本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種注塑模自動(dòng)埋入及取出裝置。

背景技術(shù)：

在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的方法需要人工將轉(zhuǎn)子放入注塑模內(nèi)，但是人工將轉(zhuǎn)子放入注塑模的過程會(huì)導(dǎo)致工人的工作環(huán)境較差，而且效率低。

現(xiàn)有的技術(shù)多為通過機(jī)械手將轉(zhuǎn)子放入注塑模內(nèi)，因?yàn)闄C(jī)械手在埋入轉(zhuǎn)子時(shí)要求軸向力較大，但是機(jī)械手所承受的負(fù)載往往不能滿足軸向力需求，因此容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)子埋入不到位，甚至機(jī)械手負(fù)載過大損壞的嚴(yán)重后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種注塑模自動(dòng)埋入及取出裝置，分別通過純機(jī)械的埋入模組和取料模組實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的埋入和取出過程。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種注塑模自動(dòng)埋入及取出裝置，包括固定架臺(tái)、取料模組和埋入模組；所述取料模組和埋入模組均設(shè)置于固定架臺(tái)上；所述取料模組包括取料氣缸、取料板和三爪氣缸，所述取料氣缸位于固定架臺(tái)下端，所述取料板通過導(dǎo)桿與固定架臺(tái)連接，所述三爪氣缸設(shè)置于取料板上端；所述埋入模組包括埋入板、一級(jí)頂出氣缸、二級(jí)頂出氣缸和埋入氣缸；所述埋入板通過限位導(dǎo)柱與固定架臺(tái)上端連接，所述一級(jí)頂出氣缸位于埋入板下端，所述二級(jí)頂出氣缸位于埋入板上端，所述埋入氣缸位于埋入板中部下方的固定架臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述三爪氣缸的數(shù)量為四個(gè)，并分別位于方形取料板的四角。

進(jìn)一步的，所述取料板的底部與取料氣缸的活塞桿連接。

進(jìn)一步的，所述埋入板下方的固定架臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)定位導(dǎo)柱，所述多個(gè)定位導(dǎo)柱上端穿過埋入板。

進(jìn)一步的，所述埋入板下端中部與埋入氣缸的活塞桿連接。

進(jìn)一步的，所述一級(jí)頂出氣缸和二級(jí)頂出氣缸的數(shù)量均為四個(gè)，且所述一級(jí)頂出氣缸均位于二級(jí)頂出氣缸的正下方。

本實(shí)用新型的有益效果為：注塑模自動(dòng)埋入及取出裝置，分別通過純機(jī)械的埋入模組和取料模組實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的埋入和取出過程，可代替人工操作同時(shí)可避免機(jī)械手的過載損壞，裝置整體可靠性高，保證生產(chǎn)效率，同時(shí)造價(jià)低廉，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種注塑模自動(dòng)埋入及取出裝置的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種注塑模自動(dòng)埋入及取出裝置的軸測(cè)圖。

圖3為本實(shí)用新型一種注塑模自動(dòng)埋入及取出裝置另一角度的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參考圖1、圖2和圖3，一種注塑模自動(dòng)埋入及取出裝置，包括固定架臺(tái)1、取料模組和埋入模組；所述取料模組和埋入模組均設(shè)置于固定架臺(tái)1上，所述取料模組用于將已完成注塑的轉(zhuǎn)子工件從注塑模中取出，所述埋入模組用于將待注塑的轉(zhuǎn)子工件埋入注塑模；所述取料模組包括取料氣缸20、取料板22和三爪氣缸23，所述取料氣缸20位于固定架臺(tái)1下端，所述取料板22通過導(dǎo)桿21與固定架臺(tái)1連接，所述三爪氣缸23設(shè)置于取料板22上端；所述埋入模組包括埋入板30、一級(jí)頂出氣缸32、二級(jí)頂出氣缸33和埋入氣缸35；所述埋入板30通過限位導(dǎo)柱34與固定架臺(tái)1上端連接，所述限位導(dǎo)柱34用于對(duì)埋入板30起導(dǎo)向和限位作用，所述一級(jí)頂出氣缸32位于埋入板30下端，所述二級(jí)頂出氣缸33位于埋入板30上端，所述埋入氣缸35位于埋入板30中部下方的固定架臺(tái)1上。

所述三爪氣缸23的數(shù)量為四個(gè)，并分別位于方形取料板22的四角，所述三爪氣缸23用于抓取轉(zhuǎn)子工件。

所述取料板22的底部與取料氣缸20的活塞桿連接，所述取料氣缸20用于驅(qū)動(dòng)取料板22的上下直線移動(dòng)。

所述埋入板30下方的固定架臺(tái)1上設(shè)置有多個(gè)定位導(dǎo)柱31，所述多個(gè)定位導(dǎo)柱31上端穿過埋入板30，所述定位導(dǎo)柱31用于埋入轉(zhuǎn)子時(shí)的定位，確保轉(zhuǎn)子的埋入位置準(zhǔn)確無誤。

所述埋入板30下端中部與埋入氣缸35的活塞桿連接，所述埋入氣缸35用于驅(qū)動(dòng)埋入板30的上下直線移動(dòng)。

所述一級(jí)頂出氣缸32和二級(jí)頂出氣缸33的數(shù)量均為四個(gè)，且所述一級(jí)頂出氣缸32均位于二級(jí)頂出氣缸33的正下方；在埋入過程中，二級(jí)頂出氣缸33首先伸出，帶動(dòng)一級(jí)頂出氣缸32向上移動(dòng)，然后一級(jí)頂出氣缸32伸出，夾持待注塑轉(zhuǎn)子工件移動(dòng)并最終將其放入注塑模中。

上述實(shí)施例用于對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。