 活塞桿端固定設(shè)置在取送小料片門架12-1 -個(gè)邊框下部外側(cè)的取送小料片折板12-9上， 所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸12-10的氣缸端固定設(shè)置在取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架12-11 上，所述取送小料片折板12-9位于第二取送小料片滑塊12-8上方，所述取送小料片驅(qū)動(dòng) 氣缸安裝架12-11固定設(shè)置在架體1橫梁上，所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸12-10的型號為 SE32X500-S ;所述取送小料片升降氣缸12-2固定設(shè)置在取送小料片門架12-1的上檻中 部，所述取送小料片升降氣缸12-2的活塞桿下端固定設(shè)置在取送小料片連接板12-3 -側(cè) 上，所述取送小料片升降氣缸12-2的型號為MAL25X500-S ;所述取送小料片門架12-1上 檻上位于取送小料片升降氣缸12-2-側(cè)固定設(shè)置取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套12-5,在取 送小料片升降氣缸導(dǎo)向套12-5內(nèi)套裝且在取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套12-5內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的 取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿12-4,所述取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿12-4下端與取送小料 片升降氣缸12-2的活塞桿下端并列固定設(shè)置在取送小料片連接板12-3的同側(cè)上；所述小 料片吸盤12-6固定設(shè)置在取送小料片連接板12-3的另一側(cè)上，所述小料片吸盤12-6的盤 口向下位于取送小料片連接板12-3下方；所述小料片吸盤12-6的型號為PAFS2015NBR，小 料片吸盤12-6的氣管與真空和壓縮空氣相連接。
[0009] 如附圖1、4、5、6、13所示，本發(fā)明所述取送大料片裝置包括取送大料片門架16-1、 取送大料片氣缸以及大料片吸盤；所述取送大料片門架16-1設(shè)置在第一取送料片線性滑 軌2和第二取送料片線性滑軌3之間且與取送小料片門架12-1對應(yīng)；所述取送大料片門架 16-1包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側(cè)分別固定設(shè)置第一取送大料片滑塊16-12 和第二取送大料片滑塊16-14,所述第一取送大料片滑塊16-12設(shè)置在第二取送料片線性 滑軌3的軌道上，第二取送大料片滑塊16-14設(shè)置在第一取送料片線性滑軌2的軌道上；所 述取送大料片氣缸包括取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸16-23和取送大料片升降氣缸16-2 ;所述取送 大料片驅(qū)動(dòng)氣缸16-23的活塞桿端固定設(shè)置在取送大料片門架16-1邊框下部外側(cè)的取送 大料片折板16-22上，取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸16-23的氣缸端與取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架 16-25鉸連，所述取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架16-25固定設(shè)置在架體1的橫梁上，所述取送 大料片折板16-22位于第二取送大料片滑塊16-14上方，所述取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸16-23 的型號為SE32X600-S ;所述取送大料片升降氣缸16-2固定設(shè)置在取送大料片門架16-1 的上檻中部，所述取送大料片升降氣缸16-2的活塞桿下端通過導(dǎo)向連接板16-5 -側(cè)固定 設(shè)置在鉸接座16-6上，所述取送大料片升降氣缸16-2的型號為MAL25 X 600-S ;所述取送 