本發(fā)明屬于口紅管裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種口紅管裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

口紅是涂抹在嘴唇上賦予美感色彩和光澤的化妝品。其形式有棒狀、鉛筆狀和軟膏狀等，但最普通的是棒狀?？诩t所必須具有性能是：涂抹顏色要清晰，輪廓線形不能模糊；外觀顏色和涂抹色要一致，涂抹顏色經(jīng)久不變；在一定時(shí)間內(nèi)保持光澤，不受折皺等影響；在夏季出汗時(shí)無(wú)變化，保持悅?cè)说耐庥^等。中束芯是口紅包裝管的主要部件，它主要由中束、中節(jié)、珠子和螺旋組成，一般的中束與中節(jié)固定連接，螺旋與中節(jié)軸向固定，珠子與中節(jié)徑向固定，螺旋相對(duì)中節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，螺旋依靠?jī)?nèi)壁上的螺旋槽驅(qū)動(dòng)珠子在中束內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)有的口紅管一般是通過(guò)手工壓裝完成的，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低和人工成本高等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種口紅管裝配機(jī)，該種口紅管裝配機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)口紅管的自動(dòng)裝配，減少人工成本，提高裝配效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：一種口紅管裝配機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)以及轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有若干塑件固定座，所述機(jī)架或所述工作臺(tái)上繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)依次設(shè)置有塑件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、塑件取料機(jī)構(gòu)、預(yù)壓機(jī)構(gòu)、卷膜機(jī)構(gòu)、超聲波焊接機(jī)、側(cè)頂機(jī)構(gòu)、中束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中束取料機(jī)構(gòu)、檢珠機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及輸送線。采用該結(jié)構(gòu)使得工人只需要將口紅管的塑件底座和中束分別裝入對(duì)應(yīng)的模組中防到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中即可，該口紅管裝配機(jī)會(huì)自動(dòng)對(duì)塑件底座進(jìn)行焊接以及裝入中束的操作，從而減少了人工成本大大的提高了裝配效率。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述塑件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括塑件支架以及塑件支架固定塊，所述塑件支架上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)置有塑件模組滑塊，所述塑件模組滑塊上設(shè)置有若干第一限位塊，所述第一限位塊將塑件模組可拆卸限位于所述塑件模組滑塊上，所述塑件模組滑塊上連接有塑件模組滑移氣缸。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述塑件取料機(jī)構(gòu)包括塑件取料支架，所述塑件取料支架上設(shè)置有塑件取料滑軌，所述塑件取料滑軌上設(shè)置有塑件取料電缸驅(qū)動(dòng)的塑件取料滑塊，所述塑件取料滑塊上設(shè)置有塑件取料連接板，所述塑件取料連接板上設(shè)置有塑件取料氣缸，所述塑件取料氣缸連接有塑件取料吸盤(pán)連接塊，所述塑件取料吸盤(pán)連接塊上設(shè)置有塑件取料吸盤(pán)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述卷膜機(jī)構(gòu)包括卷膜支架，所述卷膜支架兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)卷膜輪，所述兩所述卷膜輪均通過(guò)卷膜輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述卷膜支架兩側(cè)均設(shè)置有卷膜軸，所述卷膜輪上的膜繞過(guò)所述卷膜軸與另一所述卷膜輪連接，焊接時(shí)兩所述卷膜軸之間的膜位于所述超聲波焊接機(jī)的焊接頭與所述塑件固定座之間。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述側(cè)頂機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述超聲波焊接機(jī)的焊接頭下方側(cè)面的所述工作臺(tái)上，所述側(cè)頂機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺(tái)上的側(cè)頂氣缸、所述側(cè)頂氣缸的氣缸桿連接有側(cè)頂推塊，所述側(cè)頂推塊側(cè)面貼設(shè)有發(fā)泡硅膠。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述中束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中束支架以及中束支架固定塊，所述中束支架上設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)置有中束模組滑塊，所述中束模組滑塊上設(shè)置有若干第二限位塊，所述第二限位塊將中束模組可拆卸限位于所述中束模組滑塊上，所述中束模組滑塊上連接有中束模組滑移氣缸。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述中束取料機(jī)構(gòu)包括中束取料支架，所述中束取料支架上設(shè)置有中束取料滑軌，所述中束取料滑軌上設(shè)置有中束取料電缸驅(qū)動(dòng)的中束取料滑塊，所述中束取料滑塊上設(shè)置有中束取料連接板，所述中束取料連接板上設(shè)置有中束取料氣缸，所述中束取料氣缸連接有中束取料氣爪連接塊，所述中束取料氣爪連接塊上設(shè)置有中束取料氣爪。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料支架，所述下料支架上設(shè)置有下料滑軌，所述下料滑軌上設(shè)置有下料電缸驅(qū)動(dòng)的下料滑塊，所述下料滑塊上設(shè)置有下料連接板，所述下料連接板上設(shè)置有下料氣缸，所述下料氣缸連接有下料氣爪連接板，所述下料氣爪連接板上設(shè)置有下料氣爪，所述下料滑軌的外側(cè)下方設(shè)置有所述輸送線。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述下料支架上設(shè)置有廢料回收框。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述檢珠機(jī)構(gòu)包括攝像裝置，所述攝像裝置的攝像口對(duì)準(zhǔn)所述塑件固定座的工作位，通過(guò)攝像裝置記錄塑件固定座內(nèi)的口紅管的圖像并通過(guò)軟件比對(duì)判斷口紅管內(nèi)是否裝有珠子，若有則所述下壓機(jī)構(gòu)對(duì)該塑件固定座進(jìn)行下壓操作，所述下料機(jī)構(gòu)將該塑件固定座內(nèi)的口紅管夾至所述輸送線上；若無(wú)則所述下壓機(jī)構(gòu)對(duì)該塑件固定座不進(jìn)行下壓操作，所述下料機(jī)構(gòu)將該塑件固定座內(nèi)的口紅管夾至所述廢料回收框內(nèi)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：采用該結(jié)構(gòu)使得工人只需要將口紅管的塑件底座和中束分別裝入對(duì)應(yīng)的模組中防到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中即可，該口紅管裝配機(jī)會(huì)自動(dòng)對(duì)塑件底座進(jìn)行焊接以及裝入中束的操作，從而減少了人工成本大大的提高了裝配效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中塑件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中塑件取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中預(yù)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中卷膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中側(cè)頂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中中束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中束取料機(jī)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中檢珠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：參見(jiàn)圖1至圖11，一種口紅管裝配機(jī)，包括機(jī)架1、工作臺(tái)2以及轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)置有若干塑件固定座31，所述機(jī)架1或所述工作臺(tái)2上繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3依次設(shè)置有塑件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、塑件取料機(jī)構(gòu)5、預(yù)壓機(jī)構(gòu)6、卷膜機(jī)構(gòu)7、超聲波焊接機(jī)8、側(cè)頂機(jī)構(gòu)9、中束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、中束取料機(jī)構(gòu)11、檢珠機(jī)構(gòu)12、下壓機(jī)構(gòu)13、下料機(jī)構(gòu)14以及輸送線15。采用該結(jié)構(gòu)使得工人只需要將口紅管的塑件底座和中束分別裝入對(duì)應(yīng)的模組中防到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中即可，該口紅管裝配機(jī)會(huì)自動(dòng)對(duì)塑件底座進(jìn)行焊接以及裝入中束的操作，從而減少了人工成本大大的提高了裝配效率。

