一種直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的方法及設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的方法及設(shè)備。直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備包括機(jī)架體組件，主輸送鏈組件，送管組件，裝膠塞組件，裝壓片組件，跟蹤壓片組件，超聲波焊組件，沖膜組件，送膜組件，正焊膜組件，側(cè)焊膜組件，出料組件，電控組件；所述送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、沖膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側(cè)焊膜組件、出料組件、電控組件從前至后依次安裝在機(jī)架體組件上。采用上述設(shè)備可以進(jìn)行直線(xiàn)式批量組裝藥包材。本發(fā)明生產(chǎn)效率高；質(zhì)量保證大幅度提高；極大的降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度；減少了中間周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，有效規(guī)避了潛在二次污染風(fēng)險(xiǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的方法及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及藥包材生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)軟袋及塑瓶輸液產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展，特別是SDA規(guī)范輸液企業(yè)必須通過(guò)GMP論證的規(guī)定后，將輸液制造企業(yè)推上了規(guī)范健康發(fā)展的道路。輸液包裝產(chǎn)業(yè)化，也就是輸液包裝生產(chǎn)線(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，輸液膜材國(guó)產(chǎn)化，輸液包材組合蓋生產(chǎn)線(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，只有這樣才能為輸液工業(yè)提供提供安全經(jīng)濟(jì)的輸液包裝。綜合國(guó)內(nèi)輸液業(yè)界狀況，在輸液包裝生產(chǎn)線(xiàn)及輸液膜上基本已實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，但輸液包材則基本上處在純?nèi)斯せ虬肴斯ぐ霗C(jī)械的水平，嚴(yán)重制約輸液產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
[0003]傳統(tǒng)的藥包材組合蓋的組裝工藝如下:(以加藥管組合為例)人工集管一排管一手工上膠塞一轉(zhuǎn)運(yùn)一手工上壓片一氣動(dòng)熱焊壓片一轉(zhuǎn)運(yùn)(同步進(jìn)行，人工簡(jiǎn)易模具沖易撕膜)一手工放膜并氣動(dòng)熱焊膜一轉(zhuǎn)運(yùn)一側(cè)焊一人工燈檢一包裝入袋。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的藥包材生產(chǎn)效率相對(duì)較低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大,質(zhì)量有待進(jìn)一步提高，中間周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)較多，存在潛在二次污染的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]需組裝的醫(yī)用藥包材(加藥管)簡(jiǎn)介:如圖1所示，箭頭左邊是醫(yī)用藥包材(加藥管)的組成部分，包括加藥管、壓片、膠塞和易撕膜，箭頭右邊是將加藥管、壓片、膠塞和易撕膜組裝后的加藥管整體結(jié)構(gòu)。該種藥包材由四件組合而成，要求壓片與管焊接并不得有虛焊現(xiàn)象，易撕膜與本體焊接，牢靠。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的方法及設(shè)備，其能提高生產(chǎn)醫(yī)用藥包材效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、有效地防止?jié)撛诘亩挝廴尽?br> [0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備，包括機(jī)架體組件、主輸送鏈組件、送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、沖膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側(cè)焊膜組件、出料組件、電控組件；所述送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、沖膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側(cè)焊膜組件、出料組件、電控組件從前至后依次安裝在機(jī)架體組件上；所述主輸送鏈組件安裝在機(jī)架體組件上且前后依次連接送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、沖膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側(cè)焊膜組件和出料組件。
[0008]所述機(jī)架體組件包括由型材焊接而成的框架體、為各工站提供安裝基準(zhǔn)及安裝位置的安裝臺(tái)板和調(diào)節(jié)高度及水平的可調(diào)機(jī)腳一；框架體、可調(diào)機(jī)腳、安裝臺(tái)板之間通過(guò)螺紋連接方式連接為一體安裝臺(tái)板有各種螺孔及光孔。
[0009]所述主輸送鏈組件包括伺服電機(jī)一、行星減速機(jī)、固定支架體、傳動(dòng)鏈、鏈輪、傳動(dòng)主軸、夾具體、固定支撐、軌道、平軌、軸承、定位銷(xiāo)釘、從動(dòng)鏈輪、張緊構(gòu)件一、張緊構(gòu)件二、專(zhuān)用鏈條；通過(guò)固定支架體及固定支撐安裝連接在機(jī)架體安裝臺(tái)板上；軌道與平軌及固定支架體組成一個(gè)環(huán)形運(yùn)行軌。
[0010]送管組件包括可調(diào)機(jī)腳二、振盤(pán)機(jī)架、加藥管振盤(pán)、水平進(jìn)料器、水平進(jìn)料軌、支桿、氣缸一、壓塊、氣缸二、定位板一、伺服電機(jī)二、滾珠絲桿副一、線(xiàn)性滑軌一、調(diào)節(jié)板一、支架一、伺服電機(jī)三、滾珠絲桿副二、真空吸頭一、氣缸三、線(xiàn)性滑軌副一、氣缸四、線(xiàn)性滑軌副二、接管夾具；送管組件通過(guò)調(diào)節(jié)板與支架一固定在機(jī)架體組件上的安裝臺(tái)板上；加藥管振盤(pán)固定于振盤(pán)機(jī)架上并通過(guò)可調(diào)機(jī)腳二放置于車(chē)間地面，調(diào)節(jié)可調(diào)機(jī)腳二與水平進(jìn)料軌對(duì)接并保持高度一致；水平進(jìn)料軌固定與水平送料器上并通過(guò)支桿固定在安裝臺(tái)板上。
[0011]所述裝膠塞組件包括可調(diào)機(jī)腳三、振盤(pán)固定座一、膠塞振盤(pán)、支柱一、水平送料器、膠塞軌道、支架二、線(xiàn)性滑軌二、伺服電機(jī)四、滾珠絲桿副三、氣缸五、真空吸塞頭、調(diào)節(jié)板二、氣缸六、接塞軌、線(xiàn)性滑軌三、底調(diào)節(jié)板一、氣缸七、定位夾；通過(guò)支架二，調(diào)節(jié)板二及底調(diào)節(jié)板一固定在機(jī)架體組件上的安裝臺(tái)板上；膠塞振盤(pán)固定與振盤(pán)振盤(pán)固定座上并通過(guò)可調(diào)機(jī)腳三放置于車(chē)間地面，調(diào)節(jié)可調(diào)機(jī)腳三與膠塞軌道對(duì)接并保持高度一致；膠塞軌道固定與水平送料器上并通過(guò)支柱一固定在安裝臺(tái)板上。