大料片門架16-1上檻外側(cè)固定設(shè)置取送大料片升降氣缸導(dǎo)向座板16-24,在取送大料片升 降氣缸導(dǎo)向座板16-24的通孔內(nèi)設(shè)置取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套16-18,在取送大料片升 降氣缸導(dǎo)向套16-18內(nèi)設(shè)置且在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套16-18內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的取送大料 片升降氣缸導(dǎo)向桿16-16,所述取送大料片升降氣缸導(dǎo)向桿16-16下端固定設(shè)置在導(dǎo)向連 接板16-5的另一側(cè)上；所述大料片吸盤包括吸盤口向下的第一大料片吸盤16-3、第二大料 片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9,所述第一大料片吸盤16-3、 第二大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9分別固定設(shè)置在第 一吸盤安裝座16-10、第二吸盤安裝座16-11、第三吸盤安裝座16-13以及第四吸盤安裝座 16-20外側(cè)端的支耳上，所述第一吸盤安裝座16-10、第二吸盤安裝座16-11、第三吸盤安裝 座16-13以及第四吸盤安裝座16-20內(nèi)側(cè)端分別與第一大料片吸盤連接桿16-15、第二大料 片吸盤連接桿16-17、第三大料片吸盤連接桿16-19以及第四大料片吸盤連接桿16-21的一 端固定，所述第一大料片吸盤連接桿16-15、第二大料片吸盤連接桿16-17、第三大料片吸 盤連接桿16-19以及第四大料片吸盤連接桿16-21的另一端分別均勻的與鉸接座16-6鉸 連；在所述鉸接座16-6下端固定設(shè)置限制各個(gè)大料片吸盤連接桿向下運(yùn)動(dòng)的限位盤16-7， 所述大料片吸盤的型號為PAFS3515NBR，四個(gè)大料片吸盤的氣管分別與真空和壓縮空氣相 連接。所述的四個(gè)吸盤安裝座為實(shí)心體，在工作中可以起到配重的作用，保證大料片吸盤運(yùn) 行平穩(wěn)。
[0010] 如附圖6、13所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)包括設(shè)置在架體1中部帶有 長通孔的工作平臺8、設(shè)置在工作平臺8 -側(cè)的精確拾取大料片裝置、設(shè)置在架體1上橫梁 下部的上模具線性滑軌7、設(shè)置在上模具線性滑軌7上的上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)置在 工作平臺8長通孔下方的下模具及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置和下模具及其驅(qū) 動(dòng)裝置相對應(yīng)，所述精確取大料片裝置設(shè)置在第一取送料片線性滑軌2和第二取送料片線 性滑軌3之間且與取送大料片裝置相對應(yīng)；在所述取送大料片裝置上設(shè)置對折攏布裝置以 及大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置。
[0011] 如附圖6、7、8所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的精確拾取大料片裝置包 括設(shè)置在工作平臺8 -側(cè)的矩形料臺3-1、壓料氣缸以及壓料板；所述矩形料臺3-1下部通 過設(shè)置在兩側(cè)的第一支撐架3-2和第二支撐架3-3固定在工作平臺8上，在所述矩形料臺 3-1三個(gè)相鄰的側(cè)邊下部邊緣依次分別固定設(shè)置第一折板3-7、第二折板3-8以及第三折板 3-9 ;所述壓料氣缸包括分別對應(yīng)固定設(shè)置在第一折板3-7、第二折板3-8以及第三折板3-9 外側(cè)上的第一壓料氣缸3-4、第二壓料氣缸3-5以及第三壓料氣缸3-6 ;所述壓料板包括分 別固定設(shè)置在第一壓料氣缸3-4、第二壓料氣缸3-5以及第三壓料氣缸3-6的活塞桿頂端上 且位于矩形料臺3-1上方的第一壓料板3-10、第二壓料板3-11以及第三壓料板3-12,所述 壓料氣缸的型號為MK20X40。
