一種塑料件送料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種塑料件送料機構(gòu),包括底座及垂直設(shè)置在所述的底座上的支架,在所述的支架上方設(shè)置有平行于所述的底座的水平移動支架,在所述的水平移動支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)和直線運動機構(gòu),所述的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動支架上的支板及設(shè)置在所述的支板上的電機,所述的水平移動支架上設(shè)置有滑道,所述的滑道的長度方向平行于所述的水平移動支架長度方向,在所述的水平移動支架一側(cè)設(shè)置有液壓推動裝置,所述的液壓推動裝置與所述的支板相連接并推動所述的支板沿著所述的滑道滑動,在所述的電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)定向輸送塑料件等部件,結(jié)構(gòu)簡單,能夠有效提高操作效率。
【專利說明】
一種塑料件送料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種塑料件送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)備組裝過程中,其使用的塑料件主要是通過集中輸送到待組裝設(shè)備處,通過人工區(qū)分的方式進行安裝操作,操作效率低,浪費人力物力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種塑料件送料機構(gòu),能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,能夠?qū)崿F(xiàn)定向輸送塑料件等部件,結(jié)構(gòu)簡單,能夠有效提高操作效率。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種塑料件送料機構(gòu),包括底座及垂直設(shè)置在所述的底座上的支架,在所述的支架上方設(shè)置有平行于所述的底座的水平移動支架,在所述的水平移動支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)和直線運動機構(gòu),所述的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動支架上的支板及設(shè)置在所述的支板上的電機,所述的電機呈垂直設(shè)置,所述的水平移動支架上設(shè)置有滑道,所述的滑道的長度方向平行于所述的水平移動支架長度方向,在所述的水平移動支架一側(cè)設(shè)置有液壓推動裝置,所述的液壓推動裝置與所述的支板相連接并推動所述的支板沿著所述的滑道滑動,在所述的電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪。
[0006]進一步的,為更好地實現(xiàn)本實用新型,在所述的電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有聯(lián)軸器,所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器與所述的電機相連接,所述的支板兩端向同側(cè)90°彎折形成2個彎折邊,所述的電機固定連接在位于上方的所述的彎折邊上。
[0007]進一步的,為更好地實現(xiàn)本實用新型,所述的滑道為平行設(shè)置在所述的水平移動支架上的2組。
[0008]進一步的,為更好地實現(xiàn)本實用新型,在所述的支板上設(shè)置有固定板,所述的支板通過所述的固定板與所述的滑道相連接,所述的液壓推動裝置的伸縮桿與所述的固定板相連接。
[0009]進一步的,為更好地實現(xiàn)本實用新型,在所述的支板中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊,在所述的電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊位置相對應(yīng)的限位塊。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果:
[0011]本實用新型通過采用液壓推動裝置推動支板帶動電機水平移動,將塑料件或其他部件夾持在夾爪上之后,使液壓推動裝置推動夾爪整體移動,實現(xiàn)塑料件的移送,結(jié)構(gòu)操作簡單,并且能夠使夾爪實現(xiàn)規(guī)律性的往復(fù)運動,有助于提高塑料件的輸送效率。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,應(yīng)當理解,以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例,因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0013]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖;
[0014]圖2為本實用新型左視圖。
[0015]其中:101.底座,102.支架,103.水平移動支架,104.支板,105.電機,106.滑道,107.液壓推動裝置,108.聯(lián)軸器,109.固定板,110.彎折邊,111.旋轉(zhuǎn)限位塊,112.限位塊,113.夾爪。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行進一步詳細介紹,但本實用新型的實施方式不限于此。
[0017]實施例1:
[0018]如圖1所示,一種塑料件送料機構(gòu),包括底座101及垂直設(shè)置在所述的底座101上的支架102,在所述的支架102上方設(shè)置有平行于所述的底座101的水平移動支架103,在所述的水平移動支架103上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)和直線運動機構(gòu),所述的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動支架103上的支板104及設(shè)置在所述的支板104上的電機105,所述的水平移動支架103上設(shè)置有滑道106,所述的滑道106的長度方向平行于所述的水平移動支架103長度方向,在所述的水平移動支架103—側(cè)設(shè)置有液壓推動裝置107,所述的液壓推動裝置107與所述的支板104相連接并推動所述的支板104沿著所述的滑道106滑動,在所述的電機105的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪113。
