本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高速高精密3D打印機。

背景技術(shù)：
3D打印機，屬于快速成形技術(shù)(rapidprototyping)的一種機器，它是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層堆疊累積的方式來構(gòu)造物體的打印機。過去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造。特別是一些高價值應(yīng)用(比如髖關(guān)節(jié)或牙齒，或一些飛機零部件)已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件，且正在向珠寶，鞋類，工業(yè)設(shè)計，建筑，工程和施工(AEC)，汽車，航空航天，牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)，教育，地理信息系統(tǒng)，土木工程，槍支及其他領(lǐng)域逐步滲透發(fā)展。現(xiàn)有技術(shù)的三維打印機主要分為熔融沉積成型(FDM)，選擇性激光燒結(jié)(SLS)，立體平版印刷(SLA)和數(shù)字光處理(DLP)。現(xiàn)有技術(shù)基于FDM的三維打印機在使用過常會遇到精度較低的問題。3D打印的尺寸穩(wěn)定和表面質(zhì)量一直是3D打印機技術(shù)的瓶頸。這主要是因為現(xiàn)有技術(shù)的3D打印機在X軸、Y軸、Z軸三個方向上的傳動連接不穩(wěn)定，導(dǎo)致噴頭的空間定位偏差較大，同時，由于3D打印機的傳動機架整體剛性欠佳，使其不能有效抑制住X軸、Y軸、Z軸三方向快速行進(jìn)及定位時產(chǎn)生的作用力，從而產(chǎn)生輕微震動，進(jìn)一步降低打印精度。導(dǎo)致打印制品具有尺寸與預(yù)設(shè)三維數(shù)據(jù)不一致(偏大或偏小)；垂直度不佳；直線度不好；圓度不理想；翹邊；以及縮水嚴(yán)重，影響表面質(zhì)量，降低表面光滑度等問題。導(dǎo)致了3D打印品的實用性不強，難以滿足大部分高端工業(yè)品的質(zhì)量要求，無法獨立制造高端工業(yè)品，大大限制了3D打印的工業(yè)附加值。此外，較低的打印精度也影響了打印速度的提高。顯而易見的，較高的打印速度勢必會放大現(xiàn)有技術(shù)3D打印機對于傳動穩(wěn)定性差及剛性不足的缺陷，加劇打印中的震動，使噴頭的定位更加失準(zhǔn)。故在打印精度的制約下，導(dǎo)致打印速度亦遲遲駐足不前。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種高速高精密3D打印機，它在X軸、Y軸、Z軸三個方向上的傳動穩(wěn)定，機械強度高，不但打印精度顯著提高，且能有效抑制打印中的抖動，有利于打印速度的提高。