本實用新型涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有防偏移機(jī)構(gòu)的換模臺車。

背景技術(shù)：

目前的塑膠行業(yè)中，在大型注塑機(jī)需要更換模具時只能通過起重機(jī)和人力來更換模具。起重機(jī)更換模具時容易發(fā)生歪拉斜吊的違章操作，鋼絲繩在拉動過程中也容易發(fā)生模具損傷機(jī)床設(shè)備的情況。另一方面由于拉動距離很難控制，操作人員完全憑自己的感覺進(jìn)行操作，極易造成用力不當(dāng)而使模具滑落地面?zhèn)说氖鹿?。此外，通過人力移動大型模具十分費(fèi)時費(fèi)力。

申請?zhí)枮?01420793794.7的中國實用新型專利申請，其實用新型名稱為“一種新型快速換模臺車”，其包括車架、安裝臺、移動輪、定位鎖、換模架、支撐轉(zhuǎn)軸、支撐輪、橡膠輪、滾軸安裝板、滾軸，所述車架的下端設(shè)有移動輪，所述車架的上端設(shè)有安裝臺，所述安裝臺上設(shè)有定位鎖，所述換模架的上端設(shè)有滾軸安裝板，所述滾軸安裝在滾軸安裝板上，所述換模架的下端設(shè)有兩組橡膠輪和一組支撐輪，所述換模架的底面中心設(shè)有支撐轉(zhuǎn)軸，所述換模架通過支撐轉(zhuǎn)軸安裝在安裝臺的上端。該專利申請避免了在更換模具時叉車的使用，不僅不需要專業(yè)人士操作，節(jié)省了很大的人力、財力，而且通過使用橡膠輪、支撐輪和支撐轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)了交替式換模，使得換模具的時間得到大幅度的減少，還大幅度提高了換模具時的安全系數(shù)；而且本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，體積較小， 容易存放，不限制人員操作，使用時不受空間限制，安全方便。然而，上述換模臺車，仍為半自動換模臺車，一次只能對一臺注塑機(jī)進(jìn)行換模，另外重要的是，為適應(yīng)不同寬度尺寸的模具，模具臺車的寬度通常較大，當(dāng)模具放置在換模臺車上后，若放置位置有偏差，或換模臺車移動速度過快或地面不平整等，將可能使模具位置發(fā)生偏差，在后續(xù)裝模時，需要人工對模具位置進(jìn)行調(diào)整對中，操作繁瑣費(fèi)力。另外，針對不同噸位不同型號的大注塑機(jī)，其高度均不相同，一臺換模臺車只能針對一種型號的注塑機(jī)，通用性差。

申請?zhí)枮?01220164757.0的中國實用新型專利申請，其實用新型名稱為“一種快速換模臺車”，其主要包括過渡換模臺、電器控制柜、導(dǎo)軌、換模平臺和氣動定位組件。

在大型注塑機(jī)的機(jī)體旁設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的首端設(shè)有氣動定位組件。氣動定位組件包括雙圓滾子、滾子定位座和一組撞塊，雙圓滾子安裝在滾子定位座內(nèi)，雙圓滾子兩端安裝軸承，撞塊安裝在滾子定位座兩側(cè)。

所述換模平臺包括車輪、輪軸、第一變頻減速電機(jī)、第一鏈輪、第一鏈條、第一車體、第一軸承座板和一組第一滾輥，所述第一車體上安裝第一軸承座板，第一軸承座板上安裝一組第一滾輥。所述第一滾輥末端連接第一鏈輪，每兩個第一鏈輪通過一個第一鏈條連接。所述第一變頻減速電機(jī)通過第一端面法蘭安裝在第一軸承座板上。所述第一變頻減速電機(jī)上的第一輸出軸套與第一滾輥通過第一鍵連接成一體。

所述第一車體前端連接機(jī)座支承，機(jī)座支承上安裝汽缸座，汽缸座上連接汽缸，所述汽缸內(nèi)連接定位銷，汽缸通過活塞桿的運(yùn)動來控制定位銷移動。所述定位銷下端為楔型體，楔型體一側(cè)為斜面，另一側(cè)為圓弧面。所述汽缸座兩側(cè)還設(shè)有一組行程開關(guān)。

所述第一車體下側(cè)連接多個輪軸，輪軸的兩端安裝車輪。所述車輪安裝在導(dǎo)軌上。所述多個輪軸中的一個連接第二變頻減速電機(jī)，第二變頻減速電機(jī)上連接第二端面法蘭，第二端面法蘭連接第一車體。所述第二變頻減速電機(jī)上的第二輸出軸套與輪軸通過第二鍵連接成一體。

