1.一種雙轉(zhuǎn)軸3D打印平臺，包括：平臺組合體（5），以及驅(qū)動平臺組合體（5）升降機構(gòu)、自轉(zhuǎn)及俯仰傾斜機構(gòu)，還包括左側(cè)支撐板（7）和右側(cè)支撐板（8）；所述升降機構(gòu)包括：滾珠絲杠（6）、光桿、絲杠驅(qū)動步進電機，所述平臺組合體（5）連接在左右側(cè)支撐板之間，所述左側(cè)支撐板（7）和右側(cè)支撐板（8）上均有絲杠螺母和光桿套筒，所述滾珠絲杠（6）與絲杠螺母配合、所述光桿與光桿套筒配合，當(dāng)步進電機驅(qū)動滾珠絲杠（6）旋轉(zhuǎn)時，滾珠絲杠（6）絲杠螺母帶動左右側(cè)支撐板沿Z軸升降，由此帶動平臺組合體(5)沿Z軸升降；其特征在于：
所述平臺組合體（5）包括：俯仰電機（5.1）、自轉(zhuǎn)電機（5.2）、旋轉(zhuǎn)熱床（5.3）、支撐板（5.4）、固定板（5.5）、調(diào)平旋鈕（5.6）、彈簧（5.7）；所述固定板（5.5）與支撐板（5.4）的四角上安裝有調(diào)平旋鈕（5.6）及彈簧（5.7）；
所述固定板（5.5）左側(cè)中部固連有左旋轉(zhuǎn)軸，所述左旋轉(zhuǎn)軸與俯仰電機（5.1）輸出端直連，固定板（5.5）右側(cè)中部固連有右旋轉(zhuǎn)軸，所述右旋轉(zhuǎn)軸通過軸承和軸承座定位在右側(cè)支撐板（8）上；所述俯仰電機（5.1）固定在左側(cè)支撐板（7）上；所述自轉(zhuǎn)電機（5.2）固連在固定板（5.5）的中心，自轉(zhuǎn)電機（5.2）輸出軸再與旋轉(zhuǎn)熱床（5.3）連接；所述旋轉(zhuǎn)熱床（5.3）嵌入支撐板（5.4）中部；
打印作業(yè)時，所述自轉(zhuǎn)電機（5.2）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)熱床（5.3）正反向旋轉(zhuǎn)，所述俯仰電機（5.1）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)熱床（5.3）以左右旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，由此構(gòu)成旋轉(zhuǎn)熱床（5.3）的自轉(zhuǎn)及俯仰傾斜動作。