本申請主張基于2016年1月29日于日本申請的日本專利申請第2016-016663號的優(yōu)先權。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
本發(fā)明涉及一種注射成型機。
背景技術：
注射成型機具有進行模具裝置的閉模、合模、開模的合模裝置。合模裝置具有根據(jù)合模力而延伸的多根連桿(例如，參考專利文獻1)。合模力分散并施加于多根連桿，從而各連桿延伸。將阻礙連桿的延伸的力稱為軸向力。
當多根連桿的有效長度存在差異時，在有效長度較短的連桿和有效長度較長的連桿產(chǎn)生軸向力之差。在此，連桿的有效長度是指通過連桿連結的部件彼此的間隔，例如在合模力未起作用的狀態(tài)下進行測量。
連桿的有效長度根據(jù)連桿的溫度而變化。連桿的溫度越高，則連桿的有效長度越長。通過調(diào)節(jié)連桿的溫度而能夠調(diào)整連桿的有效長度，從而能夠調(diào)整軸向力的平衡。
專利文獻1中所記載的注射成型機中，在調(diào)整連桿的有效長度時，使用了對連桿進行加熱的帶式加熱器和對連桿進行冷卻的水套這兩者。基于帶式加熱器的加熱量和基于水套的冷卻量被用作操縱連桿的溫度的操縱量。
專利文獻1：日本特開2008-114513號公報
以往，有時切換操縱連桿的溫度的操縱量的種類，且有時切換操縱量對溫度所賦予的影響的機理。其結果，有時連桿的溫度控制變得不連續(xù)，且連桿的溫度控制的精度變低。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠抑制連桿的溫度控制的不連續(xù)性，并能夠提高連桿的溫度控制的精度的注射成型機。
為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式提供一種注射成型機，該注射成型機具備：
多根連桿，根據(jù)合模力而延伸；
加熱器，對所述連桿進行加熱；及
控制器，控制所述加熱器，
所述控制器調(diào)整所述加熱器加熱的所述連桿的加熱部的溫度，由此調(diào)整多根所述連桿的軸向力的平衡，
用于調(diào)整所述平衡的所述加熱部的基準溫度被設定成比基于所述加熱器的非加熱時的所述加熱部的穩(wěn)定溫度高的溫度。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種能夠抑制連桿的溫度控制的不連續(xù)性，并能夠提高連桿的溫度控制的精度的注射成型機。
附圖說明
圖1為表示基于一實施方式的注射成型機開模結束時的狀態(tài)的圖。
圖2為表示基于一實施方式的注射成型機合模時的狀態(tài)的圖。
圖3為表示基于一實施方式的注射成型機的連桿的位置關系的圖，且為從可動壓板側觀察固定壓板的圖。
圖中：10-合模裝置，12-固定壓板，13-可動壓板，16-連桿，25-加熱器，26-傳熱限制器，27-溫度檢測器，28-軸向力檢測器，30-模具裝置，32-定模，33-動模，90-控制器。
具體實施方式
以下，參考附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明，在各附圖中，對于相同或相對應的結構賦予相同或相對應的符號并省略其說明。
圖1為表示基于一實施方式的注射成型機開模結束時的狀態(tài)的圖。圖2為表示基于一實施方式的注射成型機合模時的狀態(tài)的圖。注射成型機具有框架fr、合模裝置10、操作裝置70、顯示裝置80及控制器90等。
控制器90具有cpu(centralprocessingunit)91和存儲器等存儲介質92?？刂破?0使cpu91執(zhí)行存儲在存儲介質92的程序，由此控制合模裝置10、操作裝置70及顯示裝置80等。
控制器90與操作裝置70及顯示裝置80連接。操作裝置70及顯示裝置80例如由觸摸面板構成，且可以被一體化。操作裝置70接收基于用戶的輸入操作，并向控制器90輸出與輸入操作相對應的信號。顯示裝置80在基于控制器90的控制下，顯示與操作裝置70中的輸入操作相對應的操作畫面。操作畫面用于注射成型機的設定等中。準備多個操作畫面，切換顯示或重疊顯示。用戶觀看通過顯示裝置80顯示的操作畫面的同時操作操作裝置70，由此進行注射成型機的設定等。