上述專利申請，能夠自動地實現(xiàn)快速換模，減少了更換模具時存在的不安全性和更換時間，減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。

然而，仍然存在著如下技術(shù)問題：針對不同噸位不同型號的大注塑機(jī)，其高度均不相同，一臺換模臺車只能針對一種型號的注塑機(jī)，通用性差。另外，定位精度低，易誤判。

另外重要的是，為適應(yīng)不同寬度尺寸的模具，模具臺車的寬度通常較大，當(dāng)模具放置在換模臺車上后，若放置位置有偏差，或換模臺車移動速度過快或地面不平整等，將可能使模具位置發(fā)生偏差，在后續(xù)裝模時，需要人工對模具位置進(jìn)行調(diào)整對中，操作繁瑣費(fèi)力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種具有防偏移機(jī)構(gòu)的換模臺車，該具有防偏移機(jī)構(gòu)的換模臺車在裝模前，能使放置在換模平臺上的不同寬度尺寸的模具進(jìn)行自動對中，不需人工對模具位置進(jìn)行調(diào)整對中，操作簡便省力，自動化程度高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種具有防偏移機(jī)構(gòu)的換模臺車，包括滑輪、底盤、換模平臺和對中機(jī)構(gòu)。

滑輪固定在底盤的底部，底盤的上表面設(shè)置有兩個相互平行的換模平臺，每個換模平臺均能對模具進(jìn)行向前及向后傳送。

每個換模平臺均包括若干根橫向排列的滾柱和設(shè)置在滾柱兩端的兩塊側(cè)板；每根滾柱均能夠轉(zhuǎn)動；每個換模平臺上的兩塊側(cè)板分別為外側(cè)側(cè)板和內(nèi)側(cè)側(cè)板，其中，內(nèi)側(cè)側(cè)板是指兩個換模平臺中相鄰的側(cè)板。

每個換模平臺的外側(cè)側(cè)板上各設(shè)置一個對中機(jī)構(gòu)，每個對中機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)向滑板、電磁鐵、滾輪、接近傳感器和彈簧。

導(dǎo)向滑板為金屬板，導(dǎo)向滑板豎直設(shè)置；導(dǎo)向滑板底部設(shè)置有弧形槽，位于弧形槽兩側(cè)的導(dǎo)向滑板各通過一根彈簧與外側(cè)側(cè)板相連接；導(dǎo)向滑板與內(nèi)側(cè)側(cè)板相向的一側(cè)設(shè)置有接近傳感器。

電磁鐵內(nèi)置在外側(cè)側(cè)板上，當(dāng)電磁鐵通電時，能使導(dǎo)向滑板與對應(yīng)的外側(cè)側(cè)板相吸引，從而使導(dǎo)向滑板向著對應(yīng)的外側(cè)側(cè)板方向移動。

電磁鐵的吸力能夠調(diào)節(jié)。

通過調(diào)節(jié)電磁鐵中的電流大小調(diào)節(jié)電磁鐵的吸力。

導(dǎo)向滑板與內(nèi)側(cè)側(cè)板相向的一側(cè)還設(shè)置有滾輪。

導(dǎo)向滑板與內(nèi)側(cè)側(cè)板相向的一側(cè)還設(shè)置有若干個萬向球。

本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，上述接近傳感器能檢測是否有模具進(jìn)入換模平臺，以及模具與對應(yīng)導(dǎo)向滑板之間的距離值。模具在進(jìn)入換模平臺前，電磁鐵通電，能克服彈簧彈力，將導(dǎo)向滑板吸附在外側(cè)側(cè)板上。當(dāng)有模具進(jìn)入對應(yīng)換模平臺后，電磁鐵斷電，彈簧復(fù)位，導(dǎo)向滑板向著模具方向進(jìn)行移動，直至與模具進(jìn)行接觸。從而能對模具進(jìn)行限位，防止模具左右滑動。也即在裝模前，能使放置在換模平臺上的不同寬度尺寸的模具進(jìn)行自動對中，不需人工對模具位置進(jìn)行調(diào)整對中，操作簡便省力，自動化程度高。另外，裝模時，上述導(dǎo)向滑板能對模具的前進(jìn)方向進(jìn)行導(dǎo)向，滾輪或萬向球的設(shè)置，則使得模具移動無摩擦力。

