本發(fā)明涉及三維打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電力、鋼鐵、石油化工等行業(yè)，通常需要應(yīng)用大型或超大型裝備，其規(guī)格尺寸之大，精度之高，導(dǎo)致制造、運(yùn)輸、安裝條件極為苛刻和困難，當(dāng)裝備發(fā)生破損時(shí)，須及時(shí)進(jìn)行修復(fù)。以往，處理大型或超大型裝備的零部件磨損的方法是修復(fù)或更換新件。若要修復(fù)，只能運(yùn)回原制造廠家在其專用機(jī)床上加工。但大型零部件在返廠時(shí)，不但運(yùn)輸困難、周期長(zhǎng)，而且費(fèi)用高、風(fēng)險(xiǎn)大。

三維(3D)打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，隨著3D打印技術(shù)的爆炸型發(fā)展，3D打印逐漸用于直接制造部分產(chǎn)品或零件。該技術(shù)在珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑、工程和施工(AEC)、汽車(chē)，航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、槍支以及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用。

隨著再制造工程的發(fā)展，各種先進(jìn)表面工程技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)技術(shù)中，但目前尚缺乏能夠在先進(jìn)表面技術(shù)處理后完成后續(xù)機(jī)械精加工工序的再制造設(shè)備。因此，開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)多軸三維打印機(jī)的設(shè)計(jì)與研究，對(duì)推進(jìn)修復(fù)工程技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用有重大意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中大型或超大型裝備維修難、周期長(zhǎng)、費(fèi)用高的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維打印設(shè)備，包括三維打印機(jī)本體，還包括用于移動(dòng)所述三維打印機(jī)本體的若干活動(dòng)組件，以及設(shè)于各活動(dòng)組件上的固定組件，各固定組件可將與其對(duì)應(yīng)的活動(dòng)組件固定于工作面上，當(dāng)部分活動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述三維打印機(jī)本體相對(duì)于所述工作面發(fā)生位移時(shí)，剩余部分活動(dòng)組件可通過(guò)對(duì)應(yīng)固定組件定位于所述工作面上。

進(jìn)一步，上述所述各活動(dòng)組件包括支腳和滾輪模塊，所述支腳包括根部和腳部，所述滾輪模塊設(shè)于所述支腳的腳部。

進(jìn)一步，上述所述固定組件包括升降機(jī)構(gòu)以及由所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的吸附底座。

進(jìn)一步，上述所述三維打印設(shè)備還包括用于設(shè)置所述三維打印機(jī)本體的基板，各所述支腳的根部與所述基板連接。

進(jìn)一步，上述所述支腳包括位于支腳根部的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的球鉸機(jī)構(gòu)、與所述球鉸機(jī)構(gòu)連接的伸縮桿、以及與所述伸縮桿連接的安裝板，所述滾輪模塊和所述固定組件安裝在所述安裝板上。

進(jìn)一步，上述所述滾輪模塊包括與所述安裝板連接的滾輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及與滾輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述滾輪的周向角度，所述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，上述所述基板的形狀為正六邊形，所述活動(dòng)組件和所述固定組件的數(shù)量均為六個(gè)，所述支腳的根部連接于正六邊形基板的頂角上。

進(jìn)一步，上述所述三維打印設(shè)備還包括避障控制器和設(shè)于各滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前部的第一距離感應(yīng)裝置，所述避障控制器用于在所述三維打印設(shè)備移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)各所述第一距離感應(yīng)裝置的采集數(shù)值；當(dāng)任意第一距離感應(yīng)裝置的所述采集數(shù)值低于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述避障控制器控制與所述第一距離感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的支腳上的伸縮桿縮回。

進(jìn)一步，上述所述三維打印設(shè)備還包括位移檢測(cè)裝置和設(shè)于各滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的第二距離感應(yīng)裝置，所述位移檢測(cè)裝置用于在任意支腳上的伸縮桿受所述避障控制器控制縮回，且所述第二距離感應(yīng)裝置的采集數(shù)值位于預(yù)設(shè)閾值區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，獲取所述三維打印設(shè)備的移動(dòng)位移；當(dāng)在連續(xù)時(shí)間內(nèi)，所述移動(dòng)位移大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，取消所述避障控制器對(duì)所述支腳上的伸縮桿的控制。