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種高速高精密3D打印機，包括三維運動機架、擠出機構(gòu)、平臺機構(gòu)和機器外殼，所述機器外殼將三維運動機架、擠出機構(gòu)、平臺機構(gòu)包覆在內(nèi)，所述三維運動機架包括X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，所述Z軸模組包括兩個對稱且水平設(shè)置的固定板，所述固定板上沿Z軸豎直的轉(zhuǎn)動連接有Z軸滾珠絲杠，兩個所述Z軸滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速同步，所述固定板的兩端均沿Z軸方向豎直的設(shè)有Z軸立柱，所述Z軸立柱與機器外殼通過多個定位銷銷連接，每個所述Z軸立柱上均沿Z軸豎直的安裝有兩個Z軸直線導(dǎo)軌，所述Z軸滾珠絲杠上的絲母以及Z軸直線導(dǎo)軌上的滑塊均固定于平臺機構(gòu)上，所述Y軸模組固定安裝于Z軸立柱的頂端，所述X軸模組包括X軸立柱，所述X軸立柱設(shè)置于Y軸模組上且沿Y軸方向與Y軸模組滑動連接，所述X軸立柱上沿X軸安裝有X軸滾珠絲杠及兩個上下對稱的X軸直線導(dǎo)軌，所述擠出機構(gòu)安裝于X軸滾珠絲杠的絲母以及兩個X軸直線導(dǎo)軌的滑塊上。所述固定板的底側(cè)固定連接有開口向上的U型夾板，所述Z軸滾珠絲杠的底端連接有與其軸心線相對應(yīng)的Z軸帶輪，所述Z軸帶輪固定于U型夾板的槽底，兩個所述Z軸帶輪上纏繞有與其相配合使用的Z軸同步帶，其中一個所述Z軸帶輪上安裝有Z軸電機。所述平臺機構(gòu)包括自上而下依次設(shè)置的打印平臺、大平臺、保溫棉板、平臺底封板，所述打印平臺與大平臺可拆卸連接，所述大平臺的兩側(cè)與Z軸滾珠絲杠上的絲母以及Z軸直線導(dǎo)軌上的滑塊銷連接，所述大平臺的底面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有電熱片，所述大平臺、保溫棉板和平臺底封板依次固定連接。所述Y軸模組包括兩個對稱設(shè)置的Y軸立柱，所述Y軸立柱的兩端分別與同側(cè)的兩個Z軸立柱的頂端固定連接，所述Y軸立柱的一端設(shè)有第一固定夾板且另一端設(shè)有第二固定夾板，兩個第一固定夾板之間固定連接有連接固定板，所述Y軸立柱上沿Y軸方向設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌，同一Y軸立柱兩端的第一固定夾板與第二固定夾板之間沿Y軸方向安裝有Y軸滾珠絲杠，同側(cè)的Y軸直線導(dǎo)軌的滑塊以及Y軸滾珠絲杠的絲母均固定于Y軸鋁塊上，所述Y軸滾珠絲杠與第一固定夾板相鄰的一端連接有Y軸帶輪，所述Y軸帶輪上安裝有Y軸電機，兩個所述Y軸帶輪之間纏繞有與其相配合使用的Y軸同步帶。所述X軸立柱的兩端分別固定安裝于兩個Y軸鋁塊上，所述X軸立柱為U型鋼板且其兩端均設(shè)有第三固定夾板，所述X軸滾珠絲杠的兩端分別與兩個第三固定夾板軸向轉(zhuǎn)動連接，其中一個第三固定夾板上固定有X軸電機，所述X軸電機的輸出端與X軸滾珠絲杠的一端連接，所述X軸直線導(dǎo)軌上下對稱的安裝于X軸立柱的槽底，X軸滾珠絲杠的絲母以及兩個X軸直線導(dǎo)軌的滑塊均固定于X軸鋁塊上，所述擠出機構(gòu)與X軸鋁塊固定安裝。所述擠出機構(gòu)包括大鋁塊以及安裝在大鋁塊上并依次連接的42步進(jìn)電機、送絲盒、喉管、加熱鋁塊和噴嘴，所述大鋁塊上還安裝有風(fēng)扇，所述大鋁塊固定安裝于X軸鋁塊上。所述機器外殼包括框架以及固定在框架上的頂板、側(cè)板、門板和角輪，所述頂板、側(cè)板、門板共同圍合為一個閉合的矩形柜殼，所述側(cè)板包括自內(nèi)而外依次連接的內(nèi)側(cè)夾板、保溫棉夾層和外側(cè)封板。所述頂板、門板、外側(cè)封板均為鈑金件，所述門板上設(shè)有透明觀察區(qū)。所述機器外殼內(nèi)還設(shè)有空氣過濾器。