全自動(dòng)多工位柔性超聲波汽車門里板組裝線的制作方法
【專利摘要】全自動(dòng)多工位柔性超聲波汽車門里板組裝線涉及汽車門里板加工領(lǐng)域。主要是為解決目前焊接組裝汽車門里板質(zhì)量差，速度慢等問題而設(shè)計(jì)的。它包括輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)的輸送框架上有上、下電機(jī)減速機(jī)和上、下倍速鏈及胎具底板、阻擋氣缸等；焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手框架和三軸機(jī)械手及頂升裝置，三軸機(jī)械手上有超聲波焊頭，頂升裝置的氣缸固定在機(jī)械手框架上，與氣缸缸桿連接的升降托板上的導(dǎo)柱與機(jī)械手框架上的導(dǎo)套配合；升降機(jī)構(gòu)的升降車上的導(dǎo)套和升降框架上的導(dǎo)柱配合，左、右升降氣缸固定在升降框架上，鏈條固定在升降車和升降框架上；同步帶套裝在升降車上的主、從動(dòng)軸上。優(yōu)點(diǎn)是焊接組裝門里板質(zhì)量好，速度快。
【專利說明】全自動(dòng)多工位柔性超聲波汽車門里板組裝線
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及汽車門里板加工領(lǐng)域，具體是涉及一種能夠?qū)㈤T里板的各塑料部件焊接、組裝在一起的組裝線。
[0002]【背景技術(shù)】:
汽車門板是汽車的重要部件之一。汽車門里板包括多個(gè)由塑料或纖維材料制成的零部件，生產(chǎn)時(shí)需將各零部件焊接組裝在門里板上。目前都是使用熱熔焊機(jī)進(jìn)行焊接的，工作時(shí)根據(jù)門里板的型號(hào)選擇焊頭胎具，由于門里板的型號(hào)多，所以焊頭胎具也多，增加了生產(chǎn)成本，另外熱熔焊接質(zhì)量差，熱熔焊頭極易出現(xiàn)故障，需人工補(bǔ)焊，功效低。各零部件組裝時(shí)需人工移動(dòng)工件，易磕碰到工件，影響工件質(zhì)量，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)速度慢。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接質(zhì)量好，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)成本低，功效高的全自動(dòng)多工位柔性超聲波汽車門里板組裝線。
[0004]上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括輸送機(jī)構(gòu)、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；
其中焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的中部，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)的兩端；
所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送框架，輸送框架一端上部固定有上電機(jī)減速機(jī)，輸送框架另一端的下部固定有下電機(jī)減速機(jī)，輸送框架上設(shè)有上主動(dòng)軸、上從動(dòng)軸、下主動(dòng)軸及下從動(dòng)軸，其中上主動(dòng)軸和上電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，上主動(dòng)軸上有上主動(dòng)鏈輪，上從動(dòng)軸上有上從動(dòng)鏈輪，上倍速鏈套裝在上主動(dòng)鏈輪和上從動(dòng)鏈輪上，上電機(jī)減速機(jī)工作，帶動(dòng)上倍速鏈運(yùn)動(dòng)；下主動(dòng)軸和下電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，下主動(dòng)軸上有下主動(dòng)鏈輪，下從動(dòng)軸上有下從動(dòng)鏈輪，下倍速鏈套裝在下主動(dòng)鏈輪和下從動(dòng)鏈輪上，下電機(jī)減速機(jī)工作，帶動(dòng)下倍速鏈運(yùn)動(dòng)；輸送框架上設(shè)有若干個(gè)胎具底板，每個(gè)胎具底板的下表面上都設(shè)有若干個(gè)定位套，所述的若干個(gè)胎具底板都置于上倍速鏈或下倍速鏈的上方并且其下表面與上倍速鏈或下倍速鏈接觸，上、下倍速鏈運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)胎具底板移動(dòng)，輸送框架的上部還設(shè)有若干個(gè)阻擋氣缸，相鄰兩個(gè)阻擋氣缸之間的距離大于一個(gè)胎具底板的長度，阻擋氣缸工作，可阻擋胎具底板移動(dòng)；
焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手框架，機(jī)械手框架罩在輸送框架中部的外側(cè)，焊接機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的工位；