另外，升降柱的設(shè)置，能使得頂升底板高度升降，從而通用性強(qiáng)，能針對不同型號不同高度的注塑機(jī)進(jìn)行換模。

附圖說明

圖1顯示了本實用新型一種具有防偏移機(jī)構(gòu)的換模臺車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示了導(dǎo)向滑板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體較佳實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1和圖2所示，一種具有防偏移機(jī)構(gòu)的換模臺車，其中有滑輪1、底盤2、頂升底板3、升降柱31、升降柱驅(qū)動電機(jī)32、位移傳感器33、換模平臺4、滾柱41、側(cè)板42、電磁鐵421、外側(cè)側(cè)板422、接近傳感器43、滾輪44、彈簧45、導(dǎo)向滑板46和弧形槽47等主要技術(shù)特征。

一種具有防偏移機(jī)構(gòu)的換模臺車，包括滑輪、底盤、換模平臺和對中機(jī)構(gòu)。

滑輪固定在底盤的底部，底盤的上表面設(shè)置有兩個相互平行的換模平臺，每個換模平臺均能對模具進(jìn)行向前及向后傳送。

每個換模平臺均包括若干根橫向排列的滾柱和設(shè)置在滾柱兩端的兩塊側(cè)板；每根滾柱均能夠轉(zhuǎn)動；每個換模平臺上的兩塊側(cè)板分別為外側(cè)側(cè)板和內(nèi)側(cè)側(cè)板，其中，內(nèi)側(cè)側(cè)板是指兩個換模平臺中相鄰的側(cè)板。

為增加換模臺車的通用性，本實用新型的換模臺車還可以包括頂升底板3，頂升底板通過若干根升降柱31固定在底盤頂部，頂升底板的高度能夠升降。升降柱優(yōu)選由設(shè)置在底盤內(nèi)的升降柱驅(qū)動電機(jī)32進(jìn)行同步驅(qū)動，另外，升降柱上優(yōu)選設(shè)置有能檢測升降柱升降位移的位移傳感器33。

每個換模平臺的外側(cè)側(cè)板上各設(shè)置一個對中機(jī)構(gòu)，每個對中機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)向滑板、電磁鐵、滾輪、接近傳感器和彈簧。

導(dǎo)向滑板為金屬板，導(dǎo)向滑板豎直設(shè)置；導(dǎo)向滑板底部設(shè)置有弧形槽，位于弧形槽兩側(cè)的導(dǎo)向滑板各通過一根彈簧與外側(cè)側(cè)板相連接；導(dǎo)向滑板與內(nèi)側(cè)側(cè)板相向的一側(cè)設(shè)置有接近傳感器。

電磁鐵內(nèi)置在外側(cè)側(cè)板上，當(dāng)電磁鐵通電時，能使導(dǎo)向滑板與對應(yīng)的外側(cè)側(cè)板相吸引，從而使導(dǎo)向滑板向著對應(yīng)的外側(cè)側(cè)板方向移動。

電磁鐵的吸力能夠調(diào)節(jié)，電磁鐵的吸力調(diào)節(jié)的優(yōu)選方式為通過調(diào)節(jié)電磁鐵中的電流大小。

導(dǎo)向滑板與內(nèi)側(cè)側(cè)板相向的一側(cè)還優(yōu)選設(shè)置有滾輪或若干個萬向球。

本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，上述接近傳感器能檢測是否有模具進(jìn)入換模平臺，以及模具與對應(yīng)導(dǎo)向滑板之間的距離值。模具在進(jìn)入換模平臺前，電磁鐵通電，能克服彈簧彈力，將導(dǎo)向滑板吸附在外側(cè)側(cè)板上。當(dāng)有模具進(jìn)入對應(yīng)換模平臺后，電磁鐵斷電，彈簧復(fù)位，導(dǎo)向滑板向著模具方向進(jìn)行移動，直至與模具進(jìn)行接觸。從而能對模具進(jìn)行限位，防止模具左右滑動。也即在裝模前，能使放置在換模平臺上的不同寬度尺寸的模具進(jìn)行自動對中，不需人工對模具位置進(jìn)行調(diào)整對中，操作簡便省力，自動化程度高。另外，裝模時，上述導(dǎo)向滑板能對模具的前進(jìn)方向進(jìn)行導(dǎo)向，滾輪或萬向球的設(shè)置，則使得模具移動無摩擦力。

另外，升降柱的設(shè)置，能使得頂升底板高度升降，從而通用性強(qiáng)，能針對不同型號不同高度的注塑機(jī)進(jìn)行換模。

以上詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。