對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：1、所述Z軸模組采用了4個Z軸立柱，使整個機架的剛性及穩(wěn)定性顯著提高，有效抵抗打印時機械傳動的作用力，使其能夠抑制高速打印的所帶來的抖動，提高打印精度。每個Z軸立柱上配置2個Z軸滑軌，并通過兩個Z軸滾珠絲杠進(jìn)行傳動定位，不但顯著縮小與預(yù)設(shè)Z軸數(shù)據(jù)的偏差，而且使平臺機構(gòu)的各方向受理均衡，使其在進(jìn)行打印工作時幾乎無抖動，在Z軸上的定位更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定，更能適應(yīng)高速打印對傳動穩(wěn)定及機架剛性的需求。每個Z軸立柱均設(shè)有多個定位銷，保證了其上Z軸直線導(dǎo)軌定位的精準(zhǔn)，提高打印成線的直線度和穩(wěn)定性，提高了Z軸模組的整體精度。X軸模組采用兩個X軸直線導(dǎo)軌，使擠出機構(gòu)的安裝基礎(chǔ)更加穩(wěn)固，受力均勻，降低晃動及角度傾斜情況，機械強度更高，有利于打印精度及打印速度的提高。2、所述Z軸模組的兩個Z軸滾珠絲杠通過Z軸同步帶實現(xiàn)同步傳動，保證傳動的一致性，增加空間定位的精準(zhǔn)度。3、打印平臺與大平臺為可拆卸連接，采用抽拉式設(shè)置，使取下模型的操作更加方便快捷，有利于對模型的保護，增加了實用性。所述大平臺采用內(nèi)埋式結(jié)構(gòu)設(shè)有電熱片，提高了加熱效率，且保溫棉板的設(shè)置使溫度的控制更加柔和均勻。4、所述Y軸采用雙聯(lián)動設(shè)計，通過設(shè)置于X軸模組兩端的傳動機構(gòu)共同定位X模組在Y軸方向上的位置，傳動精度更高，連接更加穩(wěn)定，能有效降低抖動，提高打印精度。兩個Y軸滾珠絲杠通過Y軸同步帶實現(xiàn)同步傳動，保證傳動的一致性。5、所述側(cè)板內(nèi)設(shè)有保溫棉夾層，有效降低熱量損失，使打印過程中的溫度更加恒定，有利于對打印質(zhì)量的控制。6、所述空氣過濾器設(shè)置于機器外殼內(nèi)，能將打印過程中產(chǎn)生的有害物質(zhì)以及空氣污染物吸附過濾，提高打印附近區(qū)域的環(huán)境質(zhì)量。7、所述頂板、門板、外側(cè)封板均為鈑金件，且共同圍合為一個閉合的矩形柜殼，防止?fàn)C傷的同時，增加了保溫性，使擠出更加順暢。所述透明觀察區(qū)域的設(shè)置方便對打印過程的實時觀察。附圖說明附圖1是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)的裝配示意圖。附圖3是本發(fā)明擠出機構(gòu)與X模組的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是本發(fā)明Y模組的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是本發(fā)明Z模組的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是本發(fā)明機器外殼的示意圖。附圖7是本發(fā)明的外形示意圖。