本實用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3D打印機。

背景技術(shù)：

3D打印技術(shù)是一種快速成型打印技術(shù)，其主要原理是將原材料直接通過打印機噴頭進行“噴墨”，并通過冷卻后熔融沉積一體化成型成固態(tài)產(chǎn)品?，F(xiàn)有的3D熔融沉積成型技術(shù)有多種技術(shù)。3D打印技術(shù)打印出的產(chǎn)品整體性好，避免了部件拼接導(dǎo)致的錯位和存在的斷裂隱患，大大提高了產(chǎn)品的完整性、耐用性和安全性。但是目前3D打印機進行打印的方式采用的都是分層掃描打印的方式，即通過將原材料根據(jù)3D模型，從底層開始一層一層堆疊而成，形成最后的固態(tài)產(chǎn)品。但是由于產(chǎn)品的形狀各異，且很多產(chǎn)品還有中空或鏤空等的結(jié)構(gòu)，3D打印機在堆疊此類結(jié)構(gòu)的過程中，為了保證產(chǎn)品的精準(zhǔn)度，通常采用攝像機分層采集各層數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至后來與3D模型圖進行對比匹配，從而來確保產(chǎn)品打印的精準(zhǔn)性。由于目前采用的攝像機其拍攝的角度及攝像機設(shè)置的方位的影響，攝像機采集的圖形本身就存在有位置偏差，從而導(dǎo)致匹配出來的結(jié)果也會出現(xiàn)誤差，這極大影響了3D打印機的打印產(chǎn)品的平滑度和精準(zhǔn)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種3D打印機，通過VR攝像機，對分層堆疊的薄層進行全景360°拍攝，并進行VR成像，再與3D模型圖進行精準(zhǔn)匹配，極大提高了3D打印機打印的精準(zhǔn)度，提高了產(chǎn)品的平滑度。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種3D打印機，包括底盤，所述底盤上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上連接一旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架在旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下在底盤上旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支架上套設(shè)一橫桿，所述旋轉(zhuǎn)支架軸向上設(shè)有一導(dǎo)軌，所述橫桿上設(shè)有與該導(dǎo)軌匹配的導(dǎo)槽，旋轉(zhuǎn)支架頂部設(shè)有一升降裝置，所述橫桿在升降裝置的驅(qū)動下沿旋轉(zhuǎn)支架升降，所述橫桿一側(cè)設(shè)有打印噴頭，所述橫桿另一側(cè)設(shè)有VR攝像機，所述VR攝像機包括一殼體，所述殼體頂部與橫桿連接，所述殼體底部凸設(shè)有一全景攝像頭，所述殼體內(nèi)部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動該全景攝像頭旋轉(zhuǎn)，所述殼體內(nèi)部設(shè)有主控電路，所述主控電路與旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

進一步的，所述升降裝置為氣缸，所述氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體設(shè)置在橫桿頂部，所述活塞桿自由端部與橫桿固定連接。

進一步的，所述殼體上還設(shè)有一USB接口。所述USB接口用于與外部終端設(shè)備連接進行數(shù)據(jù)交互。

進一步的，所述橫桿通過滑動裝置連接有多個打印噴頭，所述滑動裝置包括設(shè)置在橫桿底部的滑軌和設(shè)置在打印噴頭頂部的滑塊，所述滑塊在滑軌上來回滑動，帶動所述打印噴頭在所述橫桿上來回滑動。

更進一步的，所述VR攝像機通過所述滑動裝置滑動設(shè)置在對應(yīng)的橫桿上。

進一步的，所述主控電路還包括無線通信模塊。

本實用新型通過采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

本實用新型通過設(shè)置一種全新結(jié)構(gòu)的3D打印機，在底盤上通過旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置旋轉(zhuǎn)支架，而底盤上用于放置基板及其凸臺，底盤不動從而避免了堆疊過程中的薄層由于在運動過程中導(dǎo)致的損壞或變形，而通過在旋轉(zhuǎn)支架上架設(shè)一橫桿，橫桿在升降裝置的驅(qū)動下沿旋轉(zhuǎn)支架軸向運動，且橫桿兩側(cè)分別設(shè)有打印噴頭和VR攝像頭，VR攝像頭可以在橫桿上滑動，橫桿由于旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)動又可本身可以進行360°旋轉(zhuǎn)，從而使得該VR攝像頭可以全方位多角度360°來對堆疊薄層進行拍攝，拍攝后的數(shù)據(jù)通過USB接口或無線通信的方式傳輸至后臺處理裝置，處理裝置根據(jù)該數(shù)據(jù)進行VR成像，并將VR成像與3D模型圖進行比對，從而精準(zhǔn)調(diào)整及控制打印噴頭的噴射位置，完成精準(zhǔn)的3D成型打印。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例的主視圖。

圖2是本實用新型的實施例的側(cè)視圖。

圖3是本實用新型的實施例的VR攝像機的剖視圖。

符號說明：

1、底盤，11、凹槽，2、旋轉(zhuǎn)裝置，3、旋轉(zhuǎn)支架，4、橫桿，41、導(dǎo)槽，5、導(dǎo)軌，6、升降裝置，61、缸體，62、活塞桿，7、打印噴頭，8、滑動裝置，9、VR攝像機，91、殼體，92、工字型固定裝置， 10、全景攝像頭，11、主控電路，12、旋轉(zhuǎn)電機，13、USB接口， 14、無線通信模塊。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

