本實用新型涉及汽車保險杠的注塑，更具體地涉及一種注塑機成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車保險杠的注塑過程中，需要在指定位置放置一些螺母?，F(xiàn)有技術(shù)中通常是操作工走進(jìn)成型設(shè)備內(nèi)部安放螺母。顯然，這種人工擺放的方式容易出現(xiàn)錯誤，而且在成型設(shè)備合模的時候存在安全隱患。另外，人工放置的節(jié)拍緩慢，大大影響了汽車保險杠的注塑工藝的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的人工擺放的問題，本實用新型旨在提供一種成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)。

本實用新型所述的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)，包括：振動組件，其包括有用于承裝螺母的振動盤和用于輸送螺母的送料槽，該送料槽設(shè)置于振動盤的出口位置；導(dǎo)料組件，其包括托架、定位板和頂伸桿，定位板可拆卸地連接于托架，定位板上設(shè)置有與送料槽對齊的用于容置螺母的排列槽，該定位板的前端設(shè)置有螺母定位結(jié)構(gòu)，用于將螺母從定位板上頂起的頂伸桿設(shè)置于螺母定位結(jié)構(gòu)的下方；抓取組件，其包括橫桿、縱桿、滑動機構(gòu)和抓手，其中，橫桿與縱桿垂直設(shè)置，兩者通過滑動機構(gòu)連接以使得縱桿沿著橫桿的長度方向和寬度方向可移動，用于抓取螺母的抓手設(shè)置于縱桿的一側(cè)；以及上料組件，其包括用于擺放螺母的升降平臺，該升降平臺具有預(yù)設(shè)的多個定位柱。

該送料槽與振動盤的盤面相切。

該送料槽的底部設(shè)置有用于支撐該送料槽的支撐塊。

該托架固定連接于支撐板。

該橫桿的底部設(shè)置有支撐桿。

該上料組件還包括有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿上設(shè)置有引導(dǎo)升降平臺移動的導(dǎo)槽。

該上料組件還包括有設(shè)置于升降平臺下方的升降氣缸。

該成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)還包括有支架組件。

該支架組件包括用于支撐振動組件的第一支架和用于支撐導(dǎo)料組件、抓取組件和上料組件的第二支架。

該成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)還包括有用于一次性抓取擺放于升降平臺上的多個螺母和抓取注塑件的抓件系統(tǒng)。

本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)通過振動組件輸送螺母，通過導(dǎo)料組件頂起螺母，通過抓取組件抓取螺母，并通過上料組件排列螺母，最終通過抓件系統(tǒng)和機械手放置螺母，全自動實現(xiàn)模具內(nèi)部螺母的安置，節(jié)省了大量的人力物力，提高了生產(chǎn)效率和設(shè)備的可靠性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的前視圖；

圖2是根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的后視圖；

圖3是根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的振動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的導(dǎo)料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，給出本實用新型的較佳實施例，并予以詳細(xì)描述。

圖1-圖2示出了根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)10，其包括振動組件1、導(dǎo)料組件2、抓取組件3、上料組件4和支架組件5，其中，支架組件5包括用于支撐振動組件1的第一支架51和用于支撐導(dǎo)料組件2、抓取組件3和上料組件4的第二支架52，振動組件1用于將螺母依次輸送到導(dǎo)料組件2上，抓取組件3挨個抓取導(dǎo)料組件2上的螺母，并將其擺放于上料組件4上。

圖3示出了根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的振動組件1，該振動組件1包括振動盤11、送料槽12和支撐塊13。其中，振動盤11用于承裝螺母并在開啟振動后使螺母沿著振動盤的內(nèi)壁爬升，其設(shè)置于第一支架51的頂表面上，如此，振動盤11可以根據(jù)需要設(shè)置于所需的高度上。送料槽12用于輸送螺母，其設(shè)置于振動盤11的出口位置并與振動盤11的盤面相切，從而使得從振動盤11的底部爬升的螺母可以沿著該送料槽12輸出。支撐塊13設(shè)置于該送料槽12的底部，結(jié)合圖1可知，該支撐塊13位于第二支架52和送料槽12之間，以對送料槽12進(jìn)行支撐。