[0012] 如附圖9、10、13所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的對折攏布裝置包括設(shè) 置在取送大料片裝置上的拉伸裝置；所述拉伸裝置包括拉簧管、拉簧、拉線盤16-52以及拉 線；所述拉簧管包括對稱固定設(shè)置在取送大料片門架16-1上檻上的左拉簧固定管16-40 和右拉簧固定管16-41 ;所述拉簧包括左拉簧16-50和右拉簧16-51 ;所述拉線包括左拉線 16-57和右拉線16-58 ;所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41穿過取送大料片 門架16-1上檻并固定在上檻上，所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41分別位于 取送大料片升降氣缸16-2兩側(cè)，在所述左拉簧固定管16-40的上部兩側(cè)對稱設(shè)置左槽孔 16-42,在兩個(gè)左槽孔16-42之間水平穿過左拉簧固定軸16-43,在左拉簧固定管16-40上部 設(shè)置限制左拉簧固定軸16-43的左限位調(diào)節(jié)螺母；所述左限位調(diào)節(jié)螺母包括分別螺紋設(shè)置 于左拉簧固定軸16-43上方和下方的左上調(diào)節(jié)螺母16-44和左下調(diào)節(jié)螺母16-45,另一種 方式是只設(shè)置在左拉簧固定軸16-43下方的一個(gè)或兩個(gè)左下調(diào)節(jié)螺母16-45,本實(shí)施例為 兩個(gè)；在所述右拉簧固定管16-41的上部兩側(cè)對稱設(shè)置右槽孔16-46,在兩個(gè)右槽孔16-46 上水平穿過右拉簧固定軸16-47,在右拉簧固定管16-41上部設(shè)置限制右拉簧固定軸16-47 的右限位調(diào)節(jié)螺母，所述右限位調(diào)節(jié)螺母包括分別螺紋設(shè)置于右拉簧固定軸16-47上方和 下方的右上調(diào)節(jié)螺母16-48和右下調(diào)節(jié)螺母16-49,另一種方式是只設(shè)置在右拉簧固定軸 16-47下方的一個(gè)或兩個(gè)右下調(diào)節(jié)螺母16-49,本實(shí)施例為兩個(gè)；所述左拉簧16-50上端固 定設(shè)置在左拉簧固定管16-40內(nèi)的左拉簧固定軸16-43上，所述右拉簧16-51上端固定設(shè) 置在右拉簧固定管16-41內(nèi)的右拉簧固定軸16-47上；所述拉線盤16-52設(shè)置在取送大料 片門架16-1上檻下部和導(dǎo)向連接板16-5之間，所述拉線盤16-52中部套裝取送大料片升 降氣缸16-2的活塞桿，所述左拉簧16-50和右拉簧16-51的下端分別固定設(shè)置在拉線盤 16-52兩側(cè)，所述左拉線16-57和右拉線16-58分別對折對稱的設(shè)置在拉線盤16-52下端； 在所述第一大料片吸盤連接桿16-15、第二大料片吸盤連接桿16-17、第三大料片吸盤連接 桿16-19以及第四大料片吸盤連接桿16-21的端部分別固定設(shè)置第一拉線卡箍16-53、第二 拉線卡箍16-54、第三拉線卡箍16-55以及第四拉線卡箍16-56,所述第一拉線卡箍16-53、 第二拉線卡箍16-54、第三拉線卡箍16-55以及第四拉線卡箍16-56分別位于第一大料片吸 盤16-3、第二大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9相鄰的一 端，所述左拉線16-57的兩頂端分別固定設(shè)置在第一拉線卡箍16-53和第二拉線卡箍16-54 上，所述右拉線16-58的兩頂端分別固定設(shè)置在第三拉線卡箍16-55和第四拉線卡箍16-56 上。
[0013] 如附圖11、12、13所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的大料片對折攏布處 疊壓順序順理裝置包括U形安裝架16-30、順理圈16-31、L型隔離棒16-32以及順理圈升 降氣缸16-33 ;所述U形安裝架16-30水平設(shè)置在防彈頭盔自動(dòng)鋪片架體1內(nèi)，U形安裝架 16-30的兩邊框端部向外側(cè)折彎，其兩個(gè)頂端分別通過U形架固定板16-34固定安裝在取 送大料片門架16-1兩邊框下端部內(nèi)側(cè)，在U形安裝架16-30另一端部上固定設(shè)置順理圈連 接板16-35,所述順理圈16-31圓周的外側(cè)水平方向上均勻設(shè)置三個(gè)順理圈支撐架16-37 