[0012]裝壓片組件包括可調(diào)機(jī)腳四、振盤(pán)固定座二、壓片振盤(pán)、支柱二、水平送料器、壓片軌道、支架三、線(xiàn)性滑軌四、伺服電機(jī)五、滾珠絲桿副四、氣缸八、真空吸頭二、調(diào)節(jié)板三、氣缸九、接壓片軌、線(xiàn)性滑軌五；通過(guò)支架三及調(diào)節(jié)板三固定在機(jī)架體組件上的安裝臺(tái)板上；壓片振盤(pán)固定于振盤(pán)振盤(pán)固定座上并通過(guò)可調(diào)機(jī)腳四放置于車(chē)間地面，調(diào)節(jié)可調(diào)機(jī)腳四與壓片軌道對(duì)接并保持高度一致；壓片軌道86固定與水平送料上并通過(guò)支柱二固定在安裝臺(tái)板上。
[0013]所述跟蹤壓片組件包括伺服電機(jī)六、電機(jī)安裝架、同步帶一、調(diào)節(jié)板四、滾珠絲桿副五、線(xiàn)性滑軌六、氣缸十、定位板二；通過(guò)調(diào)節(jié)板四及電機(jī)安裝板固定于機(jī)架體組件的安裝臺(tái)板上。
[0014]所述超聲波焊組件包括底安裝板一、鎖緊夾塊、氣缸十一、超聲波焊頭、大導(dǎo)向立柱、上安裝板、底滑板；通過(guò)底安裝板一固定在機(jī)架體組件的安裝臺(tái)板上；氣缸十一固定于上安裝板上，松開(kāi)鎖緊夾塊上的螺釘，可沿大導(dǎo)向柱軸線(xiàn)方向調(diào)節(jié)超聲波焊頭的高度以匹配加藥管焊接高度；
[0015]所述送膜組件包括安裝彎板一、壓膜板、輥、安裝彎板二、收膜輪、伺服電機(jī)九、牽引輥、壓膜輥、同步帶三、安裝板、安裝板、膜；安裝板一及安裝板二為安裝基準(zhǔn)面；通過(guò)安裝彎板一及安裝彎板二分別固定于沖放膜組件的左墻板及右墻板上；拉緊組件為自由滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，壓膜板將膜壓在輥上以保證在膜運(yùn)行時(shí)不跑偏；壓膜輥將膜帶壓在牽引輥上以保證伺服電機(jī)九驅(qū)動(dòng)其運(yùn)行時(shí)膜不產(chǎn)生滑移從而使每次送膜距離一致；收膜輪用于收集沖完后的廢棄膜。
[0016]所述沖放膜組件包括右墻板、左墻板、支架四、吸膜頭、氣缸十二、伺服電機(jī)七、滾珠絲桿副六、線(xiàn)性滑軌副三、底安裝板二、沖裁氣缸、電機(jī)安裝板、同步帶二、線(xiàn)性滑軌七、調(diào)節(jié)板五、滾珠絲桿副七、氣缸十三、定位板三、伺服電機(jī)八、母模板、管位塊、外導(dǎo)柱副、彈性卸料板、夾板、下模座板、底安裝板三、內(nèi)導(dǎo)柱副、沖刀、壓簧、底調(diào)節(jié)板二、氣缸十四、導(dǎo)正板；通過(guò)底安裝板二、支架四、調(diào)節(jié)板五及底調(diào)節(jié)板二固定在機(jī)架體組件上的安裝臺(tái)板上；沖模組件通過(guò)底安裝板三固定在底安裝板二上；沖裁氣缸固定于底安裝板二上，其上的活塞桿與沖模組件上的下模座板相連接；
[0017]母模板倒裝，刀口面朝下，通過(guò)外導(dǎo)柱副與底安裝板三固定連接在一起；母模板上裝有四組管位塊；母模板上開(kāi)有內(nèi)導(dǎo)孔；沖刀及內(nèi)導(dǎo)柱固定在夾板上，貫穿彈性卸料板；彈性卸料板與夾板之間裝有壓簧并與夾板有5?8MM間隙，合模時(shí)兩板合在一起；夾板固定在下模座板上并通過(guò)螺釘及銷(xiāo)釘連在一起；下模座板有外導(dǎo)柱孔安裝外導(dǎo)柱副的導(dǎo)套，沖裁氣缸的活塞桿通過(guò)桿端螺紋與下模座板連在一起；沖裁氣缸作用時(shí)，其在外導(dǎo)柱副軸線(xiàn)方向做上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0018]一種直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的方法，包括如下步驟:
[0019](I)振盤(pán)自動(dòng)理管上管、直線(xiàn)送料器直線(xiàn)送管、伺服均勻分開(kāi)管；
[0020](2)真空吸頭吸管并放至主輸送帶、主輸送帶運(yùn)行將管送至下一工位；
[0021](3)振盤(pán)自動(dòng)理膠塞上膠塞、直線(xiàn)送料器直線(xiàn)送膠塞、膠塞錯(cuò)位、真空吸頭吸膠塞、將膠塞自動(dòng)壓入管內(nèi)；
[0022](4)同步進(jìn)行振盤(pán)自動(dòng)理壓片并送壓片、直線(xiàn)送料器送壓片、壓片錯(cuò)位、真空吸壓片、跟蹤定位上壓片并送至下一工位；
[0023](5)定位超聲波焊壓片、主輸送帶送至下一工位；
[0024](6)伺服送膜、自動(dòng)沖膜、真空吸膜、跟蹤伺服定位放膜、跟蹤吸膜并隨主輸送帶至下一工位；
[0025](7)跟蹤定位正焊膜、主輸送帶至下工位；
[0026](8)定位側(cè)焊膜、主輸送帶至下工位；
[0027](9)檢測(cè)、主輸送帶到下工位；
[0028](10)出藥包材成品。
[0029]傳統(tǒng)的藥包材組合蓋的組裝工藝如下:(以加藥管組合為例)人工集管一排管一手工上膠塞一轉(zhuǎn)運(yùn)一手工上壓片一氣動(dòng)熱焊壓片一轉(zhuǎn)運(yùn)(同步進(jìn)行，人工簡(jiǎn)易模具沖易撕膜)一手工放膜并氣動(dòng)熱焊膜一轉(zhuǎn)運(yùn)一側(cè)焊一人工燈檢一包裝入袋。
[0030]本發(fā)明直線(xiàn)式批量組裝方法組裝工藝如下:(以加藥管組合為例)振盤(pán)自動(dòng)理管上管一直線(xiàn)送料器直線(xiàn)送管一伺服均勻分開(kāi)管一真空吸頭吸管并放至主輸送帶一主輸送帶運(yùn)行將管送至下一工位一(同步進(jìn)行)振盤(pán)自動(dòng)理膠塞上膠塞一直線(xiàn)送料器直線(xiàn)送膠塞—膠塞錯(cuò)位一真空吸頭吸膠塞一將膠塞自動(dòng)壓入管內(nèi)一(同步進(jìn)行)振盤(pán)自動(dòng)理壓片并送壓片一直線(xiàn)送料器送壓片一壓片錯(cuò)位一真空吸壓片一跟蹤定位上壓片并送至下一工位一定位超聲波焊壓片一主輸送帶送至下一工位一(同步進(jìn)行)伺服送膜一自動(dòng)沖膜一真空吸膜一跟蹤伺服定位放膜一跟蹤吸膜并隨主輸送帶至下一工位一跟蹤定位正焊膜一主輸送帶至下工位一定位側(cè)焊膜一主輸送帶至下工位一檢測(cè)一主輸送帶到下工位一出不合格品，出合格品。
[0031]綜合以上兩種工藝方式比較，直線(xiàn)式批量組裝方法優(yōu)勢(shì)是明顯的:
[0032]I,生產(chǎn)效率高，以本設(shè)備每工位20頭計(jì)算，組裝產(chǎn)能為12000支/小時(shí)。相當(dāng)于45人的班產(chǎn)能。
[0033]2.質(zhì)量保證大幅度提高。
[0034]3.極大的降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0035]4.減少了中間周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，有效規(guī)避了潛在二次污染風(fēng)險(xiǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的醫(yī)用藥包材(加藥管)的組成部分和整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖2是本發(fā)明中的直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備的外形圖。
[0038]圖3是本發(fā)明中的直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖4是本發(fā)明中的直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖5是本發(fā)明中的機(jī)架體組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖6是本發(fā)明中的主輸送鏈組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖7是本發(fā)明中的送管組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖8是本發(fā)明中的進(jìn)管組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖9是本發(fā)明中的上管組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖10是本發(fā)明中的接管組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖11是本發(fā)明中的裝膠塞組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖12是本發(fā)明中的上膠塞組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖13是本發(fā)明中的接膠塞組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖14是本發(fā)明中的膠塞定位組