本實用新型涉及一種自動裝配設(shè)備，尤其涉及一種金屬鑲件輔助上料裝置。

背景技術(shù)：

目前用于衛(wèi)浴領(lǐng)域的如圖1所示的帶鑲件的塑件，包括塑件1及金屬鑲件2，金屬鑲件2需要對應(yīng)裝入用于成型塑件1的模具型腔內(nèi)的特定位置，塑件1通過注塑機成型后，金屬鑲件2便鑲嵌在塑件1中。其中金屬鑲件2的上料(模具型腔內(nèi)的特定位置)都是由人工進行，速度較慢，產(chǎn)能較低，上料位置一致性不好，而且增加了工廠的成本，無法實現(xiàn)長時間連續(xù)工作。工人的勞動強度高，如果操作不當(dāng)，金屬嵌件會有不同程度的損傷，降低產(chǎn)品的合格率，隨著人工成本的不斷提高，產(chǎn)品的制造成本也會隨之上升。

有鑒于此，需要發(fā)明一種解決上述問題的金屬鑲件輔助上料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種金屬鑲件輔助上料裝置，包括振動盤、接料機構(gòu)、推送機構(gòu)、中轉(zhuǎn)放置機構(gòu)和上料機構(gòu)；所述振動盤通過引導(dǎo)槽連接到接料機構(gòu)，所述接料機構(gòu)包括接料座體、第一滑塊、第一推桿、第二滑塊和第二推桿，所述第一滑塊與接料座體滑動連接，所述第一推桿連接第一滑塊并推動第一滑塊相對接料座體水平滑移，所述第二滑塊與第一滑塊滑動連接，所述第二推桿連接第二滑塊并推動第二滑塊相對第一滑塊水平滑移，所述第二滑塊上設(shè)有鑲件放置槽，所述第二滑塊進行水平滑移的運動軌跡包括使鑲件放置槽與引導(dǎo)槽連通；所述推送機構(gòu)包括第一推送機構(gòu)和第二推送機構(gòu)，所述第一推送機構(gòu)包括第一推送桿和第三推桿，所述第二推送機構(gòu)包括第二推送桿和第四推桿，所述第三推桿連接第一推送桿并推動第一推送桿進行與第二滑塊運動方向相垂直的水平滑移，所述第四推桿連接第二推送桿并推動第二推送桿進行與第二滑塊運動方向相垂直的水平滑移，所述第二滑塊的運動軌跡包括使鑲件放置槽與第一推送桿連接并大致處于同一直線上；所述中轉(zhuǎn)放 置機構(gòu)包括放置機構(gòu)和第五推桿，所述第五推桿連接放置機構(gòu)并帶動放置機構(gòu)沿豎直方向運動，所述放置機構(gòu)上設(shè)有水平的鑲件放置孔，所述放置機構(gòu)的運動軌跡包括使鑲件放置孔的一端與鑲件放置槽連接并大致處于同一直線，所述放置機構(gòu)沿豎直方向移動到最高位置時，所述鑲件放置槽與第二推送桿相對大致處于同一直線，所述第二推送桿的運動軌跡包括插入到鑲件放置孔內(nèi)部；所述上料機構(gòu)包括機械手和鑲件轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述鑲件轉(zhuǎn)移機構(gòu)安裝在機械手上并由機械手驅(qū)使進行運動，所述鑲件轉(zhuǎn)移機構(gòu)上設(shè)有鑲件轉(zhuǎn)移孔，所述鑲件轉(zhuǎn)移機構(gòu)的運動軌跡包括使鑲件轉(zhuǎn)移孔與鑲件放置孔在大致同一直線上相對或相接。

