本發(fā)明涉及注塑機(jī)取料控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。
臥式注塑機(jī)的取料裝置一般是豎向升降取料，注塑產(chǎn)品由頂針頂出，如果開模時(shí)頂針就將注塑產(chǎn)品頂出，取料裝置下降過程中就有可能會(huì)碰到頂針，造成事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種注塑機(jī)取料控制系統(tǒng)，其能控制取料裝置下降到取料位后頂針再頂出，避免取料裝置下降過程中與頂針碰撞。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種注塑機(jī)取料控制系統(tǒng)，所述注塑機(jī)為臥式注塑機(jī)，注塑機(jī)包括主艙體；
所述主艙體內(nèi)設(shè)有母模和公模，母模配有平置頂針；注塑機(jī)設(shè)有檢測母模和公模開模完成的開模檢測模塊；頂針配有驅(qū)動(dòng)其頂出的頂出驅(qū)動(dòng)模塊；
所述主艙體頂部設(shè)有平置的頂部艙門，頂部艙門配有驅(qū)動(dòng)其開啟的艙門開啟驅(qū)動(dòng)模塊，頂部艙門還配有檢測其開啟狀態(tài)的艙門開啟檢測模塊；
所述頂部艙門正上方設(shè)有取料裝置，取料裝置配有驅(qū)動(dòng)其下降至取料位的取料下降驅(qū)動(dòng)模塊，取料裝置還配有檢測其下降到取料位的取料位檢測模塊；
所述開模檢測模塊與艙門開啟驅(qū)動(dòng)模塊連接，開模檢測模塊檢測到母模和公模開模完成時(shí)向艙門開啟驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送開模完成信號(hào)，艙門開啟驅(qū)動(dòng)模塊由開模完成信號(hào)觸發(fā)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂部艙門開啟；
所述艙門開啟檢測模塊與取料下降驅(qū)動(dòng)模塊連接，艙門開啟檢測模塊檢測到頂部艙門處于開啟狀態(tài)時(shí)向取料下降驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送艙門開啟信號(hào)，取料下降驅(qū)動(dòng)模塊由艙門開啟信號(hào)觸發(fā)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)取料裝置下降至取料位；
所述取料位檢測模塊與頂出驅(qū)動(dòng)模塊連接，取料位檢測模塊檢測到取料裝置下降到取料位時(shí)向頂出驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送取料裝置到位信號(hào)，頂出驅(qū)動(dòng)模塊由取料裝置到位信號(hào)觸發(fā)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂針頂出。
優(yōu)選的，所述取料裝置包括l形取料機(jī)械臂，取料機(jī)械臂上設(shè)有豎置取料架，取料架上設(shè)有若干用于吸取注塑產(chǎn)品的真空吸盤。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：提供一種注塑機(jī)取料控制系統(tǒng)，其能控制取料裝置下降到取料位后頂針再頂出，避免取料裝置下降過程中與頂針碰撞。
本發(fā)明的取料過程為：母模和公模開模完成→頂部艙門開啟→取料裝置下降至取料位→頂針頂出。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案是：
如圖1所示，一種注塑機(jī)取料控制系統(tǒng)，所述注塑機(jī)為臥式注塑機(jī)，注塑機(jī)包括主艙體1；
所述主艙體1內(nèi)設(shè)有母模2和公模3，母模2配有平置頂針4；注塑機(jī)設(shè)有檢測母模2和公模3開模完成的開模檢測模塊；頂針4配有驅(qū)動(dòng)其頂出的頂出驅(qū)動(dòng)模塊；
所述主艙體1頂部設(shè)有平置的頂部艙門5，頂部艙門5配有驅(qū)動(dòng)其開啟的艙門開啟驅(qū)動(dòng)模塊，頂部艙門5還配有檢測其開啟狀態(tài)的艙門開啟檢測模塊；
所述頂部艙門5正上方設(shè)有取料裝置6，取料裝置6配有驅(qū)動(dòng)其下降至取料位的取料下降驅(qū)動(dòng)模塊7，取料裝置6還配有檢測其下降到取料位的取料位檢測模塊；
所述開模檢測模塊與艙門開啟驅(qū)動(dòng)模塊連接，開模檢測模塊檢測到母模2和公模3開模完成時(shí)向艙門開啟驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送開模完成信號(hào)，艙門開啟驅(qū)動(dòng)模塊由開模完成信號(hào)觸發(fā)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂部艙門5開啟；
所述艙門開啟檢測模塊與取料下降驅(qū)動(dòng)模塊7連接，艙門開啟檢測模塊檢測到頂部艙門5處于開啟狀態(tài)時(shí)向取料下降驅(qū)動(dòng)模塊7發(fā)送艙門開啟信號(hào)，取料下降驅(qū)動(dòng)模塊7由艙門開啟信號(hào)觸發(fā)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)取料裝置6下降至取料位；
所述取料位檢測模塊與頂出驅(qū)動(dòng)模塊連接，取料位檢測模塊檢測到取料裝置6下降到取料位時(shí)向頂出驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送取料裝置6到位信號(hào)，頂出驅(qū)動(dòng)模塊由取料裝置6到位信號(hào)觸發(fā)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂針4頂出。
所述取料裝置6包括l形取料機(jī)械臂61，取料機(jī)械臂61上設(shè)有豎置取料架62，取料架62上設(shè)有若干用于吸取注塑產(chǎn)品的真空吸盤63。
本發(fā)明的取料過程為：母模2和公模3開模完成→頂部艙門5開啟→取料裝置6下降至取料位→頂針4頂出。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。