進(jìn)一步，上述所述三維打印機(jī)本體包括六軸并聯(lián)打印頭。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提供用于移動(dòng)三維打印機(jī)本體的若干活動(dòng)組件，以及設(shè)于各活動(dòng)組件上的固定組件，各固定組件可將與其對(duì)應(yīng)的活動(dòng)組件固定于工作面上，當(dāng)部分活動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)三維打印機(jī)本體相對(duì)于所述工作面發(fā)生位移時(shí)，剩余部分活動(dòng)組件可通過(guò)對(duì)應(yīng)固定組件定位于所述工作面上，各活動(dòng)組件在活動(dòng)狀態(tài)和定位狀態(tài)之間交替切換，可實(shí)現(xiàn)三維打印機(jī)本體在諸如大型或超大型裝備豎直壁面、頂面攀爬和懸掛的效果，以使當(dāng)三維打印設(shè)備移動(dòng)到目的工位時(shí)，通過(guò)各活動(dòng)組件調(diào)整三維打印機(jī)本體的設(shè)置狀態(tài)，建立世界坐標(biāo)系，并對(duì)損壞零件進(jìn)行修復(fù)，本發(fā)明可以根據(jù)大型或超大型裝備結(jié)構(gòu)的不同，自適應(yīng)的調(diào)整移動(dòng)方式，適合在復(fù)雜裝備上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大型或超大型裝備的現(xiàn)場(chǎng)維修，提高了檢修效率，降低了其維護(hù)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的三維打印設(shè)備正向放置的立體圖，圖中各活動(dòng)組件與三維打印機(jī)本體位于基板同一側(cè)；

圖2是圖3另一個(gè)視角的立體圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的三維打印設(shè)備反向放置的正投影視圖，圖中各活動(dòng)組件與三維打印機(jī)本體位于基板不同側(cè)；

圖4是圖3的立體圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的活動(dòng)組件的立體圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的固定組件的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

當(dāng)本發(fā)明實(shí)施例提及“第一”、“第二”(若存在)等序數(shù)詞時(shí)，除非根據(jù)上下文其確實(shí)表達(dá)順序之意，應(yīng)當(dāng)理解為僅僅是起區(qū)分之用。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”(若存在)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“若干”可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

請(qǐng)參考圖1至圖6所示，一種三維打印設(shè)備，包括三維打印機(jī)本體1，還包括用于移動(dòng)所述三維打印機(jī)本體1的若干活動(dòng)組件2，以及設(shè)于各活動(dòng)組件2上的固定組件3，各固定組件3可將與其對(duì)應(yīng)的活動(dòng)組件2固定于工作面上，當(dāng)部分活動(dòng)組件2驅(qū)動(dòng)所述三維打印機(jī)本體1相對(duì)于所述工作面發(fā)生位移時(shí)，剩余部分活動(dòng)組件2可在對(duì)應(yīng)固定組件3的輔助下定位于所述工作面上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，上述工作面可以是待修復(fù)的大型或超大型裝備的表面，如垂直側(cè)壁面或頂面；工作面還可以是建筑物的墻面或吊頂面。

上述各活動(dòng)組件2包括支腳21和滾輪模塊22，所述支腳21包括根部和腳部，所述滾輪模塊22設(shè)于所述支腳21的腳部。上述固定組件3包括升降機(jī)構(gòu)31以及由所述升降機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)的吸附底座32。當(dāng)升降機(jī)構(gòu)31降下時(shí)，吸附底座32可與工作面接觸并吸附在所述工作面上，從而達(dá)到固定活動(dòng)組件2的目的，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)31上升時(shí)，吸附底座32脫離工作面，使對(duì)應(yīng)的活動(dòng)組件2可相對(duì)于工作面移動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中的固定組件3不限于通過(guò)吸附底座32定位于工作面上，還可以通過(guò)諸如插接、鎖扣的方式定位于安裝面上。

上述三維打印設(shè)備還包括用于設(shè)置所述三維打印機(jī)本體1的基板4，各所述支腳21的根部與所述基板4連接。傳統(tǒng)的三維打印機(jī)與待打印對(duì)象的相對(duì)位置關(guān)系確定，但在本實(shí)施例中，由于三維打印設(shè)備可相對(duì)于大型或超大型裝備移動(dòng)，建立世界坐標(biāo)系成為其中一個(gè)難點(diǎn)，本實(shí)施例通過(guò)提供設(shè)置三維打印機(jī)本體的基板4，便于確定三維打印機(jī)本體1與大型或超大型裝備上待修復(fù)零件6之間的角度和距離關(guān)系，以利于建立世界坐標(biāo)系。

