本實用新型涉及發(fā)泡成型設(shè)備，特別涉及用于汽車內(nèi)飾地毯的發(fā)泡成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車內(nèi)飾地毯由皮料和發(fā)泡墊塊組成。不同于一般的發(fā)泡成型工藝，汽車地毯發(fā)泡成型時，需要將皮料直接放置在發(fā)泡墊塊上。當(dāng)發(fā)泡料發(fā)泡成型后，皮料直接粘貼在發(fā)泡墊塊上。目前市場還不存在全自動化的汽車內(nèi)飾地毯發(fā)泡成型設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：提高汽車內(nèi)飾地毯發(fā)泡成型的自動化程度。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種汽車內(nèi)飾地毯發(fā)泡成型機(jī)，包括上料部、發(fā)泡成型部；所述上料部和發(fā)泡成型部之間安裝有平移軌道；所述平移軌道上架設(shè)有上料臺；所述上料臺能夠通過所述平移軌道在所述上料部和發(fā)泡成型部之間平移；所述發(fā)泡成型部上安裝有下模機(jī)構(gòu)和上模機(jī)構(gòu)；所述上模機(jī)構(gòu)包括上模架、皮料吸附機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)；所述上模架安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上使得所述上模架能夠豎直升降；所述皮料吸附機(jī)構(gòu)安裝在所述上模架上，包括抽氣泵；所述上模架的下方用于安裝上模具；當(dāng)所述上模架的下方安裝有上模具時，所述皮料吸附機(jī)構(gòu)在所述抽氣泵的作用下能夠?qū)⑵ち衔皆谒錾夏＞叩南路?；所述下模機(jī)構(gòu)包括下模臺和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述下模臺用于安裝下模具；所述下模臺安裝在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，使得所述下模臺能夠向外翻轉(zhuǎn)；當(dāng)所述下模臺水平放置時，下模臺壓在所述平移軌道上，使得所述上料臺無法進(jìn)入所述發(fā)泡成型部；當(dāng)所述下模臺向外翻轉(zhuǎn)時，所述上料臺能夠通過所述平移軌道進(jìn)入所述發(fā)泡成型部。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降支撐機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述升降支撐機(jī)構(gòu)包括四根豎直設(shè)立的方柱體和安裝在方柱體頂端的頂臺；所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在所述頂臺上的液壓缸；液壓缸的活塞桿的底端與所述上模架相連；所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌柱；所述導(dǎo)軌柱有四根，分別豎直安裝在四根方柱體上；所述上模架的四角通過豎直滑塊安裝在導(dǎo)軌柱上。

進(jìn)一步，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括升降同步機(jī)構(gòu)；所述升降同步機(jī)構(gòu)包括豎直齒條、同步齒輪、同步軸承和同步連軸；所述上模架的四角分別安裝有四塊升降安裝板；所述豎直滑塊和同步軸承安裝在所述升降安裝板上；豎直齒條有四根；所述四根導(dǎo)軌柱和豎直齒條分別豎直安裝在四根方柱體兩個相鄰的內(nèi)側(cè)面上；所述同步連軸架設(shè)在兩個同步軸承上；所述同步連軸有兩根，分別位于上模架的兩個對側(cè)面；所述同步齒輪有四個，分別安裝在兩根同步連軸的兩個末端，并分別與四根豎直齒條相嚙合。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降高度檢測機(jī)構(gòu)；所述升降高度檢測機(jī)構(gòu)包括齒輪編碼器；所述齒輪編碼器安裝在所述升降安裝板上；所述齒輪編碼器的齒輪與豎直齒條相嚙合。

進(jìn)一步，所述皮料吸附機(jī)構(gòu)包括抽氣泵、排氣管、抽氣管；所述抽氣管的一端連接所述抽氣泵，另一端從所述上模架的正中穿過，并連通安裝在所述上模架下方的上模具的內(nèi)腔；所述排氣管的一端連接抽氣泵，另一端安裝有消音器。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)油缸；所述下模臺的一側(cè)通過所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)軸承上，使得所述下模臺能夠圍繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)油缸的底部通過鉸鏈安裝在底座上；翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述下模臺活動相連。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)鎖位機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)鎖位機(jī)構(gòu)包括鎖位氣缸、銷桿導(dǎo)向柱、銷桿和插銷塊；插銷塊位于所述下模臺的側(cè)邊，并設(shè)有銷孔；鎖位氣缸和銷桿導(dǎo)向柱通過插銷安裝板安裝在方柱體上；銷桿位于銷桿導(dǎo)向柱內(nèi)，并與所述鎖位氣缸相連；當(dāng)所述下模臺向外翻轉(zhuǎn)時，所述銷桿在所述鎖位氣缸的驅(qū)動下能夠插入所述插銷塊的銷孔內(nèi)。

