本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、取料掉落率低的取料裝置。

背景技術(shù)：

電子行業(yè)的注塑產(chǎn)品，其內(nèi)部含有金屬件，注塑時(shí)金屬以料帶的形式導(dǎo)入注塑機(jī)進(jìn)行注塑，注塑完需要把注塑好的產(chǎn)品從金屬料帶中裁切出來，裁切出來的產(chǎn)品需要進(jìn)行分類。分類前需要對(duì)產(chǎn)品取料，現(xiàn)有技術(shù)中，通常的取料裝置采用的是真空氣源配合吸盤，從裁切臺(tái)上吸取產(chǎn)品。如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310560095.8公開的一種吸料模組所示。

但現(xiàn)有以吸合式取料的裝置存在缺陷：注塑產(chǎn)品小，表面凹凸不平，使得吸著時(shí)容易漏氣，造成產(chǎn)品吸著不穩(wěn)定，在吸著機(jī)構(gòu)移動(dòng)的時(shí)候，經(jīng)常造成產(chǎn)品掉落，掉料率超過10%，影響生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有以吸合式取料掉料率高的缺陷，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、取料掉落率低的取料裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的一種取料裝置，包括：機(jī)體、升降機(jī)構(gòu)及至少一組取料組件，所述取料組件包括：抵觸部及設(shè)有多個(gè)爪部的卡爪，多個(gè)爪部具有彈性自恢復(fù)力，卡爪的多個(gè)爪部的未形變的初始狀態(tài)是呈外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該抵觸部或/和卡爪做相對(duì)移動(dòng)，致使抵觸部抵觸在該卡爪的爪部，并使卡爪的多個(gè)爪部呈內(nèi)收斂狀結(jié)構(gòu)，控制物料或卡爪運(yùn)動(dòng)，使卡爪觸及物料，而后升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該抵觸部或/和卡爪做相對(duì)移動(dòng)，使該卡爪的爪部脫離抵觸部，多個(gè)爪部彈性自恢復(fù)到外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)，卡爪對(duì)物料固定，從而實(shí)現(xiàn)卡爪的取料，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該抵觸部或/和卡爪做相對(duì)移動(dòng)，致使抵觸部抵觸在該卡爪的爪部，并使卡爪的多個(gè)爪部呈內(nèi)收斂狀結(jié)構(gòu)，卡爪脫離對(duì)物料的固定，實(shí)現(xiàn)放料。

進(jìn)一步的，所述卡爪的爪部為長(zhǎng)條狀或長(zhǎng)棒狀的彈性體，該彈性體依靠自身彈性自恢復(fù)到外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)。

再進(jìn)一步的，彈性體的材質(zhì)為聚氨酯。

進(jìn)一步的，所述卡爪的多個(gè)爪部之間形成交錯(cuò)的外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述卡爪的多個(gè)爪部之間設(shè)有一彈性件，并通過該彈性件的彈力使多個(gè)爪部具有彈性自恢復(fù)力。

進(jìn)一步的，所述抵觸部為貫穿設(shè)置在機(jī)體上的通孔，所述卡爪的爪部設(shè)置在該通孔內(nèi)并穿過該通孔延伸至機(jī)體外，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡爪做相對(duì)于該通孔移動(dòng)，致使該卡爪的爪部抵觸或脫離該通孔，實(shí)現(xiàn)內(nèi)收斂狀結(jié)構(gòu)與自恢復(fù)到外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)之間變化。

進(jìn)一步的，所述抵觸部是環(huán)狀件或筒狀件，該環(huán)狀件或筒狀結(jié)構(gòu)件套設(shè)在卡爪的爪部外圍，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該抵觸部或/和卡爪做相對(duì)移動(dòng)，致使該環(huán)狀或筒狀件抵觸或脫離該卡爪的爪部。

進(jìn)一步的，所述取料組件設(shè)有多組。

再進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一升降裝置，多個(gè)第一升降裝置分別帶動(dòng)多組取料組件的抵觸部或/和卡爪做相對(duì)移動(dòng)。

再進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括一第二升降裝置，該第二升降裝置同時(shí)帶動(dòng)多組取料組件的抵觸部或/和卡爪做相對(duì)移動(dòng)。

再進(jìn)一步的，所述第一升降裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)氣缸。

再進(jìn)一步的，所述第二升降裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)氣缸。

通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

取料組件包括：抵觸部及設(shè)有多個(gè)爪部的卡爪，多個(gè)爪部具有彈性自恢復(fù)力，卡爪的多個(gè)爪部的未形變的初始狀態(tài)是呈外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該抵觸部或/和卡爪做相對(duì)移動(dòng)，抵觸部抵觸或脫離卡爪的爪部，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個(gè)爪部在內(nèi)收斂狀結(jié)構(gòu)與自恢復(fù)到外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)之間變化，實(shí)現(xiàn)取料和放料。通過該種方式，以單一的方式實(shí)現(xiàn)多種物料的抓取，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，且可大幅度減小取料時(shí)的掉落率。