作為一個具體的實施例，如圖1和圖2所示，一種3D打印機，包括底盤1，所述底盤1是整個3D打印過程中進行材料堆疊的工作平臺，所述底盤1上可以根據(jù)打印需要設(shè)置凸臺，用于對材料堆疊過程中的限制和定位，該凸臺通過可拆卸的方式設(shè)置在底盤上。所述底盤1上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)裝置2，在本實施例中，為了保證旋轉(zhuǎn)裝置2的安裝和固定，在底盤1上挖設(shè)一容納該旋轉(zhuǎn)裝置2的凹槽11，所述旋轉(zhuǎn)裝置2包括旋轉(zhuǎn)電機和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機的輸出轉(zhuǎn)軸上。所述旋轉(zhuǎn)裝置2上連接一旋轉(zhuǎn)支架3，所述旋轉(zhuǎn)支架3在旋轉(zhuǎn)裝置2的驅(qū)動下在底盤1上旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支架3上套設(shè)一橫桿4，所述旋轉(zhuǎn)支架3軸向上設(shè)有一導(dǎo)軌5，所述橫桿4上設(shè)有與該導(dǎo)軌5匹配的導(dǎo)槽41，該導(dǎo)槽41挖設(shè)在橫桿4的中部一側(cè)，在組裝橫桿和旋轉(zhuǎn)支架3時，將該橫桿4的導(dǎo)槽41套設(shè)在旋轉(zhuǎn)支架3上的導(dǎo)軌5上，從而實現(xiàn)該橫桿4與旋轉(zhuǎn)支架3之間的滑動連接，橫桿4在滑動過程中由于有導(dǎo)槽41的設(shè)計，能夠保證滑動沿著軸線上豎直上下滑動，避免位置偏移。

旋轉(zhuǎn)支架3頂部設(shè)有一升降裝置6，所述橫桿4在升降裝置6的驅(qū)動下沿旋轉(zhuǎn)支架3升降，本實施例中，所述升降裝置6為氣缸，所述氣缸包括缸體61和活塞桿62，所述缸體61設(shè)置在橫桿4頂部，所述活塞桿62自由端部與橫桿4固定連接。

所述橫桿4一側(cè)設(shè)有打印噴頭7，所述橫桿4另一側(cè)設(shè)有VR攝像機9。本實施例中，所述橫桿4通過滑動裝置8連接有多個打印噴頭7，所述VR攝像機9通過所述滑動裝置8滑動設(shè)置在對應(yīng)的橫桿4上。所述滑動裝置8包括設(shè)置在橫桿4底部的滑軌41和設(shè)置在打印噴頭7或VR攝像機9頂部的滑塊42，所述滑塊在滑軌41上來回滑動，帶動所述打印噴頭7在所述橫桿4上來回滑動。

參考圖3所示，所述VR攝像機9包括一殼體91，所述殼體91頂部與橫桿4連接，所述殼體91由上蓋和下蓋扣合而成，殼體內(nèi)部具有一容納空間，所述殼體底部凸設(shè)有一全景攝像頭10，具體地，下蓋具有一開口，全景攝像頭10設(shè)置在開口處并向下凸出，殼體內(nèi)部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機12，所述旋轉(zhuǎn)電機12通過一工字型固定裝置92固定在上蓋和下蓋之間，所述旋轉(zhuǎn)電機12驅(qū)動該全景攝像頭10旋轉(zhuǎn)，所述殼體91內(nèi)部設(shè)有主控電路11，所述主控電路11與旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

本實施例中，所述殼體9上還設(shè)有一USB接口13。所述USB接口13用于與外部終端設(shè)備連接進行數(shù)據(jù)交互。USB接口13與主控電路11電性連接，所述主控電路11還包括無線通信模塊14，無線通信模塊14用于與主控電路11電性連接，無線通信模塊14將攝像頭10采集到的數(shù)據(jù)無線上傳至后臺服務(wù)器中。實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)交互方式。

本實用新型通過設(shè)置一種全新結(jié)構(gòu)的3D打印機，在底盤1上通過旋轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置旋轉(zhuǎn)支架3，而底盤1上用于放置基板及其凸臺，底盤1不動從而避免了堆疊過程中的薄層由于在運動過程中導(dǎo)致的損壞或變形，而通過在旋轉(zhuǎn)支架3上架設(shè)一橫桿4，橫桿4在升降裝置的驅(qū)動下沿旋轉(zhuǎn)支架3軸向運動，且橫桿4兩側(cè)分別設(shè)有打印噴頭7和VR攝像頭，VR攝像頭可以在橫桿4上滑動，橫桿4由于旋轉(zhuǎn)支架3的轉(zhuǎn)動又可本身可以進行360°旋轉(zhuǎn)，從而使得該VR攝像頭可以全方位多角度360°來對堆疊薄層進行拍攝，拍攝后的數(shù)據(jù)通過USB接口或無線通信的方式傳輸至后臺處理裝置，處理裝置根據(jù)該數(shù)據(jù)進行VR成像，并將VR成像與3D模型圖進行比對，從而精準(zhǔn)調(diào)整及控制打印噴頭7的噴射位置，完成精準(zhǔn)的3D成型打印。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。