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖15是本發(fā)明中的裝壓片組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖16是本發(fā)明中的上壓片組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖17是本發(fā)明中的接壓片組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖18是本發(fā)明中的跟蹤壓片組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖19是本發(fā)明中的超聲波焊組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖20是本發(fā)明中的沖放膜組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖21是本發(fā)明中的跟蹤轉(zhuǎn)運(yùn)膜組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖22是本發(fā)明中的沖膜組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖23是本發(fā)明中的導(dǎo)正組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖24是本發(fā)明中的送膜組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖25是本發(fā)明中的正焊膜組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖26是本發(fā)明中的正焊頭組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖27是本發(fā)明中的側(cè)焊膜組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖28是本發(fā)明中的側(cè)焊組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖29是本發(fā)明中的側(cè)焊頭組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖30是本發(fā)明中的導(dǎo)正折膜組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖31是本發(fā)明中的出料組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1機(jī)架體組件，2主輸送鏈組件，3送管組件，4裝膠塞組件，5裝壓片組件，6跟蹤壓片組件，7超聲波焊組件，8沖放膜組件，9送膜組件，10正焊膜組件，11側(cè)焊膜組件，12出料組件，13電控組件，14框架體，15可調(diào)機(jī)腳一，16安裝臺(tái)板，17伺服電機(jī)一，18行星減速機(jī)，19固定支架體，20傳動(dòng)鏈，21鏈輪，22傳動(dòng)主軸，23夾具體，24固定支撐，25軌道，26平軌，27軸承，28定位銷(xiāo)釘，29從動(dòng)鏈輪，30張緊構(gòu)件一，31張緊構(gòu)件二，32專(zhuān)用鏈條，33進(jìn)管組件，34上管組件，35可調(diào)機(jī)腳二，36振盤(pán)機(jī)架，37加藥管振盤(pán)，38水平進(jìn)料器，39水平進(jìn)料軌，40支桿，41氣缸一，42壓塊，43接管組件，44氣缸二，45定位板一，46伺服電機(jī)二，47滾珠絲桿副一，48線(xiàn)性滑軌一，49調(diào)節(jié)板一，50支架一，51伺服電機(jī)三，52滾珠絲桿副二，53真空吸頭一，54氣缸三，55線(xiàn)性滑軌副一，56氣缸四，57線(xiàn)性滑軌副二，58接管夾具，59可調(diào)機(jī)腳三，60振盤(pán)固定座一，61膠塞振盤(pán)，62支柱一，63水平送料器，64膠塞軌道，65上膠塞組件，66接膠塞組件，67膠塞定位組件，68支架二，69線(xiàn)性滑軌二，70伺服電機(jī)四，71滾珠絲桿副三，72氣缸五，73真空吸塞頭，74調(diào)節(jié)板二，75氣缸六，76接塞軌，77線(xiàn)性滑軌三，78底調(diào)節(jié)板一，79氣缸七，80定位夾，81可調(diào)機(jī)腳四，82振盤(pán)固定座二，83壓片振盤(pán)，84支柱二，85水平送料器，86壓片軌道，87上壓片組件，88接壓片組件，89支架三，90線(xiàn)性滑軌四，91伺服電機(jī)五，92滾珠絲桿副四，93氣缸八，94真空吸頭二，95調(diào)節(jié)板三，96氣缸九，97接壓片軌，98線(xiàn)性滑軌五，99伺服電機(jī)六，100電機(jī)安裝架，101同步帶一，102調(diào)節(jié)板四，103滾珠絲桿副五，104線(xiàn)性滑軌六，105氣缸十，106定位板二，107底安裝板一，108鎖緊夾塊，109氣缸i^一，110超聲波焊頭，111大導(dǎo)向立柱，112上安裝板，113底滑板，114右墻板，115跟蹤轉(zhuǎn)運(yùn)膜組件，116沖膜組件，117導(dǎo)正組件，118左墻板，119支架四，120吸膜頭，121氣缸十二，122伺服電機(jī)七，123滾珠絲桿副六，124線(xiàn)性滑軌副三，125底安裝板二，126沖裁氣缸，127電機(jī)安裝板，128同步帶二，129線(xiàn)性滑軌七，130調(diào)節(jié)板五，131滾珠絲桿副七，132氣缸十三，133定位板三，134伺服電機(jī)八，135母模板，136管位ik, 137外導(dǎo)柱副，138彈性卸料板，139夾板，140下模座板，141底安裝板三，142內(nèi)導(dǎo)柱副，143沖刀，144壓簧，145底調(diào)節(jié)板二，146氣缸十四，147導(dǎo)正板，148安裝彎板一，149膜盒組件，150壓膜板，151輥，152拉緊組件，153安裝彎板二，154收膜輪，155伺服電機(jī)九，156牽引輥，157壓膜輥，158同步帶三，159安裝板一，160安裝板二，161膜，162支架五，163正焊頭組件，164固定板，165氣缸十五，166線(xiàn)性滑軌八，167正焊頭，168加熱管，169彈簧，170導(dǎo)向護(hù)套，171熱電偶，172側(cè)焊組件，173導(dǎo)正折膜組件，174側(cè)焊頭組件，175膜，176底調(diào)節(jié)板三，177側(cè)焊頭固定板，178氣缸十六，179線(xiàn)性滑軌副四，180側(cè)焊頭，181加熱管，182彈簧，183導(dǎo)向護(hù)套，184熱電偶，185底調(diào)節(jié)板四，186導(dǎo)正折膜頭，187導(dǎo)正固定板，188線(xiàn)性滑軌副五，189氣缸十七，190支架六，191氣缸十八，192夾具固定板，193夾爪，194轉(zhuǎn)銷(xiāo)，195伺服電機(jī)十，196滾珠絲桿副八，197氣缸十九，198線(xiàn)性滑軌副六，199立板，200線(xiàn)性滑軌副七。

【具體實(shí)施方式】
[0068]如圖1至圖31所示，一種直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備，包括機(jī)架體組件1，主輸送鏈組件2，送管組件3，裝膠塞組件4，裝壓片組件5，跟蹤壓片組件6，超聲波焊組件7，沖膜組件8，送膜組件9，正焊膜組件10，側(cè)焊膜組件11，出料組件12，電控組件13。所述送管組件3、裝膠塞組件4、裝壓片組件5、跟蹤壓片組件6、超聲波焊組件7、沖膜組件8、送膜組件9、正焊膜組件10、側(cè)焊膜組件11、出料組件12、電控組件13從前至后依次安裝在機(jī)架體組件I上；所述主輸送鏈組件2安裝在機(jī)架體組件I上且前后依次連接送管組件3、裝膠塞組件4、裝壓片組件5、跟蹤壓片組件6、超聲波焊組件7、沖膜組件8、送膜組件9、正焊膜組件10、側(cè)焊膜組件11和出料組件12。
[0069]該直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備為直線(xiàn)式兩端對(duì)稱(chēng)排列，按模塊及工站式設(shè)計(jì)，所述送管組件3、裝膠塞組件4、裝壓片組件5、跟蹤壓片組件6、超聲波焊組件7、沖膜組件8、送膜組件9、正焊膜組件10、側(cè)焊膜組件11、出料組件12各對(duì)應(yīng)為一個(gè)與該組件所執(zhí)行功能相應(yīng)的工站。各工站單獨(dú)控制，獨(dú)立運(yùn)行。相鄰工站之間通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)作為信號(hào)連接與反饋的中繼，PLC系統(tǒng)綜合控制、整合各獨(dú)立控制工站，形成一個(gè)有機(jī)的整體。
