具有換件機(jī)器人及夾持裝置的吹塑機(jī)及其操作方法【專利摘要】用于將塑料預(yù)制件(10)成形為塑料容器(20)的設(shè)備，具有將所述塑料預(yù)制件(10)沿預(yù)設(shè)運(yùn)輸路徑運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置(2)，所述運(yùn)輸裝置(2)具有可移動的基站載體(12)，所述基站載體(12)至少間接安裝在固定的底座載體(6)上且安裝有多個所述成形站(8)，所述成形站(8)具有形成腔體的吹塑裝置(14)，在所述腔體內(nèi)所述塑預(yù)制件(10)能成形為所述塑料容器，所述吹塑裝置安裝在吹塑模具載體(16)上，其中，所述系統(tǒng)(1)具有換件裝置(40)，所述換件裝置(40)適用于在所述系統(tǒng)的換件模式中將至少所述吹塑裝置從所述吹塑裝置的所述吹塑模具載體(16)上移除，和/或用于將所述吹塑裝置安裝在所述吹塑模具載體(16)上；所述換件裝置(40)具有至少一個夾持裝置(52)，用于夾持所述吹塑裝置(14)，所述夾持裝置(52)在至少兩個不同方向可移動且沿至少三個樞轉(zhuǎn)軸(A1、A2…A6)可樞轉(zhuǎn)?！緦＠f明】具有換件機(jī)器人及夾持裝置的吹塑機(jī)及其操作方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種用于將塑料型坯變形為塑料容器的系統(tǒng)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]這種系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中早已經(jīng)熟知。在此情況下，受熱的塑料型坯通常在利用空氣壓力的作用下變形為塑料容器，例如塑料瓶。為此，多個變形站或吹塑站分別安裝在可旋轉(zhuǎn)載體上。在此情況下，這些吹塑站均包括具有腔體的吹塑模具，在該腔體內(nèi)將塑料型坯變形為塑料容器。這些吹塑模具因此與待生成的容器之間映像相關(guān)(negative)。[0003]如果這種設(shè)備變更為變形其他容器，那么單個吹塑模具也將被替換。在現(xiàn)有技術(shù)中，這些吹塑模具分別從各自的變形站中移除。在此情況下，操作員將單個的吹塑裝置移除并用新的吹塑裝置對其進(jìn)行替換，新的吹塑模具用于對相應(yīng)的新的容器進(jìn)行塑模變形。換件步驟因此持續(xù)相對長的時間，操作員也是必須的?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0004]因此本發(fā)明的目的在于簡化吹塑機(jī)的更換(convers1n)。特別地，對應(yīng)的換件步驟也得以加快。[0005]該目的通過根據(jù)本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求的主題得以實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選實(shí)施例和進(jìn)一步的改進(jìn)是從屬權(quán)利要求的主旨。[0006]根據(jù)本發(fā)明的用于塑料預(yù)制件成形為塑料容器的設(shè)備，包括將所述塑料預(yù)制件沿預(yù)設(shè)運(yùn)輸路徑運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置。在本例中，所述運(yùn)輸裝置包括至少間接安裝在固定的底座載體上的可移動的基站載體上且安裝有多個所述成形站，這些成形站在任何情況下均包括在任何情況下均形成腔體的吹塑裝置，在所述腔體內(nèi)所述塑料預(yù)制件能成形為所述塑料容器。在本例中，這些吹塑裝置在任何情況下均安裝在吹塑模具載體上。優(yōu)選地，這些吹塑模具載體為單個成形站的零部件，由此這些吹塑模具載體優(yōu)選能直接安裝在所述基站載體上。[0007]根據(jù)本發(fā)明，所述設(shè)備包括換件裝置，適用于將至少所述吹塑裝置從所述吹塑裝置從其所述吹塑模具載體上移除，和/或用于將所述吹塑裝置安裝在所述吹塑模具載體上。所述換件裝置具有用于夾持所述吹塑裝置的夾持裝置。所述夾持裝置在至少兩個不同方向可移動。[0008]因此，在本發(fā)明所提出的范圍中，提供有夾持裝置，該夾持裝置尤其用于夾持所述吹塑模具裝置。該夾持裝置可在兩個不同的方向上移動，尤其在相互不平行或相互非鏡像對稱(mirror-1nverted)的方向上移動。[0009]優(yōu)選地，所述夾持裝置可繞至少三個不同軸可樞轉(zhuǎn)。更加優(yōu)選地，所述夾持裝置可繞超過三個樞轉(zhuǎn)軸(優(yōu)選至少四個樞轉(zhuǎn)軸，進(jìn)一步優(yōu)選至少五個樞轉(zhuǎn)軸，特別優(yōu)選至少6個樞轉(zhuǎn)軸)樞轉(zhuǎn)。[0010]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾持裝置安裝在圍繞預(yù)設(shè)的第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的臂上。由于所述臂在所述換件裝置內(nèi)的設(shè)置，所述臂以下也指示為第二臂。在本例中，所述夾持裝置本身相應(yīng)設(shè)置為可在所述臂上樞轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(rotate)。[0011]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)(第二)臂安裝在可圍繞預(yù)設(shè)的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的另一臂上。由于所述另一臂在所述換件裝置內(nèi)的設(shè)置，所述另一臂也以下指示為第一臂。在本實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選不平行于所述第二旋轉(zhuǎn)軸，尤其從數(shù)學(xué)上講是(inmathematicalsense)為傾斜狀。所述夾持裝置的兩個運(yùn)動自由度可以通過這兩個軸獲得。所述夾持裝置優(yōu)選設(shè)置為可在所述第二臂上旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)安裝增加了另一運(yùn)動自由度。所述夾持裝置可相對所述第二臂圍繞兩個軸旋轉(zhuǎn)，例如圍繞沿所述臂的方向延伸的軸以及圍繞垂直于所述臂的軸。[0012]所述夾持裝置可優(yōu)選相對至少兩個相互垂直設(shè)置在所述第一臂上的軸樞轉(zhuǎn)(pivote)ο[0013]優(yōu)選地，至少一個所述(幾何)旋轉(zhuǎn)軸為固定的。所述固定軸優(yōu)選垂直定向。優(yōu)選至少一個軸始終設(shè)置在空間固定平面上，即獨(dú)立于所述換件裝置和/或所述夾持裝置的位置。所述空間固定平面優(yōu)選為水平平面。優(yōu)選地至少兩個(旋轉(zhuǎn))軸始終設(shè)置在空間固定平面上，即獨(dú)立于所述換件裝置和/或所述夾持裝置的位置。[0014]優(yōu)選地，提供至少一組相互垂直(即，獨(dú)立于所述換件裝置和/或夾持裝置的位置)的(旋轉(zhuǎn))軸，所述第一臂優(yōu)選相對所述(尤其固定的)支撐件關(guān)于所述兩個旋轉(zhuǎn)軸可移動。[0015]優(yōu)選地，提供至少另一組相互垂直(即，獨(dú)立于所述換件裝置和/或夾持裝置的位置)的(旋轉(zhuǎn))軸，所述第二臂優(yōu)選相對所述第一臂關(guān)于所述兩個旋轉(zhuǎn)軸可移動。[0016]優(yōu)選地，提供至少另一組相互垂直(即，獨(dú)立于所述換件裝置和/或夾持裝置的位置)的(旋轉(zhuǎn))軸，所述夾持裝置優(yōu)選相對所述第二臂關(guān)于所述兩個旋轉(zhuǎn)軸可移動。[0017]此處描述的(幾何)旋轉(zhuǎn)軸的安裝方式適用于特定方式中，用于方便使所述夾持裝置的運(yùn)動的足夠(substantial)自由。[0018]優(yōu)選地，至少兩個旋轉(zhuǎn)軸通常相互平行設(shè)置，即，獨(dú)立于所述換件裝置和/或夾持裝置的位置。[0019]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾持裝置具有接合件(engagemeans)，用以夾持至少一個設(shè)置在所述吹塑裝置上的突起。優(yōu)選地，所述夾持裝置具有兩個接合件，用于夾持設(shè)置在所述吹塑裝置上的兩個突起。在本例中，該突起可安裝在各個所述兩個吹塑模具部件上，所述夾持裝置可在運(yùn)輸過程在所述部件后接合，以便由此能隨所述支撐部件整體在一起進(jìn)行支撐。[0020]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第二臂可相對所述第一臂圍繞至少兩個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。這些旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選相互垂直。[0021]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾持裝置可主動連接或壓力配合(force-fit)連接到所述吹塑裝置。由此，可使所述吹塑裝置通過所述換件裝置進(jìn)行穩(wěn)固的夾持及運(yùn)輸，其中可以進(jìn)行更快速的運(yùn)輸。