和一個(gè)順理圈轉(zhuǎn)軸架16-38,所述順理圈轉(zhuǎn)軸架16-38與順理圈連接板16-35鉸連；所述L 型隔離棒16-32均勻固定設(shè)置在順理圈16-31的上表面，所述L型隔離棒16-32與順理圈 16-31的弧形走向及開口方向一致，所述L型隔離棒16-32的個(gè)數(shù)與防彈頭盔大料片剪口形 成的裁片個(gè)數(shù)相匹配，本實(shí)施例所述L型隔離棒16-32為四個(gè)；所述順理圈升降氣缸16-33 固定設(shè)置在U形安裝架16-30邊框外側(cè)，順理圈升降氣缸16-33的活塞桿上端固定設(shè)置頂 板16-36，所述順理圈升降氣缸16-33的型號為MD16X 30,所述頂板16-36位于順理圈支 撐架16-37下方，順理圈升降氣缸16-33的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)頂板16-36將順理圈16-31 抬起。
[0014] 如附圖6、14、15、16所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的上模具及其驅(qū)動(dòng) 裝置包括上模具體5-1、加熱棒5-2以及上模具氣缸；在所述上模具線性滑軌7的軌道上設(shè) 置上模具滑塊5-9,在上模具滑塊5-9底部固定設(shè)置上模具氣缸固定板5-8,在上模具氣缸 固定板5-8底部一側(cè)固定設(shè)置上模具氣缸固定折板5-10 ;所述上模具氣缸包括上模具升降 氣缸5-7和上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11 ;所述上模具升降氣缸5-7的氣缸端固定設(shè)置在上模具氣 缸固定板5-8底部，所述上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11的活塞桿端固定設(shè)置在上模具氣缸固定折 板5-10上，所述上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11的氣缸端與固定設(shè)置在架體1橫梁上的上模具驅(qū)動(dòng) 氣缸安裝架5-13相鉸連，所述上模具升降氣缸5-7的型號為SC40X500-S，所述上模具驅(qū) 動(dòng)氣缸5-11的型號為SE32X500-S ;所述上模具體5-1為倒圓錐臺殼體，上模具體5-1下 部呈半球形，所述上模具體5-1內(nèi)側(cè)壁呈臺階狀設(shè)置，所述加熱棒5-2均勻設(shè)置在上模具體 5-1內(nèi)側(cè)壁的上部和下部，所述加熱棒上端通過導(dǎo)線與電源相連接，在所述上模具體5-1中 部固定設(shè)置上模具升降氣缸連接板5-4,在上模具升降氣缸連接板5-4的中部設(shè)置上模具 升降氣缸固定柱5-3,在所述上模具體5-1頂端固定設(shè)置密封蓋5-5,所述上模具升降氣缸 固定柱5-3通過密封蓋5-5中部，加熱棒5-2頂端的電源導(dǎo)線通過密封蓋5-5,所述上模具 升降氣缸5-7的活塞桿端固定設(shè)置在所述上模具升降氣缸固定柱5-3上端。
[0015] 如附圖6、17、18所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的下模具及驅(qū)動(dòng)裝置包 括固定設(shè)置在架體1底部橫梁上的下模具安裝板4、下模具體6-3、步進(jìn)電機(jī)6-2以及同步 帶輪；所述下模具安裝板4兩側(cè)上設(shè)置第一安裝孔5和第二安裝孔6 ;所述同步帶輪包括第 一同步帶輪6-12和第二同步帶輪6-10 ;所述下模具體6-3為倒圓錐臺殼體，其內(nèi)腔與上模 具體5-1外形相匹配，所述下模具體6-3位于第一取送料片線性滑軌2和第二取送料片線 性滑軌3之間的下方，在下模具體6-3底部固定設(shè)置下模具連接板6-4,在第一安裝孔5上 固定設(shè)置軸承座6-6,在軸承座6-6上部和下部分別設(shè)置上軸承6-5和下軸承6-8,在上軸 承6-5和下軸承6-8內(nèi)設(shè)置短軸6-7,所述短軸6-7的頂端與下模具連接板6-4下端中心固 定，所述短軸6-7的下部穿過第一同步帶輪6-12,其底端通過第一卡箍6-9鎖緊，所述第一 同步帶輪6-12與短軸6-7通過長鍵6-13固定；所述步進(jìn)電機(jī)6-2固定設(shè)置在下模具安裝 板4 一側(cè)上，步進(jìn)電機(jī)6-2的電機(jī)軸穿過第二安裝孔6,步進(jìn)電機(jī)6-2的電機(jī)軸下部通過短 鍵6-1與第二同步帶輪6-10固定，步進(jìn)電機(jī)6-2的電機(jī)軸下端通過第二卡箍6-11鎖緊；所 述第一同步帶輪6-12與所述第二同步帶輪6-10結(jié)構(gòu)相同，在所述第一同步帶輪6-12與所 述第二同步帶輪6-10上設(shè)置同步帶6-14,啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6-2后同步帶6-14帶動(dòng)下模具體 6-3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)6-2的型號為YSD31112-KA。
