本發(fā)明涉及一種3d打印機，具體的說是一種z軸曲臂升降式3d打印機。

背景技術(shù)：

三維打印機也稱3d打印機，是一種現(xiàn)代科技產(chǎn)品，它是一種集計算機數(shù)字和機械裝備完美結(jié)合的現(xiàn)代化累積式制造裝備，數(shù)字化文件通過高性能的裝備把可熔塑性或金屬粉末等材料通過層層的打印并逐層的堆疊來制造產(chǎn)品，這種累積式制造工藝，可以制作復(fù)雜的物體快速成形，并且和傳統(tǒng)的剝離式制造、要節(jié)省很多的材料和時間。

這幾年3d打印機發(fā)展迅速，但3d打印機大都為固定結(jié)構(gòu)，體積較大、重量皆較重，給收納、包裝、運輸?shù)葞聿槐悖浑m然市場已有折疊式的3d打印機出現(xiàn)，但是其構(gòu)造趨向復(fù)雜，作為三軸相互聯(lián)動工作的3d打印，要使其折疊、則要增加滑移部件，然而過多的活動件并頻繁的折疊、極易造成結(jié)合位的磨損，加快3d打印精度下降，也給維護和保養(yǎng)帶來不便；另外、如果3d打印機的體積依然的很大，那就無法適合于家庭的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是要提供一種不作折疊即可實現(xiàn)折疊效果的，z軸設(shè)置為曲臂升降的3d打印機的機械結(jié)構(gòu)技術(shù)方案及其產(chǎn)品。

本發(fā)明解決其技木問題所采用的技術(shù)方案及其產(chǎn)品，是一種；z軸向的z軸設(shè)置為曲臂升降的3d打印機，其機械結(jié)構(gòu)由機座、x軸向總成、y軸向總成、z軸向總成、建模平臺、打印頭構(gòu)置組成。其特征在于：z軸向總成中作升、降運行的相對z軸，其上升或下降的運行是由驅(qū)動連接在撐接跨梁中的對旋絲桿，傳動連接在撐接跨梁分別各端上的橫貫滑槽中，各設(shè)有左、右旋螺母并雙側(cè)凸軸的各螺母滑動塊的縮或伸，各螺母滑動塊其上和曲臂構(gòu)成連接的凸軸、傳動曲臂偏轉(zhuǎn)的同步傳動撐接跨梁，構(gòu)成撐接跨梁相對的上升或下降的運行，即相對的構(gòu)成z軸的上升或下降的運行。

所述的x軸向總成：由x軸直線導(dǎo)軌，x軸滑塊組成，x軸齒條，電機組成，x軸直線導(dǎo)軌x軸向的固接在所述的機座的相對x軸向的兩側(cè)上，各x軸直線導(dǎo)軌上均滑移的連接配置x軸滑塊，設(shè)一橋板固接兩側(cè)的x軸滑塊，x軸齒條和x軸導(dǎo)軌平行的固接在機座上，電機固裝在橋板上、并電機轉(zhuǎn)軸上的齒輪和x軸齒條嚙合鏈接的設(shè)置，其構(gòu)成驅(qū)動電機、傳動于x軸齒條、電機帶動其固接的橋板及橋板兩側(cè)固接的各x軸滑塊運行于固接在機座上的x軸滑軌上，上述x軸向總成其結(jié)構(gòu)、并相對的形成3d打印機的x軸。

所述的z軸總成由z軸基座，曲臂，撐接跨梁，左右旋螺母的各、螺母滑動塊，對旋絲桿組成，x軸向的對向兩端對稱的z軸基座、并分別的固接在x軸滑塊上；z軸基座其相對向的兩側(cè)上端均鉸接有對稱設(shè)置的曲臂，并曲臂的臂另端頭均設(shè)置各通孔；一兩頭的側(cè)向各設(shè)置有橫貫滑槽，并面中部設(shè)置有直向沉槽的撐接跨梁，撐接跨梁的直向通槽中、配置分別有左右旋螺母并雙側(cè)凸軸的各螺母滑動塊、并各螺母滑動塊由雙側(cè)的凸軸、均套接于撐接跨梁上的橫貫滑槽中、并延伸出撐接跨梁的各側(cè)外滑移的連接，延伸出撐接跨梁的各側(cè)外的凸軸均分別對應(yīng)的和、曲臂的臂另端頭的通孔構(gòu)成滑動連接的設(shè)置；