圖4示出了根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的導(dǎo)料組件2，該導(dǎo)料組件2包括托架21、支撐板22、定位板23和頂伸桿24。其中，支撐板22設(shè)置于第二支架52的頂表面上，而托架21固定于該支撐板22，使得該托架22可以根據(jù)需要設(shè)置于所需的高度上。該托架21的上方可拆卸地連接有定位板23，定位板23上設(shè)置有與送料槽12對齊的排列槽，從而使得來自于送料槽12的螺母6依次進(jìn)入該排列槽。應(yīng)該理解，根據(jù)需要放置的螺母的不同，該定位板23可以進(jìn)行更換，從而滿足不同成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的操作要求。該定位板23的前端設(shè)置有螺母定位結(jié)構(gòu)231，該螺母定位結(jié)構(gòu)231的下方設(shè)置有頂伸桿24，在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，該頂伸桿24可以向上頂起，從而使得螺母定位結(jié)構(gòu)231上的螺母(即排列在定位板23上的第一個螺母)升高預(yù)定的行程。

圖5示出了根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的抓取組件3，該抓取組件3包括橫桿31、支撐桿32、縱桿33、滑動機構(gòu)34和抓手35。其中，橫桿31的底部設(shè)置有支撐桿32，從而通過該支撐桿32將橫桿31固定于第二支架52的頂表面上?？v桿33與橫桿31垂直設(shè)置，兩者通過滑動機構(gòu)34連接，使得縱桿33可以沿著橫桿31的長度方向和寬度方向(相互垂直的兩個方向)根據(jù)需要進(jìn)行移動。抓手35設(shè)置于縱桿33的一側(cè)，據(jù)此，通過縱桿33的移動可以將抓手35移動至所需的位置抓取定位板23上的螺母6，也可以將抓手35移動至所需的位置排列螺母(參見下文可知，該抓手35移動至低位的升降平臺41的既定位置，將螺母放置于各定位柱41a上)。

圖6示出了根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的上料組件4，該上料組件4包括升降平臺41、導(dǎo)桿42和升降氣缸43。其中，導(dǎo)桿42設(shè)置于第二支架51的頂表面上，其上具有導(dǎo)槽42a。升降平臺41平行于第二支架51的頂表面設(shè)置，其可以沿著導(dǎo)槽42a實現(xiàn)升降。升降氣缸43設(shè)置于該升降平臺41的底部，從而為該升降平臺41的升降提供動力。升降平臺41的頂表面上設(shè)置有多個定位柱41a，當(dāng)升降平臺41處于低位(參見圖2)時，抓手35借助于縱桿33的移動而移動至升降平臺41上方的既定位置，并將抓取的螺母6放置于各定位柱41a上。在實際操作過程中，汽車保險杠的注塑可能需要5個特定排列的螺母，據(jù)此，在升降平臺41上設(shè)置相應(yīng)排列的定位柱41a，通過抓手35依次將5個螺母排列到定位柱41a上。應(yīng)該理解，該升降平臺41上可設(shè)置有對應(yīng)于不同模式的多套定位柱，通過在不同模式之間的切換可以快速地變換螺母的排列而滿足不同成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的操作要求。當(dāng)然，也可以考慮直接更換該升降平臺41來滿足不同成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的操作要求。

根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)10還包括有抓件系統(tǒng)(圖未示)，當(dāng)升降平臺41處于高位(參見圖1)時，該抓件系統(tǒng)可以一次性抓取擺放于升降平臺41上的多個(例如上面提到的5個)螺母放置于模具內(nèi)部。在注塑完成后，該抓件系統(tǒng)還可以抓取完成注塑的帶螺母產(chǎn)品。如此，整個流程結(jié)束，進(jìn)入下個循環(huán)。整個操作過程均通過系統(tǒng)自動完成，避免了人工放置引起的誤差和危險。

在根據(jù)本實用新型的成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)的應(yīng)用示例中，對于第一嵌件模具可設(shè)計第一螺母定位結(jié)構(gòu)231a和第一抓手35a，對于第二嵌件模具可設(shè)計第二螺母定位結(jié)構(gòu)231b和第二抓手35b。當(dāng)成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)當(dāng)前針對第一嵌件模具運行時，該成型設(shè)備嵌件系統(tǒng)上安裝有第一螺母定位結(jié)構(gòu)231a和第一抓手35a。此時如果想要切換為針對第二嵌件模具運行，只需要將第一螺母定位結(jié)構(gòu)231a更換為第二螺母定位結(jié)構(gòu)231b，將第一抓手35a更換為第二抓手35b，系統(tǒng)的其他部件共享使用即可。實踐證明，兩套嵌件模具之間的切換可以在10分鐘之內(nèi)完成，大大提高了生產(chǎn)效率。

以上所述的，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用以限定本實用新型的范圍，本實用新型的上述實施例還可以做出各種變化。即凡是依據(jù)本實用新型申請的權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡單、等效變化與修飾，皆落入本實用新型專利的權(quán)利要求保護(hù)范圍。本實用新型未詳盡描述的均為常規(guī)技術(shù)內(nèi)容。