上述支腳21包括位于支腳21根部的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)211、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)211連接的球鉸機(jī)構(gòu)212、與所述球鉸機(jī)構(gòu)212連接的伸縮桿213、以及與所述伸縮桿213連接的安裝板214，所述滾輪模塊22和所述固定組件3安裝在所述安裝板214上。上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)211包括電機(jī)減速器，用于控制對(duì)應(yīng)支腳21在所述基板兩側(cè)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)所有支腳與三維打印機(jī)本體位于基板不同側(cè)時(shí)，如圖3或4所示，可實(shí)現(xiàn)三維打印機(jī)本體1在大型或超大型裝備的頂面上的懸掛；上述球鉸機(jī)構(gòu)212為可自鎖的球鉸機(jī)構(gòu)，用于配合所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)211調(diào)整支腳21與基板4之間的設(shè)置角度；上述伸縮桿213包括第一電機(jī)以及由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的渦輪絲桿機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)安裝板214的伸出距離。

上述滾輪模塊22包括與所述安裝板214連接的滾輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及與滾輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述滾輪的周向角度，所述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，上述滾輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第一減速器和旋轉(zhuǎn)軸221，第二電機(jī)與第一減速器相連，第一電機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，上述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸221上，包括第三電機(jī)222、第二減速器、“U”型叉223、軸承座、深溝球軸承、驅(qū)動(dòng)軸224和滾輪225，“U”型叉與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述軸承座設(shè)于“U”型叉223內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸224通過(guò)所述深溝球軸承安裝在軸承座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸224與滾輪225固定連接，第三電機(jī)222通過(guò)第二減速器控制所述驅(qū)動(dòng)軸224轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三電機(jī)222可以固定在所述“U”型叉223上。

作為一種具體實(shí)現(xiàn)方案，上述基板4的形狀為正六邊形，所述活動(dòng)組件2和所述固定組件3的數(shù)量均為六個(gè)，所述支腳21的根部連接于正六邊形基板4的頂角上。在本實(shí)施例中，六個(gè)活動(dòng)組件被分為兩組，相互間隔設(shè)置的三個(gè)活動(dòng)組件歸為同一組(以下稱為第一組活動(dòng)組件和第二組活動(dòng)組件)，第一組活動(dòng)組件對(duì)應(yīng)第一組固定組件，第二組活動(dòng)組件對(duì)應(yīng)第二組固定組件，本發(fā)明實(shí)施例的三維打印設(shè)備的移動(dòng)方式如下：

S101，保持所有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和球鉸機(jī)構(gòu)處于非鎖定狀態(tài)，關(guān)閉第一組活動(dòng)組件中的吸附底座，開(kāi)啟第二組活動(dòng)組件中的吸附底座，并控制第二組活動(dòng)組件中的吸附底座與工作面接觸；

S102，升起第一組固定組件中的升降機(jī)構(gòu)，使所述第一組固定組件中的吸附底座與工作面脫離接觸；

S103，伸長(zhǎng)第一組活動(dòng)組件中的伸縮桿，控制所述第一組活動(dòng)組件中的滾輪模塊與工作面接觸；

S104，開(kāi)啟第一組活動(dòng)組件中的滾輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制所有第一組活動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述三維打印機(jī)本體在工作面上轉(zhuǎn)向或移動(dòng)；

S105，開(kāi)啟第一組活動(dòng)組件中的吸附底座，并控制第一組活動(dòng)組件中的吸附底座與工作面接觸，關(guān)閉第二組活動(dòng)組件中的吸附底座；

S106，升起第二組固定組件中的升降機(jī)構(gòu)，使所述第二組固定組件中的吸附底座與工作面脫離接觸；

S107，伸長(zhǎng)第二組活動(dòng)組件中的伸縮桿，控制所述第二組活動(dòng)組件中的滾輪模塊與工作面接觸；

S108，開(kāi)啟第二組活動(dòng)組件中的滾輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制所有第二組活動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述三維打印機(jī)本體在工作面上轉(zhuǎn)向或移動(dòng)；

重復(fù)執(zhí)行S101至S108，直至所述三維打印設(shè)備移動(dòng)至目的工位。

需要說(shuō)明的是，上述步驟僅作為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中三維打印設(shè)備移動(dòng)方案的說(shuō)明，并非范圍限定，所述活動(dòng)組件和固定組件的分組，具體移動(dòng)方式還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

上述三維打印設(shè)備還包括避障控制器和設(shè)于各滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前部的第一距離感應(yīng)裝置5，所述避障控制器用于在所述三維打印設(shè)備移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)各所述第一距離感應(yīng)裝置5的采集數(shù)值；當(dāng)任意第一距離感應(yīng)裝置5的所述采集數(shù)值低于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述避障控制器控制與所述第一距離感應(yīng)裝置5對(duì)應(yīng)的支腳上的伸縮桿縮回。作為一種具體實(shí)現(xiàn)方案，第一距離感應(yīng)裝置5設(shè)于所述“U”型叉223前部，用于探測(cè)滾輪225前方的障礙物，當(dāng)采集數(shù)值低于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷出現(xiàn)障礙物，縮回伸縮桿實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)支腳21的避障。本方案實(shí)現(xiàn)了三維打印設(shè)備在移動(dòng)過(guò)程中的自動(dòng)避障，無(wú)需人工操作，節(jié)省了三維打印設(shè)備的移動(dòng)時(shí)間，縮短了整體的維修時(shí)間。