進(jìn)一步，還包括平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動上料臺在所述平移軌道上移動。

進(jìn)一步，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、平移齒輪和水平齒條；所述平移軌道包括兩條相互平行的水平導(dǎo)軌；所述上料臺通過底部的水平滑塊架設(shè)在所述水平導(dǎo)軌上；所述水平齒條設(shè)于所述兩條水平導(dǎo)軌之間，并與所述水平導(dǎo)軌相平行；所述平移電機(jī)、平移齒輪安裝在所述上料臺的底部；平移電機(jī)與平移齒輪相連；所述平移齒輪與所述水平齒條相嚙合。

本實用新型的技術(shù)效果如下：

1、本實用新型實現(xiàn)了從上料到發(fā)泡成型后下料的全自動化流程。

2、在升降滑動機(jī)構(gòu)和升降同步機(jī)構(gòu)的共同作用下使上模架在升降時能夠保持水平。

3、皮料吸附機(jī)構(gòu)放入至上模架，從而使得整個設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊。

4、通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得下模臺能夠向外翻轉(zhuǎn)，從而方便了成型后取料，下模臺外翻時也能夠為上料臺的移動讓位。

5、下模臺水平時壓在上料臺的平移軌道上，使得上料臺無法進(jìn)入發(fā)泡成型部，只有當(dāng)下模臺外翻時，上料臺才能移入發(fā)泡成型部，從而在機(jī)械結(jié)構(gòu)的層面上實現(xiàn)了發(fā)泡作業(yè)的流程控制。

附圖說明

圖1是本實用新型正面的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，下模臺水平放置，并壓在平移軌道上，上模具和下模具未安裝在上模架和下模臺上。

圖2是本實用新型端面的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，下模臺向外翻轉(zhuǎn)，上模具安裝在下模臺的下方，上料臺上設(shè)有與上模具相匹配的物料平臺。

圖3是上模架與方柱體相銜接部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是翻轉(zhuǎn)鎖位機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是皮料吸附機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種汽車內(nèi)飾地毯發(fā)泡成型機(jī)，包括上料部、發(fā)泡成型部。上料部和發(fā)泡成型部之間安裝有平移軌道11。平移軌道11由兩條相互平行的水平導(dǎo)軌組成。兩條相互平行的水平導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌基座12上。平移軌道11上架設(shè)有上料臺2。上料臺2用于將皮料從上料部運(yùn)送至發(fā)泡成型部。上料臺2通過底部的水平滑塊21架設(shè)在兩條水平導(dǎo)軌上，使得上料臺2能夠沿平移軌道11移動。上料臺2在平移軌道11上的移動由平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，也即平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動上料臺2在平移軌道11上移動。平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)221、平移齒輪222和水平齒條13。水平齒條13設(shè)于兩條水平導(dǎo)軌之間，并與兩臺水平導(dǎo)軌相平行。平移電機(jī)221、平移齒輪222安裝在上料臺2的底部。平移電機(jī)221通過減速轉(zhuǎn)向器與平移齒輪222相連。水平齒條13的側(cè)邊設(shè)置有豎向的直齒。平移齒輪222水平設(shè)置，軸心豎直。平移齒輪222與水平齒條13相嚙合。當(dāng)平移電機(jī)221驅(qū)動平移齒輪222轉(zhuǎn)動時，通過平移齒輪222和水平齒條13的嚙合作用帶動上料臺2在平移軌道11上移動。

發(fā)泡成型部上安裝有下模機(jī)構(gòu)和上模機(jī)構(gòu)。上模機(jī)構(gòu)包括上模架3、皮料吸附機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)。上模架3安裝在升降機(jī)構(gòu)上使得上模架3能夠豎直升降。上模架3水平設(shè)置，下方用于安裝上模具91。