附圖中所示標(biāo)號：1、擠出機構(gòu)；11、大鋁塊；12、42步進(jìn)電機；13、送絲盒；14、喉管；15、加熱鋁塊；16、噴嘴；17、風(fēng)扇；2、X軸模組；21、X軸立柱；22、X軸滾珠絲杠；23、X軸直線導(dǎo)軌；24、第三固定夾板；25、X軸電機；26、X軸鋁塊；3、Y軸模組；31、Y軸立柱；32、第一固定夾板；33、第二固定夾板；34、連接固定板；35、Y軸直線導(dǎo)軌；36、Y軸滾珠絲杠；37、Y軸鋁塊；38、Y軸帶輪；39、Y軸同步帶；4、Z軸模組；41、固定板；42、Z軸滾珠絲杠；43、Z軸立柱；44、Z軸直線導(dǎo)軌；45、U型夾板；46、Z軸帶輪；47、Z軸同步帶；48、Z軸電機；5、平臺機構(gòu)；51、打印平臺；52、大平臺；53、保溫棉板；54、平臺底封板；55、電熱片；6、機器外殼；61、框架；62、頂板；63、側(cè)板；64、門板；65、角輪；66、內(nèi)側(cè)夾板；67、保溫棉夾層；68、外側(cè)封板；7、定位銷。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本發(fā)明所述是一種高速高精密3D打印機，主體結(jié)構(gòu)包括三維運動機架、擠出機構(gòu)1、平臺機構(gòu)5和機器外殼6，所述機器外殼6將三維運動機架、擠出機構(gòu)1、平臺機構(gòu)5包覆在內(nèi)，所述三維運動機架包括X軸模組2、Y軸模組3和Z軸模組4，所述Z軸模組4包括兩個對稱且水平設(shè)置的固定板41，所述固定板41上沿Z軸豎直的轉(zhuǎn)動連接有Z軸滾珠絲杠42，兩個所述Z軸滾珠絲杠42的轉(zhuǎn)速同步，所述固定板41的兩端均沿Z軸方向豎直的設(shè)有Z軸立柱43，采用的4個Z軸立柱43，使整個機架的剛性及穩(wěn)定性顯著提高，有效抵抗打印時機械傳動的作用力，使其能夠抑制高速打印的所帶來的抖動，提高打印精度。所述Z軸立柱43與機器外殼6通過多個定位銷7銷連接，保證了其上Z軸直線導(dǎo)軌44定位的精準(zhǔn)，提高打印成線的直線度和穩(wěn)定性，提高了Z軸模組4的整體精度。每個所述Z軸立柱43上均沿Z軸豎直的安裝有兩個Z軸直線導(dǎo)軌44，所述Z軸滾珠絲杠42上的絲母以及Z軸直線導(dǎo)軌44上的滑塊均固定于平臺機構(gòu)5上，每個Z軸立柱43上配置2個Z軸滑軌，并通過兩個Z軸滾珠絲杠42進(jìn)行傳動定位，不但顯著縮小與預(yù)設(shè)Z軸數(shù)據(jù)的偏差，而且使平臺機構(gòu)5的各方向受理均衡，使其在進(jìn)行打印工作時幾乎無抖動，在Z軸上的定位更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定，更能適應(yīng)高速打印對傳動穩(wěn)定及機架剛性的需求。所述Y軸模組3固定安裝于Z軸立柱43的頂端，所述X軸模組2包括X軸立柱21，所述X軸立柱21設(shè)置于Y軸模組3上且沿Y軸方向與Y軸模組3滑動連接，所述X軸立柱21上沿X軸安裝有X軸滾珠絲杠22及兩個上下對稱的X軸直線導(dǎo)軌23，使擠出機構(gòu)1的安裝基礎(chǔ)更加穩(wěn)固，受力均勻，降低晃動及角度傾斜情況，機械強度更高，有利于打印精度及打印速度的提高。所述擠出機構(gòu)1安裝于X軸滾珠絲杠22的絲母以及兩個X軸直線導(dǎo)軌23的滑塊上。所述固定板41的底側(cè)固定連接有開口向上的U型夾板45，所述Z軸滾珠絲杠42的底端連接有與其軸心線相對應(yīng)的Z軸帶輪46，所述Z軸帶輪46固定于U型夾板45的槽底，兩個所述Z軸帶輪46上纏繞有與其相配合使用的Z軸同步帶47，其中一個所述Z軸帶輪46上安裝有Z軸電機48。