進一步的，所述第二滑塊上設(shè)兩個有相互間隔且平行的鑲件放置槽，所述鑲件放置孔設(shè)有四行，每行設(shè)有兩個，所述鑲件放置機構(gòu)在第五推桿的作用下，其運動軌跡包括使每行的兩個鑲件放置孔均各自與鑲件放置槽相對應(yīng)，所述鑲件轉(zhuǎn)移孔設(shè)有八個，且各鑲件轉(zhuǎn)移孔的位置排布與各鑲件放置孔對應(yīng)相同。

進一步的，所述第三推桿的一端連接有第一推送塊，所述第一推送塊上對應(yīng)各鑲件放置槽設(shè)有兩個第一推送桿；所述第四推桿的一端連接有第二推送塊，所述第二推送塊上對應(yīng)各鑲件放置孔設(shè)有八個第二推送桿。

進一步的，所述第一推桿、第二推桿和第三推桿均由氣缸驅(qū)動進行水方向的往復(fù)滑移，所述第五推桿由電機驅(qū)動并帶動放置機構(gòu)進行豎直方向的往復(fù)運動。

進一步的，所述鑲件轉(zhuǎn)移孔內(nèi)部設(shè)有彈簧和磁性件。

進一步的，還包括PLC可編程運動控制系統(tǒng)，所述各機構(gòu)中的驅(qū)動裝置由PLC可編程運動控制系統(tǒng)控制。

本實用新型的通過設(shè)置振動盤、接料機構(gòu)、推送機構(gòu)、中轉(zhuǎn)放置機構(gòu)和上料機構(gòu)相互配合實現(xiàn)金屬鑲件的自動上料，快速高效，簡單方便，降低成本。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是帶鑲件的塑件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是主要體現(xiàn)接料機構(gòu)和第一推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是主要體現(xiàn)中轉(zhuǎn)放置機構(gòu)和第二推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參閱圖2至5，是作為本實用新型的最佳實施例的一種金屬鑲件輔助上料裝置，包括振動盤10、接料機構(gòu)20、推送機構(gòu)30、中轉(zhuǎn)放置機構(gòu)40和上料機構(gòu)50。該振動盤10通過引導(dǎo)槽11連接到接料機構(gòu)20，該接料機構(gòu)20包括接料座體25、第一滑塊22、第一推桿21、第二滑塊24和第二推桿23，該第一滑塊22與接料座體25滑動連接，該第一推桿21連接第一滑塊22并推動第一滑塊22相對接料座體25水平滑移，該第二滑塊24與第一滑塊22滑動連接，該第二推桿23連接第二滑塊24并推動第二滑塊24相對第一滑塊22水平滑移，該第二滑塊24上設(shè)有鑲件放置槽241，該第二滑塊24進行水平滑移的運動軌跡包括使鑲件放置槽241與引導(dǎo)槽11連通。該推送機構(gòu)30包括第一推送機構(gòu)31和第一推送機構(gòu)32，該第一推送機構(gòu)31包括第一推送桿311和第三推桿313，該第一推送機構(gòu)32包括第二推送桿323和第四推桿321，該第三推桿313連接第一推送桿311并推動第一推送桿311進行與第二滑塊24運動方向相垂直的水平滑移，該第四推桿321連接第二推送桿323并推動第二推送桿323進行與第二滑塊24運動方向相垂直的水平滑移，該第二滑塊24的運動軌跡包括使鑲件放置槽241與第一推送桿311連接并大致處于同一直線上。該中轉(zhuǎn)放置機構(gòu)40包括放置機構(gòu)41和第五推桿42，該第五推桿42連接放置機構(gòu)41并帶動放置機構(gòu)41沿豎直方向運動，該放置機構(gòu)41上設(shè)有水平的鑲件放置孔411，該放置機構(gòu)41的運動軌跡包括使鑲件放置孔411的一端與鑲件放置槽241連接并大致處于同一直線，該放置機構(gòu)41沿豎直方向移動到最高位置時，該鑲件放置槽241與第二推送桿323相對大致處于同一直線，該第二推送桿323的運 動軌跡包括插入到鑲件放置孔411內(nèi)部。該上料機構(gòu)50包括機械手(圖中未示出)和鑲件轉(zhuǎn)移機構(gòu)51，該鑲件轉(zhuǎn)移機構(gòu)51通過安裝部512安裝在機械手上并由機械手驅(qū)使進行運動，該鑲件轉(zhuǎn)移機構(gòu)51上設(shè)有鑲件轉(zhuǎn)移孔511，該鑲件轉(zhuǎn)移機構(gòu)51的運動軌跡包括使鑲件轉(zhuǎn)移孔511與鑲件放置孔411在大致同一直線上相對或相接。該第二滑塊24上設(shè)兩個有相互間隔且平行的鑲件放置槽241，該鑲件放置孔411設(shè)有四行，每行設(shè)有兩個，該鑲件放置機構(gòu)在第五推桿42的作用下，其運動軌跡包括使每行的兩個鑲件放置孔411均各自與鑲件放置槽241相對應(yīng)，該鑲件轉(zhuǎn)移孔設(shè)有八個，且各鑲件轉(zhuǎn)移孔的位置排布與各鑲件放置孔411對應(yīng)相同。該第三推桿313的一端連接有第一推送塊312，該第一推送塊312上對應(yīng)各鑲件放置槽241設(shè)有兩個第一推送桿311。該第四推桿321的一端連接有第二推送塊322，該第二推送塊322上對應(yīng)各鑲件放置孔411設(shè)有八個第二推送桿323。