升降機(jī)構(gòu)包括升降支撐機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和升降高度檢測機(jī)構(gòu)。升降支撐機(jī)構(gòu)包括方柱體311和頂臺312。方柱體311有四根，豎直設(shè)立。四根豎直設(shè)立的方柱體311成方形布局。頂臺312安裝在方柱體311頂端。升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動上模架3的升降，包括液壓缸321。液壓缸321豎直倒置在頂臺312上。液壓缸321的活塞桿322穿過頂臺312后，底端與上模架3相連。本實施例中，液壓缸321有兩個，相應(yīng)的活塞桿322也有兩根。升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括升降滑動機(jī)構(gòu)和升降同步機(jī)構(gòu)。升降滑動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌柱313和豎直滑塊342。升降同步機(jī)構(gòu)包括豎直齒條314、同步齒輪331、同步軸承334和同步連軸332。上模架3呈方形結(jié)構(gòu)，四角分別安裝有四塊升降安裝板341。豎直滑塊342和同步軸承334安裝在升降安裝板341上。四塊升降安裝板341上有四個同步軸承334。四個同步軸承334組成兩組同步對。每組同步對包含兩個同步軸承334。同步對的兩個同步軸承334水平同軸。導(dǎo)軌柱313和豎直齒條314有四根。四根導(dǎo)軌柱313和豎直齒條314分別豎直安裝在四根方柱體311兩個相鄰的內(nèi)側(cè)面上。豎直齒條314上設(shè)有橫向的直齒。豎直滑塊342卡在導(dǎo)軌柱313上，使得上模架3能夠沿著導(dǎo)軌柱313滑動。同步連軸332水平架設(shè)在兩個相鄰且同軸的同步軸承334上，也即同步連軸332水平架設(shè)在同步對的兩個同步軸承334上，并能夠圍繞水平的軸心轉(zhuǎn)動。同步連軸332有兩根。兩根同步連軸332分別與兩組同步對相對應(yīng)。同步齒輪331有四個。四個同步齒輪331分別安裝在兩根同步連軸332的兩個末端，并位于升降安裝板341的外側(cè)，并分別與四根豎直齒條314相嚙合。當(dāng)上模架3在液壓缸321驅(qū)動下升降時，通過同步齒輪331和豎直齒條314之間的嚙合作用，使得同步齒輪331旋轉(zhuǎn)，帶動同步連軸332旋轉(zhuǎn)。由于各個同步齒輪331的規(guī)格相同，而且兩個同步齒輪331之間由同步連軸332的限制，使得上模架3的四角能夠在升降時維持相同高度，從而使上模架3能夠保持水平。升降高度檢測機(jī)構(gòu)用于檢測上模架3的升降高度，包括齒輪編碼器333。齒輪編碼器333安裝在升降安裝板341上。齒輪編碼器333的齒輪與豎直齒條314相嚙合，使得上模架3升降時，通過齒輪編碼器333的齒輪與豎直齒條314之間的嚙合作用帶動齒輪編碼器333的齒輪的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)齒輪編碼器333的齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒輪編碼器333通過對其齒輪轉(zhuǎn)過齒數(shù)的計數(shù)從而使得該成型機(jī)的控制器能夠計算出上模架3的升降高度。

皮料吸附機(jī)構(gòu)安裝在上模架3上，包括抽氣泵351、排氣管352、抽氣管353。抽氣管353的一端連接抽氣泵351，另一端從上模架3的正中穿過，并連通安裝在上模架3下方的上模具91的內(nèi)腔。排氣管352的一端連接抽氣泵351，另一端安裝有消音器354。當(dāng)抽氣泵351工作時，將上模具91的內(nèi)腔的空氣由排氣管352排出，使得上模具91的內(nèi)腔呈負(fù)壓狀態(tài)。當(dāng)上模架3的下方安裝有上模具91，皮料放置在上料臺2上設(shè)置的物料平臺92上由上料臺2移動至上模架3的正下方時，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動上模架3向下移動使上模具91貼近上料臺2上的物料平臺92，由于上模具91的內(nèi)腔呈負(fù)壓狀態(tài)，上模具91下方的氣孔產(chǎn)生吸力，將放置在上料臺2上的物料平臺92上的皮料吸附至上模具91的下方。需要指出的是，物料平臺92具有與上模具91相匹配的結(jié)構(gòu)。