附圖說明

圖1所示為實(shí)施例中取料裝置的立體示意圖；

圖2所示為實(shí)施例中取料裝置隱去部分結(jié)構(gòu)后的示意圖一；

圖3所示為實(shí)施例中取料裝置隱去部分結(jié)構(gòu)后的示意圖二；

圖4所示為實(shí)施例中取料裝置中取料組件的截面示意圖；

圖5所示為實(shí)施例中取料裝置中取料組件的工作狀態(tài)下的截面示意圖一；

圖6所示為實(shí)施例中取料裝置中取料組件的工作狀態(tài)下的截面示意圖二；

圖7所示為另一種實(shí)施例中取料裝置中取料組件的截面示意圖；

圖8所示為再一種實(shí)施例中取料裝置中取料組件的截面示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1至圖6所示，本實(shí)施例提供的一種取料裝置，包括：機(jī)體、升降機(jī)構(gòu)及八組取料組件，所述機(jī)體由上面板11、下面板13及連接上面板11與下面板13之間的四個(gè)立柱12組成，所述取料組件包括：抵觸部、取料頭51及設(shè)有四個(gè)爪部52的卡爪，該爪部52為具有彈性自恢復(fù)力的長(zhǎng)棒狀的彈性體52并固定設(shè)置在取料頭51上，卡爪的多個(gè)爪部的未形變的初始狀態(tài)是呈“八”字形的外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，彈性體52的材質(zhì)為聚氨酯，所述抵觸部為貫穿設(shè)置在下面板13上的八個(gè)通孔131，所述取料組件的取料頭51設(shè)置在機(jī)體內(nèi)并一一對(duì)應(yīng)通孔131的位置并置于通孔131內(nèi)，其爪部52穿過該通孔131延伸至機(jī)體的外部并依靠自身的彈性向外擴(kuò)張，所述升降機(jī)構(gòu)包括：二個(gè)第一升降裝置41及一個(gè)第二升降裝置21，本實(shí)施例中，第一升降裝置41及第二升降裝置21均為驅(qū)動(dòng)氣缸（在其他實(shí)施例中，可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置），第二升降裝置21固定在上面板11上，其驅(qū)動(dòng)端連接一第一連接板22，該第一連接板22的兩端分別連接一連接柱23，連接柱23的另一端固定連接在固定板30上，第二升降裝置21的升降驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)該固定板30進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。固定板30的前后端均設(shè)有固定孔（未示出），二個(gè)第一升降裝置41均設(shè)有一固定柱42分別固定在固定板30的前后端的固定孔內(nèi)從而將二個(gè)第一升降裝置41固定在固定板30上，二個(gè)第一升降裝置41的驅(qū)動(dòng)端分別連接一第二連接板43，二個(gè)第二連接板43上均設(shè)有四個(gè)連接孔（未示出），并分別通過連接桿44一一對(duì)應(yīng)連接在取料組件的取料頭51上，進(jìn)而使每個(gè)第一升降裝置41可同時(shí)驅(qū)動(dòng)四個(gè)取料組件做升降運(yùn)動(dòng)。第二升降裝置21的升降驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)該固定板30及固定在該固定板30的第一升降裝置41進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而同時(shí)帶動(dòng)八個(gè)取料組件進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，第二升降裝置21可設(shè)置為多個(gè)，其每個(gè)第二升降裝置21可連接一個(gè)或多個(gè)取料組件，此為根據(jù)實(shí)際情況自由設(shè)定。

如圖4至6所示，為單個(gè)取料組件的截面示意圖，本實(shí)用新型公開的取料方法，步驟如下：

S1，提供上述所述的取料裝置及待物料60，該待物料60設(shè)有固定孔61；

S2，帶動(dòng)該抵觸部或/和卡爪做相對(duì)移動(dòng)，致使抵觸部抵觸在該卡爪的爪部，并使卡爪的多個(gè)爪部呈內(nèi)收斂狀結(jié)構(gòu)，控制物料或卡爪運(yùn)動(dòng)，使卡爪觸及物料；

本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料組件上升，使卡爪在移動(dòng)的過程中收攏呈內(nèi)收斂狀結(jié)構(gòu)，并穿入待物料60的固定孔61內(nèi)；

當(dāng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料頭51上升時(shí)，四個(gè)彈性體52一并提升，因通孔131的開口的抵觸作用，彈性體52在上升過程中依靠自身彈性向內(nèi)收攏，將整個(gè)取料裝置下降或?qū)⒋锪?0上升，使收攏后的卡爪穿入待物料60的固定孔61內(nèi)。