[0016] 下面結(jié)合實(shí)際操作簡述安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的工作過程（以一個(gè)工 作單元為例）： 如附圖1-20所示，使用安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)工作時(shí)：首先檢查整機(jī)供電 是否正常，然后開啟真空泵，接通壓縮空氣，檢查各氣缸是否處在原位，磁感應(yīng)開關(guān)是否正 常；加熱元件和溫控儀工作是否正常，待上模具體溫度達(dá)到設(shè)定值后，將按鋪布順序整理好 的大料片9放在矩形料臺3-1上，小料片10在工作平臺8上，矩形料臺3-1上三個(gè)壓料板壓 住大料片9的三個(gè)邊，按下啟動(dòng)按鈕，取送大料片升降氣缸16-2帶動(dòng)第一大料片吸盤16-3、 第二大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9同時(shí)下降并壓住在 矩形料臺3-1上放置好的大料片9,接通真空，第一至第四大料片吸盤同時(shí)吸住大料片9后， 此時(shí)三個(gè)壓料板同時(shí)抬起，取送大料片升降氣缸16-2上升到原位，三個(gè)壓料板同時(shí)下降壓 住其余的大料片9,取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸16-23帶動(dòng)取送大料片門架16-1運(yùn)動(dòng)，將同時(shí)吸在 四個(gè)大料片吸盤上的大料片9送到下模具體6-3正上方，同時(shí)順理圈升降氣缸16-33活塞 桿向上帶動(dòng)頂板16-36將順理圈16-31頂起，防止碰到下模具體6-3內(nèi)已鋪好的大料片，然 后取送大料片升降氣缸16-2帶動(dòng)大料片下降越過取送大料片升降氣缸16-2的中位，中位 指取送大料片升降氣缸16-2的活塞桿處在真空取料的位置處，同時(shí)左拉線16-57和右拉線 16-58拉住拉線盤16-52,拉線盤16-52帶動(dòng)左拉簧16-50和右拉簧16-51向下運(yùn)動(dòng)，隨著 取送大料片升降氣缸16-2的活塞桿不斷下降左拉簧16-50和右拉簧16-51承受的拉力不 斷增加，繼而通過拉線盤16-52將左拉線16-57和右拉線16-58向上拉起，相應(yīng)帶動(dòng)四個(gè)大 料片吸盤繞鉸接座16-6中心，向上擺動(dòng)將有四個(gè)剪口的大料片9逐漸對折攏起形成碗狀， 當(dāng)大料片9繼續(xù)下降則會碰到順理圈16-31內(nèi)側(cè)邊緣，攏起的大料片9從順理圈16-31內(nèi) 穿過，由四個(gè)L型隔離棒16-32將大料片剪口重疊部分隔離開，以減小相鄰兩層料片之間的 摩擦，同時(shí)避免發(fā)生重疊順序錯(cuò)誤，折疊后的大料片9繼續(xù)下降直到觸到下模具體6-3底部 或已鋪好的料片上，取送大料片升降氣缸16-2停止下降，然后第一大料片吸盤16-3、第二 大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9切斷真空同時(shí)接通0. 1 秒壓縮空氣，徹底使大料片吸盤與大料片9脫離，取送大料片升降氣缸16-2上升至原位，取 送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸16-23帶動(dòng)取送大料片門架16-1返回原位，順理圈升降氣缸16-33的活 塞桿縮回帶動(dòng)順理圈16-31落下回到原位。