另外，本實施方式的操作裝置70及顯示裝置80被一體化，但也可以單獨設置。并且，可以設置多個操作裝置70。
合模裝置10進行模具裝置30的閉模、合模、開模。合模裝置10具有固定壓板12、可動壓板13、后壓板15、連桿16、肘節(jié)機構20及合模馬達21。以下，將閉模時的可動壓板13的移動方向(圖1、圖2中的右方向)作為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(圖1、圖2中的左方向)作為后方進行說明。
固定壓板12固定于框架fr。在固定壓板12中的與可動壓板13相對置的一面安裝定模32。
可動壓板13沿鋪設于框架fr上的導向件(例如導軌)17移動自如，且相對于固定壓板12進退自如。在可動壓板13中的與固定壓板12相對置的一面安裝動模33。
使可動壓板13相對于固定壓板12進退，由此進行閉模、合模、開模。定模32和動模33構成模具裝置30。
后壓板15與固定壓板12隔開間隔而連結，且沿模開閉方向移動自如地載置于框架fr上。另外，后壓板15可以沿鋪設于框架fr上的導向件而移動自如。后壓板15的導向件可以為與可動壓板13的導向件17共用的導向件。
另外，本實施方式中，固定壓板12固定于框架fr，后壓板15相對于框架fr沿模開閉方向移動自如，但也可以為如下，即后壓板15固定于框架fr，固定壓板12相對于框架fr沿模開閉方向移動自如。
連桿16隔開間隔連結固定壓板12與后壓板15。使用多根連桿16。各連桿16沿模開閉方向呈平行，并根據(jù)合模力而延伸。各連桿16由金屬等形成。
肘節(jié)機構20配設于可動壓板13與后壓板15之間。肘節(jié)機構20由十字頭20a、多個連接件20b、20c等構成。一個連接件20b擺動自如地安裝于可動壓板13，另一連接件20c擺動自如地安裝于后壓板15。這些連接件20b、20c通過銷等伸縮自如地連結。通過使十字頭20a進退，多個連接件20b、20c伸縮，且可動壓板13相對于后壓板15進退。
合模馬達21安裝于后壓板15，并使十字頭20a進退，由此使可動壓板13進退。在合模馬達21與十字頭20a之間設有將合模馬達21的旋轉運動轉換為直線運動而傳遞至十字頭20a的運動轉換機構。運動轉換機構例如由滾珠絲杠機構構成。
合模裝置10的動作被控制器90控制?？刂破?0控制閉模工序、合模工序、開模工序等。
閉模工序中，驅動合模馬達21而使可動壓板13前進，由此使動模33與定模32接觸。
合模工序中，通過進一步驅動合模馬達21而產(chǎn)生合模力。合模時在動模33與定模32之間形成型腔空間，型腔空間中被填充液狀成型材料。型腔空間內(nèi)的成型材料被硬化而成為成型品。
開模工序中，驅動合模馬達21而使可動壓板13后退，由此使動模33遠離定模32。
另外，本實施方式的合模裝置10作為移動可動壓板13的驅動源而具有合模馬達21，但可以替代合模馬達21而具有液壓缸。并且，合模裝置10可以具有用于模開閉的直線馬達，且具有用于合模的電磁鐵。
圖3為表示基于一實施方式的注射成型機的連桿的位置關系的圖，且為從可動壓板側觀察固定壓板的圖。注射成型機具有4根連桿16。從模開閉方向觀察時，4根連桿16以水平線l1為中心而配設成上下對稱，并且以鉛垂線l2為中心配設成左右對稱。將比水平線l1更靠上的一側稱為頂側，將比水平線l1更靠下的一側稱為底側。并且，將比鉛垂線l2靠操作裝置70的一側稱為操作側，將比鉛垂線l2靠與操作裝置70相反的一側稱為反操作側。
合模力分散并施加于4根連桿16，從而各連桿16延伸。將阻礙各連桿16的延伸的力稱為軸向力。當4根連桿16的有效長度存在差異時，在有效長度較短的連桿16和有效長度較長的連桿16產(chǎn)生軸向力之差。在此，連桿16的有效長度是指通過連桿16而連結的固定壓板12與后壓板15的間隔，例如在合模力未起作用的狀態(tài)下進行測量。