S3，帶動(dòng)該抵觸部或/和卡爪做相對(duì)移動(dòng)，使該卡爪的爪部脫離抵觸部，多個(gè)爪部彈性自恢復(fù)到外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)，卡爪對(duì)物料固定；

如圖6所示，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料組件下降，彈性體52依靠自身彈性恢復(fù)擴(kuò)張，彈性體52共同頂觸在固定孔61的下方開口處。進(jìn)而固定該待物料60，實(shí)現(xiàn)取料。

S4，帶動(dòng)該抵觸部或/和卡爪做相對(duì)移動(dòng)，致使抵觸部抵觸在該卡爪的爪部，并使卡爪的多個(gè)爪部呈內(nèi)收斂狀結(jié)構(gòu)，卡爪脫離對(duì)物料的固定，實(shí)現(xiàn)放料。

需要放下時(shí)，只需在此驅(qū)動(dòng)取料組件上升，彈性體52收攏，即可將待物料60放下。取料、放料方便。

本實(shí)施例中，固定板30由可拆卸連接的第一固定板31、第二固定板32及第三固定板33組成，容易裝卸更換，三個(gè)固定板均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的通孔供連接桿44及取料頭51穿過，起到導(dǎo)向作用。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供的一種取料裝置，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一大致相同，唯一不同的是，本實(shí)施例中，所述卡爪的爪部為無彈性的硬直結(jié)構(gòu)，其爪部均樞接在取料頭51上，多個(gè)爪部之間通過彈性件（如彈簧或彈片等）的彈力使其形成向外擴(kuò)張的狀態(tài)，所述卡爪在上升過程中，多個(gè)爪部被與之相抵觸的通孔的壓縮進(jìn)而壓縮彈性件實(shí)現(xiàn)向內(nèi)收攏，所述卡爪在下降過程中，彈性件的彈力使卡爪的多個(gè)爪部向外恢復(fù)擴(kuò)張。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)取料。

本實(shí)施例中增加的公開彈性件及連接關(guān)系，均為現(xiàn)有技術(shù)，是本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可根據(jù)上述公開的內(nèi)容可輕易掌握并實(shí)現(xiàn)的，在此不再詳述。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供的一種取料裝置，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一大致相同，唯一不同的是，參照?qǐng)D7所示，本實(shí)施例中，抵觸部為設(shè)置在卡爪的爪部52外圍的環(huán)狀件70，所述環(huán)狀件70連接升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該環(huán)狀件70及卡爪移動(dòng)做相對(duì)移動(dòng)，如：升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該環(huán)狀件70下降，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡爪上升，此時(shí)，環(huán)狀件70抵觸在該卡爪的爪部52上，并使卡爪的多個(gè)爪部52呈內(nèi)收斂狀結(jié)構(gòu)，而后升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該環(huán)狀件70上升，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡爪下降，此時(shí)，卡爪的爪部52脫離環(huán)狀件70，彈性自恢復(fù)力呈外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)取料。

本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)環(huán)狀件70與卡爪移動(dòng)，在其他實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)可單獨(dú)帶動(dòng)環(huán)狀件70或卡爪移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二者的相對(duì)移動(dòng)。具體方式是本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可輕易理解的，在此不再詳述。

本實(shí)施例中，抵觸部為設(shè)置在卡爪的爪部52外圍的環(huán)狀結(jié)構(gòu)的環(huán)狀件70，在其他實(shí)施例中，其環(huán)狀件70可用為筒狀件的抵觸部替代。具體方式是本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可輕易理解的，在此不再詳述。

實(shí)施例四

本實(shí)施例提供的一種取料裝置，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一大致相同，唯一不同的是，參照?qǐng)D8所示，本實(shí)施例中，所述卡爪的多個(gè)爪部之間形成交錯(cuò)的外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)。交錯(cuò)結(jié)構(gòu)在抵觸物料時(shí)，對(duì)物料的抵觸點(diǎn)增多，更為牢固。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，該裝置的取料組件包括：抵觸部及設(shè)有多個(gè)爪部的卡爪，多個(gè)爪部具有彈性自恢復(fù)力，卡爪的多個(gè)爪部的未形變的初始狀態(tài)是呈外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該抵觸部或/和卡爪做相對(duì)移動(dòng)，抵觸部抵觸或脫離卡爪的爪部，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個(gè)爪部在內(nèi)收斂狀結(jié)構(gòu)與自恢復(fù)到外擴(kuò)張狀結(jié)構(gòu)之間變化，實(shí)現(xiàn)取料和放料。通過該種方式，以單一的方式實(shí)現(xiàn)多種物料的抓取，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，且可大幅度減小取料時(shí)的掉落率。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。