所述Z軸模組4的兩個Z軸滾珠絲杠42通過Z軸同步帶47實現(xiàn)同步傳動，保證傳動的一致性，增加空間定位的精準(zhǔn)度。所述平臺機構(gòu)5包括自上而下依次設(shè)置的打印平臺51、大平臺52、保溫棉板53、平臺底封板54，所述打印平臺51與大平臺52可拆卸連接，采用抽拉式設(shè)置，使取下模型的操作更加方便快捷，有利于對模型的保護，增加了實用性。所述大平臺52的兩側(cè)與Z軸滾珠絲杠42上的絲母以及Z軸直線導(dǎo)軌44上的滑塊銷連接，所述大平臺52的底面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有電熱片55，所述大平臺52采用內(nèi)埋式結(jié)構(gòu)設(shè)有電熱片55，提高了加熱效率，且保溫棉板53的設(shè)置使溫度的控制更加柔和均勻。所述大平臺52、保溫棉板53和平臺底封板54依次固定連接。所述Y軸模組3包括兩個對稱設(shè)置的Y軸立柱31，所述Y軸立柱31的兩端分別與同側(cè)的兩個Z軸立柱43的頂端固定連接，所述Y軸立柱31的一端設(shè)有第一固定夾板32且另一端設(shè)有第二固定夾板33，兩個第一固定夾板32之間固定連接有連接固定板34，所述Y軸立柱31上沿Y軸方向設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌35，同一Y軸立柱31兩端的第一固定夾板32與第二固定夾板33之間沿Y軸方向安裝有Y軸滾珠絲杠36，同側(cè)的Y軸直線導(dǎo)軌35的滑塊以及Y軸滾珠絲杠36的絲母均固定于Y軸鋁塊37上，所述Y軸滾珠絲杠36與第一固定夾板32相鄰的一端連接有Y軸帶輪38，所述Y軸帶輪38上安裝有Y軸電機，兩個所述Y軸帶輪38之間纏繞有與其相配合使用的Y軸同步帶39。所述Y軸采用雙聯(lián)動設(shè)計，通過設(shè)置于X軸模組2兩端的傳動機構(gòu)共同定位X模組在Y軸方向上的位置，傳動精度更高，連接更加穩(wěn)定，能有效降低抖動，提高打印精度。兩個Y軸滾珠絲杠36通過Y軸同步帶39實現(xiàn)同步傳動，保證傳動的一致性。所述X軸立柱21的兩端分別固定安裝于兩個Y軸鋁塊37上，所述X軸立柱21為U型鋼板且其兩端均設(shè)有第三固定夾板24，所述X軸滾珠絲杠22的兩端分別與兩個第三固定夾板24軸向轉(zhuǎn)動連接，其中一個第三固定夾板24上固定有X軸電機25，所述X軸電機25的輸出端與X軸滾珠絲杠22的一端連接，所述X軸直線導(dǎo)軌23上下對稱的安裝于X軸立柱21的槽底，X軸滾珠絲杠22的絲母以及兩個X軸直線導(dǎo)軌23的滑塊均固定于X軸鋁塊26上，所述擠出機構(gòu)1與X軸鋁塊26固定安裝。所述擠出機構(gòu)1包括大鋁塊11以及安裝在大鋁塊11上并依次連接的42步進(jìn)電機12、送絲盒13、喉管14、加熱鋁塊15和噴嘴16，所述大鋁塊11上還安裝有風(fēng)扇17，所述大鋁塊11固定安裝于X軸鋁塊26上。所述機器外殼6包括框架61以及固定在框架61上的頂板62、側(cè)板63、門板64和角輪65，所述頂板62、側(cè)板63、門板64共同圍合為一個閉合的矩形柜殼，防止?fàn)C傷的同時，增加了保溫性，使擠出更加順暢。所述側(cè)板63包括自內(nèi)而外依次連接的內(nèi)側(cè)夾板66、保溫棉夾層67和外側(cè)封板68。