[0070]各組件及其對(duì)應(yīng)的工站詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0071]一、機(jī)架體組件(見(jiàn)圖5):
[0072]機(jī)架體組件I為本設(shè)備的基礎(chǔ)性構(gòu)件，其作用是為各工站提供一個(gè)平穩(wěn)運(yùn)行的工作平臺(tái)。機(jī)架體組件I包括由型材焊接而成的框架體14、為各工站提供安裝基準(zhǔn)及安裝位置的安裝臺(tái)板16和調(diào)節(jié)高度及水平的可調(diào)機(jī)腳一 15?？蚣荏w、可調(diào)機(jī)腳、安裝臺(tái)板之間通過(guò)螺紋連接方式連接為一體。安裝臺(tái)板16有各種螺孔及光孔，用于在其上安裝各工站構(gòu)件。其下方為框架構(gòu)成的空間，用于安裝電器控制柜，線(xiàn)槽，氣動(dòng)控制器，真空泵等。
[0073]二、主輸送鏈組件(見(jiàn)圖6)
[0074]所述主輸送鏈組件2包括伺服電機(jī)一 17、行星減速機(jī)18、固定支架體19、傳動(dòng)鏈20、鏈輪21、傳動(dòng)主軸22、夾具體23、固定支撐24、軌道25、平軌26、軸承27、定位銷(xiāo)釘28、從動(dòng)鏈輪29、張緊構(gòu)件一 30、張緊構(gòu)件二 31、專(zhuān)用鏈條32。
[0075]主輸送鏈組件2為本設(shè)備關(guān)鍵部件，其作用為物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，串聯(lián)各工站。通過(guò)固定支架體19及固定支撐24安裝連接在機(jī)架體安裝臺(tái)板16上。伺服電機(jī)一 17，行星減速機(jī)18通過(guò)傳動(dòng)鏈20驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主軸22，鏈輪21，從動(dòng)鏈輪29并帶動(dòng)專(zhuān)用鏈條32及連接在其上的夾具體23做間隙環(huán)形運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確將定位于定位銷(xiāo)釘28上的物料送至下一工位。
[0076]軌道25與平軌26及固定支架體19組成一個(gè)環(huán)形運(yùn)行軌，為專(zhuān)用鏈條32運(yùn)行提供精確的基準(zhǔn)。夾具體23上的軸承27在環(huán)形軌上運(yùn)行。張緊構(gòu)件二 31和張緊構(gòu)件一 30為專(zhuān)用鏈條32張緊用，補(bǔ)償專(zhuān)用鏈條32長(zhǎng)期運(yùn)行帶來(lái)的拉長(zhǎng)誤差，使專(zhuān)用鏈條32在運(yùn)行中工作段始終維持拉緊狀態(tài)，以保證定位于夾具體23上的物料節(jié)距，為各工站的定位提供一個(gè)好的平臺(tái)。
[0077]三、送管組件(見(jiàn)圖7，8、9、10)
[0078]送管組件包括可調(diào)機(jī)腳二 35、振盤(pán)機(jī)架36、加藥管振盤(pán)37、水平進(jìn)料器38、水平進(jìn)料軌39、支桿40、氣缸一 41、壓塊42、氣缸二 44、定位板一 45、伺服電機(jī)二 46、滾珠絲桿副一 47、線(xiàn)性滑軌一 48、調(diào)節(jié)板一 49、支架一 50、伺服電機(jī)三51、滾珠絲桿副二 52、真空吸頭一53、氣缸三54、線(xiàn)性滑軌副一 55、氣缸四56、線(xiàn)性滑軌副二 57、接管夾具58。
[0079]送管組件3為一獨(dú)立的工站，其作用及功能是將隨機(jī)分布的加藥管按照一定的規(guī)律整齊排布并順序輸送到接管夾具58上，再通過(guò)上管組件34將加藥管放置與主輸送鏈2夾具體23的定位銷(xiāo)28上。
[0080]送管組件3主要由進(jìn)管組件33及上管組件34、接管組件43、構(gòu)成，通過(guò)進(jìn)管組件33上的調(diào)節(jié)板一 49與上管組件34上的支架一 50固定在機(jī)架體組件I上的安裝臺(tái)板16上。加藥管振盤(pán)37固定與振盤(pán)機(jī)架36上并通過(guò)可調(diào)機(jī)腳二 35放置于車(chē)間地面，調(diào)節(jié)可調(diào)機(jī)腳二 35與水平進(jìn)料軌39對(duì)接并保持高度一致。水平進(jìn)料軌39固定與水平送料器38上并通過(guò)支桿40固定在安裝臺(tái)板16上。
[0081]待理醫(yī)用加藥管倒入加藥管振盤(pán)37，在振盤(pán)自帶電磁鐵的驅(qū)動(dòng)下，加藥管順著加藥管振盤(pán)37內(nèi)軌道自動(dòng)順序排列從出口出來(lái)，進(jìn)入水平進(jìn)料軌39，水平進(jìn)料軌39在水平送料器38驅(qū)動(dòng)下將加藥管往前送至接管夾具58的第一個(gè)槽口，伺服電機(jī)二 46通過(guò)滾珠絲桿副一 47驅(qū)動(dòng)接管組件43在線(xiàn)性滑軌一 48上做精密步進(jìn)運(yùn)動(dòng)(即每走一個(gè)槽口，停頓0.5?1.5秒)待全部槽口都有物料后，置于水平進(jìn)料軌上方的氣缸一 41驅(qū)動(dòng)壓塊42將水平進(jìn)料軌39處的物料壓住，同時(shí)，進(jìn)管組件33上的氣缸二 44驅(qū)動(dòng)定位板一 45將加藥管導(dǎo)正定位。
[0082]上管組件34上的氣缸三54驅(qū)動(dòng)真空吸頭一 53下行吸住加藥管，并停頓1S，接管組件43上的氣缸四56驅(qū)動(dòng)接管夾具58在線(xiàn)性滑軌副二 57上回退，進(jìn)管組件33上的氣缸二44驅(qū)動(dòng)定位板一 45也回退。
[0083]上管組件34上的氣缸三54驅(qū)動(dòng)真空吸頭一 53上行，伺服電機(jī)三51通過(guò)滾珠絲桿副二 52驅(qū)動(dòng)真空吸頭一 53在線(xiàn)性滑軌副一 55上直線(xiàn)運(yùn)行至主輸送鏈組件2夾具體23上定位銷(xiāo)28的正上方，氣缸三54驅(qū)動(dòng)真空吸頭一 53下行，將加藥管置于定位銷(xiāo)28上，氣缸三54驅(qū)動(dòng)真空吸頭一 53上行復(fù)位，伺服電機(jī)三51通過(guò)滾珠絲桿副二 52驅(qū)動(dòng)真空吸頭一 53在線(xiàn)性滑軌副一 55上直線(xiàn)運(yùn)行至接管夾具58正上方。
[0084]與上動(dòng)作同步，伺服電機(jī)二 46通過(guò)滾珠絲桿副一 47驅(qū)動(dòng)接管組件43在線(xiàn)性滑軌一48上快速連續(xù)運(yùn)行至接管夾具58上的槽口對(duì)準(zhǔn)水平進(jìn)料軌39停止，接管組件43上的氣缸四56驅(qū)動(dòng)接管夾具58在線(xiàn)性滑軌副二 57上前進(jìn)對(duì)接水平進(jìn)料軌39。完成送料工位的全部動(dòng)作并重復(fù)下一個(gè)循環(huán)。
[0085]與上一個(gè)動(dòng)作同步，主輸送鏈組件2上的伺服電機(jī)一 17驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用鏈條32將夾具體23上的加熱管送至下一工位裝膠塞。
[0086]四、裝膠塞組件(見(jiàn)圖11，12、13、14)
[0087]裝膠塞組件主要包括上膠塞組件65、膠塞定位組件67、接膠塞組件66。具體包括可調(diào)機(jī)腳三59、振盤(pán)固定座一 60、膠塞振盤(pán)61、支柱一 62、水平送料器63、膠塞軌道64、支架二 68、線(xiàn)性滑軌二 69、伺服電機(jī)四70、滾珠絲桿副三71、氣缸五72、真空吸塞頭73、調(diào)節(jié)板二 74、氣缸六75、接塞軌76、線(xiàn)性滑軌三77、底調(diào)節(jié)板一 78、氣缸七79、定位夾80。
[0088]裝膠塞組件4為一獨(dú)立的工站，其作用及功能是將隨機(jī)分布的膠塞按照一定的規(guī)律整齊排布并順序輸送到接塞軌76上，再通過(guò)上膠塞組件65將膠塞裝入與主輸送鏈2夾具體23的定位銷(xiāo)28上加藥管中。
[0089]裝膠塞組件4主要由可調(diào)機(jī)腳三59，振盤(pán)固定座一 60，膠塞振盤(pán)61支柱一 62水平送料器63，膠塞軌道64，上膠塞組件65，接膠塞組件66，膠塞定位組件67等構(gòu)成。