每個(gè)工位都包括一對相對設(shè)置的三軸機(jī)械手和頂升裝置，頂升裝置位于三軸機(jī)械手的正下方，兩個(gè)三軸機(jī)械手的X軸都固定在機(jī)械手框架上，兩個(gè)機(jī)械手的Z軸上都裝有一個(gè)超聲波焊頭，頂升裝置包括氣缸，氣缸固定在位于穿插在輸送框架中間的機(jī)械手框架上，升降托板與氣缸的缸桿連接，升降托板上的導(dǎo)柱與機(jī)械手框架上的導(dǎo)套配合，升降托板頂部固定有與胎具底板下表面上定位套相適應(yīng)的定位銷；氣缸工作，帶動(dòng)升降托板向上運(yùn)動(dòng)，升降托板上的定位銷可插在位于其上方的胎具底板的定位套內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對胎具底板的固定，兩個(gè)三軸機(jī)械手工作，帶動(dòng)超聲波焊頭移動(dòng)，對門里板的各零部件進(jìn)行焊接；
所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降框架和升降車，升降框架上固定有四個(gè)導(dǎo)柱，升降車上有四個(gè)導(dǎo)套，升降車上的四個(gè)導(dǎo)套和升降框架上的四個(gè)導(dǎo)柱相配合，左升降氣缸和右升降氣缸分別固定在升降車左右兩側(cè)的升降框架上，左鏈輪通過左鏈輪軸裝在左升降氣缸的缸桿上，右鏈輪通過右鏈輪軸裝在右升降氣缸的缸桿上，還包括四根鏈條，其中兩根鏈條的一端固定在升降車的左端，該所述鏈條在繞經(jīng)左鏈輪后固定在升降框架的左端，另兩根鏈條的一端固定在升降車的右端，該所述鏈條在繞經(jīng)右鏈輪后固定在升降框架的右端；升降車上固定有電機(jī)減速機(jī)，升降車上有主動(dòng)軸和若干個(gè)從動(dòng)軸，主動(dòng)軸和若干個(gè)從動(dòng)軸上都設(shè)有同步帶輪，同步帶套裝在同步輪上，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出軸上的鏈輪和主動(dòng)軸上的鏈輪通過鏈條連接，電機(jī)減速機(jī)工作，帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)。
[0005]還包括安裝有燈和顯示器的框架，該所述框架固定在焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)的輸送框架上。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:工作時(shí)輸送框架上的上電機(jī)減速機(jī)和下電機(jī)減速機(jī)工作，胎具底板在上倍速鏈和下倍速鏈的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，將工件置于位于上倍速鏈上的胎具底板上，阻擋氣缸工作，胎具底板停止運(yùn)動(dòng)，工人進(jìn)行組裝操作，組裝結(jié)束后，阻擋氣缸缸桿歸位，胎具底板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，待胎具底板運(yùn)行到焊接機(jī)構(gòu)處第一個(gè)工位時(shí)，焊接機(jī)構(gòu)的氣缸工作，帶動(dòng)升降托板向上運(yùn)動(dòng)，升降托板上的定位銷插在位于其上方的胎具底板的定位套內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對胎具底板的固定，兩個(gè)三軸機(jī)械手工作，帶動(dòng)超聲波焊頭移動(dòng)，超聲波焊頭對門里板的各零部件進(jìn)行焊接，在該工位焊接完成后，氣缸工作，缸桿歸位，胎具底板在上倍速鏈的帶動(dòng)下繼續(xù)前行進(jìn)入到焊接機(jī)構(gòu)第二個(gè)工位，焊接完成后進(jìn)入第三個(gè)工位，直至焊接全部完成，然后胎具底板繼續(xù)前行，工人繼續(xù)對焊接完成的工件進(jìn)行組裝，直至組裝全部完成，工人將組裝完成的工件取下，胎具底板進(jìn)入到升降機(jī)構(gòu)的升降車上，此時(shí)，升降車的高度與上倍速鏈的高度相同，升降機(jī)構(gòu)的左升降氣缸和右升降氣缸工作，帶動(dòng)升降車下降，待其降至和下倍速鏈的高度相同時(shí)，左、右升降氣缸停止工作，升降車上的電機(jī)減速機(jī)工作帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，將胎具底板送至下倍速鏈上，胎具底板在下倍速鏈的帶動(dòng)下向位于輸送機(jī)構(gòu)另一端的升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，該所述的升降氣缸繼續(xù)工作，使升降車向上運(yùn)動(dòng)，將下一個(gè)胎具底板運(yùn)送到下倍速鏈上，行走到輸送機(jī)構(gòu)另一端的胎具底板被該端升降機(jī)構(gòu)升降小車運(yùn)送至上倍速鏈上，使各胎具底板始終在本組裝線中循環(huán)。由于其采用超聲波焊接，并將超聲波焊頭安裝在三軸機(jī)械手上，所以超聲波焊頭在三軸機(jī)械手的帶動(dòng)下其位置可自由移動(dòng)，可針對不同型號(hào)的門里板進(jìn)行焊接，從而省去了焊頭胎具，減少了設(shè)備，降低了成本，并且是超聲波焊接，焊接質(zhì)量好；另外其采用流水線布置，無需工人移動(dòng)工件，既減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了工作效率，而且還能保證工件不被磕碰到，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0007]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是放大的輸送機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是放大的輸送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是放大的圖3中A處的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是放大的圖3中B處的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是放大的焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是放大的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]【具體實(shí)施方式】:
參照圖1和圖2，它包括輸送機(jī)構(gòu)1、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降機(jī)構(gòu)2和焊接機(jī)構(gòu)3 ；
其中焊接機(jī)構(gòu)3設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)I的中部，兩個(gè)升降機(jī)2構(gòu)分別設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)的兩端；參照圖3— 6所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送框架I一 1，輸送框架一端上部固定有上電機(jī)減速機(jī)I一2,輸送框架另一端的下部固定有下電機(jī)減速機(jī)I一3,輸送框架上設(shè)有上主動(dòng)軸、上從動(dòng)軸、下主動(dòng)軸及下從動(dòng)軸,其中上主動(dòng)軸和上電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接,上主動(dòng)軸上有上主動(dòng)鏈輪，上從動(dòng)軸上有上從動(dòng)鏈輪，上倍速鏈I一4套裝在上主動(dòng)鏈輪和上從動(dòng)鏈輪上，上電機(jī)減速機(jī)工作，帶動(dòng)上倍速鏈運(yùn)動(dòng)；下主動(dòng)軸和下電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，下主動(dòng)軸上有下主動(dòng)鏈輪，下從動(dòng)軸上有下從動(dòng)鏈輪，下倍速鏈I一7套裝在下主動(dòng)鏈輪和下從動(dòng)鏈輪上，下電機(jī)減速機(jī)工作，帶動(dòng)下倍速鏈運(yùn)動(dòng)；輸送框架上設(shè)有若干個(gè)胎具底板I一6，每個(gè)胎具底板的下表面上都設(shè)有四個(gè)定位套I一8，所述的若干個(gè)胎具底板都置于上倍速鏈或下倍速鏈的上方并且其下表面與上倍速鏈或下倍速鏈接觸，上、下倍速鏈運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)胎具底板移動(dòng)，輸送框架的上部還設(shè)有若干個(gè)阻擋氣缸I一5，相鄰兩個(gè)阻擋氣缸之間的距離大于一個(gè)胎具底板的長度，阻擋氣缸工作，可阻擋胎具底板移動(dòng)；
參照圖7，焊接機(jī)構(gòu)3包括機(jī)械手框架3— 1，機(jī)械手框架罩在輸送框架中部的外側(cè)，焊接機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的工位；
每個(gè)工位都包括一對相對設(shè)置的三軸機(jī)械手3— 2和頂升裝置，頂升裝置位于三軸機(jī)械手的正下方，兩個(gè)三軸機(jī)械手的X軸都固定在機(jī)械手框架上，兩個(gè)機(jī)械手的Z軸上都裝有一個(gè)超聲波焊頭3— 3，頂升裝置包括氣缸3— 4，氣缸固定在位于穿插在輸送框架中間的機(jī)械手框架上，升降托板3—5與氣缸的缸桿連接，升降托板上的導(dǎo)柱3—6與機(jī)械手框架上的導(dǎo)套配合，升降托板頂部固定有與胎具底板下表面上定位套相適應(yīng)的定位銷3—7 ;氣缸工作，帶動(dòng)升降托板向上運(yùn)動(dòng)，升降托板上的定位銷可插在位于其上方的胎具底板的定位套內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對胎具底板的固定，兩個(gè)三軸機(jī)械手工作，帶動(dòng)超聲波焊頭移動(dòng)，對門里板的各零部件進(jìn)行焊接；
參照圖8，所述的升降機(jī)構(gòu)2包括升降框架2— I和升降車2— 2，升降框架上固定有四個(gè)導(dǎo)柱2— 3，升降車上有四個(gè)導(dǎo)套2— 4，升降車上的四個(gè)導(dǎo)套和升降框架上的四個(gè)導(dǎo)柱相配合，左升降氣缸2—5和右升降氣缸2—6分別固定在升降車左右兩側(cè)的升降框架上，左鏈輪2— 7通過左鏈輪軸裝在左升降氣缸的缸桿上，右鏈輪2— 8通過右鏈輪軸裝在右升降氣缸的缸桿上，還包括四根鏈條2—9，其中兩根鏈條的一端固定在升降車的左端，該所述鏈條在繞經(jīng)左鏈輪后固定在升降框架的左端，另兩根鏈條的一端固定在升降車的右端，該所述鏈條在繞經(jīng)右鏈輪后固定在升降框架的右端；升降車上固定有電機(jī)減速機(jī)2 —10，升降車上有主動(dòng)軸2 —12和若干個(gè)從動(dòng)軸2 —13，主動(dòng)軸和若干個(gè)從動(dòng)軸上都設(shè)有同步帶輪，同步帶2— 11套裝在同步輪上，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出軸上的鏈輪和主動(dòng)軸上的鏈輪通過鏈條連接，電機(jī)減速機(jī)工作，帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)。