[0022]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾持裝置具有被動夾持元件。尤其可以理解為，所述吹塑裝置并不是由所述夾持元件的活動的夾持運(yùn)動(例如夾緊(clamping)運(yùn)動)來支撐，而僅僅是由所述夾持元件或所述夾持裝置相對所述待轉(zhuǎn)移吹塑裝置的定位校正運(yùn)動(correctposit1ning)來實(shí)現(xiàn)。由此，尤其所述夾持裝置的元件可在所述吹塑裝置的部分(sect1n)后進(jìn)行接合。[0023]此外，所述夾持裝置具有磁性或可磁化的元件以支撐所述吹塑裝置。由此，所述夾持裝置例如具有電磁體，一旦所述夾持元件定位至相對所述吹塑裝置的預(yù)定位置，所述電磁體可被激活。同樣，所述吹塑裝置的部件之間的磁性支撐也可由該夾持裝置開啟(initiate)。[0024]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述換件裝置具有控制裝置，該控制裝置在受力控制方式(force-controlled)及路徑控制方式(path-controlled)下執(zhí)行所述吹塑裝置支撐件上所述吹塑裝置的移除操作和/或?qū)⑺龃邓苎b置安裝在所述吹塑模具支撐件上的供應(yīng)或安裝操作。在本實(shí)施例中，可提供檢測裝置，所述檢測裝置檢測尤其是所述夾持裝置的運(yùn)動，還可提供所述檢測裝置以檢測作用力。[0025]由于上述的控制，可在可以靠近的所述吹塑站和/或所述儲料倉上確定一個或多個參考點(diǎn)。由此，在運(yùn)輸過程中，也可以在任意時刻確定所述吹塑裝置的確切的幾何位置。此外，所述夾持裝置優(yōu)選在多個自由度上偏移，例如在X、Y及Z方向上尤其用于均衡(equalise)定位誤差(inaccuraciesofposit1ning)。然而在本實(shí)施例中，上述自由度中的一個或多個可通過機(jī)電方式大致示出(electromechanicalIyblockedout)。由此可以使所述系統(tǒng)的工作操作更快速。[0026]優(yōu)選地，提供可檢測與上述自由度相關(guān)的偏移(deflect1n)或位置的檢測裝置，尤其利用電檢測(electricinterrogat1n)ο[0027]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾持裝置具有主動夾持元件，所述夾持元件產(chǎn)生與所述吹塑裝置的主動及壓力配合(forcefit)的結(jié)合。在本例中，所述夾持裝置可在所述吹塑裝置的兩個側(cè)部部件之間生成主動結(jié)合連接，并預(yù)先在所述吹塑模具半部與所述底部模具之間生成壓力配合(forcefit)連接。所述底部部件的上述第二種連接可通過所述側(cè)部部件和/或所述底部模具的對應(yīng)的接合元件來實(shí)現(xiàn)。[0028]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，尤其所述夾持裝置具有中心對準(zhǔn)元件(centringelement)，以便在所述吹塑裝置或所述變形站上對所述夾持裝置進(jìn)行準(zhǔn)確定位。所述中心對準(zhǔn)原件可包括引導(dǎo)斜面(lead-1nchamfer)，例如圓錐引導(dǎo)斜面，在換件操作中，經(jīng)由所述引導(dǎo)斜面，所述夾持裝置與所述變形站上的對應(yīng)元件接合(engagein)或與這些元件接觸。這些對應(yīng)的元件優(yōu)選安裝在模具支撐件上。由此，所述夾持裝置可相對所述待運(yùn)輸?shù)拇邓苎b置進(jìn)行定位。[0029]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述換件裝置適用于和/或用于選擇性地更換整個吹塑模具裝置或僅更換該吹塑模具裝置的部件(元件)。[0030]在所提出的本實(shí)施例中，一方面，應(yīng)當(dāng)使更換尤其包括兩個側(cè)部部件及底部部件的吹塑模具裝置以及更換尤其由上述三個部件制成的所述吹塑模具裝置成為可能。在本例中，所述換件機(jī)器人可抓住(grab)整個所述吹塑模具裝置并同樣用整個且尤其是復(fù)合式的(composed)吹塑模具裝置將其替換。有些實(shí)施例中，使用者希望采用具有相同的底部部件的不同的側(cè)部部件。在這些實(shí)施例中，僅更換所述吹塑模具裝置的側(cè)部部件或元件更有利，而底部部件則應(yīng)當(dāng)保留。通常如果依然分別對整個吹塑模具裝置進(jìn)行更換，使用者均必須購買(不必要的或多余的)并非所有人都接受的底部部件。[0031]在本實(shí)施例中，因此，推薦的是，例如僅僅側(cè)部部件由所述換件機(jī)器人更換。由此，所述裝置優(yōu)選設(shè)計(jì)成可選擇性地更換整個所述吹塑模具裝置(包括其底部部件)或者僅僅更換所述兩個側(cè)部部件。相反，也可以僅僅更換所述底部部件，保留一個活兩個側(cè)部部件。[0032]應(yīng)當(dāng)注意的是，根據(jù)上述發(fā)明，所述夾持件繞至少三個不同的旋轉(zhuǎn)軸在至少兩個不同的方向可移動及可樞轉(zhuǎn)，因此本實(shí)施例也可以適用于無需以上描述的發(fā)明的情況，尤其無需上述特征的情況。申請人:因此保留要求權(quán)利要求1的前序中的換件裝置的權(quán)利，也保留要求此處提到的所述換件裝置可適用于更換整個吹塑模具裝置或僅更換所述吹塑模具裝置的零部件的附加特征的權(quán)利。[0033]因此，所述換件裝置尤其優(yōu)選用于從所述裝置上移除整個所述第一吹塑模具裝置和/或隨后用于使所述吹塑模具裝置分離成單個的部件。也可移除例如所述兩個側(cè)部部件，而底部部件則安裝在該裝置上，進(jìn)而所述底部部件得以與所述側(cè)部部件分離。[0034]同樣可以理解的是，所述換件裝置可以設(shè)計(jì)成僅從所述吹塑站或轉(zhuǎn)化站(reformingstat1n)上移除所述吹塑模具裝置的零部件。也可僅將一個或兩個側(cè)部部件從單個所述吹塑站上移除。例如在所述吹塑站內(nèi)的所述換件操作中，所述側(cè)部部件可進(jìn)行打包(asapackage)移除，而底部部件則保留。[0035]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，在所述換件操作的范圍內(nèi)，所述吹塑模具裝置的附加結(jié)構(gòu)(attachmentmechanism)可相對所述側(cè)部部件的附加結(jié)構(gòu)進(jìn)行分離和/或啟動和/或解除(deactivate)。因此例如所述一個或兩個側(cè)部部件與所述底部部件之間的附加結(jié)構(gòu)可進(jìn)行啟動或解除操作以分別移除所述側(cè)部部件。[0036]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，在換件操作中，所述底部部件在所述側(cè)部部件內(nèi)的支撐借助突起實(shí)現(xiàn)，尤其借助棱柱(prism)實(shí)現(xiàn)，尤其優(yōu)選借助互補(bǔ)的棱柱。這些互補(bǔ)的突起或棱柱因此優(yōu)選可在所述吹塑過程中吸納作用在所述底部部件上的吹塑力。[0037]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾持裝置本身允許所述吹塑模具裝置的零件之間的機(jī)械連接關(guān)系的生成或已有的機(jī)械連接關(guān)系的解除。尤其所述夾持轉(zhuǎn)軸本身允許所述吹塑模具的側(cè)部部件與所述底部部件之間的組成關(guān)系(consisting)，尤其機(jī)械連接關(guān)系的生成或解除。因此，所述換件裝置和/或所述夾持裝置可包括用于支撐所述吹塑模具裝置的第一側(cè)部部件的第一支撐構(gòu)件以及用于支撐所述吹塑模具裝置的第二側(cè)部部件的第二支撐構(gòu)件，所述兩個支撐構(gòu)件可相對彼此可移動，尤其用于接觸所述側(cè)部部件與所述底部部件之間的連接。所述兩個支撐部件優(yōu)選相對彼此可沿直線移動。[0038]優(yōu)選地，所述夾持裝置可包括至少一個引起所述支撐元件中的至少一個的移動的驅(qū)動件。所述驅(qū)動件可以是電驅(qū)動、水壓驅(qū)動或氣動。[0039]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾持元件可大致垂直于所述吹塑模具裝置的縱軸移動所述吹塑模具裝置的兩個側(cè)部部件。通過這種移動方式，可對所述兩個側(cè)部部件與所述底部部件之間的連接進(jìn)行分離。[0040]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾持裝置設(shè)計(jì)成可使所述吹塑模具的兩個側(cè)部相對彼此分離或靠近(together)移動的形式。[0041]如果僅僅移除吹塑模具裝置的一些元件，所述吹塑模具狀的底部部件可放置于某處，在安裝了所述側(cè)部部件之后在將進(jìn)行連接或插入。[0042]進(jìn)一步地，本發(fā)明指示一種用于將塑料型坯變形為塑料容器的系統(tǒng)的操作方法。在本實(shí)施例中，在所述系統(tǒng)的工作操作過程中，所述塑料型坯由多個變形站沿預(yù)設(shè)運(yùn)輸路徑運(yùn)輸并在可流動介質(zhì)(特別是氣體介質(zhì))作用下發(fā)生膨脹以形成塑料容器。此外，為了能使所述塑料型坯膨脹，采用了吹塑裝置，所述塑料型坯在所述吹塑裝置內(nèi)部膨脹以形成所述塑料容器。