通過調(diào)整連桿16的有效長度而能夠調(diào)整軸向力的平衡。軸向力的平衡被設定成例如在合模時定模32與動模33的表面壓力成為目標分布。目標分布可以為均勻分布、不均勻分布中的任一個，且根據(jù)狀況而設定。能夠減少成型不良。
連桿16的有效長度根據(jù)連桿16的溫度而改變。連桿16的溫度越高，則連桿16的有效長度越長。通過調(diào)節(jié)連桿16的溫度而能夠調(diào)整連桿16的有效長度，從而能夠調(diào)整軸向力的平衡。
于是，如圖1及圖2所示，各連桿16中安裝有加熱器25、傳熱限制器26、溫度檢測器27、軸向力檢測器28等。合模裝置10具備加熱器25、傳熱限制器26、溫度檢測器27、軸向力檢測器28等。
加熱器25為了調(diào)整連桿16的有效長度而對連桿16進行加熱。將由加熱器25加熱的范圍稱為連桿16的加熱部。加熱器25例如由加熱器(heater)等電熱器構成。另外，加熱器25并不限定于電熱器，例如可以由溫水套等構成。
傳熱限制器26限制來自連桿16的加熱部的熱傳遞。能夠縮短直至合模裝置10整體的溫度變穩(wěn)定為止的時間，從而能夠縮短直至軸向力的平衡變穩(wěn)定為止的時間。并且，能夠管理連桿16的加熱部的范圍，因此能夠以高精度管理基于連桿16的溫度變化的有效長度的變化量，從而能夠以高精度調(diào)整軸向力。
傳熱限制器26可以夾著加熱器25而配設于連桿16的軸向兩側。能夠進一步縮短直至合模裝置10整體的溫度變穩(wěn)定為止的時間，從而能夠進一步縮短直至軸向力的平衡變穩(wěn)定為止的時間。并且，能夠以更高精度管理基于連桿16的溫度變化的有效長度的變化量，從而能夠以更高精度調(diào)整軸向力。
傳熱限制器26例如由水冷套構成。另外，傳熱限制器26并不限定于水冷套，例如可以由散熱片等構成。散熱片的冷卻方式可以為使用冷卻風扇的強制空冷方式、自然空冷方式中的任一個。
傳熱限制器26的目的并不在于調(diào)整連桿16的有效長度，而是以管理連桿16的加熱部的范圍為目的而使用。連桿16的有效長度通過加熱器25調(diào)整，而并非通過傳熱限制器26調(diào)整。從而，傳熱限制器26可以不安裝于連桿16。
溫度檢測器27檢測連桿16的加熱部的溫度。例如，溫度檢測器27配設于加熱器25的附近，且配設于多個傳熱限制器26之間。
溫度檢測器27向控制器90輸出檢測結果?？刂破?0根據(jù)通過溫度檢測器27檢測出的實際溫度和設定溫度控制加熱器25。例如控制器90控制加熱器25，以使實際溫度成為設定溫度。該控制可以為反饋控制、前饋控制中的任一個。
軸向力檢測器28檢測通過加熱器25進行加熱的連桿16的軸向力。軸向力檢測器28例如為應變儀式，且通過檢測連桿16的變形而檢測連桿16的軸向力。
另外，上述實施方式的軸向力檢測器28為應變儀式，但也可以為壓電式、電容式、液壓式、電磁式等。
軸向力檢測器28向控制器90輸出檢測結果?？刂破?0通過軸向力檢測器28測量多根連桿16的軸向力的平衡。
軸向力檢測器28以傳熱限制器26為基準而配設于與加熱器25相反一側。在基于加熱器25的加熱范圍外配設軸向力檢測器28。能夠抑制軸向力檢測器28的溫度上升，并能夠減少軸向力檢測器28的測定誤差。
如圖1及圖2所示，軸向力檢測器28例如配設于比傳熱限制器26進一步靠后的一側，該傳熱限制器26配設于比加熱器25靠后的一側。另外，軸向力檢測器28配設于比傳熱限制器26進一步靠前的一側，該傳熱限制器26配設于比加熱器25更靠前的一側。
另外，本實施方式的軸向力檢測器28以傳熱限制器26為基準而配設于與加熱器25相反一側的位置，但也可以配設于與傳熱限制器26重疊的位置。即使在這種情況下，也能夠抑制軸向力檢測器28的溫度上升，并能夠減少軸向力檢測器28的測量誤差。
控制器90調(diào)整通過加熱器25進行加熱的連桿16的加熱部的溫度，由此調(diào)整多根連桿16的軸向力的平衡。用于調(diào)整平衡的連桿16的加熱部的基準溫度t0被設定成比基于加熱器25的非加熱時的連桿16的加熱部的穩(wěn)定溫度ts更高的溫度。
基于加熱器25的非加熱時是指，例如加熱器25為電熱器的情況下停止向電熱器供給電極時、加熱器25為溫水套的情況下停止向溫水套供給溫水時。