本實(shí)施例中，所述塑件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括塑件支架41以及塑件支架固定塊42，所述塑件支架41上設(shè)置有第一滑軌43，所述第一滑軌43上設(shè)置有塑件模組滑塊44，所述塑件模組滑塊44上設(shè)置有若干第一限位塊45，所述第一限位塊45將塑件模組46可拆卸限位于所述塑件模組滑塊44上，所述塑件模組滑塊44上連接有塑件模組滑移氣缸47。采用該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)塑件模組的橫向移動(dòng)，從而使得塑件取料機(jī)構(gòu)能夠取到塑件模組上各個(gè)位置的塑件。

本實(shí)施例中，所述塑件取料機(jī)構(gòu)5包括塑件取料支架51，所述塑件取料支架51上設(shè)置有塑件取料滑軌52，所述塑件取料滑軌52上設(shè)置有塑件取料電缸53驅(qū)動(dòng)的塑件取料滑塊54，所述塑件取料滑塊54上設(shè)置有塑件取料連接板55，所述塑件取料連接板55上設(shè)置有塑件取料氣缸56，所述塑件取料氣缸56連接有塑件取料吸盤(pán)連接塊57，所述塑件取料吸盤(pán)連接塊57上設(shè)置有塑件取料吸盤(pán)58。采用該結(jié)構(gòu)使得該裝置能夠自動(dòng)的將塑件模組內(nèi)的塑件放入到塑件固定座內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述卷膜機(jī)構(gòu)7包括卷膜支架71，所述卷膜支架71兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)卷膜輪72，所述兩所述卷膜輪72均通過(guò)卷膜輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)73驅(qū)動(dòng)，所述卷膜支架71兩側(cè)均設(shè)置有卷膜軸74，所述卷膜輪72上的膜繞過(guò)所述卷膜軸74與另一所述卷膜輪72連接，焊接時(shí)兩所述卷膜軸74之間的膜位于所述超聲波焊接機(jī)8的焊接頭與所述塑件固定座31之間。采用該結(jié)構(gòu)使得在塑件進(jìn)行超聲波焊接時(shí)膜能夠?qū)λ芗M(jìn)行保護(hù)，防止塑件與超聲波焊接機(jī)接觸處變黑。