上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11將預(yù)先設(shè)定好溫度的上 模具體5-1送到下模具體6-3腔體正上方，上模具升降氣缸5-7的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)將上模 具體5-1送到下模具體6-3腔內(nèi)，將鋪到下模具體6-3內(nèi)的大料片9壓實(shí)，并通過上模具體 5-1的溫度將上層的大料片加溫軟化與相鄰下層的料片輕度粘接在一起，經(jīng)過設(shè)定的時(shí)間 后上模具升降氣缸5-7帶動(dòng)上模具體5-1上升，上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11的活塞桿帶動(dòng)上模具 體5-1返回至原位。本發(fā)明一個(gè)工作單元完成一個(gè)防彈頭盔的制作需鋪η個(gè)大料片9和m 個(gè)小料片10 ;第一個(gè)大料片9鋪放不需要下模具體6-3轉(zhuǎn)動(dòng)并此標(biāo)定為鋪片零位，以后每 一個(gè)大料片9放入下模具體6-3之前，步進(jìn)電機(jī)6-2都會帶動(dòng)下模具體6-3轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度即 360° /n-1直至所有大料片鋪完，此時(shí)下模具體6-3也正好轉(zhuǎn)動(dòng)360°，這樣可以將每個(gè)大 料片9的剪口重疊處均勻錯(cuò)開，即可以保證大料片9的均勻度，從而保證防彈頭盔在360° 方向防彈效果一致。向下模具體6-3內(nèi)鋪放小料片10時(shí)，取送小料片升降氣缸12-2自原 位帶動(dòng)小料片吸盤12-6下降，小料片吸盤口壓住小料片10,此位即為取送小料片升降氣缸 12-2中位，接通真空，小料片吸盤12-6將小料片10吸住后取送小料片升降氣缸12-2升起 回到原位，取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸12-10驅(qū)動(dòng)取送小料片門架12-1自原位將小料片送到下模 具體6-3腔體正上方，此時(shí)無論下模具體6-3處于任何位置，步進(jìn)電機(jī)6-2都會帶著下模具 體6-3轉(zhuǎn)回零位，使橢圓形小料片10長軸位置指向零位，然后取送小料片升降氣缸12-2帶 動(dòng)取送小料片連接板12-3上的小料片吸盤12-6下降將小料片10鋪到下模具體6-3腔體 內(nèi)，此時(shí)真空斷開，并瞬時(shí)接通空氣源吹一下，將小料片10放到規(guī)定位置，然后取送小料片 升降氣缸12-2帶動(dòng)取送小料片連接板12-3上的小料片吸盤上升至原位，取送小料片驅(qū)動(dòng) 氣缸12-10驅(qū)動(dòng)取送小料片門架12-1返回原位；上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11將預(yù)先設(shè)定好溫度 的上模具體5-1送到下模具體6-3正上方，上模具升降氣缸5-7從原位向下伸出將上模具 體5-1送到下模具體6-3內(nèi)，將鋪到下模具體6-3內(nèi)的小料片壓實(shí)，并通過上模具體的溫度 將新鋪的小料片加溫軟化與已鋪的料片輕度粘貼在一起，經(jīng)過設(shè)定的時(shí)間后，上模具升降 氣缸5-7帶動(dòng)上模具體5-1上升回到原位，上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11帶動(dòng)上模具體回到原位。 每一個(gè)小料片9鋪完后步進(jìn)電機(jī)6-2都會帶著下模具體6-3從零位轉(zhuǎn)回先前位置，確保不 影響大料片9鋪放的均勻度。m個(gè)小料片10鋪完后小料片的長軸位置完全一致，以保證頭 盔頭頂部分薄厚均勻，防彈效果相同。接著按設(shè)定好的順序?qū)ⅵ莻€(gè)大料片和m個(gè)小料片依 次鋪好，完成一個(gè)防彈頭盔的鋪片過程，上述的η個(gè)大料片為13個(gè)，m個(gè)小料片為3個(gè)，也 可以根據(jù)防彈頭盔的制作要求調(diào)節(jié)料片的片數(shù)。