所述側(cè)板63內(nèi)設(shè)有保溫棉夾層67，有效降低熱量損失，使打印過程中的溫度更加恒定，有利于對打印質(zhì)量的控制。所述頂板62、門板64、外側(cè)封板68均為鈑金件，所述門板64上設(shè)有透明觀察區(qū)。方便對打印過程的實時觀察。所述機器外殼6內(nèi)還設(shè)有空氣過濾器。能將打印過程中產(chǎn)生的有害物質(zhì)以及空氣污染物吸附過濾，提高打印附近區(qū)域的環(huán)境質(zhì)量。實施例1：本發(fā)明所述是一種高速高精密3D打印機，主體結(jié)構(gòu)包括三維運動機架、擠出機構(gòu)1、平臺機構(gòu)5和機器外殼6，所述機器外殼6將三維運動機架、擠出機構(gòu)1、平臺機構(gòu)5包覆在內(nèi)，所述機器外殼6包括框架61以及固定在框架61上的頂板62、側(cè)板63、門板64和角輪65，所述頂板62、門板64、外側(cè)封板68均為鈑金件，所述頂板62、側(cè)板63、門板64共同圍合為一個閉合的矩形柜殼，所述門板64上設(shè)有透明觀察區(qū)。所述側(cè)板63包括自內(nèi)而外依次連接的內(nèi)側(cè)夾板66、保溫棉夾層67和外側(cè)封板68。所述三維運動機架包括X軸模組2、Y軸模組3和Z軸模組4，所述Z軸模組4包括兩個對稱且水平設(shè)置的固定板41，所述固定板41上沿Z軸豎直的轉(zhuǎn)動連接有Z軸滾珠絲杠42，所述固定板41的中央安裝有帶軸承的絲杠軸承座，所述Z軸滾珠絲杠42通過絲杠軸承座與固定板41軸向轉(zhuǎn)動連接，所述固定板41的底側(cè)固定連接有開口向上的U型夾板45，所述Z軸滾珠絲杠42的底端連接有與其軸心線相對應(yīng)的Z軸帶輪46，所述Z軸帶輪46固定于U型夾板45的槽底，兩個所述Z軸帶輪46上纏繞有與其相配合使用的Z軸同步帶47，其中一個所述Z軸帶輪46上安裝有Z軸電機48，Z軸電機48為86步進(jìn)電機。所述固定板41的兩端均沿Z軸方向豎直的設(shè)有Z軸立柱43，所述Z軸立柱43與機器外殼6通過多個定位銷7銷連接，每個所述Z軸立柱43上均沿Z軸豎直的安裝有兩個Z軸直線導(dǎo)軌44，所述Z軸滾珠絲杠42上的絲母以及Z軸直線導(dǎo)軌44上的滑塊均固定于平臺機構(gòu)5上，所述平臺機構(gòu)5包括自上而下依次設(shè)置的打印平臺51、大平臺52、保溫棉板53、平臺底封板54，所述打印平臺51與大平臺52可拆卸連接，所述大平臺52的兩側(cè)與Z軸滾珠絲杠42上的絲母以及Z軸直線導(dǎo)軌44上的滑塊銷連接，所述大平臺52的底面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有電熱片55，所述大平臺52、保溫棉板53和平臺底封板54依次固定黏接。所述Y軸模組3包括兩個對稱設(shè)置的Y軸立柱31，所述Y軸立柱31的兩端分別與同側(cè)的兩個Z軸立柱43的頂端固定連接，所述Y軸立柱31的一端設(shè)有第一固定夾板32且另一端設(shè)有第二固定夾板33，兩個第一固定夾板32之間固定連接有連接固定板34，所述Y軸立柱31上沿Y軸方向設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌35，同一Y軸立柱31兩端的第一固定夾板32與第二固定夾板33之間沿Y軸方向安裝有Y軸滾珠絲杠36，所述Y軸滾珠絲杠36的通過軸承與兩端的第一固定夾板32及第二固定夾板33軸向轉(zhuǎn)動連接，同側(cè)的Y軸直線導(dǎo)軌35的滑塊以及Y軸滾珠絲杠36的絲母均固定于Y軸鋁塊37上，所述Y軸滾珠絲杠36與第一固定夾板32相鄰的一端連接有Y軸帶輪38，所述Y軸帶輪38上安裝有Y軸電機，所述Y軸電機為57步進(jìn)電機，兩個所述Y軸帶輪38之間纏繞有與其相配合使用的Y軸同步帶39。