一種自動(dòng)插針及輔助裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)插針及輔助裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的插針檢測環(huán)節(jié)需人工介入的問題。本自動(dòng)插針及輔助裝置包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、頂壓氣缸、載板、裝夾機(jī)構(gòu)、檢測模塊和PLC控制模塊，載板上的模具對應(yīng)在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)輸出處，裝夾機(jī)構(gòu)包括一個(gè)活動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端設(shè)有一個(gè)漏針檢測爪和一個(gè)換夾爪，在漏針檢測爪上設(shè)有上述檢測模塊，檢測模塊為若干單獨(dú)的單針檢測模塊組成，各單針檢測模塊與模具上的針孔一一對應(yīng)，該裝置還包括使頂壓氣缸的頂針逐一對應(yīng)針孔的步進(jìn)裝置，步進(jìn)裝置的位移由PLC控制模塊控制，檢測模塊也同時(shí)將檢測信息反饋到PLC控制模塊中。本裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打釘，同時(shí)自動(dòng)裝夾，自動(dòng)檢測的目的。
【專利說明】一種自動(dòng)插針及輔助裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動(dòng)插針及輔助裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著注塑產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，外圍供料正經(jīng)歷由半自動(dòng)化向全自動(dòng)化方向發(fā)展的階段。盡管目前有自動(dòng)化的插針機(jī)把針插好，還能自動(dòng)檢測是否有漏插的情況出現(xiàn)，但是這些設(shè)備在漏插環(huán)節(jié)檢測出問題時(shí)，只會停機(jī)警鳴，需要人工進(jìn)一步的干預(yù)，如手動(dòng)插針等，這就一定程度的降低了工作效率，同時(shí)單個(gè)工人只能看護(hù)2?3臺設(shè)備，這也將提高人工成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的插針環(huán)節(jié)出現(xiàn)的問題，而提供一種模具在漏針時(shí)能自動(dòng)重返重插的自動(dòng)插針及輔助裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)插針及輔助裝置，它包括針釘?shù)倪\(yùn)輸機(jī)構(gòu)、具有頂針的頂壓氣缸、放置模具的載板、裝夾機(jī)構(gòu)、檢測模塊和PLC控制模塊，所述載板上的模具對應(yīng)在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)輸出處，沿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)傳送至模具上的針釘由頂壓氣缸將其釘入模具中，所述的裝夾機(jī)構(gòu)用于換裝兩塊不同的模具，其特征在于，所述的裝夾機(jī)構(gòu)包括一個(gè)活動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端設(shè)有用于交替換夾模具的一個(gè)漏針檢測爪和一個(gè)換夾爪，在漏針檢測爪上設(shè)有上述的檢測模塊，所述的檢測模塊為若干單獨(dú)的單針檢測模塊組成，各單針檢測模塊與模具上的針孔一一對應(yīng)，該裝置還包括促使頂壓氣缸的頂針逐一對應(yīng)針孔的步進(jìn)裝置，所述步進(jìn)裝置的位移由PLC控制模塊控制，檢測模塊也同時(shí)將檢測信息反饋到PLC控制模塊中。
[0005]漏針檢測爪將插針結(jié)束以后的模具夾離載板，同時(shí)單針檢測模塊對應(yīng)檢測模具上的各針孔，發(fā)現(xiàn)漏針以后將模具重新退回至載板上，漏針的位置傳送至PLC控制模塊中，PLC控制模塊會控制步進(jìn)裝置帶動(dòng)頂針至漏針的位置重新頂壓針釘；如果無漏針情況則將換夾爪上的模具替換放置載板上，漏針檢測爪將打滿針釘?shù)哪＞叻胖眉系兀诼┽槞z測爪放置的同時(shí)換夾爪重新夾起一塊未打釘?shù)哪＞摺?br> [0006]在上述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置中，所述載板下方設(shè)有前后朝向?qū)Щ壱约扒昂蟛竭M(jìn)氣缸，所述前后步進(jìn)氣缸的活塞桿與載板連接，所述載板上方的左右兩側(cè)設(shè)有夾持模具的定位氣缸，定位氣缸的活塞桿上設(shè)有夾板，載板上方還設(shè)有推進(jìn)氣缸，所述的推進(jìn)氣缸用以將載板上的模具推至夾板內(nèi)夾持。
[0007]在上述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置中，所述夾板與模具的接觸面設(shè)有定位觸點(diǎn)。
[0008]在上述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置中，所述的頂針數(shù)量為一根。
[0009]在上述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置中，所述步進(jìn)裝置包括推動(dòng)載板左右移動(dòng)的左右步進(jìn)氣缸和置于載板下部的左右朝向?qū)Щ?，上述的PLC控制模塊控制該左右步進(jìn)氣缸。模具在打釘時(shí)沿左右運(yùn)動(dòng)。