[0017] 安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)采用真空通過大、小料片吸盤依次吸取大、小 料片，穩(wěn)定可靠；大料片9由于有剪口，剪口邊上有松散的纖維相互之間容易糾纏，精確拾 取大料片裝置保證了大料片每次只能取走一片；對折攏布裝置使每個(gè)大料片9運(yùn)動(dòng)到下模 具體正上方時(shí)通過拉線都能準(zhǔn)確的攏成固定形狀，準(zhǔn)確可靠，大料片對折攏布重疊處疊壓 順序順理裝置保證了每一剪口相鄰的兩側(cè)收攏后大料片9的上、下位置關(guān)系保證一致，減 少重疊區(qū)摩擦阻力使剪口料片重疊較快，準(zhǔn)確度高；上模具體5-1設(shè)置的加熱裝置，自動(dòng)控 溫、升溫迅速均勻，并能在上模具體5-1下降壓到下模具體6-3內(nèi)時(shí)，在壓緊料片的同時(shí)使 料片加溫軟化，并暫時(shí)使料片之間輕度粘合，既保證了料片鋪完后上模具體上升時(shí)，料片不 散亂，又能保證壓制時(shí)不影響料片間的收縮擴(kuò)張，下模具及驅(qū)動(dòng)裝置準(zhǔn)確的保證了每鋪一 個(gè)大料片9時(shí)下模具體旋轉(zhuǎn)360 ° /η-1，η片大料片9鋪完后下模具體正好旋轉(zhuǎn)一周，最大 限度的保證了鋪片均勻，利用本發(fā)明進(jìn)行防彈頭盔鋪片作業(yè)，鋪片質(zhì)量高，操作方便，工作 效率大大提高。
[0018] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送料片裝置，其特征在于其包括取送小料片裝置和取 送大料片裝置，所述取送小料片裝置和取送大料片裝置對應(yīng)設(shè)置在防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的 架體（1)內(nèi)的第一取送料片線性滑軌（2)和第二取送料片線性滑軌（3)之間上，所述第一取 送料片線性滑軌（2)和第二取送料片線性滑軌（3)設(shè)置在架體（1)兩側(cè)邊框之間且相互平 行； 所述取送小料片裝置包括取送小料片門架（12-1)、小料片吸盤（12-6)以及取送小料 片氣缸；所述取送小料片門架（12-1)設(shè)置在第一取送料片線性滑軌（2)和第二取送料片線 性滑軌（3)之間，所述取送小料片門架（12-1)包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側(cè) 分別固定設(shè)置第一取送小料片滑塊（12-7)和第二取送小料片滑塊（12-8);所述第一取送小 料片滑塊（12-7)設(shè)置在第一取送料片線性滑軌（2)的軌道上，第二取送小料片滑塊（12-8) 設(shè)置在第二取送料片線性滑軌（3)的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取送小料片驅(qū)動(dòng)氣 缸（12-10)和取送小料片升降氣缸（12-2);所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸（12-10)的活塞桿端 固定設(shè)置在取送小料片門架（12-1) -個(gè)邊框下部外側(cè)的取送小料片折板（12-9)上，所述 取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸（12-10)的氣缸端固定設(shè)置在取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架（12-11) 上，所述取送小料片折板（12-9)位于第二取送小料片滑塊（12-8)上方，所述取送小料片驅(qū) 動(dòng)氣缸安裝架（12-11)固定設(shè)置在架體（1)內(nèi)的橫梁上；所述取送小料片升降氣缸（12-2) 固定設(shè)置在取送小料片門架（12-1)的上檻中部，所述取送小料片升降氣缸（12-2)的活塞 桿下端固定設(shè)置在取送小料片連接板（12-3) -側(cè)上；所述取送小料片門架（12-1)的上檻 上位于取送小料片升降氣缸（12-2)-側(cè)固定設(shè)置取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套（12-5)，在 取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套（12-5)內(nèi)套裝且在取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套（12-5)內(nèi)上下 運(yùn)動(dòng)的取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿（12-4)，所述取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿（12-4)下端 與取送小料片升降氣缸（12-2)的活塞桿下端并列固定設(shè)置在取送小料片連接板（12-3)的 