所述X軸模組2包括X軸立柱21，所述X軸立柱21的兩端分別固定安裝于兩個Y軸鋁塊37上，所述X軸立柱21為U型鋼板且其兩端均設(shè)有第三固定夾板24，所述X軸滾珠絲杠22的兩端通過軸承分別與兩個第三固定夾板24軸向轉(zhuǎn)動連接，其中一個第三固定夾板24上固定有X軸電機25，所述X軸電機25為57步進(jìn)電機，所述X軸電機25的輸出端與X軸滾珠絲杠22的一端連接，所述X軸立柱21的槽底沿X軸上下對稱的安裝有兩個X軸直線導(dǎo)軌23，X軸滾珠絲杠22的絲母以及兩個X軸直線導(dǎo)軌23的滑塊均固定于X軸鋁塊26上，所述擠出機構(gòu)1與X軸鋁塊26固定安裝。所述擠出機構(gòu)1包括大鋁塊11以及安裝在大鋁塊11上并依次連接的42步進(jìn)電機12、送絲盒13、喉管14、加熱鋁塊15和噴嘴16，所述大鋁塊11上還安裝有風(fēng)扇17，所述大鋁塊11固定安裝于X軸鋁塊26上。實施例2：本發(fā)明所述是一種高速高精密3D打印機，主體結(jié)構(gòu)包括三維運動機架、擠出機構(gòu)1、平臺機構(gòu)5和機器外殼6，所述機器外殼6將三維運動機架、擠出機構(gòu)1、平臺機構(gòu)5包覆在內(nèi)，所述機器外殼6內(nèi)設(shè)有空氣過濾器，所述三維運動機架包括X軸模組2、Y軸模組3和Z軸模組4，所述Z軸模組4包括兩個對稱且水平設(shè)置的固定板41，所述固定板41上沿Z軸豎直的轉(zhuǎn)動連接有Z軸滾珠絲杠42，兩個所述Z軸滾珠絲杠42通過86步進(jìn)電機驅(qū)動，且轉(zhuǎn)速同步。所述固定板41的兩端均沿Z軸方向豎直的設(shè)有Z軸立柱43，所述Z軸立柱43與機器外殼6通過多個定位銷7銷連接，每個所述Z軸立柱43上均沿Z軸豎直的安裝有兩個Z軸直線導(dǎo)軌44，所述Z軸滾珠絲杠42上的絲母以及Z軸直線導(dǎo)軌44上的滑塊均固定于平臺機構(gòu)5上，所述Y軸模組3包括兩個對稱設(shè)置的Y軸立柱31，所述Y軸立柱31的兩端分別與同側(cè)的兩個Z軸立柱43的頂端固定連接，所述Y軸立柱31的一端設(shè)有第一固定夾板32且另一端設(shè)有第二固定夾板33，兩個第一固定夾板32之間固定連接有連接固定板34，所述Y軸立柱31上沿Y軸方向設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌35，同一Y軸立柱31兩端的第一固定夾板32與第二固定夾板33之間沿Y軸方向安裝有Y軸滾珠絲杠36，兩個所述Y軸滾珠絲杠36通過57步進(jìn)電機驅(qū)動且轉(zhuǎn)速同步，同側(cè)的Y軸直線導(dǎo)軌35的滑塊以及Y軸滾珠絲杠36的絲母均固定于Y軸鋁塊37上，所述X軸模組2包括X軸立柱21，所述X軸立柱21的兩端分別固定安裝于兩個Y軸鋁塊37上，所述X軸立柱21上沿X軸安裝有X軸滾珠絲杠22及兩個上下對稱的X軸直線導(dǎo)軌23，所述X軸滾珠絲杠22通過57步進(jìn)電機驅(qū)動，所述擠出機構(gòu)1安裝于X軸滾珠絲杠22的絲母以及兩個X軸直線導(dǎo)軌23的滑塊上。所述X軸立柱21、Y軸立柱31、Z軸立柱43均為45號鋼立柱。