[0090]通過(guò)上膠塞組件65上的支架二 68，接膠塞組件66上的調(diào)節(jié)板二 74及膠塞定位組件67上的底調(diào)節(jié)板一 78固定在機(jī)架體組件I上的安裝臺(tái)板16上。膠塞振盤(pán)61固定與振盤(pán)振盤(pán)固定座60上并通過(guò)可調(diào)機(jī)腳三59放置于車(chē)間地面，調(diào)節(jié)可調(diào)機(jī)腳三59與膠塞軌道64對(duì)接并保持高度一致。膠塞軌道64固定與水平送料器63上并通過(guò)支柱一 62固定在安裝臺(tái)板16上。
[0091]待理醫(yī)用膠塞倒入膠塞振盤(pán)61，在振盤(pán)自帶電磁鐵的驅(qū)動(dòng)下，膠塞順著膠塞振盤(pán)61內(nèi)軌道自動(dòng)順序排列從5個(gè)出口出來(lái)，進(jìn)入膠塞軌道63的相應(yīng)接口，膠塞軌道63在水平送料器63驅(qū)動(dòng)下將膠塞往前送至接膠塞組件66上的接塞軌76槽口，氣缸六75驅(qū)動(dòng)接塞軌76在線(xiàn)性滑軌三77上前行，與膠塞軌道63接口錯(cuò)位。上膠塞組件65上的氣缸五72驅(qū)動(dòng)真空吸塞頭73下行，吸住膠塞。
[0092]上膠塞組件65上的氣缸五72驅(qū)動(dòng)真空吸塞頭73上行回位。同時(shí)，接膠塞組件66上的氣缸六75驅(qū)動(dòng)接塞軌76在線(xiàn)性滑軌三77上后退，復(fù)位。伺服電機(jī)四70通過(guò)滾珠絲桿副三71驅(qū)動(dòng)真空吸塞頭73在線(xiàn)性滑軌二 69上直線(xiàn)運(yùn)行至主輸送鏈組件2夾具體23上定位銷(xiāo)28所定位的加藥管的正上方，氣缸五72驅(qū)動(dòng)真空吸塞頭73下行，將膠塞裝入加藥管內(nèi)，氣缸五72驅(qū)動(dòng)真空吸塞頭73上行復(fù)位，伺服電機(jī)四70通過(guò)滾珠絲桿副三71驅(qū)動(dòng)真空吸塞頭73在線(xiàn)性滑軌副三77上直線(xiàn)運(yùn)行至接塞軌76正上方。
[0093]與上述動(dòng)作同步，當(dāng)主輸送鏈組件2中的專(zhuān)用鏈條32運(yùn)行至裝膠塞工位時(shí)，膠塞定位組件67上的氣缸七79驅(qū)動(dòng)定位夾80將加藥管夾住，定位。當(dāng)膠塞裝入加藥管內(nèi)，氣缸五72驅(qū)動(dòng)真空吸塞頭73上行復(fù)位后，氣缸七79驅(qū)動(dòng)定位夾80回位。
[0094]主輸送鏈組件2上的伺服電機(jī)一 17驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用鏈條32將夾具體23上的已裝好膠塞的加藥管送至下一工位裝壓片。
[0095]五、裝壓片組件(見(jiàn)圖15、16、17)
[0096]裝壓片組件主要包括上壓片組件87、接壓片組件88。具體包括可調(diào)機(jī)腳四81、振盤(pán)固定座二 82、壓片振盤(pán)83、支柱二 84、水平送料器85、壓片軌道86、支架三89、線(xiàn)性滑軌四90、伺服電機(jī)五91、滾珠絲桿副四92、氣缸八93、真空吸頭二 94、調(diào)節(jié)板三95、氣缸九96、接壓片軌97、線(xiàn)性滑軌五98。
[0097]裝壓片組件4為一獨(dú)立的工站，其作用及功能是將隨機(jī)分布的壓片按照一定的規(guī)律整齊排布并順序輸送到接壓片軌97上，再通過(guò)上壓片組件87將壓片裝入與主輸送鏈2夾具體23的定位銷(xiāo)28上加藥管上臺(tái)階孔內(nèi)。
[0098]裝壓片組件5主要由可調(diào)機(jī)腳四81，振盤(pán)固定座二 82，壓片振盤(pán)83，支柱二 84，水平送料器85，壓片軌道86，上壓片組件87，接壓片組件88等構(gòu)成。
[0099]通過(guò)上壓片組件87上的支架三89及接壓片組件88上的調(diào)節(jié)板三95固定在機(jī)架體組件I上的安裝臺(tái)板16上。壓片振盤(pán)83固定于振盤(pán)振盤(pán)固定座82上并通過(guò)可調(diào)機(jī)腳四81放置于車(chē)間地面，調(diào)節(jié)可調(diào)機(jī)腳四81與壓片軌道86對(duì)接并保持高度一致。壓片軌道86固定與水平送料85上并通過(guò)支柱二 84固定在安裝臺(tái)板16上。
[0100]待理醫(yī)用壓片倒入壓片振盤(pán)83內(nèi)，在振盤(pán)自帶電磁鐵的驅(qū)動(dòng)下，壓片順著壓片振盤(pán)83內(nèi)軌道自動(dòng)順序排列從5個(gè)出口出來(lái)，進(jìn)入壓片軌道86的相應(yīng)接口，壓片軌道86在水平送料器85驅(qū)動(dòng)下將壓片往前送至接壓片組件88上的接壓片軌97槽口，氣缸九96驅(qū)動(dòng)接壓片軌97在線(xiàn)性滑軌五98上前行，與壓片軌道86接口錯(cuò)位。上壓片組件87上的氣缸八93驅(qū)動(dòng)真空吸頭二 94下行，吸住壓片。
[0101]上壓片組件87上的氣缸八93驅(qū)動(dòng)真空吸頭二 94上行回位。同時(shí)，接壓片組件88上的氣缸九96驅(qū)動(dòng)接壓片軌97在線(xiàn)性滑軌五98上后退，復(fù)位。伺服電機(jī)五91通過(guò)滾珠絲桿副四92驅(qū)動(dòng)真空吸頭二 94在線(xiàn)性滑軌四90上直線(xiàn)運(yùn)行至主輸送鏈組件2夾具體23上定位銷(xiāo)28所定位的加藥管的正上方，氣缸93驅(qū)動(dòng)真空吸頭二 94下行，將壓片裝入加藥管內(nèi)，氣缸八93驅(qū)動(dòng)真空吸頭二 94上行復(fù)位，伺服電機(jī)五91通過(guò)滾珠絲桿副四92驅(qū)動(dòng)真空吸頭二 94在線(xiàn)性滑軌副四90上直線(xiàn)運(yùn)行至接壓片軌97正上方。
[0102]主輸送鏈組件2上的伺服電機(jī)一 17驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用鏈條32將夾具體23上的已裝好膠塞壓片的加藥管送至下一工位裝超聲波焊壓片工位。
[0103]六、跟蹤壓片組件(見(jiàn)圖18)
[0104]跟蹤壓片組件包括伺服電機(jī)六99、電機(jī)安裝架100、同步帶一 101、調(diào)節(jié)板四102、滾珠絲桿副五103、線(xiàn)性滑軌六104、氣缸十105、定位板二 106。
[0105]跟蹤壓片組件6為輔助定位工位。其功能與作用是在裝壓片工位定位及導(dǎo)向，以讓壓片順利的裝入加藥管臺(tái)階槽中，為防止壓片在運(yùn)行中從加藥管中跌落，在主輸送鏈組件2運(yùn)行時(shí)，定位板二 106也同步跟蹤運(yùn)行至下一工站即超聲波焊接工站。
[0106]保持定位狀態(tài)為超聲波焊接提供導(dǎo)向直至焊接完成后再返回至上工位定位及導(dǎo)向。
[0107]通過(guò)調(diào)節(jié)板四102及電機(jī)安裝板100固定于機(jī)架體組件I的安裝臺(tái)板16上。
[0108]跟蹤壓片組件6初始位置為定位板二 106處于裝壓片工位，氣缸十105處于伸出狀態(tài)。
[0109]當(dāng)主輸送鏈組件2將裝好膠塞的加藥管送入裝壓片工位時(shí)，氣缸十105下行(退回)驅(qū)動(dòng)定位板二 106將置于專(zhuān)用鏈條32夾具體23上的加藥管導(dǎo)正。當(dāng)裝壓片組件5上的氣缸八93驅(qū)動(dòng)真空吸頭二 94將壓片裝入加藥管并回位后，伺服電機(jī)六99通過(guò)同步帶一101，滾珠絲桿副五103驅(qū)動(dòng)定位板二 106在線(xiàn)性滑軌六104上以與主輸送組件2完全相同的速度跟蹤運(yùn)行至焊接工站。當(dāng)焊接完成后，氣缸十105伸出，伺服電機(jī)六99驅(qū)動(dòng)定位板二106快速回位至初始位。
[0110]七、超聲波焊組件(見(jiàn)圖19)
[0111]超聲波焊組件包括底安裝板一 107、鎖緊夾塊108、氣缸i^一 109、超聲波焊頭110、大導(dǎo)向立柱111、上安裝板112、底滑板113。
[0112]超聲波焊組件7為一獨(dú)立工站，其功能及作用為已裝好膠塞及壓片的加藥管在本工站通過(guò)超聲波焊頭110的上下振動(dòng)，使壓片與加藥管伸縮發(fā)熱熔接為一體，達(dá)到密封目的。
[0113]超聲波焊組件7主要由底安裝板一 107，鎖緊夾塊108，氣缸i^一 109，超聲波焊頭110，大導(dǎo)向柱111，上安裝板112，底滑板113等構(gòu)成。通過(guò)底安裝板一 107固定在機(jī)架體組件I的安裝臺(tái)板16上。氣缸i^一 109固定于上安裝板112上，松開(kāi)鎖緊夾塊108上的螺釘，可沿大導(dǎo)向柱111軸線(xiàn)方向調(diào)節(jié)超聲波焊頭110的高度以匹配加藥管焊接高度。
[0114]當(dāng)主輸送鏈組件2及跟蹤壓片組件6將已裝好壓片及膠塞的加藥管送至超聲波焊工站時(shí)，氣缸十一 109驅(qū)動(dòng)安裝于底滑板113上的超聲波焊頭110向下運(yùn)行，到位后，超聲波發(fā)生器啟動(dòng)，超聲波焊頭110開(kāi)始振動(dòng)并保持0.5?1.5S，焊接完成。氣缸i^一 109驅(qū)動(dòng)超聲波焊頭110回位。跟蹤壓片組件6在伺服電機(jī)六99驅(qū)動(dòng)下回位。