同側(cè)上；所述小料片吸盤（12-6)固定設(shè)置在取送小料片連接板（12-3)的另一側(cè)上，所述小 料片吸盤（12-6)的盤口向下且位于取送小料片連接板（12-3)下方； 所述取送大料片裝置包括取送大料片門架（16-1)、取送大料片氣缸以及大料片吸盤； 所述取送大料片門架（16-1)設(shè)置在第一取送料片線性滑軌（2)和第二取送料片線性滑軌 (3)之間且與取送小料片門架（12-1)對應(yīng)；所述取送大料片門架（16-1)包括兩邊框和上 檻，在所述兩邊框下部外側(cè)分別固定設(shè)置第一取送大料片滑塊（16-12)和第二取送大料片 滑塊（16-14)，所述第一取送大料片滑塊（16-12 )設(shè)置在第二取送料片線性滑軌（3)的軌道 上，第二取送大料片滑塊（16-14)設(shè)置在第一取送料片線性滑軌（2)的軌道上；所述取送 大料片氣缸包括取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸（16-23)和取送大料片升降氣缸（16-2);所述取送大 料片驅(qū)動(dòng)氣缸（16-23)的活塞桿端固定設(shè)置在取送大料片門架（16-1)邊框下部外側(cè)的取 送大料片折板（16-22)上，取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸（16-23)的氣缸端與取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸 安裝架（16-25)鉸連，所述取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架（16-25)固定設(shè)置在架體（1)的橫 梁上，所述取送大料片折板（16-22)位于第二取送大料片滑塊（16-14)上方；所述取送大料 片升降氣缸（16-2)固定設(shè)置在取送大料片門架（16-1)的上檻中部，所述取送大料片升降 氣缸（16-2)的活塞桿下端通過導(dǎo)向連接板（16-5) -側(cè)固定設(shè)置在鉸接座（16-6)上；所述 取送大料片門架（16-1)上檻外側(cè)固定設(shè)置取送大料片升降氣缸導(dǎo)向座板（16-24)，在取送 大料片升降氣缸導(dǎo)向座板（16-24)的通孔內(nèi)設(shè)置取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套（16-18)，在 取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套（16-18)內(nèi)設(shè)置且在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套（16-18)內(nèi)上 下運(yùn)動(dòng)的取送大料片升降氣缸導(dǎo)向桿（16-16)，所述取送大料片升降氣缸導(dǎo)向桿（16-16) 下端固定設(shè)置在導(dǎo)向連接板（16-5)的另一側(cè)上；所述大料片吸盤包括吸盤口向下的第一 大料片吸盤（16-3)、第二大料片吸盤（16-4)、第三大料片吸盤（16-8)以及第四大料片吸 盤（16-9)，所述第一大料片吸盤（16-3)、第二大料片吸盤（16-4)、第三大料片吸盤（16-8) 以及第四大料片吸盤（16-9)分別固定設(shè)置在第一吸盤安裝座（16-10)、第二吸盤安裝座 (16-11)、第三吸盤安裝座（16-13)以及第四吸盤安裝座（16-20)外側(cè)端的支耳上，所述 第一吸盤安裝座（16-10)、第二吸盤安裝座（16-11)、第三吸盤安裝座（16-13)以及第四 吸盤安裝座（16-20)內(nèi)側(cè)端分別與第一大料片吸盤連接桿（16-15)、第二大料片吸盤連接 桿（16-17)、第三大料片吸盤連接桿（16-19)以及第四大料片吸盤連接桿（16-21)的一端 固定，所述第一大料片吸盤連接桿（16-15)、第二大料片吸盤連接桿（16-17)、第三大料片 吸盤連接桿（16-19)以及第四大料片吸盤連接桿（16-21)的另一端分別均勻的與鉸接座 (16-6)鉸連；在所述鉸接座（16-6)下端固定設(shè)置限制各個(gè)大料片吸盤連接桿向下運(yùn)動(dòng)的 限位盤（16-7)。
【文檔編號】B29C70/38GK104097332SQ201410270659
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】劉艷華, 吳彥君, 李海濤, 白勇 申請人:際華三五零二職業(yè)裝有限公司