[0009]還包括安裝有燈和顯示器的框架4，該所述框架固定在焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)的輸送框架上。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)多工位柔性超聲波汽車門里板組裝線，其特征是:包括輸送機(jī)構(gòu)(I)、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降機(jī)構(gòu)(2)和焊接機(jī)構(gòu)(3)； 其中焊接機(jī)構(gòu)(3 )設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(I)的中部，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)(2 )分別設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)的兩端； 所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送框架(I一 I )，輸送框架一端上部固定有上電機(jī)減速機(jī)(I一2)，輸送框架另一端的下部固定有下電機(jī)減速機(jī)(I一 3)，輸送框架上設(shè)有上主動(dòng)軸、上從動(dòng)軸、下主動(dòng)軸及下從動(dòng)軸,其中上主動(dòng)軸和上電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接,上主動(dòng)軸上有上主動(dòng)鏈輪，上從動(dòng)軸上有上從動(dòng)鏈輪，上倍速鏈(1-4)套裝在上主動(dòng)鏈輪和上從動(dòng)鏈輪上；下主動(dòng)軸和下電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，下主動(dòng)軸上有下主動(dòng)鏈輪，下從動(dòng)軸上有下從動(dòng)鏈輪，下倍速鏈(I一7)套裝在下主動(dòng)鏈輪和下從動(dòng)鏈輪上；輸送框架上設(shè)有若干個(gè)胎具底板(I一6)，每個(gè)胎具底板的下表面上都設(shè)有若干個(gè)定位套(I一8)，所述的若干個(gè)胎具底板都置于上倍速鏈或下倍速鏈的上方并且其下表面與上倍速鏈或下倍速鏈接觸，輸送框架的上部還設(shè)有若干個(gè)阻擋氣缸(I一5)； 焊接機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)械手框架(3— I )，機(jī)械手框架罩在輸送框架中部的外側(cè)，焊接機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的工位； 每個(gè)工位都包括一對相對設(shè)置的三軸機(jī)械手(3 — 2)和頂升裝置，頂升裝置位于三軸機(jī)械手的正下方，兩個(gè)三軸機(jī)械手的X軸都固定在機(jī)械手框架上，兩個(gè)機(jī)械手的Z軸上都裝有一個(gè)超聲波焊頭(3—3)，頂升裝置包括氣缸(3— 4)，氣缸固定在位于穿插在輸送框架中間的機(jī)械手框架上，升降托板(3 — 5)與氣缸的缸桿連接，升降托板上的導(dǎo)柱(3 — 6)與機(jī)械手框架上的導(dǎo)套配合，升降托板頂部固定有與胎具底板下表面上定位套相適應(yīng)的定位銷(3—7)； 所述的升降機(jī)構(gòu)(2)包括升降框架(2 — I)和升降車(2 — 2)，升降框架上固定有四個(gè)導(dǎo)柱(2 — 3)，升降車上有四個(gè)導(dǎo)套(2 — 4)，升降車上的四個(gè)導(dǎo)套和升降框架上的四個(gè)導(dǎo)柱相配合，左升降氣缸(2 — 5)和右升降氣缸(2 — 6)分別固定在升降車左右兩側(cè)的升降框架上，左鏈輪(2 — 7)通過左鏈輪軸裝在左升降氣缸的缸桿上，右鏈輪(2 — 8)通過右鏈輪軸裝在右升降氣缸的缸桿上，還包括四根鏈條(2 — 9)，其中兩根鏈條的一端固定在升降車的左端，該所述鏈條在繞經(jīng)左鏈輪后固定在升降框架的左端，另兩根鏈條的一端固定在升降車的右端，該所述鏈條在繞經(jīng)右鏈輪后固定在升降框架的右端；升降車上固定有電機(jī)減速機(jī)(2—10)，升降車上有主動(dòng)軸(2 —12)和若干個(gè)從動(dòng)軸(2 —13)，主動(dòng)軸和若干個(gè)從動(dòng)軸上都設(shè)有同步帶輪，同步帶(2 —11)套裝在同步輪上，電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力輸出軸上的鏈輪和主動(dòng)軸上的鏈輪通過鏈條連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多工位柔性超聲波汽車門里板組裝線，其特征是:還包括安裝有燈和顯示器的框架(4)，該所述框架固定在焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)的輸送框架上。
【文檔編號(hào)】B29C65/78GK104385575SQ201410655397
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】韓國躍, 王秀峰, 吳巖, 白洲通, 王瑞豐, 王昌, 高坡, 金英子 申請人:金興汽車內(nèi)飾股份有限公司