上述三維打印設(shè)備還包括位移檢測(cè)裝置和設(shè)于各滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的第二距離感應(yīng)裝置，所述位移檢測(cè)裝置用于在任意支腳上的伸縮桿受所述避障控制器控制縮回，且所述第二距離感應(yīng)裝置的采集數(shù)值位于預(yù)設(shè)閾值區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，獲取所述三維打印設(shè)備的移動(dòng)位移；當(dāng)在連續(xù)時(shí)間內(nèi)，所述移動(dòng)位移大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，取消所述避障控制器對(duì)所述支腳上的伸縮桿的控制。作為一種具體實(shí)現(xiàn)方案，第二距離感應(yīng)裝置設(shè)于“U”型叉底部，在上述連續(xù)時(shí)間內(nèi)，若第二距離感應(yīng)裝置的采集數(shù)值超出所述預(yù)設(shè)閾值區(qū)間，則將移動(dòng)位移清零，若移動(dòng)位移大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作面之間已沒(méi)有障礙物，本方案可有效判斷對(duì)應(yīng)活動(dòng)組件是否跨越障礙，避免因工作面上障礙形狀不規(guī)則導(dǎo)致的誤判斷情況發(fā)生。

作為對(duì)上述基板方案的改進(jìn)，上述基板4上設(shè)置有若干第三距離感應(yīng)裝置，通過(guò)判斷各第三距離感應(yīng)裝置與工作面的相對(duì)距離判斷三維打印機(jī)本體與待修復(fù)零件之間的角度和距離關(guān)系，當(dāng)所述第三距離感應(yīng)裝置與工作面的相對(duì)距離相同時(shí)，確定所述基板與所述工作面呈平行關(guān)系，各第三距離感應(yīng)裝置的采集數(shù)值即為所述基板與所述工作面的距離，根據(jù)上述平行關(guān)系和距離可輔助建立世界坐標(biāo)系。

作為另一種改進(jìn)基板方案，上述基板上還設(shè)置有加速度傳感器以及一個(gè)第四距離感應(yīng)裝置，加速度傳感器用于獲取當(dāng)前基板的設(shè)置傾角，當(dāng)判斷基板的設(shè)置傾角與工作面的傾角相同時(shí)，讀取所述第四距離感應(yīng)裝置的采集數(shù)值，確定為所述基板與所述工作面的距離，根據(jù)上述平行關(guān)系和距離可輔助建立世界坐標(biāo)系。

上述第一距離感應(yīng)裝置、第二距離感應(yīng)裝置、第三距離感應(yīng)裝置和第四距離感應(yīng)裝置可以是超聲波傳感器或紅外傳感器。

上述三維打印機(jī)本體包括六軸并聯(lián)打印頭。六軸并聯(lián)打印頭適合對(duì)復(fù)雜的待修復(fù)零件進(jìn)行靈活地打印修復(fù)，拓展了本發(fā)明三維打印設(shè)備的適用范圍。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提供用于移動(dòng)三維打印機(jī)本體的若干活動(dòng)組件，以及設(shè)于各活動(dòng)組件上的固定組件，各固定組件可將與其對(duì)應(yīng)的活動(dòng)組件固定于工作面上，當(dāng)部分活動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)三維打印機(jī)本體相對(duì)于所述工作面發(fā)生位移時(shí)，剩余部分活動(dòng)組件可通過(guò)對(duì)應(yīng)固定組件定位于所述工作面上，各活動(dòng)組件在活動(dòng)狀態(tài)和定位狀態(tài)之間交替切換，可實(shí)現(xiàn)三維打印機(jī)本體在諸如大型或超大型裝備豎直壁面、頂面攀爬和懸掛的效果，以使當(dāng)三維打印設(shè)備移動(dòng)到目的工位時(shí)，通過(guò)各活動(dòng)組件調(diào)整三維打印機(jī)本體的設(shè)置狀態(tài)，建立世界坐標(biāo)系，并對(duì)損壞零件進(jìn)行修復(fù)，本發(fā)明可以根據(jù)大型或超大型裝備結(jié)構(gòu)的不同，自適應(yīng)的調(diào)整移動(dòng)方式，適合在復(fù)雜裝備上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大型或超大型裝備的現(xiàn)場(chǎng)維修，提高了檢修效率，降低了其維護(hù)成本。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。