[0019]將塑料件夾持在夾爪113上,啟動液壓推動裝置,使其推動支板沿著滑道滑動,使塑料件達到需要安裝的位置上方,啟動電機,帶動夾爪整體轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)塑料件角度的調(diào)整,打開夾爪,使塑料件安裝在待組裝設(shè)備上即可。本實施例中,在電機上設(shè)置抱閘,方便控制其轉(zhuǎn)動角度,從而方便對夾爪轉(zhuǎn)動角度進行控制,方便實現(xiàn)定向的安裝,同時,由于液壓推動裝置的推進距離能方便的進行控制,從而對塑料件輸送的距離和位置可以進行精確控制,有效提尚安裝效率。
[0020]實施例2:
[0021 ]本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上,為了方便夾爪的安裝,優(yōu)選地,在所述的電機105的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有聯(lián)軸器108,所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器108與所述的電機105相連接,所述的支板104兩端向同側(cè)90°彎折形成2個彎折邊110,所述的電機105固定連接在位于上方的所述的彎折邊110上。通過采用兩個彎折邊來安裝電機,能夠提高電機和聯(lián)軸器的穩(wěn)定性,同時,使聯(lián)軸器的下端面位于位于下方的彎折邊的上方,能夠有效提高其穩(wěn)定性,使安裝更加緊湊。
[0022]本實施例中,為了提高電機移動的穩(wěn)定性,優(yōu)選地,所述的滑道106為平行設(shè)置在所述的水平移動支架103上的2組。通過采用兩組滑道,能夠有助于保持支架呈豎直狀態(tài),有助于提尚電機移動的穩(wěn)定性。
[0023]本實施例中,為了方便整體結(jié)構(gòu)的安裝,優(yōu)選地,在所述的支板104上設(shè)置有固定板109,所述的支板104通過所述的固定板109與所述的滑道106相連接,所述的液壓推動裝置107的伸縮桿與所述的固定板109相連接。
[0024]為了方便實現(xiàn)對塑料件的角度的調(diào)整,使塑料件能夠精確的安裝在設(shè)備上,本實施例中,優(yōu)選地,在所述的支板104中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊111,在所述的電機105的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊111位置相對應(yīng)的限位塊112。在電機轉(zhuǎn)動過程中,當限位塊貼合在旋轉(zhuǎn)限位塊上時,電機停轉(zhuǎn),使塑料件位置確定。
[0025]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種塑料件送料機構(gòu),其特征在于:包括底座(101)及垂直設(shè)置在所述的底座(101)上的支架(102),在所述的支架(102)上方設(shè)置有平行于所述的底座(101)的水平移動支架(103),在所述的水平移動支架(103)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)和直線運動機構(gòu),所述的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動支架(103)上的支板(104)及設(shè)置在所述的支板(104)上的電機(105),所述的電機(105)呈垂直設(shè)置,所述的水平移動支架(103)上設(shè)置有滑道(106),所述的滑道(106)的長度方向平行于所述的水平移動支架(103)長度方向,在所述的水平移動支架(103)—側(cè)設(shè)置有液壓推動裝置(107),所述的液壓推動裝置(107)與所述的支板(104)相連接并推動所述的支板(104)沿著所述的滑道(106)滑動,在所述的電機(105)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪(113)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件送料機構(gòu),其特征在于:在所述的電機(105)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有聯(lián)軸器(108),所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器(108)與所述的電機(105)相連接,所述的支板(104)兩端向同側(cè)90°彎折形成2個彎折邊(110),所述的電機(105)固定連接在位于上方的所述的彎折邊(110)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塑料件送料機構(gòu),其特征在于:所述的滑道(106)為平行設(shè)置在所述的水平移動支架(103)上的2組。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種塑料件送料機構(gòu),其特征在于:在所述的支板(104)上設(shè)置有固定板(109),所述的支板(104)通過所述的固定板(109)與所述的滑道(106)相連接,所述的液壓推動裝置(107)的伸縮桿與所述的固定板(109)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種塑料件送料機構(gòu),其特征在于:在所述的支板(104)中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊(111),在所述的電機(105)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊(111)位置相對應(yīng)的限位塊(112)。
【文檔編號】B29C65/78GK205705304SQ201620556963
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張根, 王雙, 劉木生, 葉思本
【申請人】溫州沃科自動化設(shè)備有限公司