一中間部設(shè)有傳動配置，兩端分別設(shè)置為左、右旋螺紋并同軸桿的對旋絲桿，通過其上左、右旋各端的絲桿分別的和撐接跨梁上的直向通槽內(nèi)滑移連接的分別螺母滑動塊各對應(yīng)的旋接，設(shè)置電機傳動對旋絲桿；

上述的其構(gòu)成、電機傳動對旋絲桿，則對旋絲桿連接的各螺母滑動塊相對向的伸或縮的運行，并傳動曲臂及曲臂連接的撐接跨梁相應(yīng)的上下升或降的移動；上述的、其相對構(gòu)成3d打印機的z軸，上述的撐接跨梁也相對的形成y軸的運行軸向。

所述的y軸向總成：由y軸直線導(dǎo)軌、y軸滑座、y軸齒條、電機、打印頭組成，直線導(dǎo)軌固裝在撐接跨梁的下面，滑座滑動的連接在直線滑軌上，齒條設(shè)置在撐接跨梁的一側(cè)下邊上，電機固裝在對應(yīng)齒條一側(cè)的滑座面上，并設(shè)置電機轉(zhuǎn)軸上的齒輪和撐接跨梁上的齒條嚙合鏈接，打印頭裝接在滑座向下的面上設(shè)置，其構(gòu)成、驅(qū)動電機、則滑座運行、并帶動打印頭運行于撐接跨梁連接的直線滑軌段上，上述的y軸向總成、其相對構(gòu)成3d打印機的y軸。

所述的建模平臺支立于所述的機座上，并相對的建模平臺的y軸向面雙側(cè)和z軸總成的z軸各基座間間隙的設(shè)置，并建模平臺的底面高于橋板及其連接的兩側(cè)的x軸滑塊面的設(shè)置。

所述的打印頭5裝接在y軸滑座4.2、向下的面上連接設(shè)置，并構(gòu)成、打印頭5由y軸滑座4.2帶動、作y軸向的平行運行，并且y軸鏈接的z軸、側(cè)帶動打印頭5作z軸向的立軸線的運行，和z軸鏈接的x軸、則帶動打印頭5作x軸向的平行運行，打印頭5其形成三維聯(lián)動結(jié)合的傳動。

根據(jù)上述的相對x、y、z的三軸的聯(lián)動結(jié)合：不作折疊即可實現(xiàn)折疊效果的，z軸設(shè)置為曲臂升降的3d打印機，其機械結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案可以實現(xiàn)擬定的目的。

本發(fā)明和己有的技術(shù)相比、具有顯而易見的有益效果，本技術(shù)方案的z軸曲臂升降3d打印機，其：不作折疊即可實現(xiàn)折疊效果的3d打印機，工作時保持有正常的行程高度，而空置段收納時的體積則大大縮體，其機械結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、可靠，不僅其體積的可濃縮，而且重量較輕、給收納、包裝、運輸?shù)葞順O大方便。

附圖說明

以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的描述。

圖1是z軸曲臂升降式3d打印機縮體狀態(tài)的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是z軸曲臂升降式3d打印機工作狀態(tài)的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的側(cè)視示圖。

圖4是圖2的俯視示圖。

圖中：1機座，2x軸向總成，2.1x軸線滑軌，2.2x軸滑塊，2.3x軸齒條，2.4電機，3z軸向總成，3.1z軸基座，3.2曲臂，3.3撐接跨梁，3.4螺母滑動塊，3.5對旋絲桿，3.6傳動齒輪，3.7電機，4y軸向總成，4.1y軸線滑軌，4.2y軸滑座，4.3y軸齒條，4.4電機，5打印頭，6建模平臺。