[0115]主輸送鏈組件2運(yùn)行，將焊接好的加藥管送至沖放膜工站。
[0116]八、沖放膜組件(見(jiàn)圖20，21、22、23)
[0117]沖放膜組件包括右墻板114、跟蹤轉(zhuǎn)運(yùn)膜組件115、沖膜組件116、導(dǎo)正組件117。具體包括左墻板118、支架四119、吸膜頭120、氣缸十二 121、伺服電機(jī)七122、滾珠絲桿副六123、線(xiàn)性滑軌副三124、底安裝板二 125、沖裁氣缸126、電機(jī)安裝板127、同步帶二 128、線(xiàn)性滑軌七129、調(diào)節(jié)板五130、滾珠絲桿副七131、氣缸十三132、定位板三133、伺服電機(jī)八134、母模板135、管位塊136、外導(dǎo)柱副137、彈性卸料板138、夾板139、下模座板140、底安裝板三141、內(nèi)導(dǎo)柱副142、沖刀143、壓簧144、底調(diào)節(jié)板二 145、氣缸十四146、導(dǎo)正板147。
[0118]沖放膜組件8為一獨(dú)立工站，在本工站完成卷膜的沖裁，送膜至加藥管上并跟蹤送膜至下一工站焊膜。完成加藥管方向的導(dǎo)正為側(cè)焊工站保證側(cè)焊質(zhì)量提供好的條件。
[0119]按圖20、21、22、23所標(biāo)示，沖放膜組件8由所述件構(gòu)成。通過(guò)底安裝板二 125，支架四119，跟蹤送膜組件115上的調(diào)節(jié)板五130及導(dǎo)正組件117上的底調(diào)節(jié)板二 145固定在機(jī)架體組件I上的安裝臺(tái)板16上。沖模組件116通過(guò)底安裝板三141固定在底安裝板二125上。沖裁氣缸126固定于底安裝板二 125上，其上的活塞桿與沖模組件116上的下模座板140相連接，為沖裁提供驅(qū)動(dòng)力。
[0120]沖模組件116為倒置的沖模裝置，其作用是將成卷的易撕膜展開(kāi)后沖成單件膜成品O
[0121]母模板135倒裝，刀口面朝下，刀口段上段開(kāi)有3?5°的落料斜度，通過(guò)外導(dǎo)柱副137與底安裝板三141固定連接在一起。母模板135上裝有4組管位塊136為卷裝易撕膜提供導(dǎo)向。母模板135上開(kāi)有內(nèi)導(dǎo)孔，以便于沖裁時(shí)精密導(dǎo)向。沖刀143及內(nèi)導(dǎo)柱143固定在夾板139上，貫穿彈性卸料板138。彈性卸料板138與夾板139之間裝有壓簧144并與夾板139有5?8麗間隙，合模時(shí)兩板合在一起。夾板139固定在下模座板140上并通過(guò)螺釘及銷(xiāo)釘連在一起。下模座板140有外導(dǎo)柱孔安裝外導(dǎo)柱副137的導(dǎo)套，沖裁氣缸126的活塞桿通過(guò)桿端螺紋與下模座板連在一起。沖裁氣缸126作用時(shí)，其在外導(dǎo)柱副137軸線(xiàn)方向做上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0122]跟蹤轉(zhuǎn)運(yùn)膜組件115為兩工站中轉(zhuǎn)連接裝置。連接沖放膜工站及正焊膜工站。為放膜提供導(dǎo)向并同步將膜轉(zhuǎn)運(yùn)至正焊膜工站并為正焊提供導(dǎo)向。
[0123]送膜組件9將卷膜展開(kāi)并通過(guò)沖模組件116上的管位塊136定位后成帶狀平鋪在母模板135刀口面上，沖裁氣缸126上行，內(nèi)導(dǎo)柱143進(jìn)入母模板135內(nèi)導(dǎo)柱孔內(nèi)，完成沖膜的精確導(dǎo)向；沖裁氣缸126繼續(xù)上行，彈性卸料板138與帶狀膜接觸，壓膜；沖裁氣缸126繼續(xù)上行，壓簧144壓縮，沖刀143從彈性卸料板138伸出進(jìn)入母模板135刀口，合模后將帶狀膜沖成多件成品易撕膜。保持合模I?2s.
[0124]氣缸十二 121驅(qū)動(dòng)吸膜頭120下行，從刀口落料孔處將成品膜吸住并上行回位。沖裁氣缸126驅(qū)動(dòng)沖刀143，彈性卸料板138等下行復(fù)位。伺服電機(jī)七122通過(guò)滾珠絲桿副六123驅(qū)動(dòng)吸膜頭120在線(xiàn)性滑軌三124上運(yùn)行至跟蹤轉(zhuǎn)運(yùn)膜組件115上定位板三133的正上方。
[0125]當(dāng)主輸送鏈組件2運(yùn)行至沖放膜工站時(shí)，導(dǎo)正組件117上的氣缸十四146驅(qū)動(dòng)導(dǎo)正板147前行將加藥管側(cè)向?qū)дＭ瑫r(shí)，跟蹤轉(zhuǎn)運(yùn)組件115上的氣缸十三132驅(qū)動(dòng)定位板三133下行，將加藥管正向?qū)д?br> [0126]氣缸十二 121驅(qū)動(dòng)吸膜頭120下行，將成品膜放置與加藥管上，氣缸十二 121上行復(fù)位。伺服電機(jī)七122驅(qū)動(dòng)吸膜頭120回位至母模板135刀口正上方。同時(shí)，導(dǎo)正組件117上的氣缸十四146驅(qū)動(dòng)導(dǎo)正板后退復(fù)位。
[0127]主輸送鏈2運(yùn)行，跟蹤轉(zhuǎn)運(yùn)膜組件115上的伺服電機(jī)八134通過(guò)同步帶二 128、滾珠絲桿副七131驅(qū)動(dòng)定位板三133護(hù)住成品膜與主輸送鏈組件2同步，跟蹤運(yùn)行至正焊膜工站。待正焊完成后，氣缸十三132驅(qū)動(dòng)定位板三133上行，伺服電機(jī)八134驅(qū)動(dòng)定位板三133回到初始位，完成沖放膜工站的全部動(dòng)作。
[0128]九、送膜組件(見(jiàn)圖24)
[0129]送膜組件包括膜盒組件149、拉緊組件152，具體包括安裝彎板一 148、壓膜板150、輥151、安裝彎板二 153、收膜輪154、伺服電機(jī)九155、牽引輥156、壓膜輥157、同步帶三158、安裝板一 159、安裝板二 160、膜161。
[0130]送膜組件9為輔助工位，其功能是為沖模組件116提供膜料帶，每沖完一次后，膜運(yùn)動(dòng)一段距離再?zèng)_裁。
[0131]安裝板一 159及安裝板二 160為安裝基準(zhǔn)面，相應(yīng)零件安裝固定在其上。通過(guò)安裝彎板一 148及安裝彎板二 153分別固定于沖放膜組件8的左墻板118及右墻板114上。拉緊組件152為自由滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，其作用是保證膜161始終在工作段處于拉緊狀態(tài)，從而最好的保證沖裁質(zhì)量。壓膜板150將膜161壓在輥151上以保證在膜161運(yùn)行時(shí)不跑偏。牽引輥156為本組件核心組件，壓膜輥157將膜帶壓壓在牽引輥156上以保證伺服電機(jī)九155驅(qū)動(dòng)其運(yùn)行時(shí)膜161不產(chǎn)生滑移從而使每次送膜距離一致。收膜輪154用于收集沖完后的廢棄膜。
[0132]十、正焊膜組件(見(jiàn)圖25，26)
[0133]正焊膜組件包括正焊頭組件163。具體包括支架五162、固定板164、氣缸十五165、線(xiàn)性滑軌八166、正焊頭167、加熱管168、彈簧169、導(dǎo)向護(hù)套170、熱電偶171。
[0134]正焊膜組件10為獨(dú)立工站，其功能及作用是將易撕膜與加藥管本體經(jīng)加熱熔焊在一起，達(dá)到密封的目的。
[0135]通過(guò)支架五162固定于機(jī)架體組件I的安裝臺(tái)板16上。正焊頭組件163由加熱管168，正焊頭167，彈簧169，導(dǎo)向護(hù)套170及測(cè)溫元件熱電偶171構(gòu)成。溫控儀設(shè)定好溫度后，加熱管168加熱，通過(guò)熱傳導(dǎo)將正焊頭167加熱，當(dāng)熱電偶171測(cè)出實(shí)時(shí)溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，溫控儀停止加熱，保溫。正焊頭167在由絕緣耐高溫材料做成的導(dǎo)向護(hù)套170滑動(dòng)并通過(guò)導(dǎo)向護(hù)套170上的螺孔固定于固定板164上。彈簧169是為使正焊頭167焊接時(shí)有一定的預(yù)壓力，同時(shí)，消除因安裝時(shí)高度偏差對(duì)焊接質(zhì)量的影響。固定板164上裝有線(xiàn)性滑軌166并與氣缸十五165活塞桿相連,氣缸十五165驅(qū)動(dòng)固定板164并帶動(dòng)正焊頭組件163做上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0136]當(dāng)主輸送鏈組件2及沖放膜組件8上的跟蹤轉(zhuǎn)運(yùn)膜組件115同步護(hù)送加藥管及易撕膜運(yùn)行至正焊膜工站時(shí)，氣缸十五165驅(qū)動(dòng)正焊頭組件163下行，將膜與加藥管本體加熱熔焊，保持0.5?1.5s后，氣缸十五165驅(qū)動(dòng)正焊頭163上升回位。正焊膜動(dòng)作完成。
