本實(shí)用新型涉及一種四氟空心管翻邊成型設(shè)備，具體涉及一種四氟空心管翻邊成型設(shè)備的夾緊升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
很多管道及閥門(mén)都會(huì)襯入四氟空心管以實(shí)現(xiàn)防腐，但由于管道及閥門(mén)的端部上都具有用于連接的法蘭端面，因此需對(duì)四氟空心管的端部也做90度翻邊處理，但在現(xiàn)有技術(shù)中，由于四氟空心管的90度翻邊無(wú)法通過(guò)注塑機(jī)注塑來(lái)實(shí)現(xiàn)加工，因此目前一般是通過(guò)人工手動(dòng)來(lái)完成，這樣不僅生產(chǎn)效率低下，而且加工質(zhì)量無(wú)法得到保證。為此，本發(fā)明人希望能研發(fā)一種四氟空心管翻邊成型設(shè)備，以克服上述現(xiàn)有四氟空心管的90度翻邊技術(shù)的缺陷，夾緊升降機(jī)構(gòu)是關(guān)鍵技術(shù)之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種既能抓取圓柱形工件又能上下移動(dòng)的四氟空心管翻邊成型設(shè)備的夾緊升降機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種四氟空心管翻邊成型設(shè)備的夾緊升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有升降氣缸、T形安裝板以及兩個(gè)呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的弧形機(jī)械手，升降氣缸固定在側(cè)臂上，且升降氣缸的活塞桿朝下，T形安裝板固定在升降氣缸的活塞桿上，每個(gè)弧形機(jī)械手均安裝在一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)其左右移動(dòng)的夾持氣缸的活塞桿上，所述的兩個(gè)夾持氣缸的缸體分別固定在T形安裝板下端左右兩側(cè)面上，并對(duì)應(yīng)位于兩弧形機(jī)械手之間。本實(shí)用新型的有益效果：采用上述結(jié)構(gòu)，兩個(gè)弧形機(jī)械手在分別兩個(gè)夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)下，向內(nèi)移動(dòng)便可夾持住四氟空心管，向外移動(dòng)便可松開(kāi)四氟空心管。同時(shí)，升降氣缸可驅(qū)動(dòng)四氟空心管向上移動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)四個(gè)工序的轉(zhuǎn)位，升降氣缸可驅(qū)動(dòng)四氟空心管向下移動(dòng)，從而使四氟空心管放入加熱爐加熱或被按壓在對(duì)應(yīng)的成型模具上實(shí)現(xiàn)翻邊加工，完成后，升降氣缸再帶動(dòng)四氟空心管上升，以便取下工件，完成一次翻邊加工。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為每個(gè)弧形機(jī)械手與T形安裝板之間均設(shè)有水平導(dǎo)向桿，所述T形安裝板與側(cè)臂之間設(shè)有豎直導(dǎo)向桿。采用上述進(jìn)一步設(shè)置，通過(guò)設(shè)置水平導(dǎo)向桿，可便于弧形機(jī)械手左右水平移動(dòng)；而設(shè)置豎直導(dǎo)向桿，則可便于整個(gè)夾緊升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用于四氟空心管翻邊成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)立體圖；圖2為本實(shí)用新型應(yīng)用于四氟空心管翻邊成型設(shè)備的主視圖；圖3為本實(shí)用新型應(yīng)用中的槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖1的A部放大圖。具體實(shí)施方式如圖4所示的本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，包括有升降氣缸131、T形安裝板132以及兩個(gè)呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的弧形機(jī)械手133，升降氣缸131固定在側(cè)臂12上，且升降氣缸131的活塞桿朝下，T形安裝板132固定在升降氣缸131的活塞桿上，每個(gè)弧形機(jī)械手133均安裝在一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)其左右移動(dòng)的夾持氣缸134的活塞桿上，所述的兩個(gè)夾持氣缸134的缸體分別固定在T形安裝板132下端左右兩側(cè)面上，并對(duì)應(yīng)位于兩弧形機(jī)械手133之間。