具體實施方式

例1.3d打印機相對的是：3d打印機電子控制系統(tǒng)以計算機數(shù)字文件，制控相對的x、y、z軸聯(lián)動結(jié)合運行的機械裝備，其實施平面x、y座標點的連線形成的實體切片的各層并通過z軸的逐層堆疊構(gòu)成建模；由于3d打印機電子控制系統(tǒng)數(shù)字文件及其電路板是成熟的公知技術(shù)，因此本篇文、僅對3d打印機中相關(guān)的機械結(jié)構(gòu)新方案進行描述，以實現(xiàn)：一種不作折疊即可實現(xiàn)折疊效果的，z軸設(shè)置為曲臂升降的3d打印機產(chǎn)品。

請參見附圖，一種z軸向的z軸設(shè)置為曲臂式升降的z軸曲臂升降式3d打印機，其機械結(jié)構(gòu)：主要的由機座1、x軸向總成2、z軸向總成3、y軸向總成4、打印頭5、建模平臺6組成。

配置機座1：機座1是固裝連接機器各部件的公共底座，相對的要有足夠的剛強性度以承接建模平臺、x軸向總成2、z軸向總成4、y軸向總成3的鏈接配置。

配置x軸向總成2：由x軸線導(dǎo)軌2.1，x軸滑塊2.2，x軸齒條2.3，橋板2.4，電機2.5組成，x軸線導(dǎo)軌2.1、x軸向的固接在所述的機座1的相對x軸向的兩側(cè)上，各x軸線導(dǎo)軌上均滑移連接的配置x軸滑塊2.2，設(shè)一橋板2.4連接兩側(cè)的x軸滑塊2.2，設(shè)x軸齒條2.3平行于x軸導(dǎo)軌的固接在機座上，設(shè)電機2.5固裝在橋板上、并電機2.5轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合于x軸齒條2.3的鏈接設(shè)置，其構(gòu)成驅(qū)動電機2.5、傳動于x軸齒條2.3上、電機2.5帶動其固接的橋板2.4及橋板2.4兩邊連接的x軸滑塊2.2同步的運行于固接在機座1雙側(cè)上的x軸線導(dǎo)軌上，上述x向總成2其結(jié)構(gòu)、并相對的形成3d打印機的x軸。

構(gòu)置z軸總成3：z軸總成由z軸基座3.1，曲臂3.2，撐接跨梁3.3，螺母滑動塊3.4，對旋絲桿3.5，傳動齒輪3.6，電機3.7組成；各z軸基座3.1直立的固接在x軸向總成2的雙側(cè)的各x軸滑塊2.2上，x軸向的對向兩端對稱的z軸基座3.1的相對向的兩側(cè)上均鉸接有對稱設(shè)置的各對曲臂3.2，并各對曲臂3.2的臂另端頭均設(shè)置各通孔；一兩頭各設(shè)置有橫貫滑槽，并設(shè)置有直向通槽的撐接跨梁3.3，撐接跨梁3.3的直向通槽中，配置、分別有左右旋螺母并雙側(cè)凸軸的各螺母滑動塊3.4，并各螺母滑動塊3.4由其雙側(cè)的凸軸、均套接于撐接跨梁3.3上的橫貫滑槽中設(shè)置，并各螺母滑動塊3.4雙側(cè)的凸軸均延伸出撐接跨梁3.3上的橫貫滑槽的各側(cè)外、滑動的連接，延伸出撐接跨梁3.3的各側(cè)外的螺母滑動塊3.4的凸軸均分別的和、曲臂3.2的臂另端頭上的對應(yīng)通孔滑動連接的設(shè)置；

一兩端分別設(shè)置為左右旋螺紋并同軸桿的對旋絲桿3.5，其通過左、右旋各絲桿分別的和撐接跨梁3.3上的直向通槽內(nèi)滑移連接的各螺母滑動塊3.4上的對應(yīng)螺母分別的旋接，對旋絲桿3.5的左、右旋各絲桿相聯(lián)接的中部圓徑段上、設(shè)置有傳動齒輪3.6；電機3.6固裝在撐接跨梁3.3上設(shè)置，電機轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪和傳動齒輪3.6嚙合鏈接、并構(gòu)成傳動對旋絲桿3.5的轉(zhuǎn)動；