[0137]i^一、側(cè)焊膜組件(見(jiàn)圖 27，28、29、30)
[0138]側(cè)焊膜組件包括側(cè)焊組件172、導(dǎo)正折膜組件173、側(cè)焊頭組件174。具體包括膜175、底調(diào)節(jié)板三176、側(cè)焊頭固定板177、氣缸十六178、線(xiàn)性滑軌副四179、側(cè)焊頭180、加熱管181、彈簧182、導(dǎo)向護(hù)套183、熱電偶184、底調(diào)節(jié)板四185、導(dǎo)正折膜頭186、導(dǎo)正固定板187、線(xiàn)性滑軌副五188、氣缸十七189。
[0139]側(cè)焊膜組件11為獨(dú)立工站，其作用與功能是將易撕膜折后有加藥管本體側(cè)面點(diǎn)焊在一起。
[0140]側(cè)焊頭組件11由側(cè)焊組件172及導(dǎo)正折膜組件173構(gòu)成。
[0141]側(cè)焊組件172通過(guò)底調(diào)節(jié)板三176固定于機(jī)架體組件I安裝臺(tái)板16上。側(cè)焊頭組件174由側(cè)焊頭180，加熱管181，彈簧182，導(dǎo)向護(hù)套183及測(cè)溫?zé)犭娕?84構(gòu)成。溫控儀設(shè)定好溫度后，加熱管181加熱，通過(guò)熱傳導(dǎo)將側(cè)焊頭180加熱，當(dāng)熱電偶184測(cè)出實(shí)時(shí)溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，溫控儀停止加熱，保溫。側(cè)焊頭180在由絕緣耐高溫材料做成的導(dǎo)向護(hù)套183滑動(dòng)并通過(guò)導(dǎo)向護(hù)套183上的螺孔固定于側(cè)焊頭固定板177上。彈簧182是為使側(cè)焊頭180焊接時(shí)有一定的預(yù)壓力，同時(shí)，消除因安裝時(shí)高度偏差對(duì)焊接質(zhì)量的影響。側(cè)焊頭固定板177上裝有線(xiàn)性滑軌副四179并與氣缸十七189活塞桿相連，氣缸十七189驅(qū)動(dòng)側(cè)焊頭固定板177并帶動(dòng)側(cè)焊頭組件174做前后運(yùn)動(dòng)。
[0142]導(dǎo)正折膜組件173由底調(diào)節(jié)板185，導(dǎo)正折膜頭186，導(dǎo)正固定板187，線(xiàn)性滑軌副五188，氣缸十七189等構(gòu)成。
[0143]通過(guò)底調(diào)節(jié)板四185固定于機(jī)架體組件I的安裝臺(tái)板16上.導(dǎo)正折膜頭186安裝在導(dǎo)正固定板187上，松開(kāi)槽口邊緣處螺釘可自由調(diào)節(jié)導(dǎo)正折膜頭186高度與加藥管一致。導(dǎo)正固定板187上安裝有線(xiàn)性滑軌副188，氣缸十七189上的活塞桿與導(dǎo)正固定板187相連，氣缸十七189驅(qū)動(dòng)導(dǎo)正折膜頭186繞線(xiàn)性滑軌副五188做上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0144]主輸送鏈組件2運(yùn)行至側(cè)焊膜工位時(shí)，導(dǎo)正折膜組件173上的氣缸十七189驅(qū)動(dòng)導(dǎo)正固定板187并帶動(dòng)導(dǎo)正折膜頭186向下運(yùn)行，將成品膜176源加藥管外周邊緣折彎，并保持該狀態(tài)I?3S。側(cè)焊組件172上的氣缸十六178驅(qū)動(dòng)側(cè)焊頭固定板177并帶動(dòng)側(cè)焊頭組件174前行，焊接后，退回復(fù)位。氣缸十七189亦上行，導(dǎo)正折膜頭186復(fù)位至上位。完成全部側(cè)焊膜動(dòng)作。
[0145]十二、出料組件(見(jiàn)圖31)
[0146]出料組件包括支架六190、氣缸十八191、夾具固定板192、夾爪193、轉(zhuǎn)銷(xiāo)194、伺服電機(jī)十195、滾珠絲桿副八196、氣缸十九197、線(xiàn)性滑軌副六198、立板199、線(xiàn)性滑軌副七200。
[0147]出料組件12為獨(dú)立工站，其功能及作用是將組裝好的加藥管成品從主輸送鏈2上夾出放至周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。
[0148]通過(guò)支架六190固定于機(jī)架體組件I的安裝臺(tái)板16上。夾爪193為一杠桿型結(jié)構(gòu)，下面為爪體，中間為轉(zhuǎn)銷(xiāo)孔并通過(guò)轉(zhuǎn)銷(xiāo)194與夾具固定板192相連，上面臺(tái)階槽與氣缸十八191相連。氣缸十八191運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾爪193張合。氣缸十八191固定于夾具固定板192上，夾具固定板192通過(guò)線(xiàn)性滑軌副七200與立板相連，氣缸十九197的活塞桿與夾具固定板192螺紋連接在一起。氣缸十九197運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾爪193做上下升降運(yùn)動(dòng)。立板199通過(guò)滾珠絲桿副八196及線(xiàn)性滑軌副六198與伺服電機(jī)十195相連，伺服電機(jī)十195旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)立板199做前后運(yùn)動(dòng)。
[0149]當(dāng)主輸送鏈組件2帶著組裝好的加藥管成品運(yùn)行至出料工位，氣缸十八191下行，夾爪193張開(kāi)。氣缸十九197驅(qū)動(dòng)夾具固定板192并帶動(dòng)夾爪193下行到位，氣缸十八191上行回位，夾爪193閉合夾住加藥管，氣缸十九197上行回位，加藥管被夾住后脫離主輸送鏈組件2，伺服電機(jī)十195通過(guò)滾珠絲桿副八196驅(qū)動(dòng)夾爪193及加藥管運(yùn)行至周轉(zhuǎn)箱處，氣缸十八191下行，夾爪193張開(kāi)將加藥管放入周轉(zhuǎn)箱。伺服電機(jī)十195運(yùn)行回原位。完成出料工站全部動(dòng)作。
[0150]十三、電控組件
[0151]電控組件由PLC，觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)器，溫控單元，氣動(dòng)閥等原件構(gòu)成。通過(guò)程序?qū)⒏鞴ふ敬訛橐粋€(gè)有機(jī)的整體。所述電控組件用于控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行。
[0152]本發(fā)明中所述醫(yī)用藥包材系指大容量的塑瓶，軟袋包裝輸液劑上的組合蓋(管)(如加藥管，輸液管，組合管等)。本發(fā)明中所述的方法與設(shè)備系指為快速高效組裝該藥包材的一種新的組裝工藝及為實(shí)現(xiàn)該工藝的裝置及設(shè)備。
[0153]本發(fā)明直線(xiàn)式批量組裝方法組裝工藝如下:(以加藥管組合為例)振盤(pán)自動(dòng)理管上管一直線(xiàn)送料器直線(xiàn)送管一伺服均勻分開(kāi)管一真空吸頭吸管并放至主輸送帶一主輸送帶運(yùn)行將管送至下一工位一(同步進(jìn)行)振盤(pán)自動(dòng)理膠塞上膠塞一直線(xiàn)送料器直線(xiàn)送膠塞—膠塞錯(cuò)位一真空吸頭吸膠塞一將膠塞自動(dòng)壓入管內(nèi)一(同步進(jìn)行)振盤(pán)自動(dòng)理壓片并送壓片一直線(xiàn)送料器送壓片一壓片錯(cuò)位一真空吸壓片一跟蹤定位上壓片并送至下一工位一定位超聲波焊壓片一主輸送帶送至下一工位一(同步進(jìn)行)伺服送膜一自動(dòng)沖膜一真空吸膜一跟蹤伺服定位放膜一跟蹤吸膜并隨主輸送帶至下一工位一跟蹤定位正焊膜一主輸送帶至下工位一定位側(cè)焊膜一主輸送帶至下工位一檢測(cè)一主輸送帶到下工位一出不合格品，出合格品。