此外，在換件模式中，對所述系統(tǒng)的至少一個所述吹塑裝置進(jìn)行移除和/或至少一個所述吹塑裝置安裝至所述系統(tǒng)的吹塑模具支撐件上。[0043]根據(jù)本發(fā)明，為了更換所述吹塑裝置，采用了優(yōu)選自動操作的換件裝置。所述換件裝置具有用于夾持所述吹塑裝置的夾持裝置。所述夾持裝置在至少兩個不同方向可移動(movable)。優(yōu)選地，所述夾持裝置可相對至少三個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，更加優(yōu)選地，可相對至少四個軸旋轉(zhuǎn)。[0044]優(yōu)選采用上述類型的換件裝置。[0045]所述換件裝置優(yōu)選具有至少一個可旋轉(zhuǎn)的換件臂，所述換件臂優(yōu)選至少間接安裝在所述底座支撐件上。因此，提倡的是，所述換件裝置，尤其是換件機(jī)器人形式的換件裝置，應(yīng)當(dāng)之間安裝在所述用于塑料型坯變形為塑料容器的系統(tǒng)的用于變形的區(qū)域內(nèi)。因此，所述用于塑料型坯變形為塑料容器的系統(tǒng)優(yōu)選具有底座支撐件，例如機(jī)械框架(machineframe)，在該底座支撐件上安裝有所述基站支撐件。所述換件機(jī)器人進(jìn)而也安裝在該底座支撐件上，由此可以整個集成在該機(jī)器內(nèi)。[0046]大致間接的安裝方式可以理解為:所述換件裝置直接安裝在所述底座支撐件上，但所述換件裝置也可安裝在另外的元件上，例如相應(yīng)安裝在所述底座支撐件上的中間支撐件上。[0047]然而，也可將所述換件裝置安裝在所述載體外。例如可以講所述換件裝置安裝在所述吹塑模具裝置外。[0048]由此，提出所述換件裝置或所述機(jī)器人集成在所述機(jī)器內(nèi)。優(yōu)選地，所述吹塑裝置具有多部件的結(jié)構(gòu)，以包括至少兩個側(cè)部部件以及一個底部部件。在操作過程中，這三個部件形成上述用于所述塑料型坯膨脹的空腔。優(yōu)選地，所述吹塑裝置的至少兩個部件(尤其優(yōu)選所有的三個部件)能相繼鎖定，以便所述吹塑模具能整個分別從所述機(jī)器內(nèi)或者從所述吹塑模具支撐件移出。由此，所述吹塑模具支撐件適于收容不同的吹塑裝置。在本實(shí)施例中，所述吹塑裝置可由支撐件外殼安裝在所述吹塑模具支撐件上。[0049]優(yōu)選地，所述吹塑模具支撐件為相對彼此可移動的，尤其是可旋轉(zhuǎn)的。在本實(shí)施例中，所述吹塑模具支撐件可在工作操作過程中按照預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角一個從另一個旋轉(zhuǎn)出來，以便引入塑料型坯和/或移除制備完成的容器。在本實(shí)施例中，優(yōu)選相對大的開口角以適用于換件模式。[0050]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述變形站在任意情況下均具有能在操作過程中插入到所述塑料型坯內(nèi)以沿其縱向拉伸所述塑料型坯的拉伸桿。各個所述變形裝置優(yōu)選具有應(yīng)用(applicat1n)裝置，所述應(yīng)用裝置尤其具有在操作過程中向所述塑料型坯上供應(yīng)自由流動(free-flowing)介質(zhì)(尤其是氣體介質(zhì))的吹塑噴嘴。在本實(shí)施例中，所述變形站的其他部件也可進(jìn)行替換，例如尤其分別是上述的應(yīng)用裝置或吹塑模具和/或拉伸桿。[0051]優(yōu)選地，所述基站支撐件為可旋轉(zhuǎn)載體，例如尤其是吹塑輪。各個所述變形站優(yōu)選安裝在所述可旋轉(zhuǎn)支撐件的外周。這樣，所述變形站在工作操作過程中可沿環(huán)形路徑移動。[0052]所述用于塑料型坯變形為塑料容器的系統(tǒng)優(yōu)選具有用于移動所述基站支撐件的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置在本實(shí)施例中優(yōu)選允許所述基站支撐件的連續(xù)運(yùn)動以及所述基站支撐件的循環(huán)(cyclical)運(yùn)動，因此所述驅(qū)動裝置在各個實(shí)施例中具有在運(yùn)動間隙的休止期(restphase)ο作為操作模式的功能，這類運(yùn)動優(yōu)選為可調(diào)整的(adjustable)。在工作操作過程中，所述基站支撐件優(yōu)選以連續(xù)方式移動，在換件模式中，優(yōu)選為循環(huán)方式。在本實(shí)施例下，這種基站支撐件運(yùn)動也可與所述換件裝置的運(yùn)動相協(xié)調(diào)配合。優(yōu)選所述基站支撐件為吹塑輪。[0053]根據(jù)本發(fā)明的步驟使得全自動的換件步驟(尤其利用工業(yè)機(jī)器人的全自動換件步驟)成為可能。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述吹塑裝置尤其在換件模式中進(jìn)行全自動鎖定，或者所述吹塑裝置的單個部件分別進(jìn)行彼此固定。所述換件裝置由此優(yōu)選適用于夾持或移除整個吹塑裝置，即，所述吹塑裝置單元內(nèi)的至少三個零部件。所述吹塑模具的適當(dāng)鎖定優(yōu)選在所述吹塑裝置的夾持操作之后解除。在進(jìn)一步的步驟中，所述換件裝置可將前述的至少三個零部件存放在存儲設(shè)備內(nèi)，例如儲料倉。其結(jié)果是，所述換件裝置可將新的吹塑模具單元或新的吹塑裝置插入到吹塑模具支撐件內(nèi)，并(優(yōu)選)將所述新的吹塑裝置鎖定至所述吹塑模具支撐件。[0054]然后，所述基站支撐件可進(jìn)一步移動一個位置以便能更換另外的吹塑裝置。這樣，尤其能實(shí)現(xiàn)在不需要使用者的情況下實(shí)現(xiàn)全自動操作步驟。[0055]在進(jìn)一步的優(yōu)選的實(shí)施例中，所述系統(tǒng)具有外殼，該外殼并且沿所述基站支撐件外周至少包圍所述基站支撐件。在本實(shí)施例中，整個所述吹塑裝置和/或換件裝置可原則上安裝在所述外殼內(nèi)，在此情況下，所述外殼可具有保護(hù)功能。[0056]所述換件裝置優(yōu)選直接集成在所述機(jī)器內(nèi)，例如可建立在底座(basemount)上。在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述換件裝置可在所述外殼包圍的空間內(nèi)整個移除。在此情況下，所述換件裝置可完全集成在操作狀態(tài)下的所述機(jī)器內(nèi)，因而例如對外將不可見，尤其不會對所述變形裝置的操作造成影響。在此情況下，所述外殼的外罩(casing)也可用作分別用于所述換件裝置或機(jī)器人的保護(hù)裝置。在工作操作過程中，上述的換件裝置優(yōu)選安裝在所述外殼內(nèi)。[0057]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述換件裝置具有第一控制裝置，用于控制所述吹塑裝置的移除運(yùn)動和/或控制將所述吹塑裝置安裝在所述吹塑模具支撐件上的供應(yīng)或安裝運(yùn)動。所述系統(tǒng)還包括第二控制裝置，用于控制吹塑步驟。所述第一控制裝置與所述第二控制裝置至少部分和/或至少間歇地(intermittently)相互配合(co-operate)。特別地，上述兩個控制裝置在該吹塑模具的換件操作中相互配合。這樣，在換件步驟中，在工作操作中必須的相同的運(yùn)動也可以在換件步驟中采用，例如變形站的運(yùn)輸運(yùn)動，所述吹塑模具支撐件的開啟和關(guān)閉運(yùn)動等。[0058]在換件步驟中，吹塑模具支撐件可同樣開啟以便能移除該吹塑裝置。這樣，例如所述第二控制裝置可影響所述吹塑模具支撐件的開啟，利用這種方式，所述第一控制裝置可影響所述吹塑裝置的移除。這樣的結(jié)果是，吹塑模具的全自動化更換也成為了可能。由此，所述換件裝置的控制優(yōu)選分別與所述變形機(jī)或所述吹塑機(jī)的控制裝置相互作用(interact)。[0059]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述換件裝置具有第一控制裝置，用于控制所述吹塑裝置的移除運(yùn)動和/或控制將所述吹塑裝置安裝在所述吹塑模具支撐件上的安裝運(yùn)動。所述系統(tǒng)還包括第二控制裝置，用于控制吹塑步驟。一個控制裝置可以集成到另一控制裝置中。[0060]特別地，所述換件裝置的控制方式分別集成到所述系統(tǒng)或吹塑機(jī)的控制方式中。這樣，所述換件裝置可通過控制空城設(shè)計(jì)為集成到所述吹塑機(jī)內(nèi)的模塊的形式，例如通過控制工程插接到一起或者連接。這樣，所述換件裝置也可能在現(xiàn)有的設(shè)備上翻新制成。這種控制裝置在本實(shí)施例中可設(shè)計(jì)成在換件操作過程中擴(kuò)大保護(hù)區(qū)域的方式。在工作操作過程中，該換件裝置可位于休止位置(restposit1n)，在該位置處不會產(chǎn)生危險(xiǎn)且不會阻礙所述機(jī)器的操作。[0061]在所述換件操作中，所述換件設(shè)備也處于工作狀態(tài)，由此在一些情況下需擴(kuò)大對用戶進(jìn)入具有危險(xiǎn)的區(qū)域。這樣，在所述換件操作過程中，變化的保護(hù)區(qū)域也可進(jìn)行封閉或至少能被用戶識別(discernible)。[0062]在本實(shí)施例中，附加的保護(hù)元件也可在所述換件操作過程中啟動，以便提升用戶的安全。[0063]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述換件裝置具有至少一個用于夾持所述吹塑裝置的夾持裝置。