下模機(jī)構(gòu)包括下模臺4和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。下模臺4用于安裝下模具。下模臺4位于上模架3的下方，安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，使得下模臺4能夠向外翻轉(zhuǎn)。當(dāng)下模臺4水平放置時，下模臺4壓在平移軌道11上，使得上料臺2無法進(jìn)入發(fā)泡成型部。當(dāng)下模臺4向外翻轉(zhuǎn)時，上料臺2能夠通過平移軌道11進(jìn)入發(fā)泡成型部。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是為了方便工作人員在發(fā)泡成型后的取料作業(yè)，包括翻轉(zhuǎn)軸41、翻轉(zhuǎn)油缸42和翻轉(zhuǎn)鎖位機(jī)構(gòu)。下模臺4的一側(cè)通過翻轉(zhuǎn)軸41安裝在翻轉(zhuǎn)軸承45上。翻轉(zhuǎn)軸41和翻轉(zhuǎn)軸承45組成鉸鏈?zhǔn)沟孟履Ｅ_4能夠圍繞翻轉(zhuǎn)軸41翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)油缸42的底部通過鉸鏈安裝在底座上，其活塞桿與下模臺4活動相連，從而使得下模臺4能夠在翻轉(zhuǎn)油缸42驅(qū)動下圍繞翻轉(zhuǎn)軸41翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)鎖位機(jī)構(gòu)包括鎖位氣缸43、銷桿導(dǎo)向柱432、銷桿433和插銷塊441。插銷塊441位于下模臺4的側(cè)邊下方，并設(shè)有銷孔。鎖位氣缸43和銷桿導(dǎo)向柱432通過插銷安裝板431安裝在方柱體311上。銷桿433位于銷桿導(dǎo)向柱432內(nèi)，并與鎖位氣缸43相連?；蛘咭部梢哉f，銷桿433也就是鎖位氣缸43的活塞桿。當(dāng)下模臺4在翻轉(zhuǎn)油缸42向外翻轉(zhuǎn)時，銷桿433在鎖位氣缸43的驅(qū)動下能夠插入插銷塊441的銷孔內(nèi)。

本實施例汽車內(nèi)飾地毯發(fā)泡成型機(jī)的工作流程如下：初始時，上料臺2位于上料部，下模臺4向外翻轉(zhuǎn)。皮料通過機(jī)械手被放置在上料臺2的物料平臺92上后，上料臺2從上料部移動至發(fā)泡成型部，使得上料臺2位于上模架3的正下方。然后通過升降機(jī)構(gòu)將上模架3下降使得上模具91貼近上料臺2上的物料平臺92。再通過抽氣泵351將物料平臺92上的皮料吸附至上模具91的下方。之后通過升降機(jī)構(gòu)將上模架3上升，同時將上料臺2從發(fā)泡成型部移動至上料部。由此，向外翻轉(zhuǎn)的下模臺4能夠向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。下模臺4向內(nèi)翻轉(zhuǎn)后，處于水平位置，并壓在平移軌道11上。然后由機(jī)械手對水平放置的下模臺4上的下模具注入發(fā)泡料。注入完成后，上模架3帶著上模具91和吸附在上模具91上的皮料向下移動，并使得上模具91壓在下模具上進(jìn)行發(fā)泡成型，此時，皮料位于發(fā)泡料的上方一并進(jìn)行成型。發(fā)泡成型時，關(guān)閉抽氣泵351。成型完成后，上模架3帶著上模具91上升，然后再將下模臺4向外翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后通過翻轉(zhuǎn)鎖位機(jī)構(gòu)固定位置，然后取出成型后的地毯內(nèi)飾。此時狀態(tài)已經(jīng)回到初始狀態(tài)。需要指出的是，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)將上模架3下降使得上模具91貼近上料臺2上的物料平臺92時，需要通過高度檢測機(jī)構(gòu)的齒輪編碼器333檢測上模架3所處的高度才能實現(xiàn)。

需要指出的是，圖1至圖5未畫出下模具，但不會妨礙本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解。因為上模具91、下模具、上料臺2上的物料平臺92的結(jié)構(gòu)均與實際產(chǎn)品的形狀相關(guān)，因此上模具91、下模具、物料平臺92均可以更換。但用以安裝固定上模具91、下模具和物料平臺92的上模架3、下模臺4和上料臺2是本實用新型所必須。因此，上模具91、下模具、物料平臺92并不在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，無論上模架3、下模臺4和上料臺2上是否安裝相應(yīng)的上模具91、下模具和物料平臺92不會影響本實用新型的保護(hù)范圍。