[0154] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明還可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備，其特征是，包括機(jī)架體組件、主輸送鏈組件、送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、沖膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側(cè)焊膜組件、出料組件、電控組件；所述送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、沖膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側(cè)焊膜組件、出料組件、電控組件從前至后依次安裝在機(jī)架體組件上；所述主輸送鏈組件安裝在機(jī)架體組件上且前后依次連接送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、沖膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側(cè)焊膜組件和出料組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備，其特征是，所述機(jī)架體組件包括由型材焊接而成的框架體、為各工站提供安裝基準(zhǔn)及安裝位置的安裝臺(tái)板和調(diào)節(jié)高度及水平的可調(diào)機(jī)腳一；框架體、可調(diào)機(jī)腳、安裝臺(tái)板之間通過(guò)螺紋連接方式連接為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備，其特征是，所述主輸送鏈組件包括伺服電機(jī)一、行星減速機(jī)、固定支架體、傳動(dòng)鏈、鏈輪、傳動(dòng)主軸、夾具體、固定支撐、軌道、平軌、軸承、定位銷(xiāo)釘、從動(dòng)鏈輪、張緊構(gòu)件一、張緊構(gòu)件二、專(zhuān)用鏈條；通過(guò)固定支架體及固定支撐安裝連接在機(jī)架體安裝臺(tái)板上；軌道與平軌及固定支架體組成一個(gè)環(huán)形運(yùn)行軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備，其特征是，送管組件包括可調(diào)機(jī)腳二、振盤(pán)機(jī)架、加藥管振盤(pán)、水平進(jìn)料器、水平進(jìn)料軌、支桿、氣缸一、壓塊、氣缸二、定位板一、伺服電機(jī)二、滾珠絲桿副一、線(xiàn)性滑軌一、調(diào)節(jié)板一、支架一、伺服電機(jī)三、滾珠絲桿副二、真空吸頭一、氣缸三、線(xiàn)性滑軌副一、氣缸四、線(xiàn)性滑軌副二、接管夾具；所述送管組件通過(guò)調(diào)節(jié)板與支架一固定在機(jī)架體組件上的安裝臺(tái)板上；加藥管振盤(pán)固定于振盤(pán)機(jī)架上并通過(guò)可調(diào)機(jī)腳二放置于車(chē)間地面，調(diào)節(jié)可調(diào)機(jī)腳二與水平進(jìn)料軌對(duì)接并保持高度一致；水平進(jìn)料軌固定與水平送料器上并通過(guò)支桿固定在安裝臺(tái)板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備，其特征是，所述裝膠塞組件包括可調(diào)機(jī)腳三、振盤(pán)固定座一、膠塞振盤(pán)、支柱一、水平送料器、膠塞軌道、支架二、線(xiàn)性滑軌二、伺服電機(jī)四、滾珠絲桿副三、氣缸五、真空吸塞頭、調(diào)節(jié)板二、氣缸六、接塞軌、線(xiàn)性滑軌三、底調(diào)節(jié)板一、氣缸七、定位夾；通過(guò)支架二，接調(diào)節(jié)板二及底調(diào)節(jié)板一固定在機(jī)架體組件上的安裝臺(tái)板上；膠塞振盤(pán)固定與振盤(pán)振盤(pán)固定座上并通過(guò)可調(diào)機(jī)腳三放置于車(chē)間地面，調(diào)節(jié)可調(diào)機(jī)腳三與膠塞軌道對(duì)接并保持高度一致；膠塞軌道固定與水平送料器上并通過(guò)支柱一固定在安裝臺(tái)板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備，其特征是，裝壓片組件包括可調(diào)機(jī)腳四、振盤(pán)固定座二、壓片振盤(pán)、支柱二、水平送料器、壓片軌道、支架三、線(xiàn)性滑軌四、伺服電機(jī)五、滾珠絲桿副四、氣缸八、真空吸頭二、調(diào)節(jié)板三、氣缸九、接壓片軌、線(xiàn)性滑軌五；通過(guò)支架三及調(diào)節(jié)板三固定在機(jī)架體組件上的安裝臺(tái)板上；壓片振盤(pán)固定于振盤(pán)振盤(pán)固定座上并通過(guò)可調(diào)機(jī)腳四放置于車(chē)間地面，調(diào)節(jié)可調(diào)機(jī)腳四與壓片軌道對(duì)接并保持高度一致；壓片軌道86固定與水平送料上并通過(guò)支柱二固定在安裝臺(tái)板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備，其特征是，所述跟蹤壓片組件包括伺服電機(jī)六、電機(jī)安裝架、同步帶一、調(diào)節(jié)板四、滾珠絲桿副五、線(xiàn)性滑軌六、氣缸十、定位板二；通過(guò)調(diào)節(jié)板四及電機(jī)安裝板固定于機(jī)架體組件的安裝臺(tái)板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備，其特征是，所述超聲波焊組件包括底安裝板一、鎖緊夾塊、氣缸十一、超聲波焊頭、大導(dǎo)向立柱、上安裝板、底滑板；通過(guò)底安裝板一固定在機(jī)架體組件的安裝臺(tái)板上；氣缸十一固定于上安裝板上，松開(kāi)鎖緊夾塊上的螺釘，可沿大導(dǎo)向柱軸線(xiàn)方向調(diào)節(jié)超聲波焊頭的高度以匹配加藥管焊接高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的設(shè)備，其特征是，所述送膜組件包括安裝彎板一、壓膜板、輥、安裝彎板二、收膜輪、伺服電機(jī)九、牽引輥、壓膜輥、同步帶三、安裝板、安裝板、膜；安裝板一及安裝板二為安裝基準(zhǔn)面；通過(guò)安裝彎板一及安裝彎板二分別固定于左墻板及右墻板上；壓膜板將膜壓在輥上；壓膜輥將膜帶壓在牽引輥上以保證伺服電機(jī)九驅(qū)動(dòng)其運(yùn)行時(shí)膜不產(chǎn)生滑移從而使每次送膜距離一致；收膜輪用于收集沖完后的廢棄月吳; 所述沖放膜組件包括右墻板、左墻板、支架四、吸膜頭、氣缸十二、伺服電機(jī)七、滾珠絲桿副六、線(xiàn)性滑軌副三、底安裝板二、沖裁氣缸、電機(jī)安裝板、同步帶二、線(xiàn)性滑軌七、調(diào)節(jié)板五、滾珠絲桿副七、氣缸十三、定位板三、伺服電機(jī)八、母模板、管位塊、外導(dǎo)柱副、彈性卸料板、夾板、下模座板、底安裝板三、內(nèi)導(dǎo)柱副、沖刀、壓簧、底調(diào)節(jié)板二、氣缸十四、導(dǎo)正板；通過(guò)底安裝板二、支架四、調(diào)節(jié)板五及底調(diào)節(jié)板二固定在機(jī)架體組件上的安裝臺(tái)板上；沖裁氣缸固定于底安裝板二上，其上的活塞桿與下模座板相連接； 母模板倒裝，刀口面朝下，通過(guò)外導(dǎo)柱副與底安裝板三固定連接在一起；母模板上裝有四組管位塊；母模板上開(kāi)有內(nèi)導(dǎo)孔；沖刀及內(nèi)導(dǎo)柱固定在夾板上，貫穿彈性卸料板；彈性卸料板與夾板之間裝有壓簧并與夾板有5?8MM間隙,合模時(shí)兩板合在一起；夾板固定在下模座板上并通過(guò)螺釘及銷(xiāo)釘連在一起；下模座板有外導(dǎo)柱孔安裝外導(dǎo)柱副的導(dǎo)套，沖裁氣缸的活塞桿通過(guò)桿端螺紋與下模座板連在一起；沖裁氣缸作用時(shí)，其在外導(dǎo)柱副軸線(xiàn)方向做上下升降運(yùn)動(dòng)。
10.一種直線(xiàn)式批量組裝醫(yī)用藥包材的方法，包括如下步驟: (1)振盤(pán)自動(dòng)理管上管、直線(xiàn)送料器直線(xiàn)送管、伺服均勻分開(kāi)管； (2)真空吸頭吸管并放至主輸送帶、主輸送帶運(yùn)行將管送至下一工位； (3)振盤(pán)自動(dòng)理膠塞上膠塞、直線(xiàn)送料器直線(xiàn)送膠塞、膠塞錯(cuò)位、真空吸頭吸膠塞、將膠塞自動(dòng)壓入管內(nèi)； (4)同步進(jìn)行振盤(pán)自動(dòng)理壓片并送壓片、直線(xiàn)送料器送壓片、壓片錯(cuò)位、真空吸壓片、跟蹤定位上壓片并送至下一工位； (5)定位超聲波焊壓片、主輸送帶送至下一工位； (6)伺服送膜、自動(dòng)沖膜、真空吸膜、跟蹤伺服定位放膜、跟蹤吸膜并隨主輸送帶至下一工位； (7)跟蹤定位正焊膜、主輸送帶至下工位； (8)定位側(cè)焊膜、主輸送帶至下工位； (9)檢測(cè)、主輸送帶到下工位； (10)出藥包材成品。
【文檔編號(hào)】B29C65/08GK104385568SQ201410474417
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】唐秋貴, 陽(yáng)盛權(quán), 吳朝懿, 鄧沈安, 張庶民, 桂立平 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙市中一制藥機(jī)械有限公司