其可以是夾持整個的所述吹塑裝置的夾持裝置。在本實(shí)施例中，所述夾持裝置上所需的介質(zhì)和/或電信號可以經(jīng)由所述換件裝置的區(qū)域進(jìn)行傳遞，例如經(jīng)軸或旋轉(zhuǎn)臂。此夕卜，這種類型的連接也可以經(jīng)過旋轉(zhuǎn)直通(rotaryfeed-throughs)的方式傳遞，例如在所述夾持裝置的所述軸上進(jìn)行。[0064]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾持裝置具有至少一個檢測裝置，用于檢測所述換件裝置的元件上的至少一個作用力。用這種方式，尤其可以采用外部作用力，所述外部作用力例如作用在移除所述吹塑裝置的換件臂上。這樣，上述的控制裝置可以設(shè)計(jì)成以下方式:例如在確定的操作(例如放置(settingdown)或占用(pickingup)吹塑裝置)中，所述控制裝置可響應(yīng)外部作用力，所述控制裝置相對設(shè)想的位置發(fā)生偏移(即輕微漂移(soft-float))。一般地，還包括檢測裝置，該檢測裝置響應(yīng)于物理動作或者可以檢測這種物理動作，例如力矩、力、脈動等等。這樣，所述換件裝置可迅速反應(yīng)。[0065]然而，所述換件裝置優(yōu)選在有限的操作范圍內(nèi)移動。這表明，尤其所述吹塑裝置的移除及傳遞運(yùn)動發(fā)生在有限的操作范圍內(nèi)。響應(yīng)于上述提及的外部作用力，其位置可能偏離操作范圍。另外，尤其在所述模具的更換過程中，此處確定的操作范圍優(yōu)選保持不變。[0066]在本實(shí)施例中，所述操作范圍優(yōu)選可關(guān)于安全性進(jìn)行限制，尤其進(jìn)行機(jī)械限制。這種方式的限制可以通過多種步驟實(shí)現(xiàn)，例如通過檢測所述換件裝置的錯誤或過度移動的擋光板(lightbarrier)，因此，可產(chǎn)生所述換件裝置的返回或急停。然而除此之外，也可通過機(jī)械元件限制所述操作范圍，例如擋塊。[0067]此外，出于安全的目的，所述換件裝置的操作范圍優(yōu)選為分別電檢驗(yàn)或者檢驗(yàn)與控制相關(guān)。在本實(shí)施例中，尤其所述操作范圍可(進(jìn)一步)以偏離最大可能操作范圍的方式進(jìn)行限制。[0068]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述換件裝置具有包括至少三條運(yùn)動軸的成串和/或成行的運(yùn)動學(xué)設(shè)置(serialand/orparallelkinematicarrangement)。進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述換件裝置具有包括至少三條運(yùn)動軸的成串和/或成行的運(yùn)動學(xué)設(shè)置。這樣換件裝置或所述換件裝置的夾持元件的運(yùn)動可能具很高的自由度。所述吹塑裝置因此可根據(jù)實(shí)際環(huán)境以不同的方式分別從其模具支撐件上移除或傳遞至模具支撐件上。[0069]在本實(shí)施例中，所述系統(tǒng)可包括操作裝置，用以分別控制所述換件裝置或所述夾持臂。上述操作裝置可以是手動操作裝置。然而，所述換件裝置的控制方式可以是能受控于以智能手機(jī)為例的裝置。[0070]在本實(shí)施例中，由這種操作單元執(zhí)行的控制具有優(yōu)勢，尤其在初始設(shè)定模式(set-upmode)中，即在傳遞新的吹塑裝置時。[0071]本發(fā)明進(jìn)一步指示一種用于將塑料型坯變形為塑料容器的系統(tǒng)的操作方法。在本實(shí)施例中，在所述系統(tǒng)的工作操作過程中，所述塑料型坯由多個變形站沿預(yù)設(shè)運(yùn)輸路徑運(yùn)輸并在可流動介質(zhì)(特別是氣體介質(zhì))作用下發(fā)生膨脹以形成塑料容器。此外，為了能使所述塑料型坯膨脹，采用了吹塑裝置，所述塑料型坯在所述吹塑裝置內(nèi)部膨脹以形成所述塑料容器。在本實(shí)施例中，在換件模式中，對所述系統(tǒng)的至少一個所述吹塑裝置進(jìn)行移除和/或至少一個所述吹塑裝置安裝至所述系統(tǒng)的吹塑模具支撐件上。[0072]根據(jù)本發(fā)明，使用安裝在所述系統(tǒng)上的換件裝置來替換所述吹塑裝置。因此，與該方法有關(guān)也提出:應(yīng)該分別由安裝在所述設(shè)備上或集成在所述設(shè)備內(nèi)的換件機(jī)器人來完成所述吹塑模具的這種更換。[0073]在進(jìn)一步優(yōu)選的方法中，所述變形站在工作操作過程中沿循環(huán)運(yùn)輸路徑進(jìn)行運(yùn)輸，在所述換件操作過程中，相對于所述循環(huán)運(yùn)輸路徑，所述吹塑裝置在其吹塑裝置將要被移除的各個變形站的預(yù)設(shè)的固定位置移除。因此，建議所述變形站應(yīng)在工作操作過程中循環(huán)運(yùn)動(revolve)，其在現(xiàn)有技術(shù)中為已知。然而，就單個換件步驟而言，建議所述換件步驟在至少一個精確確定的變形站上進(jìn)行，尤其該變形站安裝在所述換件裝置的作用區(qū)域內(nèi)。換言之，吹塑輪上的所述移除位置優(yōu)選在任何情況下相同。在本實(shí)施例中，所述換件裝置可在生產(chǎn)或工作操作過程中定向。由此，所述換件裝置可分別安裝在吹塑機(jī)的保護(hù)區(qū)域或外殼內(nèi)。[0074]關(guān)于所述控制裝置，所述控制裝置通過兩個獨(dú)立的坐標(biāo)系分別控制所述換件裝置或機(jī)器人的運(yùn)動順序。在本實(shí)施例中，一坐標(biāo)系優(yōu)選位于所述吹塑裝置分別相對于所述變形站或所述吹塑模具支撐件的移除或插入位置。另一坐標(biāo)系可分別位于所述收容裝置或儲料倉的區(qū)域內(nèi)，在該區(qū)域內(nèi)放置所述吹塑裝置。[0075]然而，所述儲料倉或所述收容裝置上所述吹塑裝置分別的收容設(shè)置位置可以獨(dú)立于所述收容裝置相對于其所述坐標(biāo)系保持不變；和/或所述收容設(shè)置位置與所述坐標(biāo)體系等距。在本實(shí)施例中，可提供顯示裝置，例如尤其是所述換件裝置的輸入屏。所述坐標(biāo)系的特定值，尤其是坐標(biāo)系的x、Y及Z值可通過上述的輸入屏進(jìn)行更改。此外，在所述換件裝置上優(yōu)選安裝有與所述吹塑裝置的輸入裝置相互作用的另一輸入裝置，例如輸入屏。[0076]所述吹塑裝置的移除及供應(yīng)具有多種可能的方式。[0077]因此，可以想到的是，一開始(attheoutset)，所有的所述吹塑裝置可首先從各個模具支撐件(即單個變形站)上移除，而后分別引入(feedinto)到空的儲料倉或存儲系統(tǒng)中。此后，具有舊的所述吹塑模具的該存儲系統(tǒng)由具有待交換的新的吹塑裝置的完整的存儲系統(tǒng)替換。然后，所有新的吹塑模具插入到所述吹塑模具支撐件中。在本實(shí)施例中，所述存儲系統(tǒng)可例如通過升降臺(liftingcarriage)或借助轉(zhuǎn)盤(turntable)來進(jìn)行更換，例如以貨盤的方式對機(jī)器器件(machinetool)進(jìn)行更換。在本實(shí)施例中，所述吹塑模具支撐件將優(yōu)選在整個替換過程中完成兩個完整的旋轉(zhuǎn)(revolut1n)。[0078]在進(jìn)一步可能的換件步驟中，儲料倉包含中空的空間(space)。在本實(shí)施例中，新的模具首先從塑模位置移動至該中空的空間內(nèi)。此后，舊的模具從所述模具載體移動至上述的塑模位置內(nèi)。在進(jìn)一步的步驟中，新的模具從所述儲料倉中轉(zhuǎn)出至所述模具支撐件內(nèi)。此后，另一個新的模具移動至所述中空的空間等內(nèi)，直至整個換件過程完成。在中空的空間內(nèi)的暫時性存儲確保了特定的吹塑裝置再次分別轉(zhuǎn)移至確定的存儲位置或特定的吹塑模具支撐件。在本實(shí)施例中，上述的中空的位置優(yōu)選在空間上設(shè)置在所述吹塑模具支撐件及所述存儲系統(tǒng)之間，更優(yōu)選設(shè)置在所述存儲系統(tǒng)上或所述存儲系統(tǒng)內(nèi)。[0079]所述吹塑裝置的移除和/或新的吹塑裝置的供應(yīng)優(yōu)選在循環(huán)控制模式中進(jìn)行。這表明各個所述吹塑裝置的更換發(fā)生在當(dāng)所述變形站處于靜止(static)的時候。在這種情況下，所述換件裝置可將特定的吹塑裝置放置在儲料倉內(nèi)，在此過程中，所述變形站本身可進(jìn)一步移動一站(byonestat1n)，即所述吹塑輪進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)一個位置。為了引入或移除所述吹塑裝置，優(yōu)選相對于所述運(yùn)輸路徑成徑向。如上所述，也可將所述吹塑裝置放置或安置在中間站(intermediatestat1n)上。因此，優(yōu)選采用垂直運(yùn)動。[0080]與所述方法相關(guān)，所述換件裝置的所述夾持裝置可以主動接合(positiveengagement)的方式夾持所述吹塑裝置，用以運(yùn)輸所述吹塑裝置(至所述系統(tǒng))或從所述系統(tǒng)中移除。所述換件裝置的所述夾持裝置優(yōu)選與所述吹塑裝置以形狀適配(form-fit)的方式接合。[0081]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述吹塑模具支撐件的移除和/或放置優(yōu)選以與所述路徑和/或作用力相關(guān)的方式進(jìn)行控制，且優(yōu)選以與所述路徑和作用力均相關(guān)的方式進(jìn)行控制。