采用上述結(jié)構(gòu)，兩個(gè)弧形機(jī)械手133在分別兩個(gè)夾持氣缸134的驅(qū)動(dòng)下，向內(nèi)移動(dòng)便可夾持住四氟空心管，向外移動(dòng)便可松開(kāi)四氟空心管。同時(shí)，升降氣缸131可驅(qū)動(dòng)四氟空心管向上移動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)盤(pán)3實(shí)現(xiàn)四個(gè)工序的轉(zhuǎn)位，升降氣缸131可驅(qū)動(dòng)四氟空心管向下移動(dòng)，從而使四氟空心管放入加熱爐16加熱或被按壓在對(duì)應(yīng)的成型模具5或6或7上實(shí)現(xiàn)翻邊加工，完成后，升降氣缸131再帶動(dòng)四氟空心管上升，以便取下工件，完成一次翻邊加工。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，每個(gè)弧形機(jī)械手133與T形安裝板132之間均設(shè)有水平導(dǎo)向桿135，所述T形安裝板132與側(cè)臂12之間設(shè)有豎直導(dǎo)向桿136。采用上述進(jìn)一步設(shè)置，通過(guò)設(shè)置水平導(dǎo)向桿135，可便于弧形機(jī)械手133左右水平移動(dòng)；而設(shè)置豎直導(dǎo)向桿136，則可便于整個(gè)夾緊升降機(jī)構(gòu)13上下移動(dòng)。如圖1、2、3所示的將應(yīng)用于四氟空心管翻邊成型設(shè)備的具體技術(shù)方案中，包括有機(jī)架1、轉(zhuǎn)軸2和轉(zhuǎn)盤(pán)3，所述的轉(zhuǎn)軸2呈豎直放置并旋轉(zhuǎn)裝設(shè)在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)軸2的下端連接有驅(qū)動(dòng)其間歇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4包括有電機(jī)41、齒輪減速箱42，電機(jī)41輸出軸與齒輪減速箱42的輸入端連接，齒輪減速箱42的輸出端與轉(zhuǎn)軸2之間通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)43連接。所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的中心與轉(zhuǎn)軸2的上端相固定，轉(zhuǎn)盤(pán)3上圓周均布有四個(gè)加工工位，第一加工工位上設(shè)置有加熱爐16，第二加工工位上設(shè)置有第一成型模具5，第三加工工位上設(shè)置有第二成型模具6，第四加工工位上設(shè)置有第三成型模具7，加熱爐16、第一成型模具5、第二成型模具6及第三成型模具7均包括有一圓盤(pán)8，其中第一成型模具5的圓盤(pán)8上一體成型有第一圓錐9，第二成型模具6的圓盤(pán)8上一體成型有第二圓錐10，第三成型模具7的圓盤(pán)8上一體成型有圓柱11，所述第一圓錐9的錐角為30度，所述第二圓錐10的錐角為60度，第一圓錐9的底面直徑、第二圓錐10的底面直徑及圓柱11的直徑均小于圓盤(pán)8的直徑，所述的機(jī)架1上還固定有一向上延伸的側(cè)臂12，所述的側(cè)臂12上裝設(shè)有用于夾持住四氟空心管并能驅(qū)動(dòng)其上下升降的夾緊升降機(jī)構(gòu)13，所述夾緊升降機(jī)構(gòu)13位于對(duì)應(yīng)加工工位的正上方。所述的轉(zhuǎn)盤(pán)3上設(shè)置有一個(gè)十字布置的T形槽31，所述圓盤(pán)8通過(guò)T形螺栓14和螺母15與轉(zhuǎn)盤(pán)5固定連接，T形螺栓14的頭部滑動(dòng)設(shè)置在T形槽31內(nèi)，螺栓14的螺桿依次穿過(guò)T形槽31和圓盤(pán)8，并與螺母15相螺接固定。采用上述結(jié)構(gòu)，加工時(shí)，人們將四氟空心管裝夾在夾緊升降機(jī)構(gòu)13上，然后隨著轉(zhuǎn)盤(pán)3的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，四氟空心管依次在第一、二、三、四加工工位上完成加工，即四氟空心管先被加熱爐16加熱，然后被按壓在第一成型模具5上，完成30度的翻邊加工，再被按壓在第二成型模具6上，完成60度的翻邊加工，最后被按壓在第三成型模具7上，實(shí)現(xiàn)90度的翻邊加工。由于上述加工過(guò)程全部自動(dòng)化完成，因此不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且還有效改善了加工質(zhì)量。