并且，穩(wěn)定溫度ts是指在基于加熱器25的非加熱時，合模裝置10整體的溫度變穩(wěn)定時的連桿16的加熱部的溫度。在此，加熱器25以外的機器(例如調(diào)整模具裝置30的溫度的調(diào)溫器、向模具裝置30填充液狀成型材料的注射裝置等)的設定相同。
控制器90例如測量連桿16的加熱部的溫度為基準溫度t0時的多根連桿16的軸向力的平衡。若平衡在容許范圍內(nèi)，則控制器90將連桿16的加熱部的溫度保持在基準溫度t0。另一方面，若平衡在容許范圍外，則控制器90根據(jù)該差分提高或降低連桿16的加熱部的溫度。然后，控制器90再次測量多根連桿16的軸向力的平衡。然后，可以反復進行連桿16的加熱部的溫度調(diào)整和軸向力的平衡的測量，直至平衡被抑制在容許范圍內(nèi)。
根據(jù)本實施方式，如上述，用于調(diào)整平衡的連桿16的加熱部的基準溫度t0被設定成比穩(wěn)定溫度ts更高的溫度。由此，能夠僅通過基于加熱器25的加熱量的大小調(diào)整從基準溫度t0的溫度上升和溫度降低這兩者，且不切換操作溫度的操作量的種類，也不切換操作量對溫度所賦予的影響的機理。由此，能夠抑制連桿16的溫度控制的不連續(xù)性，并能夠提高連桿16的溫度控制的精度。
用于調(diào)整平衡的連桿16的加熱部的溫度的調(diào)整范圍為比加熱部的穩(wěn)定溫度ts更高的溫度范圍。由于僅通過基于加熱器25的加熱量的大小調(diào)整連桿16的溫度，因此并不改變操作溫度的操作量的種類，且并不改變操作量對溫度所賦予的影響的機理。由此，能夠進一步抑制連桿16的溫度控制的不連續(xù)性，并能夠進一步提高連桿16的溫度控制的精度。
用于調(diào)整平衡的連桿16的加熱部的基準溫度t0可以被設定成比加熱部周圍的溫度高規(guī)定值的溫度。在此，加熱部周圍的溫度例如為加熱部的周邊氣氛的溫度?；鶞蕼囟萾0根據(jù)加熱部的周邊氣氛的溫度變化而改變，因此能夠調(diào)整與加熱部的周邊氣氛的溫度變化相對應的平衡。
另外，本實施方式的控制器90控制加熱器25，且不控制傳熱限制器26，但也可以控制傳熱限制器26?？刂破?0控制傳熱限制器26，以使連桿的溫度在傳熱限制器26附近成為設定溫度。
以上，對注射成型機的實施方式等進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式等，在記載于權利要求書中的本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種變形、改良。
例如，上述實施方式中，加熱器25、傳熱限制器26、溫度檢測器27及軸向力檢測器28等安裝于所有連桿16，但也可以僅安裝于一部分連桿16中。例如，控制器90調(diào)整鉛垂方向上的軸向力的平衡(以下，稱為“鉛垂軸向力平衡”)和水平方向上的軸向力的平衡這兩者的情況下，可以在4根連桿16中的僅3根中安裝加熱器25、傳熱限制器26及溫度檢測器27。并且，控制器90僅調(diào)整鉛垂軸向力平衡的情況下，可以僅在頂側及底側中的一側的連桿16安裝加熱器25、傳熱限制器26及溫度檢測器27。并且，控制器90僅調(diào)整鉛垂軸向力平衡的情況下，可以在頂側的兩根連桿16中的一根及底側的兩根連桿16中的一根分別安裝軸向力檢測器28。
并且，上述實施方式的合模裝置10是模開閉方向為水平方向的臥式，但也可以是模開閉方向為鉛垂方向的立式。立式合模裝置具有下壓板、上壓板、肘節(jié)座、肘節(jié)機構及連桿等。下壓板和上壓板中的任一個被用作固定壓板，其余一個被用作可動壓板。在下壓板安裝下模具，且在上壓板安裝上模具。由下模具和上模具構成模具裝置。下模具可以經(jīng)由轉臺而安裝于下壓板。肘節(jié)座配設于下壓板的下方。肘節(jié)機構配設于肘節(jié)座與下壓板之間。連桿與鉛垂方向平行，貫穿下壓板，并連結上壓板與肘節(jié)座。連桿的根數(shù)通常為3根。另外，連桿的根數(shù)并無特別限定。