[0082]在所述控制期間，所述控制裝置可分別移動至所述變形站或所述收容支撐件或所述吹塑模具支撐件上的至少一個確定的參考點(diǎn)上，和/或優(yōu)選所述放置位置(locat1n)(例如儲料倉)上的至少一個確定的參考點(diǎn)上。這樣，上述的參考點(diǎn)可傳遞至所述換件裝置的控制器中，因此可以確定所述模具收容結(jié)構(gòu)或所述吹塑模具支撐件各自的確切位置以及所述儲料倉或所述存儲裝置的確切位置。在本實(shí)施例中，在儲料倉裝置的每次更換后，靠近上述參考點(diǎn)，或者在故障(例如電壓不足)情況下，靠近上述參考點(diǎn)，以便由此將上述參考點(diǎn)傳遞至所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)。[0083]在本實(shí)施例中，可以保存由此確定的所述參考點(diǎn)，和/或?qū)⑵渑c已經(jīng)保存在所述控制器或所述控制器的存儲裝置中的參考點(diǎn)進(jìn)行比較。如果所確定的參考點(diǎn)與已經(jīng)保存的所示參考點(diǎn)之間存在超出預(yù)設(shè)量的偏差，可分別生成錯誤信息或通知。[0084]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所示換件裝置具有錄像裝置，例如照相機(jī)等。借助該照相裝置，可檢測所述吹塑裝置的確切收集(pickup)或放置點(diǎn)。[0085]在本文中，可以想到的，所述吹塑裝置和/或所述吹塑模具支撐件和/或所述儲料倉裝置均包括標(biāo)記，用以確保所述吹塑裝置與對應(yīng)吹塑站之間的關(guān)聯(lián)。這樣，可確保從特定的變形站移除的特定的吹塑裝置在進(jìn)一步的更換過程中也與相同的變形站關(guān)聯(lián)。由此，單個識別標(biāo)識(identificat1n)也可與各收容(holding)儲料倉相關(guān)。[0086]在本實(shí)施例中，上述的標(biāo)記可以是例如條形碼、二維碼、RFID標(biāo)簽等。優(yōu)選地，這種標(biāo)記可以進(jìn)行無接觸式獲取(retrieved)。優(yōu)選地，所述標(biāo)記或所述標(biāo)記的值特征分別引入到所述機(jī)器的控制裝置中。[0087]在進(jìn)一步的方法實(shí)施例中，各標(biāo)記在所述儲料倉裝置的每次更換后或者甚至在所述機(jī)器的故障情況下可進(jìn)行重新閱讀。由此，甚至在例外的條件下也可確保牢固的關(guān)聯(lián)。[0088]以下描述分別用于所述吹塑裝置的另外的收容裝置或儲料倉。為了更換所述模具，該收容裝置可安裝在適當(dāng)?shù)奈恢?，例如鄰近所述變形裝置(equipment)。在本實(shí)施例中，所述儲料倉或收容裝置分別可具有插入?yún)^(qū)域，所述吹塑裝置可經(jīng)由該插入?yún)^(qū)域分別放置于所述儲料倉或所述收容裝置內(nèi)。在本實(shí)施例中，所述插入?yún)^(qū)域可呈圓錐狀以便允許所述吹塑裝置的平穩(wěn)進(jìn)入。本實(shí)施例中，所述吹塑裝置或所述模具套件優(yōu)選分別大致垂直引入到所述儲料倉內(nèi)。尤其優(yōu)選地，所述吹塑可分別放置于所述儲料倉或所述收容裝置的圓筒狀開口內(nèi)。所述儲料倉本身可以安裝在該收容裝置內(nèi)，尤其以主動接合(positiveengagement)的方式安裝。[0089]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述儲料倉裝置尤其在供所述吹塑裝置引入的所述圓筒狀開口區(qū)域內(nèi)可具有彈性元件，以便能進(jìn)行公差補(bǔ)償(compensatetolerance)ο[0090]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述儲料倉裝置或所述收容裝置和/或所述吹塑裝置可在所述吹塑裝置與所述儲料倉裝置的所述圓筒狀開口相接觸的區(qū)域內(nèi)提供有插入?yún)^(qū)域，尤其具有錐形的插入?yún)^(qū)域。[0091]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，如上所述，所述儲料倉裝置或所述收容裝置分別具有多個用于收容所述單個吹塑裝置的開口。在本實(shí)施例中，所述開口優(yōu)選為圓筒狀。特別優(yōu)選地，所述儲料倉設(shè)備內(nèi)的這些開口至少部分由塑料制成。[0092]在本實(shí)施例中，這些開口可安裝形成多行，例如，相鄰兩行之間相互偏置。這樣可增加所述吹塑裝置的存儲密度(packingdensity)。[0093]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述吹塑裝置在所述收容裝置內(nèi)的位置低于所述吹塑裝置在所述吹塑模具支撐件內(nèi)的位置。由此，在拆除所述吹塑裝置時，所述吹塑裝置向下落。[0094]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述儲料倉具有多邊形的外部輪廓，優(yōu)選為矩形。優(yōu)選地，所述外部輪廓的縱向側(cè)面大致垂直于所述節(jié)距圓(pitchcircle)的中點(diǎn)與所述吹塑模具支撐件之間理論上的徑向連接線。由此，從所述換件裝置或所述換件裝置的臂分別可輕松抵達(dá)所述儲料倉裝置。[0095]所述吹塑裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行以下描述?？梢韵氲降氖?，為了在模具支撐件或甚至模具支撐件外殼上解鎖所述吹塑裝置，或甚至在所述吹塑裝置的底部部件的解鎖過程中，所述安裝方式(即尤其是所述側(cè)部部件與所述底部部件之間的安裝方式)可以是機(jī)械連接。然而，也可以考慮磁性連接。[0096]相繼連接所示單個吹塑模具部件的這種固定機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)計(jì)成所述固定機(jī)構(gòu)具有或使用僅沿拉伸方向的作用力并具有特定的徑向彈力(resilienceradially)，以便進(jìn)行公差補(bǔ)償。優(yōu)選地，所述吹塑裝置的部件(例如所述吹塑模具的半部(halves))上提供有突起或凸輪等，在所述突起或凸輪可接合所述夾持裝置的元件，或所述夾持元件可移動至所述突起或凸輪內(nèi)。[0097]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，連接至所述夾持裝置的所述突起或凸輪優(yōu)選徑向安裝在由所述容器的中點(diǎn)所描述的所述節(jié)距圓(pitchcircle)內(nèi)。由此，可確保甚至在工作操作過程中這些凸輪也不會與例如進(jìn)給(intake)及卸載星形輪的支架(bracket)接觸。[0098]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述吹塑裝置的所述兩個模具外殼及底座模具之間可存在主動接合連接(engagedconnect1n)方式的連接，該連接防止所述底座支撐件相對所述側(cè)部部件或所述模具外殼旋轉(zhuǎn)。此外，在所述換件步驟之前，所述底座模具也可與所述模具半部機(jī)械連接。[0099]為了簡化裝載及卸載步驟，在所述(所述塑料容器的)裝載及卸載步驟中，所述吹塑裝置的旋轉(zhuǎn)軸可大致平行所述模具支撐件的所述軸延伸或所述吹塑輪的旋轉(zhuǎn)軸延伸。[0100]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，在生產(chǎn)過程中，還可將所述吹塑機(jī)的保護(hù)區(qū)域自動與所述吹塑模具或所述吹塑裝置對應(yīng)的放置區(qū)域分隔開，這種分隔可自動執(zhí)行，尤其在模具更換步驟的開始或初始情況下自動執(zhí)行。[0101]在本實(shí)施例中，所述保護(hù)區(qū)域可發(fā)生變化，由此在所述系統(tǒng)的生產(chǎn)過程或所述工作操作過程中，機(jī)器操作員可進(jìn)入所述模具設(shè)備存儲(mouldstore)的區(qū)域。由此，例如電機(jī)單元可在優(yōu)選以主動和/或形狀適配接合(form-fitengagement)的方式放置所述吹塑輪之后，保證所述變形站相對所述換件裝置的位置。[0102]進(jìn)一步地，所述模具套件或所述吹塑裝置的機(jī)器人分別可從中間位置放置到所述儲料倉中，而所述吹塑輪循環(huán)向前移動(moveonwardsbyacircle)或?qū)⒑罄m(xù)的變形站帶入到換件位置。此外，所述吹塑裝置的更換順序通過包括靠近(approaching)中間站，在該中間站，可以分別臨時停靠或者放置所述吹塑裝置。在本實(shí)施例中，所述支撐裝置無需設(shè)計(jì)為雙夾具結(jié)構(gòu)，然而在例如儲料倉的所述存儲裝置內(nèi)，所述模具可按照與所述站相配方式進(jìn)行協(xié)調(diào)。[0103]根據(jù)上述描述，所述吹塑載體和所述底座在所述吹塑裝置的換件位置處的開啟運(yùn)動優(yōu)選偏離在操作過程中的運(yùn)動。這種情況在例如未連接有模具支撐件控制結(jié)構(gòu)的示例中具有優(yōu)勢。鄰近站的吹塑模具支撐件同樣可在其位置處轉(zhuǎn)動離開(swiveledaway)，以便能為處于所述換件位置處的所述變形站提供更大的開口角，所述鄰近站在任意情況下相對所述吹塑裝置的所述換件位置進(jìn)行主動引導(dǎo)或被動拖動。