[0010]在上述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置中，所述的步進(jìn)裝置包括固定頂壓氣缸的基座，所述的基座的下部設(shè)有導(dǎo)軌，基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又由PLC控制模塊控制，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下基座能沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打釘?shù)哪康?，同時(shí)自動(dòng)裝夾，自動(dòng)檢測，檢測模塊采用單針檢測，可精確到具體的針孔位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)漏針時(shí)自動(dòng)重返打釘，全程以PLC自動(dòng)控制可大大的增加工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是實(shí)施例1中的自動(dòng)插針及輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是漏針檢測爪放置模具的狀態(tài)示意圖。
[0014]圖3是相對圖1的載板及其步進(jìn)裝置的俯視圖。
[0015]圖4是實(shí)施例2中載板及其步進(jìn)裝置的俯視圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型的檢測流程圖。
[0017]圖中，1、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；la、流線槽；2、頂壓氣缸；2a、頂針；3、單針檢測模塊；4、機(jī)械臂；5、集裝裝置；6、換夾爪；7、漏針檢測爪；8、推進(jìn)氣缸；9、載板；10、左右朝向?qū)Щ墸?1、前后朝向?qū)Щ墸?2、模具；12a、針孔；13、定位氣缸；14、夾板；14a、定位觸點(diǎn)；15、導(dǎo)軌；16、基座。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1和圖3所示，本自動(dòng)插針及輔助裝置包括針釘?shù)倪\(yùn)輸機(jī)構(gòu)1、具有一根頂針2a的頂壓氣缸2、放置模具12的載板9、裝夾機(jī)構(gòu)、檢測模塊和PLC控制模塊。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I上具有流線槽la，所述的針釘通過流線槽Ia導(dǎo)向傳送，流線槽Ia的輸出端對應(yīng)載板9，載板9上裝夾有模具12，沿流線槽Ia傳送至模具12上的針釘再由頂壓氣缸2將其釘入模具12中。所述載板9連接有驅(qū)動(dòng)其左右運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)裝置，步進(jìn)裝置由PLC控制模塊控制位移動(dòng)作，每次步進(jìn)一格即在模具12上以相等的間隔釘入一枚針釘，步進(jìn)裝置包括推動(dòng)載板9左右移動(dòng)的左右步進(jìn)氣缸(圖中未標(biāo))和置于載板9下部的左右朝向?qū)Щ?0。
[0021]載板9的下方還設(shè)有前后朝向?qū)Щ?1以及前后步進(jìn)氣缸(圖中未標(biāo))，前后步進(jìn)氣缸(圖中未標(biāo))的活塞桿與載板9連接，所述載板9上方的左右兩側(cè)則設(shè)有夾持模具12的定位氣缸13，定位氣缸13的活塞桿上設(shè)有夾板14，載板9上方還設(shè)有推進(jìn)氣缸8，所述的推進(jìn)氣缸8用以將載板9上的模具12推至夾板14內(nèi)夾持。夾板14與模具12的接觸面設(shè)有定位觸點(diǎn)14a，定位觸點(diǎn)14a用于模具12推進(jìn)到位的指標(biāo)。
[0022]所述的裝夾機(jī)構(gòu)用于換裝兩塊不同的模具，它包括一個(gè)活動(dòng)的機(jī)械臂4，機(jī)械臂4的前端設(shè)有用于交替換夾模具的一個(gè)漏針檢測爪7和一個(gè)換夾爪6。在漏針檢測爪7上設(shè)有上述的檢測模塊，所述的檢測模塊為若干單獨(dú)的單針檢測模塊3組成。各單針檢測模塊3與模具12上的針孔12a —一對應(yīng)，所述的各單針檢測模塊3與PLC控制模塊的信息輸入端連接，PLC控制模塊能讀取單針檢測模塊3的信息，PLC控制模塊又與機(jī)械臂4連接，機(jī)械臂4內(nèi)設(shè)有執(zhí)行模塊，PLC控制模塊的信息輸出端與執(zhí)行模塊連接，執(zhí)行模塊控制機(jī)械臂4的運(yùn)動(dòng)以及漏針檢測爪7和換夾爪6的張合，如讀取的其中一個(gè)單針檢測模塊3未能識別到針釘，則PLC控制模塊將信息傳達(dá)至執(zhí)行模塊中，執(zhí)行模塊控制機(jī)械臂4下降返回，并張開漏針檢測爪7，將插針模具12放回載板9上。同時(shí)PLC控制模塊還與左右步進(jìn)氣缸(圖中未標(biāo))連接，左右步進(jìn)氣缸上設(shè)有推控模塊，PLC控制模塊的信息輸出端同時(shí)又與推控模塊連接。所述的執(zhí)行模塊為舵機(jī)控制板，PLC控制模塊為PLC可編程邏輯器，推控模塊為位移傳感器。