上述結(jié)構(gòu)其構(gòu)成：電機3.6傳動對旋絲桿3.5，則對旋絲桿3.5的各端的左或右旋絲桿對應(yīng)嚙合連接的各螺母滑動塊3.4、相對向的伸或縮的運行，并傳動曲臂3.2及曲臂連接的撐接跨梁3.3相應(yīng)的上升或下降的同步移動；所述的、并相對的構(gòu)成3d打印機的z軸，并且撐接跨梁3.3也相對的形成y軸向的運行軌跡的衍接基座。

配置、y軸向總成4：由y軸線導(dǎo)軌4.1、y軸滑座4.2、y軸齒條4.3、電機4.4、組成；y軸線導(dǎo)軌4.1固裝在撐接跨梁3.3的下面，y軸滑座4.2滑動的連接在y軸線導(dǎo)軌4.1上，y軸齒條4.3設(shè)置在撐接跨梁3.3的一側(cè)邊上，電機4.4固裝在對應(yīng)y軸齒條4.3一側(cè)的y軸滑座4.2上，并設(shè)置電機4.4轉(zhuǎn)軸上的齒輪、和撐接跨梁3.3上的固裝的y軸齒條4.3、嚙合構(gòu)成鏈接，其構(gòu)成、驅(qū)動電機4.4、則y軸滑座4.2運行、撐接跨梁3.3上連接的y軸線導(dǎo)軌4.1段上，上述的y軸向總成4、其相對構(gòu)成3d打印機的y軸。

配置、建模平臺6：建模平臺6相對的一平面板塊，由底面上設(shè)4個的支柱、設(shè)置建模平臺6支立于所述的機座1上，并相對的建模平臺6的y軸向面雙側(cè)和z軸向總成的z軸各基座間間隙的設(shè)置，建模平臺的底面高于橋板及其連接的兩側(cè)的x軸滑塊面的設(shè)置。

配置、打印頭5：3d打印機的打印頭相對的是公知的技術(shù)，并已相對的形成3d打印機配件；打印頭5裝接在y軸滑座4.2、向下的面上連接設(shè)置，并構(gòu)成、打印頭5由y軸滑座4.2帶動、作y軸向的平行運行，并且y軸鏈接的z軸、側(cè)帶動打印頭5作z軸向的立軸線的運行，和z軸鏈接的x軸、則帶動打印頭5作x軸向的平行運行，打印頭5其形成三維聯(lián)動結(jié)合的傳動。

上述的：由機座、x軸向總成、y軸向總成、z軸向總成、建模平臺、打印頭構(gòu)成的z軸曲臂升降式3d打印機，其特征在于，z軸向總成中作升、降運行的相對z軸，其上升或下降的運行是由：驅(qū)動連接在撐接跨梁中的對旋絲桿，傳動連接在撐接跨梁分別各端上的橫貫滑槽中的雙側(cè)凸軸、并分別左右旋螺紋的各螺母滑動塊、同步的縮或伸移動，并各螺母滑動塊其上伸出撐接跨梁雙側(cè)的凸軸和撐接跨梁各端的曲臂分別對應(yīng)的構(gòu)成連接，并且同步傳動曲臂偏轉(zhuǎn)的傳動撐接跨梁的上升或下降的運行，即相對的構(gòu)成z軸的上升或下降的運行；z軸向總成連接在x軸向總成滑動的x軸滑塊2.2上，y軸向總成通過其上的y軸滑座4.2連接于z軸向總成的撐接跨梁上連接的y軸線導(dǎo)軌4.1上，打印頭連接在y軸滑座4.2上，相對的各鏈接形成打印頭的三維的聯(lián)動打印，配制各軸的驅(qū)動和電連接3d打印機控制系統(tǒng)，這樣z軸曲臂升降式3d打印機就可以進入三維的打印了。

上述的的技術(shù)方案實現(xiàn)了擬定的目的，本發(fā)明雖然是用上述具體實施例加以詳細說明的，并形成對應(yīng)的權(quán)利要求，但本發(fā)明并不限于權(quán)利要求所述具體字面的內(nèi)容，凡利用本發(fā)明的基本構(gòu)思，進一步優(yōu)化組合而形成的變形或改進方案，都應(yīng)視為在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。