[0104]進(jìn)一步地，用于所述模具外殼及底座模具的固定機(jī)構(gòu)可在夾持順序中具有漸進(jìn)特征曲線(progressivecharacteristiccurve)。在所述夾持順序的開始階段可發(fā)生具有小的作用力的較大沖程(stroke)，以便能在回縮時產(chǎn)生盡可能大的距離。在所述夾持順序的末尾時，優(yōu)選僅以較小沖程施加較大力(highforce)ο[0105]在進(jìn)一步優(yōu)選的方法實(shí)施例中，所述吹塑站和/或所述儲料倉的換件位置，和/或例如吹塑裝置同時進(jìn)行放置的中間位置，位于所述換件裝置的有效半徑(effectiveradius)的預(yù)設(shè)外周范圍內(nèi)，優(yōu)選所述有效半徑的270°范圍內(nèi)，進(jìn)一步優(yōu)選所述有效半徑的220°范圍內(nèi)，尤其優(yōu)選在所述有效半徑的180°范圍內(nèi)。[0106]在進(jìn)一步優(yōu)選的方法實(shí)施例中，在從分別所述變形站中移除所述吹塑裝置或?qū)⑺龃邓苎b置安裝至所述吹塑模具支撐件上的過程中，所述換件裝置或所述換件機(jī)器人分別執(zhí)行與所述系統(tǒng)的節(jié)距圓(Pitchcircle)相關(guān)的徑向運(yùn)動。這種運(yùn)動可以是純徑向的運(yùn)動，但也可以是包含徑向分量的運(yùn)動。[0107]在進(jìn)一步優(yōu)選的方法實(shí)施例中，在從分別所述變形站中移除所述吹塑裝置或?qū)⑺龃邓苎b置安裝至所述吹塑模具支撐件上的過程中，所述換件裝置或所述換件機(jī)器人分別執(zhí)行大致垂直的運(yùn)動。“大致”一詞用于表示這樣的情況:運(yùn)動方向與精確的垂直方向相差不超過20°，優(yōu)選不超過10°，并且尤其優(yōu)選不超過5°。[0108]在進(jìn)一步優(yōu)選的方法中，在至少一個吹塑模具裝置的換件操作過程中，所述吹塑模具裝置的零部件相互分離。在所述換件過程中的分離操作中，參考整個換件過程，即吹塑模具裝置的移除與另一吹塑模具裝置在所述吹塑站內(nèi)的組裝或安裝之間的整個過程。在本實(shí)施例中，優(yōu)選并不對整個吹塑模具進(jìn)行移除，而僅僅更換其零件，例如所述側(cè)部部件。由此，首先整個復(fù)合吹塑模具裝置進(jìn)行移除，而后所述吹塑模具裝置的側(cè)部部件從所述吹塑模具裝置的底部部件上分離，而后使用新的側(cè)部部件，而這些新的側(cè)部部件進(jìn)而與原始的底部部件連接，然后由此重新組裝的所述吹塑模具裝置安裝在所述吹塑站上。[0109]需要再次注意的是，所述吹塑模具裝置在所述換件過程中的變化，即零件的分離，不限于在上述方法中使用，即不限于上述夾持臂的樞轉(zhuǎn)。申請人:保留要求根據(jù)所述獨(dú)立方法權(quán)利的序言部分中的方法的權(quán)利，其特征為所述換件過程中的所示吹塑模具裝置的零件的分離。[0110]優(yōu)選地，所述吹塑模具裝置的至少一個零件在對應(yīng)的換件操作中不進(jìn)行更換。尤其至少一個換件操作中至少一個側(cè)部部件進(jìn)行更換，而所述吹塑模具裝置的底部部件不更換。[0111]在進(jìn)一步的方法中，可以想到的是，所述吹塑站按照以下方式進(jìn)行控制，在換件過程中，所述側(cè)部部件與所述底部部件之間的連接可暫時活動分離。在本實(shí)施例中，所述底座部分可首先尤其以線性運(yùn)動的方式(尤其沿所述待膨脹容器的縱向的運(yùn)動)從所述側(cè)部部分分離，以便能僅收容所述側(cè)部部件。例如，仍位于所述變形站上的所述吹塑模具裝置可打開(與在工作模式下相同)，而后所述底部部件被取走(driveaway)，而后所述吹塑模具裝置再次封閉，在此封閉狀態(tài)(沒有底部部件)下進(jìn)行拆除(dismantled)。[0112]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，所述吹塑模具裝置在所述換件操作中進(jìn)行控制，由此所述側(cè)部部件與所述底部部件有時可活動分離。所述吹塑模具裝置內(nèi)可直接提供活動(active)連接元件，以僅包含所述模具。此外，整個換件操作可處理(address)或啟動(enable)這些活動親合元件。[0113]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，尤其用于換件操作的所述吹塑模具裝置的底部部件進(jìn)行移動，尤其是轉(zhuǎn)動，因此所述側(cè)部部件與所述底部部件之間的連接可至少有時活動分離。為此，所述底部部件的定心處可具有(僅僅)用于接收所述側(cè)部部件的傳動裝置(gearing)。[0114]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，可以想到的是，在更換側(cè)部部件之前，底部部件尤其利用夾持裝置移除，并進(jìn)行“停放(park)”以便在后續(xù)的側(cè)部部件的更換過程中，這些底部部件無須更換?！緦＠綀D】【附圖說明】[0115]進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施例將從附圖中呈現(xiàn)。附圖中:[0116]圖1是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示意圖；[0117]圖2是具有圖示換件裝置的系統(tǒng)的示意圖；[0118]圖3是圖2所示系統(tǒng)的俯視圖；[0119]圖4是圖2所不系統(tǒng)的另一不意圖；[0120]圖5是圖2所示設(shè)備在另一操作位置中的另一示意圖；[0121]圖6是變形站的不意圖；[0122]圖7是用于吹塑裝置的模具外殼的示意圖；[0123]圖8是換件裝置的示意圖；[0124]圖9是用于夾持吹塑裝置的夾持裝置的示意圖；[0125]圖10是帶有吹塑裝置的換件裝置的示意圖；[0126]圖11示出了上述換件裝置的可能狀態(tài)；[0127]圖12示出了具有吹塑裝置的儲料倉(magazine)的示意圖；[0128]圖13a_13h示出了吹塑模具裝置的更換過程的部分示意圖；[0129]圖14a及14b示出了夾持裝置的兩個示意圖；[0130]圖15示出了夾持裝置的另外兩個示意圖。[0131]標(biāo)號清單[0132]I系統(tǒng)/變形裝置[0133]6底座支撐件[0134]8變形站[0135]10塑料型坯[0136]12基站支撐件[0137]14a、14b吹塑裝置的側(cè)部部件[0138]14c吹塑裝置的底部部件[0139]15吹塑模具外殼[0140]15a用于溫控介質(zhì)的供應(yīng)及移除元件[0141]16吹塑模具支撐件[0142]16b吹塑模具部件[0143]18外殼[0144]18a凹槽[0145]20塑料容器[0146]22用于控制換件裝置的控制裝置[0147]32壁[0148]34壁部件[0149]40換件裝置[0150]40a_40d換件裝置[0151]42用于控制變形裝置的控制裝置[0152]46檢測裝置[0153]50熔爐[0154]52夾持裝置[0155]54第二旋轉(zhuǎn)壁[0156]56第一旋轉(zhuǎn)臂[0157]57第三旋轉(zhuǎn)壁[0158]58支撐件[0159]62引導(dǎo)元件[0160]63凹槽[0161]64a,64b突起[0162]66突起[0163]70儲料倉裝置[0164]72孔[0165]74支撐件/貨盤[0166]75支撐盤[0167]77開口[0168]78支撐件[0169]79底座支撐件[0170]79a開口/孔[0171]82鎖定裝置[0172]120、130驅(qū)動件(drives)[0173]122、124連接線路(communicat1nlinks)[0174]132、134連接線路[0175]142支撐元件[0176]152,154連接端(fitting)[0177]D旋轉(zhuǎn)軸[0178]B用戶[0179]Al至A6軸[0180]W換件位置[0181]R徑向方向【具體實(shí)施方式】[0182]圖1示出了用于將塑料型坯變形為塑料容器的系統(tǒng)I。在本例中，塑料型坯10傳遞至各個變形站8并發(fā)生膨脹以形成塑料容器20。經(jīng)歷該膨脹之后，該塑料容器再從該系統(tǒng)移除。為此，提供有傳遞星形輪，該傳遞星形輪將該塑料型坯供應(yīng)給系統(tǒng)I以及卸載裝置，尤其也供應(yīng)給將制成的容器從該系統(tǒng)中移除的轉(zhuǎn)移星形輪。系統(tǒng)I包括基站支撐件(stat1nsupport)12，在該基站支撐件上安裝有多個變形站8。該基站支撐件12可以是例如圖1所示的繞旋轉(zhuǎn)軸D(在本例中以相對圖示平面呈直角延伸，因此為垂直延伸)可旋轉(zhuǎn)的吹塑輪。各單個變形站包括對應(yīng)的吹塑裝置14。該吹塑裝置14由兩個側(cè)部部件及底部部件形成。根據(jù)本發(fā)明，這些吹塑裝置可以進(jìn)行更換。在本例中，吹塑裝置14安裝在該吹塑模具支撐件I6上，可從該吹塑模具支撐件16中移除或者分別安裝在該吹塑模具支撐件16上。[0183]標(biāo)號40指代換件裝置，用于將該吹塑裝置從其吹塑模具支撐件上移除或者將該吹塑裝置安裝在該吹塑模具支撐件上。標(biāo)號6指代底座支撐件(basesupport)，在該底座支撐件上可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有基站支撐件12。換件裝置40也安裝在底座支撐件6上或鄰近該底座支撐件6。