[0023]如圖5所示，當(dāng)模具12插針完畢以后漏針檢測爪7夾起插針的模具12，然后單針檢測模塊3對模具12的針孔12a逐一檢查，如果發(fā)現(xiàn)漏針情況，則使漏針檢測爪7松開，推動(dòng)模具12重新返回插針，返回時(shí)先將模具12放在載板9上，并由推進(jìn)氣缸8將其向前推動(dòng)，再由左右兩夾板14夾持壓緊模具12，在推進(jìn)的過程中模具12的一側(cè)頂置定位觸點(diǎn)14a處，用以標(biāo)指模具12推頂?shù)轿?，推頂?shù)轿坏哪＞?2由載板9載放置頂針2a下部，由于已具體到了漏針針孔12a的位置信息，因此PLC控制模塊只需推動(dòng)步進(jìn)裝置對模具12對位補(bǔ)針即可；如果單針檢測模塊3未發(fā)現(xiàn)漏針情況，則直接松開換夾爪6放下需插針的替換模具，并將以插滿針釘?shù)哪＞?2送至圖2所示的集裝裝置5上，在漏針檢測爪7松放過程中，換夾爪6又抓起另一塊替換模具，形成一個(gè)替換周期。
[0024]實(shí)施例2
[0025]本實(shí)施例2的自動(dòng)插針及輔助裝置的基本組成結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，其不同點(diǎn)在于，如圖4所示，步進(jìn)裝置與固定頂壓氣缸2連接，步進(jìn)裝置包括固定頂壓氣缸2的基座16，所述的基座16的下部設(shè)有導(dǎo)軌15，基座16上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo))，所述的推控模塊設(shè)于基座16上，PLC控制模塊連接推控模塊，當(dāng)基座16到達(dá)位置時(shí)可對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行停啟命令。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下基座16能沿導(dǎo)軌15左右移動(dòng)。所述載板9下方只設(shè)有前后朝向?qū)Щ?1以及前后步進(jìn)氣缸(圖中未標(biāo))，載板9只能前后移動(dòng)。
[0026]應(yīng)該理解，在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書、說明書中，所有“包括……”均應(yīng)理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應(yīng)理解為封閉式的含義，即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)插針及輔助裝置，它包括針釘?shù)倪\(yùn)輸機(jī)構(gòu)(I)、具有頂針(2a)的頂壓氣缸(2)、放置模具(12)的載板(9)、裝夾機(jī)構(gòu)、檢測模塊和PLC控制模塊，所述載板(9)上的模具(12)對應(yīng)在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(I)輸出處，沿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(I)傳送至模具(12)上的針釘由頂壓氣缸(2)將其釘入模具(12)中，所述的裝夾機(jī)構(gòu)用于換裝兩塊不同的模具，其特征在于，所述的裝夾機(jī)構(gòu)包括一個(gè)活動(dòng)的機(jī)械臂(4)，機(jī)械臂(4)的前端設(shè)有用于交替換夾模具的一個(gè)漏針檢測爪(7)和一個(gè)換夾爪￠)，在漏針檢測爪(7)上設(shè)有上述的檢測模塊，所述的檢測模塊為若干單獨(dú)的單針檢測模塊(3)組成，各單針檢測模塊(3)與模具(12)上的針孔(12a)一一對應(yīng)，該裝置還包括促使頂壓氣缸(2)的頂針(2a)逐一對應(yīng)針孔(12a)的步進(jìn)裝置，所述步進(jìn)裝置的位移由PLC控制模塊控制，檢測模塊也同時(shí)將檢測信息反饋到PLC控制模塊中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置，其特征在于，所述載板(9)下方設(shè)有前后朝向?qū)Щ?11)以及前后步進(jìn)氣缸，所述前后步進(jìn)氣缸的活塞桿與載板(9)連接，所述載板(9)上方的左右兩側(cè)設(shè)有夾持模具(12)的定位氣缸(13)，定位氣缸(13)的活塞桿上設(shè)有夾板(14)，載板(9)上方還設(shè)有推進(jìn)氣缸(8)，所述的推進(jìn)氣缸(8)用以將載板(9)上的模具(12)推至夾板(14)內(nèi)夾持。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置，其特征在于，所述夾板(14)與模具(12)的接觸面設(shè)有定位觸點(diǎn)(14a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置，其特征在于，所述的頂針(2a)數(shù)量為一根。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置，其特征在于，所述步進(jìn)裝置包括推動(dòng)載板(9)左右移動(dòng)的左右步進(jìn)氣缸和置于載板(9)下部的左右朝向?qū)Щ?10)，上述的PLC控制模塊控制該左右步進(jìn)氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)插針及輔助裝置，其特征在于，所述的步進(jìn)裝置包括固定頂壓氣缸(2)的基座(16)，所述的基座(16)的下部設(shè)有導(dǎo)軌(15a)，基座(16)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又由PLC控制模塊控制，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下基座(16)能沿導(dǎo)軌(15a)左右移動(dòng)。
【文檔編號】B29C45/14GK203919543SQ201420376267
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】李杭躍 申請人:武義縣山馬文具用品廠