該第一推桿21、第二推桿23和第三推桿313均由氣缸驅(qū)動進行水方向的往復(fù)滑移，該第五推桿42為絲桿并由電機43驅(qū)動帶動放置機構(gòu)進行豎直方向的往復(fù)運動。這些鑲件轉(zhuǎn)移孔內(nèi)部均設(shè)有彈簧和磁性件，彈簧可對金屬鑲件進行有效緩沖，磁性件起到固定金屬鑲件的作用。各機構(gòu)中的驅(qū)動裝置由PLC可編程運動控制系統(tǒng)控制。

本裝置的工藝步驟如下：

1、金屬鑲件由振動盤振動排列，通過引導(dǎo)槽滑出；

2、第二滑塊滑動使其中一個鑲件放置槽與引導(dǎo)槽相接，進而使一個金屬鑲件進入該鑲件放置槽；

3、第二滑塊滑動使另一個鑲件放置槽與引導(dǎo)槽相接，進而使另一個金屬鑲件進入該鑲件放置槽；

4、第一滑塊滑動，同時放置機構(gòu)在電機驅(qū)動并由第五推桿帶動下逐步豎直上升，每次上升使每行的鑲件放置孔與兩個鑲件放置槽相對；

5、兩個第一推送桿同時將兩個金屬鑲件從兩個鑲件放置槽中推入到其中一行的兩個鑲件 放置孔中；

6、重復(fù)步驟1至5，直到放置機構(gòu)上的鑲件放置孔全都放入有金屬鑲件后，同時機械手帶動鑲件轉(zhuǎn)移機構(gòu)使其中鑲件轉(zhuǎn)移孔與各鑲件放置孔一一對應(yīng)相接，隨后第四推桿進一步推動第二推送桿使各鑲件放置孔中的金屬鑲件進入到各鑲件轉(zhuǎn)移孔中；

7、機械手帶動鑲件轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動到注塑機中模具相應(yīng)位置，并移動鑲件轉(zhuǎn)移機構(gòu)將各金屬鑲件插入到模具中，從而完成金屬鑲件的自動上料。

綜上所述，本實用新型的通過設(shè)置振動盤、接料機構(gòu)、推送機構(gòu)、中轉(zhuǎn)放置機構(gòu)和上料機構(gòu)相互配合實現(xiàn)金屬鑲件的自動上料，快速高效，簡單方便，降低成本。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。