由此，換件裝置40可包含在該系統(tǒng)內(nèi)。標(biāo)號18指代外殼，該外殼至少部分包圍該基站支撐件12，而更優(yōu)選地，如下所示，該外殼也分別封裝或包圍換件裝置40.[0184]標(biāo)記字母W指代換件位置。如上所述，該吹塑裝置優(yōu)選在特定的換件位置進(jìn)行更換。這意味著該變形站可由支撐件12的轉(zhuǎn)動相繼移動至該換件位置W，舊的吹塑裝置進(jìn)而可從該換件位置移除，而新的吹塑裝置也可進(jìn)行傳遞。標(biāo)記字母R指代徑向方向。該換件裝置或該換件裝置的夾持裝置分別優(yōu)選沿該徑向方向分別傳遞至該變形站或該吹塑裝置以便進(jìn)行更換。[0185]圖2為裝置I的透視圖，在本例中，僅分別示出了一個變形裝置或變形站8。安裝有該變形站8的該基站支撐件也同樣沒有示出。此外，底座支撐件6則可明顯看出，在該底座支撐件6上安裝有換件裝置40。換件裝置40包括第一旋轉(zhuǎn)臂56以及第二旋轉(zhuǎn)臂54。這兩個臂相互之間以接合(articulat1n)及驅(qū)動的連接方式相互連接以便進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。[0186]標(biāo)號52指代用于夾持及運(yùn)輸該吹塑裝置的夾持裝置。該夾持裝置相應(yīng)可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二臂54上，優(yōu)選以可旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行安裝。由此該夾持裝置整體在空間上可繞至少三個，優(yōu)選四個軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。此外，如虛線所示的矩形表面，也可提供多個換件裝置，該換件裝置始終安裝在尤其至少間接安裝在底座支撐件6上。這樣，單個吹塑裝置可更迅速地在換件操作中進(jìn)行更替。[0187]標(biāo)號46示意性指代檢測裝置，該檢測裝置分別檢測作用到換件裝置40或夾持裝置52上的作用力以便能在緊急情況下使該作用力終止。優(yōu)選地，該系統(tǒng)包括多個這種檢測裝置，各個該檢測裝置優(yōu)選與單個分別引起換件裝置40或夾持裝置52運(yùn)動的驅(qū)動裝置關(guān)聯(lián)。這些檢測裝置可以是例如確定實(shí)際力、力矩等的測力裝置。然而也可能，從該各個驅(qū)動的參數(shù)確定該力，例如從電流(flows)等。[0188]標(biāo)記字母B指代操作該系統(tǒng)的用戶。優(yōu)選在該換件裝置運(yùn)行的過程中，在換件裝置40可以達(dá)到的區(qū)域，用戶相反可優(yōu)選不在該區(qū)域內(nèi)移動。[0189]標(biāo)號22指代用于控制該換件裝置的控制裝置。標(biāo)號42指代用于控制變形站本身的控制裝置。在本例中，這兩個控制裝置可相互之間配合，尤其用以執(zhí)行用于更換該吹塑裝置的換件操作。在本例中，在該系統(tǒng)的正常工作操作中，該換件裝置可以移動至休止位置(restposit1n)，在該位置中該換件裝置占用盡可能少的空間。[0190]圖3示出了圖2所示系統(tǒng)的俯視圖。可以看出，換件裝置40同樣包含在外殼18內(nèi)。圖3所示的狀態(tài)中，臂56剛好擺出(swingout)以便夾持裝置52能剛好夾持一個吹塑裝置。[0191]此外，還示出了儲料倉裝置70，包括多個用于收納該吹塑裝置的收納點(diǎn)72。在本例中，這些吹塑裝置分別可插入到該收納點(diǎn)或孔72內(nèi)。[0192]圖4進(jìn)一步示出了根據(jù)本發(fā)明的該系統(tǒng)。可以看出，在本例中提供了壁32，壁32將用戶B與換件裝置40分隔開，由此該用戶不會受傷。此外，也可提供另一可移動的壁部件34，以便一方面該機(jī)器更易于維修保養(yǎng)，或如圖1所示另一方面也可提供更多的換件裝置。[0193]圖5中的圖示與圖3中的圖示相似，但是，在本例中，換件裝置處在不同的操作位置。例如，可以是這樣的工作狀態(tài):在該狀態(tài)中，該設(shè)備將塑料型坯變形為塑料容器。顯然，在外殼18內(nèi)可安裝有凹槽18a，該凹槽18a也可用于換件裝置40的完全移除。圖5所示的狀態(tài)中，該換件裝置40的單個臂可以進(jìn)行折疊，以便換件裝置40僅占用很小的空間。[0194]圖6示出了變形站8。在本例中，明顯可以看出吹塑模具支撐件16，該吹塑模具支撐件16包括兩個吹塑模具支撐部件16a、16b，該吹塑模具支撐部件可轉(zhuǎn)動分開(swiveledapart)以便能打開或關(guān)閉吹塑裝置14。該兩個吹塑模具支撐部件16a、16b也可轉(zhuǎn)動分開用于換件操作，以便能移除吹塑裝置14。[0195]標(biāo)號82整體指代鎖定裝置，該鎖定裝置在工作操作中將該兩個吹塑模具支撐部件16a、16b相互鎖定，以便甚至在高壓情況下，該兩個吹塑模具支撐部件也不會轉(zhuǎn)動分開。標(biāo)號66在所有示例中指示安裝在吹塑裝置14的兩個側(cè)部上的突起(project1n)。突起66在本例中充分穩(wěn)固，吹塑裝置14整體將在該突起66上獲得支撐。在本例中，該夾持裝置或該夾持裝置的零部件可分別在突起66后接合(engage)，由此夾持裝置52能借助該突起運(yùn)支撐該吹塑裝置。該吹塑裝置也可由突起66上支撐的該吹塑裝置的側(cè)部部件整體支撐到一起。[0196]圖7示出了吹塑模具支撐件外殼。該吹塑模具支撐件外殼15可安裝在該吹塑模具支撐件I6上而相應(yīng)地該支撐件16本身可分別收納該吹塑裝置或該吹塑裝置的部件。在本例中，可提供運(yùn)輸及移除元件15a用以向該吹塑模具外殼15供應(yīng)介質(zhì)，例如溫控(temperaturecontrol)介質(zhì)。[0197]圖8進(jìn)一步示出了換件裝置40。相應(yīng)示出了第一臂56，第一臂56圍繞第一軸Al可旋轉(zhuǎn)。然而除此之外，臂56也圍繞第二軸A2可旋轉(zhuǎn)。第二臂54安裝在該第一臂56上，在本例中臂54圍繞軸A3相對第一臂56可旋轉(zhuǎn)。在本例中，兩個軸Al、A3相互平行。然而，這些軸也可相對彼此傾斜或歪斜設(shè)置。此外，第二臂54也圍繞第四軸A4可旋轉(zhuǎn)。[0198]在所有示例中均提供有驅(qū)動裝置，例如尤其是但不限于電動機(jī)驅(qū)動，用以獲取上述關(guān)于各個軸及后續(xù)將要描述的其他軸的各旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。然而除此之外，可以想到的是，也可能采用氣動和/或水壓驅(qū)動。用于夾持該吹塑裝置的夾持裝置52提供在第二臂54上。在本例中，這種夾持元件圍繞軸A5相對臂54可旋轉(zhuǎn)。軸A5可垂直于軸A3和/或在本例中也垂直于軸A4。此外，該夾持裝置通過載體58安裝在臂54上。該夾持裝置本身可相對該載體58圍繞軸A6可旋轉(zhuǎn)。[0199]吹塑裝置14可借助上述多種運(yùn)動從單個變形站上移除以及可安裝在支撐件74上，支撐件74在本例中圖示為歐羅貨盤(Europallet)。然而，吹塑裝置14也可能直接引入到提供的儲料倉內(nèi)的開口中。[0200]該儲料倉裝置或貨盤74與換件裝置40之間的距離在本例中可介于I米至2米之間。此外，該換件裝置的相應(yīng)的動作半徑可以在1.5米之內(nèi)。[0201]圖9分別詳細(xì)示出了換件裝置40或其夾持裝置52。該夾持裝置在本例中可具有引導(dǎo)元件62，該引導(dǎo)元件可在該吹塑裝置對應(yīng)的面上方進(jìn)行引導(dǎo)。此外，也可提供突起64a、64b，用于使換件裝置40(或更確切地說使該夾持裝置)相對該成形站定心。標(biāo)號63指示位于該引導(dǎo)元件62內(nèi)的凹槽，該突起接合在在該凹槽后用以更換該吹塑裝置。由此，引導(dǎo)元件62也用于支撐吹塑裝置14。[0202]圖10示出了安裝有吹塑裝置14的該換件裝置。可以看出，夾持臂52在本例中與安裝在吹塑裝置14上的兩個突起66接合并壓緊，由此該吹塑裝置在一起支撐。這樣，圖6及圖9中示出并安裝在吹塑裝置14上的突起66由此用于將該吹塑裝置在其運(yùn)輸過程中在一起支撐。由此，夾持裝置52優(yōu)選在吹塑元件14的元件的上方與吹塑裝置14的元件接合用以支撐該吹塑裝置14。該吹塑裝置內(nèi)的這種夾持方法適用于特定的方式，因?yàn)閳D6中也示出的該吹塑裝置延伸至其支撐件外，這樣該吹塑裝置也可以在該吹塑模具支撐件16的關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行夾持。由此，該換件裝置或機(jī)器人分別可以首先通過突起66夾持吹塑裝置14，僅那時該吹塑模具支撐件才開啟。由此可以確保該吹塑裝置在任何位點(diǎn)都能及時保證安全。[0203]圖11對本發(fā)明進(jìn)行了進(jìn)一步的圖示。在本例中，提供多個換件裝置40a_40d，借助該換件裝置，該裝置的元件在各示例中可以進(jìn)行更換。在本例中，可以提供例如兩個換件裝置(40a、40b)用以更換吹塑裝置14，以及可以提供另外的更換其他元件的更換裝置，該其他元件例如恪爐(kiln)50內(nèi)的加熱芯軸(heatingmandrel)，加熱芯軸用于加熱該塑料型坯(換件裝置40d)。此外，利用換件裝置40c，例如可以更換支撐元件，比如傳遞夾具(transfertong)，該支撐元件在該塑料型還加熱后將該塑料型還運(yùn)輸至變形裝置I。[0204]圖12示出了收容裝置，例如用于收納還吹塑裝置14的儲料倉。該收容裝置在本例中可包括具有多個開口77的載體盤75。