本實(shí)施例中，所述側(cè)頂機(jī)構(gòu)9設(shè)置于所述超聲波焊接機(jī)8的焊接頭下方側(cè)面的所述工作臺(tái)2上，所述側(cè)頂機(jī)構(gòu)9包括固定在所述工作臺(tái)2上的側(cè)頂氣缸91、所述側(cè)頂氣缸91的氣缸桿連接有側(cè)頂推塊92，所述側(cè)頂推塊92側(cè)面貼設(shè)有發(fā)泡硅膠93。采用該結(jié)構(gòu)能夠使得側(cè)頂氣缸能夠頂住塑件，防止塑件松動(dòng)而導(dǎo)致塑件焊接處變形。

本實(shí)施例中，所述中束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括中束支架101以及中束支架固定塊102，所述中束支架101上設(shè)置有第二滑軌103，所述第二滑軌103上設(shè)置有中束模組滑塊104，所述中束模組滑塊104上設(shè)置有若干第二限位塊105，所述第二限位塊105將中束模組106可拆卸限位于所述中束模組滑塊104上，所述中束模組106上連接有中束模組滑移氣缸107。采用該結(jié)構(gòu)使得中束模組能夠橫向移動(dòng)，從而使得中束取料機(jī)構(gòu)能夠取到中束模組上各個(gè)位置的中束。

本實(shí)施例中，所述中束取料機(jī)構(gòu)11包括中束取料支架111，所述中束取料支架111上設(shè)置有中束取料滑軌112，所述中束取料滑軌112上設(shè)置有中束取料電缸113驅(qū)動(dòng)的中束取料滑塊114，所述中束取料滑塊114上設(shè)置有中束取料連接板115，所述中束取料連接板115上設(shè)置有中束取料氣缸116，所述中束取料氣缸116連接有中束取料氣爪連接塊117，所述中束取料氣爪連接塊117上設(shè)置有中束取料氣爪118。采用該結(jié)構(gòu)使得該裝置能夠自動(dòng)的將中束模組內(nèi)的中束放入到塑件內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述下料機(jī)構(gòu)14包括下料支架141，所述下料支架141上設(shè)置有下料滑軌142，所述下料滑軌142上設(shè)置有下料電缸143驅(qū)動(dòng)的下料滑塊144，所述下料滑塊144上設(shè)置有下料連接板145，所述下料連接板145上設(shè)置有下料氣缸146，所述下料氣缸146連接有下料氣爪連接板147，所述下料氣爪連接板147上設(shè)置有下料氣爪148，所述下料滑軌142的外側(cè)下方設(shè)置有所述輸送線15，所述下料支架141上設(shè)置有廢料回收框149，所述檢珠機(jī)構(gòu)12包括攝像裝置121，所述攝像裝置121的攝像口對(duì)準(zhǔn)所述塑件固定座31的工作位，通過(guò)所述攝像裝置121記錄塑件固定座31內(nèi)的口紅管的圖像并通過(guò)軟件比對(duì)判斷口紅管內(nèi)是否裝有珠子，若有則所述下壓機(jī)構(gòu)13對(duì)該塑件固定座31進(jìn)行下壓操作，所述下料機(jī)構(gòu)14將該塑件固定座31內(nèi)的口紅管夾至所述輸送線15上；若無(wú)則所述下壓機(jī)構(gòu)13對(duì)該塑件固定座31不進(jìn)行下壓操作，所述下料機(jī)構(gòu)14將該塑件固定座31內(nèi)的口紅管夾至所述廢料回收框149內(nèi)。采用該結(jié)構(gòu)在組裝完成之前對(duì)組裝的口紅管進(jìn)行檢測(cè)，剔除次品，防止次品流入到成品區(qū)，降低次品率，并且方便回收。同時(shí)為了方便回收，在工作臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)用于檢測(cè)產(chǎn)品是否放置到位的紅外線傳感器，該若干個(gè)紅外線傳感器均與控制裝置連接，若紅外線傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品放置到位則正常進(jìn)行加工操作，若紅外線傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品未放置到位則停止后續(xù)加工操作，直至轉(zhuǎn)動(dòng)到下料機(jī)構(gòu)處夾至廢料回收筐內(nèi)。