該載體盤75可借由支撐件78安裝在底座支撐件79上，該底座支撐件79進(jìn)而分別包括開口79a或孔，用于收容該吹塑裝置。該儲料倉優(yōu)選具有與所謂的歐羅貨盤相同的尺寸，因此優(yōu)選的尺寸范圍為1200X800mm。在本例中，如圖12所示，各個開口79a安裝成行并且相互偏置，由此可將盡可能多的吹塑裝置引入至該貨盤。[0205]圖13a_13h示出了吹塑模具裝置的更換過程，其中不是整個吹塑模具裝置需要更換，而是僅側(cè)部部件需要更換。圖13A中示出整個吹塑模具裝置14位于夾持裝置52上。此處，夾持裝置52移除了整個吹塑模具裝置，即兩個側(cè)部部件14a、14b以及底部部件14c，底部部件14c由所述吹塑機(jī)與側(cè)部部件14a及14b機(jī)械親合連接。在進(jìn)一步的步驟中，整個吹塑模具裝置14關(guān)閉(turnoff)或安置于用于所述底部部件14c的存儲空間(未示出)。在進(jìn)一步的處理步驟中，如圖13d所示，所述夾持裝置52打開。為此，所述夾持裝置52的兩個支撐元件(以下進(jìn)一步細(xì)節(jié)描述)可推開，以便能將兩個側(cè)部部件14a、14b分開(moveapart)。[0206]圖13c所示的情形中，所述夾持裝置52向上移動，僅配有側(cè)部部件14a、14b。底部部件14c保留在其存儲位置。在圖13d的情形中，兩個側(cè)部部件14a、14b放置于對應(yīng)的存儲位置(未示出)。此外，如圖13e所示，新的側(cè)部部件14a、14b從該存儲位置(未示出)中移除。在圖13f所示的情形中，該兩個側(cè)部部件再次分開并由對應(yīng)打開的夾持裝置放置于上述舊的底部部件14c上。圖13g也同樣示出了這種情況。在此情況下，兩個側(cè)部部件14a、14b向下移動，借助夾持裝置52的后續(xù)關(guān)閉動作，舊的底部部件由兩個側(cè)部部件14a、14b接收。[0207]最終，新的側(cè)部部件14a、14b以及原始的底部部件14c可固定在模具支撐件(未示出)上，如圖13h所示。[0208]圖14a及14b示出了夾持裝置的示意圖，該夾持裝置用于分開兩個側(cè)部件，以及用于釋放該底部部件。圖14a為該夾持裝置的頂視圖，圖14b則為底視圖?？梢钥闯?，夾持裝置52還包括兩個引導(dǎo)元件62，其中設(shè)置有凹槽61(用于收容安裝在該側(cè)部部件上的突起66)。然而，如上所示，引導(dǎo)元件62在本實(shí)施例中一體成型，提供可分開的兩個該引導(dǎo)元件62。為此，引導(dǎo)元件62(凹槽63)分別由運(yùn)輸站(carriage)14安裝在支撐件102上，可相對其移動。標(biāo)號120指示第一驅(qū)動裝置，用于移動圖14A所示的左引導(dǎo)元件，標(biāo)號130指示用于移動圖14a中示出的右側(cè)的引導(dǎo)元件。標(biāo)號122、124、132及134指示用于連接水壓或氣動介質(zhì)的連接線路。圖14b中，示出的保留元件142用于將夾持件52固定在臂上。此夕卜，其他的末端152、154用于水壓或氣動裝置，以影響其他運(yùn)動的自由度，例如引導(dǎo)構(gòu)件62的整體樞轉(zhuǎn)或線性移動。[0209]在圖15a及15b示出的實(shí)施例中，提供的所述引導(dǎo)元件62相互遠(yuǎn)離或相互分離。相應(yīng)地，其突起位于凹槽63中的所述側(cè)部部件也分離開，由此，參考圖13a-13h所示，該底座部件可從側(cè)部部件上移除。[0210]因此，在本實(shí)施例中，夾持裝置52允許用于支撐或引導(dǎo)吹塑模具裝置14的側(cè)部部分14a、14b的所述引導(dǎo)元件與支撐元件62之間的相對運(yùn)動。兩個引導(dǎo)元件62各可沿線性方向移動，以便能將該吹塑模具裝置的該側(cè)部部件引導(dǎo)至相互分離或相互靠近。[0211]優(yōu)選地，如上所述，執(zhí)行該側(cè)部部件的上述的分離或聚合運(yùn)動的驅(qū)動件為氣動驅(qū)動?？梢圆捎脴?biāo)準(zhǔn)儲料倉(magazine)來存儲高吹塑模具裝置。[0212]申請人:保留要求申請文件中對本發(fā)明來講必需的全部特征的權(quán)利，只要與現(xiàn)有技術(shù)相比，這些特征自身或其結(jié)合是新穎的?！緳?quán)利要求】1.用于將塑料預(yù)制件(10)成形為塑料容器(20)的設(shè)備，具有將所述塑料預(yù)制件(10)沿預(yù)設(shè)運(yùn)輸路徑運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置(2)，所述運(yùn)輸裝置(2)具有可移動的基站載體(12)，所述基站載體(12)至少間接安裝在固定的底座載體(6)上且安裝有多個所述成形站(8)，所述成形站⑶具有形成腔體的吹塑裝置(14)，在所述腔體內(nèi)所述塑預(yù)制件(10)能成形為所述塑料容器，所述吹塑裝置安裝在吹塑模具載體(16)上，其特征在于，所述設(shè)備(I)具有換件裝置(40)，所述換件裝置(40)適用于將至少所述吹塑裝置從所述吹塑裝置的所述吹塑模具載體(16)上移除，和/或用于將所述吹塑裝置安裝在所述吹塑模具載體(16)上；所述換件裝置(40)具有夾持裝置(52)，用于夾持所述吹塑裝置(14)，所述夾持裝置(52)在至少兩個不同方向可移動且圍繞至少三個不同的樞轉(zhuǎn)軸(A1、A2…A6)可樞轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述夾持裝置(52)安裝在圍繞至少一個預(yù)設(shè)的樞轉(zhuǎn)軸(A3、A4)可樞轉(zhuǎn)的臂(54)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述可樞轉(zhuǎn)的臂(54)安裝在繞至少一個預(yù)設(shè)的樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)的另一臂(56)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(I)，其特征在于，安裝所述夾持裝置(52)以使所述夾持裝置(52)在所述臂(54)上可樞轉(zhuǎn)。5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述夾持裝置(52)具有夾持件(62、63)，用以夾持至少一個安裝在所述吹塑模具裝置(14)上的突起(66)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備(I)，其特征在于，一個臂(54)可圍繞至少兩個樞轉(zhuǎn)軸(A3、A4)相對另一臂(56)可樞轉(zhuǎn)。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述夾持裝置(52)可主動連接或壓力配合鎖定連接到所述吹塑模具裝置(14)。8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述換件裝置(40)包括控制裝置(42)，所述控制裝置(14)以受控于力及所經(jīng)過的距離的方式將所述吹塑模具裝置從所述吹塑模具載體上移除或?qū)⑺龃邓苣＞哐b置安裝至所述吹塑模具載體上。9.根據(jù)上述項(xiàng)權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述換件裝置用于選擇性地更換整個吹塑模具裝置(14)或僅僅更換所述吹塑模具裝置的部件(14a、14b、14c)ο10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述夾持裝置(52)允許存在于所述吹塑模具部件(14)的所述零部件(14a、14b、14c)之間的連接關(guān)系的建立和/或解除。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述夾持裝置(52)允許所述吹塑模具裝置(14)的第一側(cè)部部件相對所述塑模具裝置(14)的第二側(cè)部部件發(fā)生相對運(yùn)動。12.—種用于將塑料預(yù)制件(10)成形為塑料容器(20)的成形設(shè)備(I)的操作方法，在所述成形設(shè)備(I)的操作過程中，所述塑料預(yù)制件(10)由多個成形站(8)沿預(yù)設(shè)運(yùn)輸路徑運(yùn)輸并在可流動介質(zhì)作用下發(fā)生膨脹以便使所述塑料預(yù)制件(10)膨脹以形成塑料容器(20);在換件操作中，至少一個所述吹塑裝置(14)從所述設(shè)備(I)中移除和/或至少一個所述吹塑裝置(14)安裝至所述設(shè)備(I)的吹塑模具載體(16)上，其特征在于，采用換件裝置(40)以更換所述吹塑裝置(14)，所述換件裝置包括用于夾持所述吹塑裝置(14)的夾持裝置(52);所述夾持裝置(52)在至少兩個不同方向可移動且圍繞至少三個樞轉(zhuǎn)軸(Al、Α2...Α6)可樞轉(zhuǎn)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在至少一個吹塑模具裝置(14)的換件過程中，所述吹塑模具裝置(14)的零部件相繼分離?！疚臋n編號】B29C49/42GK104494118SQ201410683151【公開日】2015年4月8日申請日期:2014年11月24日優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日【發(fā)明者】迪特爾·芬格,弗洛里安·格爾丁格爾,格爾哈特·施沃德,克勞斯·沃斯,托馬斯·菲利普申請人:克朗斯股份有限公司